專(zhuān)利名稱(chēng)：一種電能表周轉(zhuǎn)箱取放機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及電能表檢定設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種用于電能表自動(dòng)化檢定系統(tǒng)的電能表周轉(zhuǎn)箱取放機(jī)構(gòu)。
背景技術(shù)：
隨著我國(guó)經(jīng)濟(jì)水平的飛速發(fā)展，各行各業(yè)的用電需求越來(lái)越大，電能表的使用也隨之增加。根據(jù)國(guó)家計(jì)量法律規(guī)定，為了保證電能表的準(zhǔn)確性，需要定期對(duì)電能表進(jìn)行檢 定?，F(xiàn)有的電能表檢定過(guò)程中，大多是靠人工操作，通過(guò)手動(dòng)將層疊放置的電能表周轉(zhuǎn)箱從倉(cāng)庫(kù)或指定放置位置上取出，再對(duì)其內(nèi)部的電能表進(jìn)行檢定操作，然后再將電能表周轉(zhuǎn)箱放回指定的位置。取放電能表周轉(zhuǎn)箱的過(guò)程由人工操作，操作方式單一且費(fèi)時(shí)，人工勞動(dòng)力較大，工作效率低，無(wú)法滿足電能表的批量檢定需求。因此，如何減少電能表周轉(zhuǎn)箱取放的人工勞動(dòng)力，提高工作效率，是本領(lǐng)域技術(shù)人員亟待解決的問(wèn)題。

發(fā)明內(nèi)容
有鑒于此，本發(fā)明提供了一種電能表周轉(zhuǎn)箱取放機(jī)構(gòu)，以減少電能表周轉(zhuǎn)箱取放的人工勞動(dòng)力，提高工作效率。為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案—種電能表周轉(zhuǎn)箱取放機(jī)構(gòu)，包括用于夾持電能表周轉(zhuǎn)箱的伸縮夾持單元；與所述伸縮夾持單元連接，用于對(duì)所述伸縮夾持單元進(jìn)行升降的升降單元。優(yōu)選地,所述伸縮夾持單元包括 分別用于夾持電能表周轉(zhuǎn)箱兩側(cè)的兩個(gè)夾持組件，兩個(gè)所述夾持組件的夾持方向相向布置；與所述升降單元連接，用于驅(qū)動(dòng)所述夾持組件伸縮運(yùn)動(dòng)的伸縮承載組件。優(yōu)選地，所述伸縮承載組件包括兩個(gè)承載臂和固定連接兩個(gè)所述承載臂同側(cè)端的支撐架；兩個(gè)所述夾持組件可同步滑動(dòng)的分別設(shè)置于兩個(gè)所述承載臂上。優(yōu)選地，所述承載臂包括與所述夾持組件滑動(dòng)配合的殼體，所述殼體與所述支撐架滑動(dòng)連接；用于抻拉所述夾持組件相對(duì)于所述殼體滑動(dòng)的抻拉繩；所述抻拉繩的兩端與所述支撐架固定連接；驅(qū)動(dòng)所述殼體與所述支撐架相對(duì)滑動(dòng)的驅(qū)動(dòng)單元。優(yōu)選地,所述驅(qū)動(dòng)單元包括設(shè)置于所述殼體上的齒條；設(shè)置于所述支撐架上，與所述齒條嚙合的傳動(dòng)齒輪；
用于驅(qū)動(dòng)所述傳動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)的滑動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置。優(yōu)選地，所述支撐架的頂端設(shè)置有固定滑塊，所述固定滑塊與所述殼體下端設(shè)置的滑動(dòng)軌道配合滑動(dòng)。優(yōu)選地,所述夾持組件包括設(shè)置于所述承載臂上的箱夾座；設(shè)置于所述箱夾座內(nèi)，分別夾持所述電能表周轉(zhuǎn)箱前后面的兩個(gè)卡緊單元。優(yōu)選地,所述卡緊單元包括設(shè)置于所述箱夾座內(nèi)的驅(qū)動(dòng)裝置；設(shè)置于所述箱夾座內(nèi)，通過(guò)所述驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)作用沿所述箱夾座內(nèi)部滑動(dòng)的滑 塊；一端與所述滑塊鉸接的鉸接桿；所述鉸接桿的另一端與用于抵住電能表周轉(zhuǎn)箱的卡爪鉸接；所述箱夾座上設(shè)置有用于收納所述卡爪的收納槽。