專利名稱：在殼體內(nèi)多磁塊不均勻分布磁通量的傳感器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬于磁感應(yīng)提供信號的技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及在一個轉(zhuǎn)動部件上，進(jìn)行多點(diǎn)位磁感應(yīng)提供控制信號的技術(shù)。
背景技術(shù)：
野寶車料工業(yè)(昆山)有限公司申請的中國專利201020295192.0《勾爪式力矩傳感裝置》公開了一種助力自行車用傳感裝置，傳感裝置包括磁性件和彈性件配合，感受力矩的傳感裝置。使用時間長后，彈性件的彈性系數(shù)變化就會導(dǎo)致傳感信號與被控電機(jī)的控制效果發(fā)生變化，助力效果變得與人的助力需要不配合。而且用彈性件的設(shè)計結(jié)構(gòu)復(fù)雜，制造成本高。北京科技大學(xué)申請的中國專利01201843. O《電動助力自行車自動檢測裝置》公開·了一種電動助力自行車自動檢測裝置，無接觸檢測蹬力、速度和轉(zhuǎn)向，該裝置在相對運(yùn)動的內(nèi)、外輪盤上分別設(shè)磁片，內(nèi)輪盤上有彈簧，內(nèi)、外輪盤之間用彈簧復(fù)位，用支架上的兩個霍爾測內(nèi)、外輪盤上相對運(yùn)動的磁片產(chǎn)生的電信號表示蹬力、速度和轉(zhuǎn)向。缺點(diǎn)(I)用彈性件不耐久使用時間長后，彈性件的彈性系數(shù)變化就會導(dǎo)致傳感信號與被控電機(jī)的控制效果發(fā)生變化，助力效果變得與人的助力需要不配合，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，成本聞。缺點(diǎn)(2)各磁片組相同且磁極設(shè)置方式都相同，而不能表示不同磁片組的各自位置，不能表達(dá)不同位置特殊的助力需求從01201843. O專利的圖3、4、5、6和說明書第2頁第2段的記載說明，每一個磁片組(包括一個磁片4、一個磁片5、一個磁片6)的磁極設(shè)置方式都相同，即僅是在內(nèi)輪的不同位置簡單從復(fù)設(shè)置了完全相同的磁片組，不能表示不同磁片組的各自位置，不能表示特定位置的運(yùn)動狀態(tài)，而人騎自行車時，踏板和與踏板相對應(yīng)的各位置在運(yùn)動狀態(tài)，都有自己特殊的助力需求，但該專利這種各磁片組相同的結(jié)構(gòu)，不能表達(dá)出踏板上各個不同位置特殊的助力需求。缺點(diǎn)(3)各位點(diǎn)信號無差異使人機(jī)不配合每一個磁片組都一樣，則每一個磁片組不能表示該磁片組在內(nèi)輪上的位置，霍爾所輸出的信號不能表示腳踏板和其它磁片組的位置，即霍爾輸出的信號不能表示不同腳踏位置對助力的需求，造成對助力的需求和提供助力的時間不配合，即人機(jī)配合不理想。缺點(diǎn)(4)輸出正弦波使磁片組邊緣距離不能小于4厘米，一般以5厘米為佳，而使可設(shè)磁片組數(shù)太少，人機(jī)配合不理想各磁片組相同，則霍爾輸出的是正弦波作為控制信號，作為控制信號正弦波必需有一定峰谷差值，由于該專利的磁片組需要一定長度表示正反向運(yùn)動，在直徑為20厘米的環(huán)形凹槽轉(zhuǎn)動盤圓形軌跡上最多設(shè)8個磁片組，一般以5個為佳，霍爾才能有控制功能的正弦波信號。也就是說，01201843. O專利的這種技術(shù)方案，用于助力自行車，磁片組數(shù)量受限止在8個以內(nèi)，控制信號太少，人機(jī)配合不理想。但如果多于8個磁片組，在人踏車較快時，霍爾輸出的信號圖形接近為一條水平線，該信號沒有控制功能，不能控制電動機(jī)，使其特別需要助力時，失去助力功能。
缺點(diǎn)(5)信號盲區(qū)達(dá)45度角，啟動時需要助力的時候確得不到助力眾所周知，人踩自行車腳踏板在頂點(diǎn)力矩最小，從離開頂點(diǎn)10-45度角是最需要助力的區(qū)域，但該專利各磁片組之間的夾角為45度，在腳踏板離開頂點(diǎn)10-45度角區(qū)域沒有一個磁片組，也就沒有一個控制信號，其結(jié)果是最需要助力的時候，但助力自行車的電機(jī)確不能助力?？傊脧椥约荒途糜纸Y(jié)構(gòu)復(fù)雜外，因霍爾與磁片組的配合結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，轉(zhuǎn)盤大小直徑為20厘米以內(nèi)，限止了磁片組數(shù)量為8組，磁片組數(shù)不能隨意增加，使人機(jī)配合不理想，而且啟動時得不到助力，助力需求與提供助力不匹配，騎車人的舒適性差；如強(qiáng)行增加磁片組數(shù)量，其傳感信號又失去助力控制功能。王乃康申請的中國專利03264387. X《時間型電動助力自行車傳感器》公開了不用彈性件，只用動、定兩個轉(zhuǎn)盤，動盤上面鑲嵌兩個永磁磁鋼，定盤上面鑲嵌三個霍爾元件，自行車踏板轉(zhuǎn)一周，每個霍爾產(chǎn)生兩個脈沖，則三個霍爾元件產(chǎn)生六個脈沖。分折可得三個特點(diǎn)，四個缺點(diǎn)如下· 特點(diǎn)(I)為獲得六個脈沖信號，只能是各永磁磁鋼相同磁極在一面每個霍爾要產(chǎn)生兩個脈沖，則只能是兩個永磁磁鋼的相同磁極設(shè)在動盤的同一面，即在動盤的某一面，兩個永磁磁鋼都是北極或都是南極。假如在動盤的同一面，一個永磁磁鋼為北極，另一個為南極，則踏板轉(zhuǎn)一周，每個霍爾就只能產(chǎn)生一個脈沖，三個霍爾就只有三個脈沖，這就不合乎該專利說明書記載了。為了增加脈沖數(shù)，提高控制效果，只能是各永磁磁鋼相同磁極在一面。特點(diǎn)(2)永磁磁鋼用于表示踏板固定位置，三個霍爾表示踏板運(yùn)動位置由于踏板與動盤是同步轉(zhuǎn)動，所以在與兩個踏板對應(yīng)的動盤上兩個位置分別固定一個永磁磁鋼，某一個踏板轉(zhuǎn)在什么位置，則對應(yīng)的永磁磁鋼也轉(zhuǎn)在什么位置；但只有轉(zhuǎn)在有霍爾的位置，才能通過霍爾發(fā)出控制信號，指揮助力自行車的電機(jī)產(chǎn)生需要的助力轉(zhuǎn)動。特點(diǎn)(3)因為一個霍爾不能表示轉(zhuǎn)一周中不同時段踏板運(yùn)動的位置，則就不能只用一個霍爾踏板在轉(zhuǎn)一周中的不同時段，對助力需求是有很大差別的，要體現(xiàn)這種助力需求的變化，該專利用三個霍爾分別設(shè)在180度角以內(nèi)的三個位置，兩個永磁磁鋼分別設(shè)在兩個踏板位置，踏板轉(zhuǎn)在有霍爾的位置，該霍爾就輸出信號表示踏板到達(dá)了該霍元的位置。但用多個霍爾又存在下面的缺點(diǎn)。作為助力自行車傳感器的這些特點(diǎn)會有三個缺點(diǎn)
缺點(diǎn)(I)用兩個沒有差異性的永磁磁鋼分別表示兩個踏板的固定位置，就只能用多個霍爾來表示踏板的轉(zhuǎn)動位置兩個永磁磁鋼沒有差異性，優(yōu)點(diǎn)是可以不分左右腳的分別表示兩個踏板的固定位置，使其左右腳發(fā)生助力需求，可產(chǎn)生相同的電機(jī)助力效果；但缺點(diǎn)是永磁磁鋼本身就不能表示踏板的轉(zhuǎn)動位置，而只能用多個霍爾設(shè)在不同的轉(zhuǎn)角位置來表示踏板的轉(zhuǎn)動位置，所以不能只用一個霍爾，而必需用多個霍爾。缺點(diǎn)(2)不能只用一個霍爾，而三個霍爾必然造成三個控制信號有原始分段誤差，使助力需求模型失真，自然產(chǎn)生助力輸出與助力需求不一致助力自行車不論是一個或兩個電機(jī)，其控制電機(jī)的傳感信號只能用一個傳感信號輸入電機(jī)控制器才能達(dá)到控制電機(jī)的目的；而該專利用三個霍爾控制電機(jī)，則必需把三個霍爾的三個控制信號合并為一個合并控制信號后才能輸入電機(jī)控制器。三個霍爾的傳感參數(shù)不可能一樣，特別是由于環(huán)境溫度變化、使用時間長后，三個霍爾的傳感參數(shù)可能差異很大，其結(jié)果造成相同的助力需求時，不同霍爾的輸出的是不同電壓，導(dǎo)致電機(jī)產(chǎn)生不同的助力輸出，助力輸出與助力需求不一致；同理相同的助力需求時，不同霍爾的輸出的又可能是相同電壓，導(dǎo)致電機(jī)產(chǎn)生同一種助力輸出，也產(chǎn)生助力輸出與助力需求不一致的問題。缺點(diǎn)(3)合并控制信號易產(chǎn)生信號漂移，使合并控制信號與電機(jī)控制器不匹配，助力需求模型失真由于環(huán)境溫度變化、使用時間長后，三個霍爾的傳感參數(shù)可能差異很大，三個霍爾的三個控制信號連接點(diǎn)必然變化，則相同的助力需求產(chǎn)生的合并控制信號就會產(chǎn)生分段性的信號漂移，合并控制信號作為一整體產(chǎn)生信號失真，即助力需求模型失真，造成電機(jī)控制器選用三個控制信號的任何一個作為基準(zhǔn)都會產(chǎn)生助力輸出與助力需求不一致的問題。缺點(diǎn)(4)傳感位點(diǎn)不能隨意增加，傳感位點(diǎn)太少，電機(jī)運(yùn)行就不平穩(wěn)，使騎車的人感覺很不舒服由于有缺點(diǎn)(I)和缺點(diǎn)(2)都最因為霍爾數(shù)量大于一個造成的，很明顯霍爾數(shù)量越量越多，缺點(diǎn)(I)和缺點(diǎn)(2 )表現(xiàn)越嚴(yán)重。所以，該專利提供的助力自行車只能是使騎車的人感覺舒適性很不好的助力自行車。
