專利名稱：車載稱重的控制方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及車載稱重領(lǐng)域，尤其涉及一種能夠提高車載稱重準(zhǔn)確度的控制方法。
背景技術(shù)：
在交通運(yùn)輸過程中，車載超限檢測(cè)是一項(xiàng)重要的工作，在當(dāng)前涉及載重車輛的交通事故和路橋毀損事故中幾乎都要與車輛超載密切相關(guān)，因此，控制超載、實(shí)現(xiàn)高效的運(yùn)輸安全管理有必要配以相應(yīng)的車輛載荷檢測(cè)和監(jiān)測(cè)系統(tǒng)。目前，公路車輛稱重系統(tǒng)中普遍采用秤臺(tái)式稱重系統(tǒng)，秤臺(tái)從結(jié)構(gòu)和原理來說屬于固定式靜態(tài)衡，而對(duì)于車載式動(dòng)態(tài)稱重的系統(tǒng)，該安裝于車輛上的稱重裝置很容易受車輛的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)的影響，致使稱重?cái)?shù)據(jù)的重復(fù)性難以達(dá)到要求，影響稱重的準(zhǔn)確性。·

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于，提出一種車載稱重的控制方法，其可以在保持車載稱重過程中稱重裝置原來的數(shù)據(jù)不會(huì)發(fā)生改變的基礎(chǔ)上，繼續(xù)執(zhí)行稱重工作，從而提高稱重的準(zhǔn)確性。為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了一種車載稱重的控制方法，其包括將安裝于車輛上的傳感器信號(hào)作為算法處理器的控制信號(hào)，當(dāng)車輛開始行駛的時(shí)亥IJ，記錄下之前的重量數(shù)據(jù)Wo;當(dāng)車輛停止的時(shí)刻，將之前記錄的重量數(shù)據(jù)Wo作為基數(shù)，算法處理器開始進(jìn)行重量數(shù)據(jù)處理，使得車輛停止時(shí)刻得到的數(shù)據(jù)結(jié)果fc總是前一次的重量數(shù)據(jù)Wo與本次停車時(shí)重量的變化量AW之和。本發(fā)明中，車輛停止時(shí)刻得到的數(shù)據(jù)結(jié)果Wn滿足Wn=Wo+A W的關(guān)系式，其中，n為自然數(shù)。其中，所述作為算法處理器的控制信號(hào)的傳感器信號(hào)包括速度脈沖信號(hào)、手閘信號(hào)及加速度信號(hào)，通過該速度脈沖信號(hào)、手閘信號(hào)和/或加速度信號(hào)為算法處理器提供控制信號(hào)。具體地，所述傳感器信號(hào)可以先通過一信號(hào)處理器進(jìn)行預(yù)處理后，再經(jīng)該信號(hào)處理器傳送給算法處理器作為控制信號(hào)。所述信號(hào)處理器用于對(duì)安裝于車輛上的各傳感器的信號(hào)進(jìn)行信號(hào)識(shí)別、采集捕獲，并進(jìn)行整形濾波處理；算法處理器對(duì)信號(hào)處理器傳送的各路傳感器信號(hào)進(jìn)行分析，并對(duì)信號(hào)處理器進(jìn)行時(shí)域控制，從而得到車輛的現(xiàn)場(chǎng)狀態(tài)。在本發(fā)明中，所述手閘信號(hào)和/或加速度信號(hào)作為算法處理器的控制信號(hào)時(shí)，首先需要將該手閘信號(hào)和/或加速度信號(hào)中的速度脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)換為開關(guān)量，然后再傳送給算法處理器作為控制信號(hào)。進(jìn)一步地，所述算法處理器還可以與一參數(shù)資源庫通信連接，該參數(shù)資源庫用于將算法處理器分析后的信息數(shù)據(jù)進(jìn)行保存，以隨時(shí)供算法處理器調(diào)用。
本發(fā)明車載稱重的控制方法，其可以對(duì)車載稱重過程中稱重裝置的數(shù)據(jù)進(jìn)行重復(fù)性補(bǔ)償，既保持了稱重裝置原來的重量數(shù)據(jù)不會(huì)改變，又可以繼續(xù)執(zhí)行稱重工作，解決了以往安裝在車輛上的稱重裝置在改變運(yùn)動(dòng)狀態(tài)后稱重?cái)?shù)據(jù)的重復(fù)性很難達(dá)到要求的問題，提高了稱重的準(zhǔn)確性。