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缺點(diǎn)(5)信號盲區(qū)達(dá)42度角，啟動時需要助力的時候確得不到助力眾所周知，人踩自行車腳踏板在頂點(diǎn)力矩最小，從離開頂點(diǎn)10-45度角是最需要助力的區(qū)域，但該專利各霍爾之間的夾角為42. 5-43. 5度，在腳踏板離開頂點(diǎn)10-42度角區(qū)域沒有一個霍爾，也就沒有一個控制信號，其結(jié)果是最需要助力的時候，但助力自行車的電機(jī)確不能助力?？傊?，該專利是用多個霍爾控制助力模式的技術(shù)方案，因為只能用多個霍爾來表示踏板的轉(zhuǎn)動位置，多個霍爾的多個控制信號必然有原始誤差，其合并控制信號又易產(chǎn)生信號漂移，都可造成助力需求模型失真，即不同時間的相同助力需求，但獲得不同的助力效果；霍爾數(shù)量越量越多，助力需求模型失真越嚴(yán)重，限止了霍爾了數(shù)量，霍爾少數(shù)量了又產(chǎn)生電機(jī)運(yùn)行就不平穩(wěn)，使騎車的人感覺很不舒服，而且啟動時得不到助力。使其要助力需求模型不失真，和要電機(jī)運(yùn)行平穩(wěn)這兩個問題上總是顧此失彼，不可兼得。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是提供只用一個霍爾和環(huán)形凹槽轉(zhuǎn)動盤上各個永磁塊磁通量變化獲得速度和位置信號、并對信號進(jìn)行數(shù)字化處理成為以最佳助力模型信號輸出的傳感器，是一種在霍爾可感應(yīng)區(qū)域內(nèi)，能盡量增加永磁塊數(shù)量，最大限度利用環(huán)形凹槽轉(zhuǎn)動盤位移信息，輸出信息多又精確定位，霍爾和多個永磁塊用一個組合件固定相對位置的傳感器。使用在助力自行車上，不用彈性件和其它機(jī)械測定力矩，也能夠使助力需求與提供的助力匹配良好，電機(jī)運(yùn)行平穩(wěn)的助力自行車傳感器。本發(fā)明的構(gòu)思是在一個霍爾可感受范圍內(nèi)，一個環(huán)形凹槽轉(zhuǎn)動盤上用多個永磁塊向霍爾的那一面進(jìn)行南、北磁極性交替變化，使其一個霍爾可感受全部永磁塊的運(yùn)動信號。多個永磁塊的變化方式主要是磁極性變化、磁通量變化，目的使霍爾可獲得有特定位置、位置更精確、控制功能更強(qiáng)、數(shù)量更多的永磁塊運(yùn)動信號。多個永磁塊磁極性用南極北極交替變化，使霍爾產(chǎn)生的信號為矩形波，使信號的控制功能更強(qiáng)、數(shù)量更多；多個永磁塊磁通量變化使霍爾產(chǎn)生的信號能表達(dá)永磁塊的位置更精確，從而可以表達(dá)環(huán)形凹槽轉(zhuǎn)動盤特定位置的運(yùn)動狀態(tài)。對于助力自行車，表達(dá)腳踏板的特定位置是在什么運(yùn)動狀態(tài)非常重要，因為腳踏板的運(yùn)動狀態(tài)直接表示了人對車的助力需求狀態(tài)。
用一個機(jī)械結(jié)構(gòu)的組合件固定傳感元件霍爾和多個永磁塊的相對位置，使其傳感
信號穩(wěn)定可靠。把霍爾輸出的矩形波信號變?yōu)閿?shù)字信號，方使對霍爾的數(shù)字信號進(jìn)行數(shù)字化處理，在數(shù)字化處理過程中可加入使人機(jī)能最佳配合的助力數(shù)學(xué)模型，助力數(shù)學(xué)模型是可按人機(jī)配合進(jìn)行隨意調(diào)整的?？朔爽F(xiàn)有技術(shù)霍爾輸出的正弦波信號難以進(jìn)行數(shù)字化處理，只能進(jìn)行模擬化信號處理而不能加入可隨意調(diào)整的助力模型、克服了只能提取受速度信號條件限止的助力模型、克服了使人機(jī)不能最佳配合的問題。
本發(fā)明的結(jié)構(gòu)是
在殼體內(nèi)多磁塊不均勻分布磁通量的傳感器，包括依次連接的傳感元件、助力模型處理器21、數(shù)模轉(zhuǎn)換器27和運(yùn)算放大器28 ;其特征在于
[1]傳感元件是把環(huán)形凹槽轉(zhuǎn)動盤I的轉(zhuǎn)動運(yùn)動變?yōu)榫匦尾ㄐ盘栞敵龅脑?；?br> 傳感元件包括一塊環(huán)形凹槽轉(zhuǎn)動盤I、環(huán)形凹槽固定盤40、一個霍爾3和多枚永磁塊2，
環(huán)形凹槽轉(zhuǎn)動盤I和環(huán)形凹槽固定盤40兩者的凹面相對，環(huán)形凹槽固定盤40嵌合在環(huán)形凹槽轉(zhuǎn)動盤I的環(huán)形凹槽之中，成兩個盤能相對轉(zhuǎn)動的嵌合內(nèi)空外殼，兩個盤的凹面夾成一個空心環(huán)41 ;在空心環(huán)41位置的環(huán)形凹槽轉(zhuǎn)動盤I上固定設(shè)置有多枚永磁塊2，該多枚永磁塊2均勻地呈圓形軌跡分布，即每枚永磁塊2到圓形軌跡線5所在圓中心的距離相同、相鄰永磁塊2之間的距離相同；相鄰永磁塊2的磁極性相反，環(huán)形凹槽轉(zhuǎn)動盤I上全部永磁
塊2的磁極性分布方式是N極、S極、N極、S極、N極、S極......;至少有兩枚永磁塊2的磁
通量不相同；
在空心環(huán)41的環(huán)形凹槽固定盤40上固定設(shè)置有一個霍爾3，霍爾3設(shè)在接近永磁塊2并能感受每個永磁塊2磁通量的位置，霍爾3與永磁塊2之間有間距；霍爾3是對相反磁極性產(chǎn)生矩形波輸出信號的霍爾；
[2]助力模型處理器21是把環(huán)形凹槽轉(zhuǎn)動盤I轉(zhuǎn)動的數(shù)字信號變?yōu)橹δＰ蛿?shù)字信號的信號形式轉(zhuǎn)換器；
助力模型處理器21包括模數(shù)轉(zhuǎn)換和波峰識別器22、助力起點(diǎn)選擇器23、磁塊轉(zhuǎn)速計算器24、助力模型存儲器25和助力模型計算器26 ；
模數(shù)轉(zhuǎn)換和波峰識別器22與傳感元件連接，模數(shù)轉(zhuǎn)換和波峰識別器22把傳感元件中霍爾3輸入的矩形波信號進(jìn)行識別各個矩形波的波峰，將各個矩形波信號變?yōu)椴煌臄?shù)字信號，對每個矩形波進(jìn)行標(biāo)注，模數(shù)轉(zhuǎn)換和波峰識別器22輸出標(biāo)注有磁塊位置秩序的磁塊運(yùn)動數(shù)字信號；
模數(shù)轉(zhuǎn)換和波峰識別器22分別與助力起點(diǎn)選擇器23和磁塊轉(zhuǎn)速計算器24連接，助力起點(diǎn)選擇器23與磁塊轉(zhuǎn)速計算器24連接；磁塊轉(zhuǎn)速計算器24用模數(shù)轉(zhuǎn)換和波峰識別器22輸入的標(biāo)注有磁塊位置秩序的磁塊運(yùn)動數(shù)字信號計算出環(huán)形凹槽轉(zhuǎn)動盤I的轉(zhuǎn)速，并把環(huán)形凹槽轉(zhuǎn)動盤I的轉(zhuǎn)速數(shù)字信號傳給助力起點(diǎn)選擇器23，助力起點(diǎn)選擇器23用標(biāo)注有磁塊位置秩序的磁塊運(yùn)動數(shù)字信號，和環(huán)形凹槽轉(zhuǎn)動盤I的轉(zhuǎn)速數(shù)字信號這兩個信號確定在某種轉(zhuǎn)速條件下的助力起點(diǎn)對應(yīng)的某一個矩形波，即確定助力起點(diǎn)磁塊；
助力起點(diǎn)選擇器23和磁塊轉(zhuǎn)速計算器24分別都與助力模型計算器26連接，助力模型存儲器25也與助力模型計算器26連接；助力模型計算器26用助力起點(diǎn)選擇器23的助力起點(diǎn)磁塊，和用磁塊轉(zhuǎn)速計算器24的環(huán)形凹槽轉(zhuǎn)動盤I轉(zhuǎn)速這兩個條件選擇助力模型存儲器25中的某一種助力模型函數(shù)，并將助力起點(diǎn)磁塊和環(huán)形凹槽轉(zhuǎn)動盤I轉(zhuǎn)速這兩個條件代入助力模型函數(shù)，計算出適合這兩個條件的助力模型數(shù)字信號，即助力模型計算器26輸出助力模型數(shù)字信號；
[3]數(shù)模轉(zhuǎn)換器27是把助力模型數(shù)字信號轉(zhuǎn)換成助力模型的模擬信號；
助力模型計算器26與數(shù)模轉(zhuǎn)換器27連接，數(shù)模轉(zhuǎn)換器27把助力模型計算器26的助力模型數(shù)字信號轉(zhuǎn)換成助力模型模擬信號；
[4]運(yùn)算放大器28是把數(shù)模轉(zhuǎn)換器27的助力模型模擬信號轉(zhuǎn)換成額定電壓范圍的助力模型模擬信號。[一]對傳感元件的說明