為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。圖I為本發(fā)明車載稱重的控制方法一種具體實(shí)施例的流程示意圖；圖2為本發(fā)明車載稱重的控制方法一種具體實(shí)施例的模塊結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為本發(fā)明中算法處理器的控制原理圖?！?br> 具體實(shí)施例方式下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。如圖1、2所示，本發(fā)明提供一種車載稱重的控制方法，其包括步驟a，將安裝于車輛上的傳感器信號(hào)作為算法處理器10的控制信號(hào)，當(dāng)車輛開始行駛的時(shí)刻，記錄下之前的重量數(shù)據(jù)Wo。在本發(fā)明中，所述作為算法處理器10的控制信號(hào)的傳感器信號(hào)包括速度脈沖信號(hào)、手閘信號(hào)及加速度信號(hào)，通過該速度脈沖信號(hào)、手閘信號(hào)和/或加速度信號(hào)為算法處理器10提供控制信號(hào)。作為本發(fā)明的一種優(yōu)選實(shí)施例，該控制信號(hào)最好選用手閘信號(hào)，該手閘信號(hào)可以不用經(jīng)過特殊轉(zhuǎn)換直接用來作為算法處理器10的控制信號(hào)。當(dāng)然，該控制信號(hào)同樣可以采用檢測(cè)里程的速度脈沖信號(hào)或是加速度信號(hào)等，但當(dāng)該手閘信號(hào)和/或加速度信號(hào)作為算法處理器10的控制信號(hào)時(shí)，首先需要將該手閘信號(hào)和/或加速度信號(hào)中的速度脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)換為開關(guān)量，然后再傳送給算法處理器10作為控制信號(hào)。步驟b，當(dāng)車輛停止的時(shí)刻，將之前記錄的重量數(shù)據(jù)Wo作為基數(shù)，算法處理器10開始進(jìn)行重量數(shù)據(jù)處理，使得車輛停止時(shí)刻得到的數(shù)據(jù)結(jié)果fc總是前一次的重量數(shù)據(jù)Wo與本次停車時(shí)重量的變化量AW之和。本發(fā)明在車輛行駛過程中不進(jìn)行數(shù)據(jù)處理，只有當(dāng)車輛停止的時(shí)刻，算法處理器10才開始進(jìn)行重量數(shù)據(jù)處理。在本發(fā)明具體實(shí)施例中，所述傳感器信號(hào)可以先通過一信號(hào)處理器20進(jìn)行預(yù)處理后，再經(jīng)該信號(hào)處理器20傳送給算法處理器10作為控制信號(hào)。其中，該信號(hào)處理器20用于對(duì)安裝于車輛上的各傳感器的信號(hào)進(jìn)行信號(hào)識(shí)別、采集捕獲，并進(jìn)行整形濾波處理。算法處理器10對(duì)信號(hào)處理器20傳送的各路傳感器信號(hào)進(jìn)行分析，并對(duì)信號(hào)處理器20進(jìn)行時(shí)域控制，從而得到車輛的現(xiàn)場(chǎng)狀態(tài)，并結(jié)合原來記錄的狀態(tài)運(yùn)行參數(shù)，達(dá)到實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的穩(wěn)定性和重復(fù)性要求，從而提高了稱重的準(zhǔn)確度。進(jìn)一步地，所述算法處理器10還可以與一參數(shù)資源庫30通信連接，該參數(shù)資源庫30用于將算法處理器10分析后的信息數(shù)據(jù)進(jìn)行保存，以隨時(shí)供算法處理器10調(diào)用。由于該參數(shù)資源庫30的設(shè)置，算法處理器10還可以通過自學(xué)習(xí)后恢復(fù)狀態(tài)參數(shù)值，提供現(xiàn)場(chǎng)運(yùn)行使用。算法處理器10通過對(duì)如速度、加速度、停止、行駛等外來信息進(jìn)行分析，并提取相應(yīng)的動(dòng)態(tài)信息，將有價(jià)值的新知識(shí)數(shù)據(jù)進(jìn)行保存，這就是學(xué)習(xí)過程，然后反過來根據(jù)實(shí)際運(yùn)行中的動(dòng)態(tài)信息和參數(shù)資源庫30比較來恢復(fù)現(xiàn)場(chǎng)運(yùn)行的參數(shù)，使整個(gè)系統(tǒng)按照預(yù)定好了的計(jì)劃運(yùn)行。本發(fā)明中，因?yàn)橹豢紤]停車靜態(tài)時(shí)輸出的重量數(shù)據(jù)，因此車輛停止時(shí)刻得到的數(shù)據(jù)結(jié)果fc滿足fc=Wo+ A W的關(guān)系式，其中，n為自然數(shù)。該Wo是上次停車時(shí)記錄的重量數(shù)據(jù)，如圖3所示，橫坐標(biāo)代表時(shí)間，縱坐標(biāo)代表車輛狀態(tài)，如果我們?nèi)n為t3 t4時(shí)間的重量數(shù)據(jù)時(shí)，則Wo就是t2時(shí)刻稍前時(shí)記錄的數(shù)據(jù)，AW是本次停車時(shí)重量的變化量，即由于裝貨或卸貨時(shí)增加或減少的那部分重量。