環(huán)形凹槽轉(zhuǎn)動盤I與環(huán)形凹槽固定盤40即嵌合，又能相對轉(zhuǎn)動，保證了在環(huán)形凹槽轉(zhuǎn)動盤I轉(zhuǎn)動狀態(tài)，霍爾3與全部永磁塊2的感應(yīng)位置不變化，使霍爾3的輸出信號只與全部·永磁塊2的轉(zhuǎn)動有關(guān)，而與環(huán)形凹槽轉(zhuǎn)動盤I與環(huán)形凹槽固定盤40以下的物件無關(guān)；如果環(huán)形凹槽轉(zhuǎn)動盤I與環(huán)形凹槽固定盤40用金屬材料，又可有屏蔽作用，所以，用環(huán)形凹槽轉(zhuǎn)動盤I與環(huán)形凹槽固定盤40將霍爾3與全部永磁塊2置于空心環(huán)41進(jìn)行感應(yīng)，提高了霍爾3信號的可靠性、真實性。當(dāng)把環(huán)形凹槽固定盤40固定在某一物件上，轉(zhuǎn)動環(huán)形凹槽轉(zhuǎn)動盤1，環(huán)形凹槽轉(zhuǎn)動盤I上的各個永磁塊2掃過環(huán)形凹槽固定盤40上的霍爾3時，每個永磁塊2都能使霍爾3產(chǎn)生電信號。由于相鄰永磁塊2的磁極性相反，即全部永磁塊2的磁極性南、北交替的面對霍爾3，則霍爾3產(chǎn)生電信號為矩形波信號，矩形波信號方便進(jìn)行數(shù)字化處理信號，用于實現(xiàn)數(shù)字化控制。現(xiàn)有技術(shù)是全部永磁塊2的用同一個磁極性面向霍爾3，霍爾3就只能產(chǎn)生正弦波信號，所以只能用于模擬控制；一但霍爾3的感應(yīng)參數(shù)變化，模擬控制就可能失真。而本發(fā)明用矩形波信號實現(xiàn)數(shù)字化控制，不會產(chǎn)生控制失真的問題。環(huán)形凹槽轉(zhuǎn)動盤I可以是塑料板、高強(qiáng)度絕板、銅板、鋁板等不易變形的材料板。使用傳感元件時，環(huán)形凹槽轉(zhuǎn)動盤I要轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)動的中心就是多個永磁塊2成圓環(huán)形分布所在圓的中心。多個永磁塊2成圓環(huán)形分布的目的在于可以只用一個霍爾3感受環(huán)形凹槽轉(zhuǎn)動盤上全部永磁塊2的運(yùn)動狀態(tài)，即感受環(huán)形凹槽轉(zhuǎn)動盤上全部永磁塊2的運(yùn)動位置和速度，以及速度的變化，或稱加速度，這一個霍爾3就能把永磁塊2的運(yùn)動狀態(tài)用一個連續(xù)的電信號來表達(dá)，又因為全部永磁塊2是分別固定在環(huán)形凹槽轉(zhuǎn)動盤即環(huán)形凹槽轉(zhuǎn)動盤I上的，則霍爾3產(chǎn)生的連續(xù)電信號就能表達(dá)環(huán)形凹槽轉(zhuǎn)動盤的運(yùn)動狀態(tài)。如果把這個連續(xù)電信號用于控制其它物體，這個連續(xù)電信號就是控制信號。如果用于控制助力自行車的電機(jī)，還需要用單片機(jī)或其它電子元件作為傳感信號處理器，把控制信號中的位置、速度、加速度要索轉(zhuǎn)換成需要助力多少的助力信號，換算的函數(shù)就是助力需求模型，或稱助力模型。多個永磁塊2磁通量不相同的意義是使霍爾3產(chǎn)生的電信號中不是完全一樣的脈沖信號，而是峰谷差值不同的脈沖信號，用有區(qū)別的脈沖信號來區(qū)別不同永磁塊2的不同位置，從而可以獲得不同位置永磁塊2的運(yùn)動狀態(tài)。達(dá)到可精確表達(dá)環(huán)形凹槽轉(zhuǎn)動盤某個位置，或每個有永磁塊2的運(yùn)動狀態(tài)。如用于助力自行車，可精確表達(dá)腳踏在不同位置對助力的需求，使助力需求的表達(dá)更精確，則車與人的配合就更一致。多個永磁塊2磁通量不相同也就是多個永磁塊2的磁通量是有變化的，其變化的范圍應(yīng)是位置不變的同一個霍爾3能感受的磁通量范圍，也就是說，多個永磁塊2磁通量的最高值和最低值應(yīng)在霍爾3能感受的磁通量范圍內(nèi)?；魻?設(shè)在接近永磁塊2并能感受永磁塊2磁通量的位置，目的在于用霍爾3感受永磁塊2的運(yùn)動狀態(tài),即運(yùn)動位置、速度、加速度。相鄰永磁塊2的磁極性相反是很重要的技術(shù)特征，全部永磁塊2的磁極性分布方式是N極、S極、N極、S極、N極、S極……，使霍爾3輸出高、低相間的矩形波信號，作為大小受限止的環(huán)形凹槽轉(zhuǎn)動盤，轉(zhuǎn)動一周要獲得盡量多的精確變化信號，當(dāng)然應(yīng)是選用矩形波。因為矩形波信號的峰谷值變化的時間短，可在一定的時間內(nèi)，產(chǎn)生盡量多的有控制意義的信號。相鄰永磁塊2的磁極性相反的結(jié)構(gòu)產(chǎn)生矩形波，而相鄰永磁塊2的磁極性相同的結(jié)構(gòu)產(chǎn)生正弦波，特別是用于助力自行車時，作為傳感部件的環(huán)形凹槽轉(zhuǎn)動盤一般限止在直徑為10-15厘米，在這種限范圍要獲得有控制功能的信號，轉(zhuǎn)動一周，產(chǎn)生矩形波比產(chǎn)生正弦波可提供的脈沖個數(shù)多7-9倍。自然，相鄰永磁塊2的磁極性相反的結(jié)構(gòu)對助力自行車的控制效果更的，人與車配合更好，乘騎人感覺更舒服。
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[二]助力模型處理器21的說明助力模型處理器21是把環(huán)形凹槽轉(zhuǎn)動盤I轉(zhuǎn)動的數(shù)字信號變?yōu)橹δＰ蛿?shù)字信號的信號形式轉(zhuǎn)換器；
助力模型處理器21包括模數(shù)轉(zhuǎn)換和波峰識別器22、助力起點(diǎn)選擇器23、磁塊轉(zhuǎn)速計算器24、助力模型存儲器25和助力模型計算器26 ;這些部件對信號的處理思路是把傳感元件中霍爾3的矩形波信號分解出表示磁塊2位置的位置數(shù)字信號，和表示環(huán)形凹槽轉(zhuǎn)動盤I轉(zhuǎn)速的速度數(shù)字信號，由于位置和速度都是數(shù)字信號，就可以對位置和速度用助力數(shù)學(xué)模型處理，可以按人的最佳感覺進(jìn)行設(shè)計助力數(shù)學(xué)模型，使其助力模型處理器21輸出的助力模型數(shù)字信號即具有最佳助力數(shù)學(xué)模型，又有該助力數(shù)學(xué)模型的啟動點(diǎn)和終止點(diǎn)，因為有磁塊2的位置數(shù)字信號，所以啟動點(diǎn)和終止點(diǎn)準(zhǔn)確到與人的助力需求完全同步。解決了現(xiàn)有技術(shù)沒有磁塊2位置信號而導(dǎo)致人的助力需求與助力模型不匹配，和助力模型的運(yùn)行延遲于助力需求的問題，解決了現(xiàn)有技術(shù)要力不給力，要大力只給小力，要小力又給大力，不要力又給力等人機(jī)不配合的問題。助力模型處理器21中各部件的連接關(guān)系和功能如下模數(shù)轉(zhuǎn)換和波峰識別器22與傳感元件連接，模數(shù)轉(zhuǎn)換和波峰識別器22把傳感元件中霍爾3輸入的矩形波信號進(jìn)行識別各個矩形波的波峰，將各個矩形波信號變?yōu)椴煌臄?shù)字信號，對每個矩形波進(jìn)行標(biāo)注，模數(shù)轉(zhuǎn)換和波峰識別器22輸出標(biāo)注有磁塊位置秩序的矩形波信號。這樣，把波形有峰值區(qū)別的矩形波信號變?yōu)橛脭?shù)據(jù)標(biāo)注的矩形波信號，方便在后面的數(shù)字化處理過程中，把矩形波峰值變?yōu)榫匦尾ㄎ恢脭?shù)據(jù)進(jìn)行運(yùn)算處理。所以，模數(shù)轉(zhuǎn)換和波峰識別器22是把矩形波峰值表示磁塊位置的信號，變?yōu)橛脭?shù)據(jù)標(biāo)注磁塊位置的數(shù)字信號的處理器。這是本發(fā)明區(qū)別于現(xiàn)有助力自行車的重要發(fā)明點(diǎn)，有了用數(shù)據(jù)標(biāo)注磁塊位置的數(shù)字信號，本發(fā)明就能在循環(huán)圓周運(yùn)動的環(huán)形凹槽轉(zhuǎn)動盤I上找到某一個或每個磁塊位置，為電機(jī)30啟動產(chǎn)生助力、增加助力、減少助力、停止助力等電機(jī)30工作找到了起點(diǎn)和終點(diǎn)，使人的助力需求與電機(jī)30助力行為能相匹配，避免了現(xiàn)有助力自行車難以實現(xiàn)人機(jī)配合，出現(xiàn)需要助力時電機(jī)30不轉(zhuǎn)動，不需要助力時電機(jī)30還保持運(yùn)動不能停下來，甚至造成沖撞事故的問題。模數(shù)轉(zhuǎn)換和波峰識別器22分別與助力起點(diǎn)選擇器23和磁塊轉(zhuǎn)速計算器24連接，助力起點(diǎn)選擇器23與磁塊轉(zhuǎn)速計算器24連接；磁塊轉(zhuǎn)速計算器24用模數(shù)轉(zhuǎn)換和波峰識別器22輸入的標(biāo)注有磁塊位置秩序的磁塊運(yùn)動數(shù)字信號計算出環(huán)形凹槽轉(zhuǎn)動盤I的轉(zhuǎn)速，并把環(huán)形凹槽轉(zhuǎn)動盤I的轉(zhuǎn)速數(shù)字信號傳給助力起點(diǎn)選擇器23，助力起點(diǎn)選擇器23用標(biāo)注有磁塊位置秩序的磁塊運(yùn)動數(shù)字信號，和環(huán)形凹槽轉(zhuǎn)動盤I的轉(zhuǎn)速數(shù)字信號這兩個信號確定在某種轉(zhuǎn)速條件下的助力起點(diǎn)對應(yīng)的某一個矩形波，即確定助力起點(diǎn)磁塊。由于，確定的助力起點(diǎn)磁塊是有數(shù)據(jù)標(biāo)注的矩形波，則助力起點(diǎn)磁塊有唯一對應(yīng)的磁塊2位置，這樣，助力起點(diǎn)選擇器23完成了找出助力起始點(diǎn)的磁塊2位置，也就可以確定某個磁塊2在什么位置時，啟動或結(jié)束電機(jī)進(jìn)行某種助力模型運(yùn)動。這就達(dá)到人控制環(huán)形凹槽轉(zhuǎn)動盤I的特定磁塊2同步運(yùn)動，特定磁塊2控制電機(jī)30進(jìn)行特定的同步轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)人同步控制電機(jī)的目的，不會出現(xiàn)控制的起點(diǎn)和終點(diǎn)不準(zhǔn)確，不會出現(xiàn)控制的起點(diǎn)和終點(diǎn)延遲的問題。但現(xiàn)有助力自行車在啟止助力時，都找不到與人同步的啟止位置，所以都會產(chǎn)生控制的起點(diǎn)和終點(diǎn)延遲的問題。助力起點(diǎn)選擇器23和磁塊轉(zhuǎn)速計算器24分別都與助力模型計算器26連接，助力模型存儲器25也與助力模型計算器26連接；助力模型計算器26用助力起點(diǎn)選擇器23的助力起點(diǎn)磁塊，和用磁塊轉(zhuǎn)速計算器24的環(huán)形凹槽轉(zhuǎn)動盤I轉(zhuǎn)速這兩個條件選擇助力模型·存儲器25中的某一種助力模型函數(shù)，并將助力起點(diǎn)磁塊和環(huán)形凹槽轉(zhuǎn)動盤I轉(zhuǎn)速這兩個條件代入助力模型函數(shù)，計算出適合這兩個條件的助力模型數(shù)字信號，即助力模型計算器26就能輸出助力模型數(shù)字信號。[三]對數(shù)模轉(zhuǎn)換器27的說明數(shù)模轉(zhuǎn)換器27是把助力模型數(shù)字信號轉(zhuǎn)換成助力模型的模擬信號。助力模型計算器26與數(shù)模轉(zhuǎn)換器27連接，數(shù)模轉(zhuǎn)換器27把助力模型計算器26的助力模型數(shù)字信號轉(zhuǎn)換成助力模型模擬信號。以便向只能處理模擬信號的電機(jī)控制器29輸出助力模型的模擬信號。[四]對運(yùn)算放大器28的說明運(yùn)算放大器28是把數(shù)模轉(zhuǎn)換器27的助力模型模擬信號轉(zhuǎn)換成額定電壓范圍的助力模型模擬信號。數(shù)模轉(zhuǎn)換器27與運(yùn)算放大器28連接，數(shù)模轉(zhuǎn)換器27的助力模型模擬信號雖然解決了助力模型問題，但助力模型信號的電壓還不能滿足電機(jī)控制器29的需要，所以還要用運(yùn)算放大器28把助力模型模擬信號轉(zhuǎn)換成額定電壓范圍需要的助力模型模擬信號，才能傳輸給電機(jī)控制器29。本發(fā)明傳感器中各信號處理部件輸出的信號為
霍爾3輸出矩形波信號；
助力模型處理器21輸出助力模型數(shù)字信號；
模數(shù)轉(zhuǎn)換和波峰識別器22輸出標(biāo)注有磁塊位置秩序的磁塊運(yùn)動數(shù)字信號；
助力起點(diǎn)選擇器23輸出確定的助力起點(diǎn)磁塊的起點(diǎn)位置信號；
磁塊轉(zhuǎn)速計算器24計算并輸出環(huán)形凹槽轉(zhuǎn)動盤I的轉(zhuǎn)速數(shù)字信號；
助力模型存儲器25存有多種助力模型函數(shù)備用，輸出已選定的助力模型函數(shù)的數(shù)字信號;
助力模型計算器26計算并輸出將用于控制功能的助力模型數(shù)字信號；
數(shù)模轉(zhuǎn)換器27輸出把助力模型數(shù)字信號轉(zhuǎn)換成的助力模型模擬信號；
運(yùn)算放大器28輸出把助力模型模擬信號轉(zhuǎn)換成額定電壓范圍的助力模型模擬信號；熱敏電阻R6保證運(yùn)算放大器28輸出的是額定電壓范圍的助力模型模擬信號，即標(biāo)準(zhǔn)助力模型模擬信號。為解決助力模型模擬信號漂移問題設(shè)有熱敏電阻R6，熱敏電阻R6連接在運(yùn)算放大器28的輸入端和輸出端之間?；魻?、數(shù)模轉(zhuǎn)換器27和運(yùn)算放大器28都是半導(dǎo)體器件，又有處理模擬信號功能，很易隨溫度變化而使信號參數(shù)產(chǎn)生漂移，特別是夏天和冬天，助力自行車又都在室外，溫度變化產(chǎn)生信號參數(shù)漂移的效果明顯，所以，最好對運(yùn)算放大器28輸出的信號進(jìn)行信號漂移修正，獲得不受溫度變化影響的標(biāo)準(zhǔn)助力模型模擬信號，將標(biāo)準(zhǔn)助力模型模擬信號通過電機(jī)控制器29控制電機(jī)30運(yùn)行，騎助力自行車的人就不會感到夏天和冬天助力效果不同的問題。助力模型處理器21是單片機(jī)31，單片機(jī)31上連接有時鐘電路32。用單片機(jī)31完成模數(shù)轉(zhuǎn)換和波峰識別器22、助力起點(diǎn)選擇器23、磁塊轉(zhuǎn)速計算器24、助力模型存儲器25和助力模型計算器26的功能。時鐘電路32的時鐘信號是用于對霍爾3輸入的矩形波信號·進(jìn)行區(qū)分的作用，優(yōu)選每個時鐘信號的長度為O. 001秒。傳感器的機(jī)械部件與傳感部件結(jié)構(gòu)關(guān)系傳感器的機(jī)械部件包括環(huán)形凹槽轉(zhuǎn)動盤I和相嵌合的環(huán)形凹槽固定盤40，傳感器的傳感部件包括多個永磁塊2、霍爾3、單片機(jī)31、數(shù)模轉(zhuǎn)換器27和運(yùn)算放大器28 ;傳感部件中依次相連的霍爾3、單片機(jī)31、數(shù)模轉(zhuǎn)換器27和運(yùn)算放大器28四個電子元件設(shè)在一塊電路板59上；在空心環(huán)41的環(huán)形凹槽轉(zhuǎn)動盤I內(nèi)壁固定多個永磁塊2，在空心環(huán)41的環(huán)形凹槽固定盤40內(nèi)壁固定電路板59，電路板59上的霍爾3設(shè)在能感受永磁塊2的磁通量，并且霍爾3能根據(jù)磁通量變化輸出變化電信號的位置。傳感部件是傳感器的傳感功能部件；機(jī)械部件是有兩個功能，第一是固定傳感部件中的各個元件的相對位置，使各個元件能組成一個傳感功能性整體，第二是把這一個傳感功能性整體固定在電動自行車上，并使這個傳感功能性整體能傳感電動自行車的運(yùn)動狀態(tài)。把依次相連的霍爾3、單片機(jī)31、數(shù)模轉(zhuǎn)換器27和運(yùn)算放大器28四個電子元件設(shè)在一塊電路板59上，有利這四個電子元件集成化、模塊化、小型化，方便把這四個電子元件整體統(tǒng)一固定在空心環(huán)41的環(huán)形凹槽固定盤40內(nèi)壁，使生產(chǎn)制造傳感器的工藝簡化。本發(fā)明的傳感器各部件的優(yōu)選型號和具體連接方式為霍爾3是UGN3075，助力模型處理器21是AT89S52單片機(jī)31，數(shù)模轉(zhuǎn)換器27是ADC-C8E ;運(yùn)算放大器28是0F-17F，0F-17F運(yùn)算放大器28的輸入端2腳與輸出端6腳之間連接有熱敏電阻R6 ;各部件連接關(guān)系如下
霍爾3的信號輸出端3腳連接單片機(jī)31的12腳INTO [P32]；
單片機(jī)31的39腳POO連接數(shù)模轉(zhuǎn)換器27的12腳B8 ；
單片機(jī)31的38腳POl連接數(shù)模轉(zhuǎn)換器27的11腳B7 ；
單片機(jī)31的37腳P02連接數(shù)模轉(zhuǎn)換器27的10腳B6 ；
單片機(jī)31的36腳P03連接數(shù)模轉(zhuǎn)換器27的9腳B5 ;
單片機(jī)31的35腳P04連接數(shù)模轉(zhuǎn)換器27的8腳B4 ;
單片機(jī)31的34腳P05連接數(shù)模轉(zhuǎn)換器27的7腳B3 ;
單片機(jī)31的33腳P06連接數(shù)模轉(zhuǎn)換器27的6腳B2 ;
單片機(jī)31的32腳P07連接數(shù)模轉(zhuǎn)換器27的5腳BI ;數(shù)模轉(zhuǎn)換器27的4腳連接運(yùn)算放大器28的2腳；
數(shù)模轉(zhuǎn)換器27的2腳連接運(yùn)算放大器28的3腳；
運(yùn)算放大器28的6腳為模擬信號輸出端。OF-17F運(yùn)算放大器28的輸入端2腳與輸出端6腳之間連接有熱敏電阻R6，而且熱敏電阻R6兩端還并聯(lián)有電容C6。優(yōu)選熱敏電阻R6為5K，電容C6為8P，數(shù)模轉(zhuǎn)換器27的4腳與運(yùn)算放大器28的2腳之間用I. 25k的R5接地。使其可用熱敏電阻R6調(diào)節(jié)運(yùn)算放大器286腳輸出的模擬信號電壓范圍穩(wěn)定在O. 8—4. 2V之間。環(huán)形凹槽固定盤40內(nèi)圈的外表面與環(huán)形凹槽轉(zhuǎn)動盤I內(nèi)圈的內(nèi)表面之間設(shè)有軸承42。軸承42使環(huán)形凹槽固定盤40與環(huán)形凹槽轉(zhuǎn)動盤I之間能長時間保持良好的相對轉(zhuǎn)動。