當(dāng)開始停車時(shí)刻t3，由于沒進(jìn)行裝卸載貨物，AW=O,所以Wn=Wo ;在t3 t4其月間，可能裝卸貨，Aff^ 0,那么Wn=Wo+ A W ;如果到了 t4時(shí)亥IJ，算法處理器10馬上記錄下新的Wn的數(shù)據(jù)，作為下一次停車時(shí)的開始數(shù)據(jù)，這樣就保持了原來的重量數(shù)據(jù)不會(huì)改變而又可繼續(xù)執(zhí)行稱重工作，從而對(duì)車載稱重過程中稱重裝置的數(shù)據(jù)進(jìn)行了重復(fù)性補(bǔ)償，提高了稱重的準(zhǔn)確度?！ひ陨纤鰞H為本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種車載稱重的控制方法,其特征在于,包括 將安裝于車輛上的傳感器信號(hào)作為算法處理器的控制信號(hào)，當(dāng)車輛開始行駛的時(shí)刻，記錄下之前的重量數(shù)據(jù)Wo; 當(dāng)車輛停止的時(shí)刻，將之前記錄的重量數(shù)據(jù)Wo作為基數(shù)，算法處理器開始進(jìn)行重量數(shù)據(jù)處理，使得車輛停止時(shí)刻得到的數(shù)據(jù)結(jié)果fc總是前一次的重量數(shù)據(jù)Wo與本次停車時(shí)重量的變化量A W之和。
2.如權(quán)利要求I所述的車載稱重的控制方法，其特征在于，所述車輛停止時(shí)刻得到的數(shù)據(jù)結(jié)果fc滿足fc=Wo+ A W的關(guān)系式，其中，n為自然數(shù)。
3.如權(quán)利要求I所述的車載稱重的控制方法，其特征在于，所述作為算法處理器的控制信號(hào)的傳感器信號(hào)包括速度脈沖信號(hào)、手閘信號(hào)及加速度信號(hào)，通過該速度脈沖信號(hào)、手閘信號(hào)和/或加速度信號(hào)為算法處理器提供控制信號(hào)。
4.如權(quán)利要求3所述的車載稱重的控制方法，其特征在干，所述傳感器信號(hào)先通過ー信號(hào)處理器進(jìn)行預(yù)處理后，再經(jīng)該信號(hào)處理器傳送給算法處理器作為控制信號(hào)。
5.如權(quán)利要求4所述的車載稱重的控制方法，其特征在于，所述信號(hào)處理器用于對(duì)安裝于車輛上的各傳感器的信號(hào)進(jìn)行信號(hào)識(shí)別、采集捕獲，并進(jìn)行整形濾波處理；算法處理器對(duì)信號(hào)處理器傳送的各路傳感器信號(hào)進(jìn)行分析，并對(duì)信號(hào)處理器進(jìn)行時(shí)域控制，從而得到車輛的現(xiàn)場(chǎng)狀態(tài)。
6.如權(quán)利要求5所述的車載稱重的控制方法，其特征在于，所述手閘信號(hào)和/或加速度信號(hào)作為算法處理器的控制信號(hào)吋，首先將該手閘信號(hào)和/或加速度信號(hào)中的速度脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)換為開關(guān)量，然后再傳送給算法處理器作為控制信號(hào)。
7.如權(quán)利要求5所述的車載稱重的控制方法，其特征在干，所述算法處理器還與ー參數(shù)資源庫通信連接，該參數(shù)資源庫用于將算法處理器分析后的信息數(shù)據(jù)進(jìn)行保存，以隨時(shí)供算法處理器調(diào)用。
全文摘要
本發(fā)明涉及車載稱重領(lǐng)域，具體公開了一種車載稱重的控制方法，其包括將安裝于車輛上的運(yùn)動(dòng)傳感器信號(hào)作為算法處理器的控制信號(hào)，當(dāng)車輛開始行駛的時(shí)刻，記錄下之前的重量數(shù)據(jù)Wo；當(dāng)車輛停止的時(shí)刻，將之前記錄的重量數(shù)據(jù)Wo作為基數(shù)，算法處理器開始進(jìn)行重量數(shù)據(jù)處理，使得車輛停止時(shí)刻得到的數(shù)據(jù)結(jié)果Wn總是前一次的重量數(shù)據(jù)Wo與本次停車時(shí)重量的變化量ΔW之和。本發(fā)明可以對(duì)車載稱重過程中稱重裝置的數(shù)據(jù)進(jìn)行重復(fù)性補(bǔ)償，既保持了稱重裝置原來的重量數(shù)據(jù)不會(huì)改變，又可以繼續(xù)執(zhí)行稱重工作，解決了以往安裝在車輛上的稱重裝置在改變運(yùn)動(dòng)狀態(tài)后稱重?cái)?shù)據(jù)的重復(fù)性很難達(dá)到要求的問題，提高了稱重的準(zhǔn)確性。
文檔編號(hào)G01G19/03GK102788634SQ20121026167
公開日2012年11月21日 申請(qǐng)日期2012年7月26日 優(yōu)先權(quán)日2012年7月26日
發(fā)明者張建湘 申請(qǐng)人:重慶大唐科技股份有限公司