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霍爾3設(shè)在內(nèi)圓形軌跡線與外圓形軌跡線之間。因為霍爾3是能有間距感受永磁塊2磁通量而輸出電信號的部件，又為了盡量減小永磁塊2的體積，使其在環(huán)形凹槽轉(zhuǎn)動盤I上盡量多的設(shè)置永磁塊2，使盡量減小的永磁塊2都能被霍爾3感應(yīng)；霍爾3應(yīng)設(shè)在內(nèi)圓形軌跡線與外圓形軌跡線之間，而且最好設(shè)在接近能貫穿全部永磁塊2的圓形軌跡線的位置。環(huán)形凹槽轉(zhuǎn)動盤I在多個永磁塊2的內(nèi)圓形軌跡線所在圓范圍內(nèi)設(shè)有中心。如果環(huán)形凹槽轉(zhuǎn)動盤I要穿套在一個轉(zhuǎn)動軸上使用，環(huán)形凹槽轉(zhuǎn)動盤I上就要設(shè)一個穿套轉(zhuǎn)動軸的孔；為保證環(huán)形凹槽轉(zhuǎn)動盤I在隨轉(zhuǎn)動軸轉(zhuǎn)動時，霍爾3能感受環(huán)形凹槽轉(zhuǎn)動盤I上每個永磁塊2的運(yùn)動信號，則環(huán)形凹槽轉(zhuǎn)動盤I上的穿套孔應(yīng)設(shè)在多個永磁塊2的內(nèi)圓形軌跡線所在圓范圍的中心，由于內(nèi)圓形軌跡線和外圓形軌跡線為同心圓，當(dāng)然穿套孔在外圓形軌跡線所在圓范圍的中心，穿套孔是內(nèi)圓形軌跡線和外圓形軌跡線的中心位置孔，即中心。也就是說，中心不一定是圓形，可以是方形、三角形等形狀，以便可以與方形、三角形等形狀的轉(zhuǎn)動軸相套，但中心的內(nèi)空一定包括內(nèi)圓形軌跡線所在圓的中心，才能使用一個霍爾3感受環(huán)形凹槽轉(zhuǎn)動盤I環(huán)形凹槽轉(zhuǎn)動盤上全部永磁塊2的運(yùn)動信號。至少有一個永磁塊2的磁通量不等于其它任何一個永磁塊2的磁通量。不等于其它的磁通量，即特殊磁通量可用于表示自行車腳踏板的位置。最好是至少有兩個個永磁塊2的磁通量不等于其它任何一個永磁塊2的磁通量，這兩個特殊磁通量的永磁塊2分別對應(yīng)于兩個腳踏板，用于表示自行車兩個腳踏板的位置。因為自行車腳踏板的圓周運(yùn)動，判定腳踏板位置對于獲得本次圓周運(yùn)動的速度，確定下一次圓周運(yùn)動的助力模型非常重要。環(huán)形凹槽轉(zhuǎn)動盤I是不導(dǎo)磁材料的塑料板、鋁材板、銅材板的某一種。由于本發(fā)明是相鄰永磁塊2的磁極性相反的結(jié)構(gòu)，能使相鄰永磁塊2的邊緣幾乎可相貼也能使霍爾3輸出有控制功能的電信號。本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)結(jié)構(gòu)簡單、成本低、永磁塊環(huán)上的永磁塊數(shù)量不受限止、輸出標(biāo)準(zhǔn)的脈沖信號、沒有信號盲區(qū)、只用一個霍爾的一組輸出信號就能完全表示動盤的全部運(yùn)動狀態(tài)、輸出信號不會失真不漂移、用永磁塊的磁通量變化表示所在固定位置、輸出信號中可以有每個永磁塊的運(yùn)動位置，用于助力自行車，使助力輸出與助力需求能高度配合而使騎車人感覺很舒服。(I)結(jié)構(gòu)簡單，不用彈性件，無機(jī)械故障用霍爾感受多個永磁塊轉(zhuǎn)動輸出信號，用中國專利01201843. O提供的速度可推算力矩的原理，可用多種數(shù)學(xué)模型推算助力自行車的力矩參數(shù)，用于控制助力自行車的電機(jī)，實現(xiàn)助力。不用彈性件、結(jié)構(gòu)簡單、成本低于用彈性件和機(jī)械受力的傳感器。避免了長時間使用后，各機(jī)械部件變形、無機(jī)械故障、配合不佳的問題。(2)磁極性相反，輸出矩形波信號，具有精確控制功能由于相鄰永磁塊的磁極性相反，并且霍爾選用對相反磁極性產(chǎn)生矩形波輸出信號的霍爾，則相鄰永磁塊無論間距多少，即使相鄰永磁塊之間沒有間隙，霍爾也同樣能輸出矩形波信號。如用于助力自行車，用矩形波的輸出信號來控制助力自行車的電機(jī)優(yōu)于用正弦波，因為矩形波能作到信號在任何時間點(diǎn)，表示運(yùn)動位置和速度的信號含義精確，從而可精確表示助力自行車踏板的運(yùn)動位置和速度，以便用踏板精確的位置和速度推算出該運(yùn)動狀態(tài)正確的助力需求。(3)相鄰永磁塊的磁極性相反，永磁塊數(shù)量不受限止，可盡量增加傳感點(diǎn)位由于磁極性相反，輸出矩形波信號，相鄰永磁塊即使無間隙，其輸出的信號仍然是有個數(shù)、可區(qū)分的矩形波信號，仍然具有控制功能，也就是說不會輸出沒有控制功能的無變化直線形信號。如用于助力自行車，由于與踏板聯(lián)動的環(huán)形凹槽轉(zhuǎn)動盤直徑大小受限止，就可在規(guī)定大小的環(huán)形凹槽轉(zhuǎn)動盤上，盡量增加永磁塊數(shù)量、盡量增加傳感點(diǎn)位、用盡量多的傳感信號表·示自行車踏板運(yùn)動位置和速度，精確表示運(yùn)動狀態(tài)。(4)相鄰永磁塊的磁極性相反，可設(shè)置永磁塊多、傳感點(diǎn)位多，對環(huán)形凹槽轉(zhuǎn)動盤的運(yùn)動狀態(tài)表示精確對用于助力自行車，固定永磁塊的環(huán)形凹槽轉(zhuǎn)動盤大小受到嚴(yán)格限止，一般環(huán)形凹槽轉(zhuǎn)動盤直徑只能在10-15厘米以內(nèi)，為了使霍爾在有間距的條件下獲得永磁塊的磁極信號，其永磁塊的直徑至少為Φ0. 6-0. 8厘米，則直徑10-15厘米的環(huán)形凹槽轉(zhuǎn)動盤的周邊無間隙的可設(shè)置35-73個永磁塊[(10-1) *3. 14/0. 8=35 ；( 15-1)*3. 14/0. 6=73],即腳踏板轉(zhuǎn)一周，霍爾可獲得35-73個信號用于控制助力自行車的電機(jī)。但如果是相鄰永磁塊磁極性相同的現(xiàn)有技術(shù)，相鄰永磁塊按5厘米間距，則在直徑10-15厘米環(huán)形凹槽轉(zhuǎn)動盤上，最多只能設(shè)置5-8個永磁塊[(10-1) *3. 14/5. 8=5 ；( 15-1)*3. 14/5. 6=8]?？梢?，本專利技術(shù)比現(xiàn)有技術(shù)可以多設(shè)置永磁塊7-9倍[35/5=6 ;73/8=9]，多設(shè)置30-65個永磁塊[35-5=30 ;73_8=65]。所以，環(huán)形凹槽轉(zhuǎn)動盤轉(zhuǎn)一周，本專利技術(shù)比現(xiàn)有技術(shù)增加了 7-9倍的環(huán)形凹槽轉(zhuǎn)動盤轉(zhuǎn)動位點(diǎn)信號。對助力自行車的電機(jī)控制精確度自然提高了 7-9倍，使騎車人對助力需求精確度也提高了 7-9倍，車與人的配合程度大大提高，騎車人的舒適感大大增加，不再是現(xiàn)有技術(shù)的助力車那種一快一慢不舒服的感覺。本發(fā)明請人根據(jù)實際的體驗，當(dāng)環(huán)形凹槽轉(zhuǎn)動盤上大致均勻的設(shè)置15個永磁塊時，基本消除了現(xiàn)有技術(shù)只設(shè)5-8個永磁塊使助力車那種一快一慢不舒服的感覺；當(dāng)環(huán)形凹槽轉(zhuǎn)動盤上大致均勻的設(shè)置20個永磁塊時，車與人的配合己能滿足人的需要，乘騎助力車的感覺已很舒服。(5)沒有信號盲區(qū)，任何時候的助力需求都會獲得相匹配的助力本專利在直徑10-15厘米的環(huán)形凹槽轉(zhuǎn)動盤周邊最多可設(shè)置35-73個永磁塊，各永磁塊之間平均夾角為5-10度。用于助力自行車，在啟動或運(yùn)行時，腳踏板從離開頂點(diǎn)10-45度角的35度區(qū)域內(nèi)，有4-7個永磁塊(在離開頂點(diǎn)10度角的位置就有一個信號了),則霍爾可輸出4-7個控制信號反應(yīng)助力需求，能實現(xiàn)任何位置、任何時間有助力就能獲得相應(yīng)助力的優(yōu)良技術(shù)效果，使車與人的配合良好，騎車人感到省力又舒適。(6)只用一個霍爾，一個控制信號表示環(huán)形凹槽轉(zhuǎn)動盤的全部運(yùn)動狀態(tài)，控制信號與環(huán)形凹槽轉(zhuǎn)動盤的運(yùn)動狀態(tài)完全一致，控制信號與人的需求完全一致多個永磁塊是固定在環(huán)形凹槽轉(zhuǎn)動盤上的，永磁塊與環(huán)形凹槽轉(zhuǎn)動盤同步轉(zhuǎn)動，用一個霍爾感受全部的永磁塊運(yùn)動信號，則霍爾輸出的控制信號與環(huán)形凹槽轉(zhuǎn)動盤的運(yùn)動狀態(tài)完全一致，與人的需求也就完全一致，控制信號不會有原始分段誤差和信號漂移問題。即使霍爾傳感參數(shù)發(fā)生變化，也是整個控制信號平行移動，只要接收霍爾控制信號的電機(jī)控制器的接收范圍較寬，變化了的霍爾控制信號的控制效果成系統(tǒng)性改變。如用于助力自行車，助力需求模型不會失真，助力輸出與助力需求仍然保持原來模型的匹配關(guān)系，騎車人很容易掌握這種助力性能的系統(tǒng)性改變。(7)各永磁塊的磁通量有變化,磁通量有變化的永磁塊可表示特定位點(diǎn)的運(yùn)動狀態(tài)因為各永磁塊的磁通量有變化，各永磁塊使霍爾輸出特有峰谷差值波形的控制信號，則特有峰谷差值波形的控制信號就可以直接表示環(huán)形凹槽轉(zhuǎn)動盤的某一固定永磁塊位點(diǎn)的運(yùn)動狀態(tài)；如每個永磁塊都有自己的特定磁通量，可達(dá)到有多少個永磁塊，就可獲得多少個特定位點(diǎn)的運(yùn)動狀態(tài)信號。如用于助力自行車，環(huán)形凹槽轉(zhuǎn)動盤直徑在10-15厘米以內(nèi)，環(huán)形凹槽轉(zhuǎn)動盤轉(zhuǎn)一周，霍爾可獲得35-73個不同位點(diǎn)運(yùn)動狀態(tài)的控制信號，自然知道35-73·個位點(diǎn)的助力需求。很明顯，環(huán)形凹槽轉(zhuǎn)動盤轉(zhuǎn)一周，現(xiàn)有技術(shù)最多只能有5-8個助力需求，遠(yuǎn)遠(yuǎn)不如本專利最多可用35-73個助力需求信號更能真實地、多信息量地反應(yīng)騎車人的助力需求。也就是說，助力自行車用本專利技術(shù)，車更能與人需求相配合一致，騎車人感受到腳踏板在任何轉(zhuǎn)動位置，自己都完全可控制車速，舒適性好。而現(xiàn)有技術(shù)的助力自行車只能在最多5-8個轉(zhuǎn)動位置才能可控制車速。(8)用能相對轉(zhuǎn)動的環(huán)形凹槽轉(zhuǎn)動盤環(huán)形凹槽固定盤合成殼體，固定了霍爾與全部永磁塊的相對位置，避免了殼體外的環(huán)境干擾，提高了霍爾信號的可靠性、真實性，還方便了安裝、調(diào)試、維修等。(9)可以對霍爾信號進(jìn)行數(shù)字化處理，使控制信號中加入人機(jī)最佳配合的控制模型把具有磁塊位置和磁塊轉(zhuǎn)速的矩形波信號變?yōu)樵搩梢氐臄?shù)字信號，用設(shè)定的、適合人機(jī)配合良好的數(shù)學(xué)助力模型把該兩要素的數(shù)字信號轉(zhuǎn)換成助力模型數(shù)字信號，再把助力模型數(shù)字信號轉(zhuǎn)換成助力模型模擬信號，最后把助力模型模擬信號變?yōu)榉€(wěn)定電壓范圍的、具有額定功率的電機(jī)控制器可用的控制信號。總之，就是把磁塊轉(zhuǎn)動的信號進(jìn)行數(shù)字化處理，在數(shù)字化處理處理過程中，加入數(shù)學(xué)的助力模型，使傳感器最后輸出的控制信號中，含有加入的助力模型。因為數(shù)學(xué)的助力模型是人為設(shè)定的，所以，總可以把數(shù)學(xué)的助力模型設(shè)定成最適合人機(jī)配合的模型，則本發(fā)明的傳感器可輸出能實現(xiàn)最佳人機(jī)配合的控制信號。而現(xiàn)有助力自行車傳感器的磁塊相同磁極在同一面，霍爾不能獲得矩形波信號，也就無法對霍爾信號進(jìn)行數(shù)字化處理，其控制模型只能是對霍爾信號進(jìn)行局部修改，所以不能實現(xiàn)輸出人機(jī)最佳配合的控制信號。(10)最后輸出的控制信號不會有信號漂移用熱敏電阻R6對運(yùn)算放大器的輸出信號進(jìn)行反饋調(diào)節(jié)，可以解決霍爾、數(shù)模轉(zhuǎn)換器和運(yùn)算放大器等半導(dǎo)體器件使助力模型模擬信號漂移的問題，使傳感器最后輸出的是不受環(huán)境溫度變化的標(biāo)準(zhǔn)助力模型模擬信號。


圖I是環(huán)形凹槽轉(zhuǎn)動盤上多磁塊位置不均勻分布磁通量，且永磁塊N-S交替的傳感元件結(jié)構(gòu)示意圖，圖中永磁塊線條粗細(xì)不同表示磁通量不同；
圖2是環(huán)形凹槽轉(zhuǎn)動盤上多磁塊位置不均勻分布磁通量，且高密度的永磁塊成N-S交替的傳感元件結(jié)構(gòu)示意圖，圖中永磁塊線條粗細(xì)不同表示磁通量不同；
圖3是傳感器的剖面結(jié)構(gòu)示意 圖4是霍爾、助力模型處理器、數(shù)模轉(zhuǎn)換器、運(yùn)算放大器的信號流向方框 圖5是霍爾、單片機(jī)、數(shù)模轉(zhuǎn)換器、運(yùn)算放大器的電路圖。圖中I是環(huán)形凹槽轉(zhuǎn)動盤、2是永磁塊、3是霍爾、5是圓形軌跡線、21是助力模型處理器、22是模數(shù)轉(zhuǎn)換和波峰識別器、23是助力起點(diǎn)選擇器、24是磁塊轉(zhuǎn)速計算器、25是助力模型存儲器、26是助力模型計算器、27是數(shù)模轉(zhuǎn)換器、28是運(yùn)算放大器、29是電機(jī)控制器、30是電機(jī)、31是單片機(jī)、32是時鐘電路、40是環(huán)形凹槽固定盤、41是空心環(huán)、42是軸承、·
具體實施例方式實施例I、在殼體內(nèi)多磁塊不均勻分布磁通量的傳感器
如圖1、3、4，本實施例傳感器包括依次連接的傳感元件、助力模型處理器21、數(shù)模轉(zhuǎn)換器27和運(yùn)算放大器28 ；
[I]傳感元件是把環(huán)形凹槽轉(zhuǎn)動盤I的轉(zhuǎn)動運(yùn)動變?yōu)榫匦尾ㄐ盘栞敵龅脑?br> 用一個環(huán)形凹槽轉(zhuǎn)動盤I和一個環(huán)形凹槽固定盤40兩者的凹面相對，環(huán)形凹槽轉(zhuǎn)動盤I和環(huán)形凹槽固定盤40的大小正好使環(huán)形凹槽固定盤40能嵌合在環(huán)形凹槽轉(zhuǎn)動盤I的環(huán)形凹槽之中，合成兩個盤能相對轉(zhuǎn)動的嵌合內(nèi)空外殼，兩個盤的凹面夾成一個空心環(huán)41 ；在空心環(huán)41位置的環(huán)形凹槽轉(zhuǎn)動盤I上固定設(shè)置有20個永磁塊2。環(huán)形凹槽轉(zhuǎn)動盤I和環(huán)形凹槽固定盤40用高強(qiáng)度塑料注塑成形?？招沫h(huán)41內(nèi)的環(huán)形凹槽轉(zhuǎn)動盤I面直徑10. O厘米，在環(huán)形凹槽轉(zhuǎn)動盤I設(shè)20個永磁塊2，20個永磁塊2的直徑分別為O. 8厘米的，磁通量為146279 (B · H)max/KJ · m_3范圍內(nèi)不同的選擇值，并且相臨永磁塊2的磁通量不相等。環(huán)形凹槽轉(zhuǎn)動盤I、永磁塊2、霍爾3的結(jié)構(gòu)如下
全部永磁塊2均勻地呈圓形軌跡分布，每個永磁塊2固定在直徑9. O厘米圓形軌跡線5上，即每個永磁塊2到圓形軌跡線5所在圓中心的距離相同、相鄰永磁塊2之間的距離相同。有兩個永磁塊2的磁通量不等于其它任何一個永磁塊2的磁通量,而且這兩個永磁塊2的磁通量也不相等，該兩個永磁塊2的位置正好在環(huán)形凹槽轉(zhuǎn)動盤I 一條直徑的兩端，這兩個永磁塊2用于在助力自行車上表示兩個腳踏板的運(yùn)動位置。在環(huán)形凹槽轉(zhuǎn)動盤I 一個面設(shè)置的全部永磁塊2成相鄰永磁塊2的磁極性相反的方式排列，即環(huán)形凹槽轉(zhuǎn)動盤I 一個面上全部永磁塊2的磁極性分布方式是N極、S極、N極、S極、N極、S極……。在空心環(huán)41內(nèi)的環(huán)形凹槽固定盤40上固定設(shè)置有一個霍爾3,霍爾3的信號輸出線從環(huán)形凹槽固定盤40穿出，霍爾3設(shè)在接近永磁塊2的位置，即霍爾3設(shè)在每個永磁塊2所在圓形軌跡線5范圍內(nèi)，霍爾3與轉(zhuǎn)動狀態(tài)的每個永磁塊2保持O. 3厘米的間隔距離，使轉(zhuǎn)動的每個永磁塊2在經(jīng)過霍爾3時，霍爾3能產(chǎn)生一個對應(yīng)的矩形波電信號輸出。
環(huán)形凹槽轉(zhuǎn)動盤I在該全部永磁塊2所在圓形軌跡線5中心設(shè)有中心，中心用于套在助力自行車的踏板中軸或轉(zhuǎn)輪轉(zhuǎn)軸上用。[2]助力模型處理器21是把環(huán)形凹槽轉(zhuǎn)動盤I轉(zhuǎn)動的數(shù)字信號變?yōu)橹δＰ蛿?shù)字信號的信號形式的轉(zhuǎn)換器；
助力模型處理器21包括模數(shù)轉(zhuǎn)換和波峰識別器22、助力起點(diǎn)選擇器23、磁塊轉(zhuǎn)速計算器24、助力模型存儲器25和助力模型計算器26 ；
模數(shù)轉(zhuǎn)換和波峰識別器22與傳感元件連接，模數(shù)轉(zhuǎn)換和波峰識別器22把傳感元件中霍爾3輸入的矩形波信號進(jìn)行識別各個矩形波的波峰，將各個矩形波信號變?yōu)椴煌臄?shù)字信號，對每個矩形波進(jìn)行標(biāo)注，模數(shù)轉(zhuǎn)換和波峰識別器22輸出標(biāo)注有磁塊位置秩序的磁塊運(yùn)動數(shù)字信號；
模數(shù)轉(zhuǎn)換和波峰識別器22分別與助力起點(diǎn)選擇器23和磁塊轉(zhuǎn)速計算器24連接，助力起點(diǎn)選擇器23與磁塊轉(zhuǎn)速計算器24連接；磁塊轉(zhuǎn)速計算器24用模數(shù)轉(zhuǎn)換和波峰識別器22·數(shù)字信號傳給助力起點(diǎn)選擇器23，助力起點(diǎn)選擇器23用標(biāo)注有磁塊位置秩序的磁塊運(yùn)動數(shù)字信號，和環(huán)形凹槽轉(zhuǎn)動盤I的轉(zhuǎn)速數(shù)字信號這兩個信號確定在某種轉(zhuǎn)速條件下的助力起點(diǎn)對應(yīng)的某一個矩形波，即確定助力起點(diǎn)磁塊；助力起點(diǎn)選擇器23完成了找出助力的起始點(diǎn)磁塊，也就是確定從某個矩形波開始實施助力，準(zhǔn)確說就是在環(huán)形凹槽轉(zhuǎn)動盤I處于某種轉(zhuǎn)速條件下，從某個磁塊在某個位置開始進(jìn)行助力，或是從某個磁塊在某個位置開始，將原來的助力模型改變?yōu)橄乱徊竭x擇的助力模型進(jìn)行助力。助力起點(diǎn)選擇器23和磁塊轉(zhuǎn)速計算器24分別都與助力模型計算器26連接，助力模型存儲器25也與助力模型計算器26連接；助力模型計算器26用助力起點(diǎn)選擇器23的助力起點(diǎn)磁塊，和用磁塊轉(zhuǎn)速計算器24的環(huán)形凹槽轉(zhuǎn)動盤I轉(zhuǎn)速這兩個條件選擇助力模型存儲器25中的某一種助力模型函數(shù)，并將助力起點(diǎn)磁塊和環(huán)形凹槽轉(zhuǎn)動盤I轉(zhuǎn)速這兩個條件代入助力模型函數(shù)，計算出適合這兩個條件的助力模型數(shù)字信號，即助力模型計算器26輸出助力模型數(shù)字信號；
[3]數(shù)模轉(zhuǎn)換器27是把助力模型數(shù)字信號轉(zhuǎn)換成助力模型的模擬信號。助力模型計算器26與數(shù)模轉(zhuǎn)換器27連接，數(shù)模轉(zhuǎn)換器27把助力模型計算器26的助力模型數(shù)字信號轉(zhuǎn)換成助力模型模擬信號。以便向只能處理模擬信號的電機(jī)控制器29輸出助力模型的模擬信。[4]運(yùn)算放大器28是把數(shù)模轉(zhuǎn)換器27的助力模型模擬信號轉(zhuǎn)換成額定電壓范圍的助力模型模擬信號。數(shù)模轉(zhuǎn)換器27與運(yùn)算放大器28連接，數(shù)模轉(zhuǎn)換器27的助力模型模擬信號雖然解決了助力模型問題，但助力模型信號的電壓還不能滿足電機(jī)控制器29的需要，所以還要用運(yùn)算放大器28把助力模型模擬信號轉(zhuǎn)換成額定電壓范圍需要的助力模型模擬信號，才能傳輸給電機(jī)控制器29，達(dá)到電機(jī)控制器29控制電機(jī)30進(jìn)行助力為目的的運(yùn)行。實施例2、高密度在殼體內(nèi)多磁塊不均勻分布磁通量的傳感器
如圖2、3、4，空心環(huán)41內(nèi)的環(huán)形凹槽轉(zhuǎn)動盤I面直徑10. O厘米，在環(huán)形凹槽轉(zhuǎn)動盤I設(shè)40個永磁塊2，40個永磁塊2的直徑分別為O. 6厘米的，磁通量為146279 (B -H)max/KJ ·πΓ3范圍內(nèi)不同的選擇值，并且相臨永磁塊2的磁通量不相等?；魻?與轉(zhuǎn)動狀態(tài)的每個永磁塊2保持O. 2厘米的間隔距離，使轉(zhuǎn)動的每個永磁塊2在經(jīng)過霍爾3時，霍爾3能產(chǎn)生一個對應(yīng)的矩形波電信號輸出。其它環(huán)形凹槽轉(zhuǎn)動盤I、永磁塊2、霍爾3的結(jié)構(gòu)同于實施例I。實施例3、有具體電路的在殼體內(nèi)多磁塊不均勻分布磁通量的傳感器
如圖1、3、5，本實施例傳感器包括依次連接的傳感元件、助力模型處理器21、數(shù)模轉(zhuǎn)換器27和運(yùn)算放大器28 ；
[1]傳感元件中的霍爾3選用UGN3075;傳感元件中其它的元件和元件的結(jié)構(gòu)同于實施例I ;
[2]助力模型處理器21選用單片機(jī)31完成全部功能，單片機(jī)31選用AT89S52。即AT89S52單片機(jī)31完成模數(shù)轉(zhuǎn)換和波峰識別器22、助力起點(diǎn)選擇器23、磁塊轉(zhuǎn)速計算器24、助力模型存儲器25和助力模型計算器26的全部功能?！ 3 ]數(shù)模轉(zhuǎn)換器27選用ADC-C8E。[4]運(yùn)算放大器28選用0F-17F，OF-17F運(yùn)算放大器28的輸入端2腳與輸出端6腳之間連接有5k的熱敏電阻R6 ;而且熱敏電阻R6兩端還并聯(lián)有8P電容C6。數(shù)模轉(zhuǎn)換器27的4腳與運(yùn)算放大器28的2腳之間用I. 25k的R5接地。使其可用熱敏電阻R6調(diào)節(jié)運(yùn)算放大器286腳輸出的模擬信號電壓范圍穩(wěn)定在O. 8—4. 2V之間。各電子部件連接關(guān)系如下
霍爾3的信號輸出端3腳連接單片機(jī)31的12腳INTO [P32]；
單片機(jī)31的39腳POO連接數(shù)模轉(zhuǎn)換器27的12腳B8 ；
單片機(jī)31的38腳POl連接數(shù)模轉(zhuǎn)換器27的11腳B7 ；
單片機(jī)31的37腳P02連接數(shù)模轉(zhuǎn)換器27的10腳B6 ；
單片機(jī)31的36腳P03連接數(shù)模轉(zhuǎn)換器27的9腳B5 ;
單片機(jī)31的35腳P04連接數(shù)模轉(zhuǎn)換器27的8腳B4 ;
單片機(jī)31的34腳P05連接數(shù)模轉(zhuǎn)換器27的7腳B3 ;
單片機(jī)31的33腳P06連接數(shù)模轉(zhuǎn)換器27的6腳B2 ;
單片機(jī)31的32腳P07連接數(shù)模轉(zhuǎn)換器27的5腳BI ;
數(shù)模轉(zhuǎn)換器27的4腳連接運(yùn)算放大器28的2腳；
數(shù)模轉(zhuǎn)換器27的2腳連接運(yùn)算放大器28的3腳；
運(yùn)算放大器28的6腳為模擬信號輸出端。[5]傳感器的機(jī)械部件與傳感部件結(jié)構(gòu)關(guān)系傳感器的機(jī)械部件包括環(huán)形凹槽轉(zhuǎn)動盤I和相嵌合的環(huán)形凹槽固定盤40，傳感器的傳感部件包括多個永磁塊2、霍爾3、單片機(jī)31、數(shù)模轉(zhuǎn)換器27和運(yùn)算放大器28 ;傳感部件中依次相連的霍爾3、單片機(jī)31、數(shù)模轉(zhuǎn)換器27和運(yùn)算放大器28四個電子元件設(shè)在一塊電路板59上；在空心環(huán)41的環(huán)形凹槽轉(zhuǎn)動盤I內(nèi)壁固定多個永磁塊2，在空心環(huán)41的環(huán)形凹槽固定盤40內(nèi)壁固定電路板59，電路板59上的霍爾3設(shè)在能感受永磁塊2的磁通量，并且霍爾3能根據(jù)磁通量變化輸出變化電信號的位置。傳感部件是傳感器的傳感功能部件；機(jī)械部件是有兩個功能，第一是固定傳感部件中的各個元件的相對位置，使各個元件能組成一個傳感功能性整體，第二是把這一個傳感功能性整體固定在電動自行車上，并使這個傳感功能性整體能傳感電動自行車的運(yùn)動狀態(tài)。把依次相連的霍爾3、單片機(jī)31、數(shù)模轉(zhuǎn)換器27和運(yùn)算放大器28四個電子元件設(shè)在一塊電路板59上，有利這四個電子元件集成化、模塊化、小型化，方便把這四個電子元件整體統(tǒng)一固定在空心環(huán)41的環(huán)形凹槽固定盤40內(nèi)壁,使生產(chǎn)制造傳感器的工藝簡化?！?br> 權(quán)利要求
1.在殼體內(nèi)多磁塊不均勻分布磁通量的傳感器，包括依次連接的傳感元件、助力模型處理器(21)、數(shù)模轉(zhuǎn)換器(27)和運(yùn)算放大器(28);其特征在于 [1]傳感元件是把環(huán)形凹槽轉(zhuǎn)動盤(I)的轉(zhuǎn)動運(yùn)動變?yōu)榫匦尾ㄐ盘栞敵龅脑? 傳感元件包括一塊環(huán)形凹槽轉(zhuǎn)動盤(I)、環(huán)形凹槽固定盤(40)、一個霍爾(3)和多枚永磁塊(2)，環(huán)形凹槽轉(zhuǎn)動盤(I)和環(huán)形凹槽固定盤(40)兩者的凹面相對，環(huán)形凹槽固定盤(40)嵌合在環(huán)形凹槽轉(zhuǎn)動盤(I)的環(huán)形凹槽之中，成兩個盤能相對轉(zhuǎn)動的嵌合內(nèi)空外殼，兩個盤的凹面夾成一個空心環(huán)(41);在空心環(huán)(41)位置的環(huán)形凹槽轉(zhuǎn)動盤(I)上固定設(shè)置有多枚永磁塊(2),該多枚永磁塊(2)均勻地呈圓形軌跡分布，即每枚永磁塊(2)到圓形軌跡線(5 )所在圓中心的距離相同、相鄰永磁塊(2 )之間的距離相同；相鄰永磁塊(2 )的磁極性相反，環(huán)形凹槽轉(zhuǎn)動盤(I)上全部永磁塊(2)的磁極性分布方式是N極、S極、N極、S極、N極、S極......；至少有兩枚永磁塊(2)的磁通量不相同； 在空心環(huán)(41)的環(huán)形凹槽固定盤(40)上固定設(shè)置有一個霍爾(3)，霍爾(3)設(shè)在接近永磁塊(2)并能感受每個永磁塊(2)磁通量的位置，霍爾(3)與永磁塊(2)之間有間距；霍爾(3)是對相反磁極性產(chǎn)生矩形波輸出信號的霍爾； [2]助力模型處理器(21)是把環(huán)形凹槽轉(zhuǎn)動盤(I)轉(zhuǎn)動的數(shù)字信號變?yōu)橹δＰ蛿?shù)字信號的信號形式轉(zhuǎn)換器； 助力模型處理器(21)包括模數(shù)轉(zhuǎn)換和波峰識別器(22)、助力起點(diǎn)選擇器(23)、磁塊轉(zhuǎn)速計算器(24)、助力模型存儲器(25)和助力模型計算器(26); 模數(shù)轉(zhuǎn)換和波峰識別器(22)與傳感元件連接，模數(shù)轉(zhuǎn)換和波峰識別器(22)把傳感元件中霍爾(3)輸入的矩形波信號進(jìn)行識別各個矩形波的波峰，將各個矩形波信號變?yōu)椴煌臄?shù)字信號，對每個矩形波進(jìn)行標(biāo)注，模數(shù)轉(zhuǎn)換和波峰識別器(22)輸出標(biāo)注有磁塊位置秩序的磁塊運(yùn)動數(shù)字信號； 模數(shù)轉(zhuǎn)換和波峰識別器(22)分別與助力起點(diǎn)選擇器(23)和磁塊轉(zhuǎn)速計算器(24)連接，助力起點(diǎn)選擇器(23)與磁塊轉(zhuǎn)速計算器(24)連接；磁塊轉(zhuǎn)速計算器(24)用模數(shù)轉(zhuǎn)換和波峰識別器(22)輸入的標(biāo)注有磁塊位置秩序的磁塊運(yùn)動數(shù)字信號計算出環(huán)形凹槽轉(zhuǎn)動盤(I)的轉(zhuǎn)速，并把環(huán)形凹槽轉(zhuǎn)動盤(I)的轉(zhuǎn)速數(shù)字信號傳給助力起點(diǎn)選擇器(23)，助力起點(diǎn)選擇器(23)用標(biāo)注有磁塊位置秩序的磁塊運(yùn)動數(shù)字信號，和環(huán)形凹槽轉(zhuǎn)動盤(I)的轉(zhuǎn)速數(shù)字信號這兩個信號確定在某種轉(zhuǎn)速條件下的助力起點(diǎn)對應(yīng)的某一個矩形波，即確定助力起點(diǎn)磁塊； 助力起點(diǎn)選擇器(23)和磁塊轉(zhuǎn)速計算器(24)分別都與助力模型計算器(26)連接，助力模型存儲器(25)也與助力模型計算器(26)連接；助力模型計算器(26)用助力起點(diǎn)選擇器(23)的助力起點(diǎn)磁塊，和用磁塊轉(zhuǎn)速計算器(24)的環(huán)形凹槽轉(zhuǎn)動盤(I)轉(zhuǎn)速這兩個條件選擇助力模型存儲器(25)中的某一種助力模型函數(shù)，并將助力起點(diǎn)磁塊和環(huán)形凹槽轉(zhuǎn)動盤(I)轉(zhuǎn)速這兩個條件代入助力模型函數(shù)，計算出適合這兩個條件的助力模型數(shù)字信號，即助力模型計算器(26)輸出助力模型數(shù)字信號； [3]數(shù)模轉(zhuǎn)換器(27)是把助力模型數(shù)字信號轉(zhuǎn)換成助力模型的模擬信號； 助力模型計算器(26)與數(shù)模轉(zhuǎn)換器(27)連接，數(shù)模轉(zhuǎn)換器(27)把助力模型計算器(26)的助力模型數(shù)字信號轉(zhuǎn)換成助力模型模擬信號； [4]運(yùn)算放大器(28)是把數(shù)模轉(zhuǎn)換器(27)的助力模型模擬信號轉(zhuǎn)換成額定電壓范圍的助力模型模擬信號。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的在殼體內(nèi)多磁塊不均勻分布磁通量的傳感器，其特征在于還包括熱敏電阻R6，熱敏電阻R6連接在運(yùn)算放大器(28)的輸入端和輸出端之間。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的在殼體內(nèi)多磁塊不均勻分布磁通量的傳感器，其特征在于助力模型處理器(21)是單片機(jī)(31)，單片機(jī)(31)上連接有時鐘電路(32)； 傳感器的機(jī)械部件與傳感部件結(jié)構(gòu)關(guān)系傳感器的機(jī)械部件包括環(huán)形凹槽轉(zhuǎn)動盤(I)和相嵌合的環(huán)形凹槽固定盤(40)，傳感器的傳感部件包括多個永磁塊(2)、霍爾(3)、單片機(jī)(31)、數(shù)模轉(zhuǎn)換器(27)和運(yùn)算放大器(28);傳感部件中依次相連的霍爾(3)、單片機(jī)(31)、數(shù)模轉(zhuǎn)換器(27)和運(yùn)算放大器(28)四個電子元件設(shè)在一塊電路板(59)上；在空心環(huán)(41)的環(huán)形凹槽轉(zhuǎn)動盤(I)內(nèi)壁固定多個永磁塊(2)，在空心環(huán)(41)的環(huán)形凹槽固定盤(40)內(nèi)壁固定電路板(59)，電路板(59)上的霍爾(3)設(shè)在能感受永磁塊(2)的磁通量，并且霍爾(3)能根據(jù)磁通量變化輸出變化電信號的位置。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的在殼體內(nèi)多磁塊不均勻分布磁通量的傳感器，其特征在于霍爾(3)是UGN3075，助力模型處理器(21)是AT89S52單片機(jī)(31)，數(shù)模轉(zhuǎn)換器(27)是ADC-C8E ;運(yùn)算放大器(28)是OF-17F，OF-17F運(yùn)算放大器(28)的輸入端2腳與輸出端6腳之間連接有熱敏電阻R6 ;各部件連接關(guān)系如下 霍爾(3)的信號輸出端3腳連接單片機(jī)(31)的12腳INTO [P32]； 單片機(jī)(31)的39腳POO連接數(shù)模轉(zhuǎn)換器(27)的12腳B8 ； 單片機(jī)(31)的38腳POl連接數(shù)模轉(zhuǎn)換器(27)的11腳B7 ; 單片機(jī)(31)的37腳P02連接數(shù)模轉(zhuǎn)換器(27)的10腳B6 ； 單片機(jī)(31)的36腳P03連接數(shù)模轉(zhuǎn)換器(27)的9腳B5 ； 單片機(jī)(31)的35腳P04連接數(shù)模轉(zhuǎn)換器(27)的8腳B4 ； 單片機(jī)(31)的34腳P05連接數(shù)模轉(zhuǎn)換器(27)的7腳B3 ； 單片機(jī)(31)的33腳P06連接數(shù)模轉(zhuǎn)換器(27)的6腳B2 ； 單片機(jī)(31)的32腳P07連接數(shù)模轉(zhuǎn)換器(27)的5腳BI ； 數(shù)模轉(zhuǎn)換器(27 )的4腳連接運(yùn)算放大器(28 )的2腳； 數(shù)模轉(zhuǎn)換器(27)的2腳連接運(yùn)算放大器(28)的3腳； 運(yùn)算放大器(28)的6腳為模擬信號輸出端。
5.根據(jù)權(quán)利要求1-4任何一項所述的在殼體內(nèi)多磁塊不均勻分布磁通量的傳感器,其特征在于環(huán)形凹槽固定盤(40)內(nèi)圈的外表面與環(huán)形凹槽轉(zhuǎn)動盤(I)內(nèi)圈的內(nèi)表面之間設(shè)有軸承(42)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1-4任何一項所述的在殼體內(nèi)多磁塊不均勻分布磁通量的傳感器,其特征在于霍爾(3)設(shè)在內(nèi)圓形軌跡線與外圓形軌跡線之間。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的在殼體內(nèi)多磁塊不均勻分布磁通量的傳感器，其特征在于環(huán)形凹槽轉(zhuǎn)動盤(I)在多個永磁塊(2 )的內(nèi)圓形軌跡線所在圓范圍內(nèi)設(shè)有中心。
8.根據(jù)權(quán)利要求1-4任何一項所述的在殼體內(nèi)多磁塊不均勻分布磁通量的傳感器，其特征在于至少有一枚永磁塊(2)的磁通量不等于其它任何一枚永磁塊(2)的磁通量。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的在殼體內(nèi)多磁塊不均勻分布磁通量的傳感器，其特征在于環(huán)形凹槽轉(zhuǎn)動盤(I)是不導(dǎo)磁材料的塑料板、鋁材板、銅材板的某一種。
全文摘要
本發(fā)明在殼體內(nèi)多磁塊不均勻分布磁通量的傳感器屬于多點(diǎn)位磁感應(yīng)提供控制信號的技術(shù)。包括依次連接的傳感元件、助力模型處理器、數(shù)模轉(zhuǎn)換器、運(yùn)算放大器，傳感元件包括轉(zhuǎn)動盤和固定盤嵌的內(nèi)空中設(shè)有永磁塊和霍爾，轉(zhuǎn)動盤上固定設(shè)置有圓環(huán)形分布的多個永磁塊，且至少有兩個永磁塊的磁通量不相同，在轉(zhuǎn)動盤的某一面，相鄰永磁塊的磁極性相反，即轉(zhuǎn)動盤的某一面上全部永磁塊的磁極性分布方式是N極、S極、N極…；固定盤上的霍爾設(shè)在接近永磁塊的位置。優(yōu)點(diǎn)磁極性成NS分布，使霍爾可獲得矩形波信號，能加入為設(shè)定助力模型的數(shù)字處理；能表示永磁塊在轉(zhuǎn)動盤上的位置，確定不同矩形波的用途，永磁塊與霍爾的相對位置固定，信號輸出可靠。
文檔編號G01P3/481GK102785743SQ20121026350
公開日2012年11月21日 申請日期2012年7月28日 優(yōu)先權(quán)日2012年7月28日
發(fā)明者黃強(qiáng) 申請人:成都寬和科技有限責(zé)任公司, 歐陽焱雄, 高松, 黃強(qiáng)