優(yōu)選地，所述升降單元包括支座；設(shè)置于所述支座上的絲桿，所述伸縮夾持單元上設(shè)置有與所述絲桿螺紋配合的升降螺母；設(shè)置于所述絲桿頂端，用于與外部裝置固定連接的基座；所述基座與所述伸縮夾持單元沿所述絲桿延伸方向滑動(dòng)配合；設(shè)置于所述支座上，用于驅(qū)動(dòng)所述絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)部件。優(yōu)選地，所述基座上固定有升降滑塊，所述伸縮夾持單元上設(shè)置有與所述升降滑塊配合的升降滑道。從上述的技術(shù)方案可以看出，本發(fā)明提供的電能表周轉(zhuǎn)箱取放機(jī)構(gòu)，通過(guò)伸縮夾持單元對(duì)電能表周轉(zhuǎn)箱進(jìn)行夾持，在夾持過(guò)程中，通過(guò)伸縮動(dòng)作使夾持端伸入電能表周轉(zhuǎn)箱放置位置對(duì)電能表周轉(zhuǎn)箱進(jìn)行夾持，再通過(guò)收縮動(dòng)作使電能表周轉(zhuǎn)箱水平運(yùn)動(dòng)；在對(duì)電能表周轉(zhuǎn)箱進(jìn)行水平取放后，通過(guò)升降單元的升降運(yùn)動(dòng)完成對(duì)電能表周轉(zhuǎn)箱的豎直運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而將電能表周轉(zhuǎn)箱放入指定工位。通過(guò)升降單元與伸縮夾持單元的配合動(dòng)作，完成電能表周轉(zhuǎn)箱的取放動(dòng)作，避免了人工手動(dòng)操作，極大的降低了人工勞動(dòng)力，提高了工作效率。


為了更清楚地說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。圖I為本發(fā)明實(shí)施例提供的電能表周轉(zhuǎn)箱取放機(jī)構(gòu)的工作示意圖；圖2為本發(fā)明實(shí)施例提供的電能表周轉(zhuǎn)箱取放機(jī)構(gòu)的零點(diǎn)示意圖；圖3為本發(fā)明實(shí)施例提供的伸縮夾持單元的結(jié)構(gòu)示意圖；圖4為本發(fā)明實(shí)施例提供的伸縮夾持單元的爆炸圖；圖5為本發(fā)明實(shí)施例提供的伸縮夾持單元的收縮結(jié)構(gòu)示意圖6為本發(fā)明實(shí)施例提供的伸縮夾持單元的伸出結(jié)構(gòu)示意圖；圖7為本發(fā)明實(shí)施例提供的承載臂的爆炸圖；圖8為本發(fā)明實(shí)施例提供的驅(qū)動(dòng)單元及支撐架的爆炸圖；圖9為本發(fā)明實(shí)施例提供的卡緊單元的分解示意圖；圖10為本發(fā)明實(shí)施例提供的卡緊單元的收縮剖視圖；圖11為本發(fā)明實(shí)施例提供的卡緊單元的工作剖視圖；圖12為本發(fā)明實(shí)施例提供的升降單元的爆炸圖；
圖13為本發(fā)明實(shí)施例提供的升降單元的結(jié)構(gòu)示意圖。其中，I-夾持組件，11-箱夾座，12-卡緊單元，121-驅(qū)動(dòng)裝置，122-滑塊，123-鉸接桿，124-卡爪，13-導(dǎo)向滑塊，14-第一檢測(cè)傳感器，2-承載臂，21-殼體，22-抻拉繩，23-驅(qū)動(dòng)單元，231-齒條，232-傳動(dòng)齒輪，233-滑動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置，24-固定滑塊，25-滑動(dòng)軌道，26-導(dǎo)向軌，27-第一滑輪，28-第二滑輪，3-支撐架，31-升降滑道，32-第二檢測(cè)傳感器，4-第三檢測(cè)傳感器，5-支座，6-絲桿，7-升降螺母，8-基座，81-升降滑塊，9-驅(qū)動(dòng)部件，10-第四檢測(cè)傳感器。
具體實(shí)施例方式本發(fā)明公開(kāi)了一種電能表周轉(zhuǎn)箱取放機(jī)構(gòu)，以減少電能表周轉(zhuǎn)箱取放的人工勞動(dòng)力，提高工作效率。下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。請(qǐng)參考圖I和圖2，圖I為本發(fā)明實(shí)施例提供的電能表周轉(zhuǎn)箱取放機(jī)構(gòu)的工作示意圖；圖2為本發(fā)明實(shí)施例提供的電能表周轉(zhuǎn)箱取放機(jī)構(gòu)的零點(diǎn)示意圖。本發(fā)明實(shí)施例提供了一種電能表周轉(zhuǎn)箱取放機(jī)構(gòu)，包括用于夾持電能表周轉(zhuǎn)箱的伸縮夾持單元；與伸縮夾持單元連接，用于對(duì)伸縮夾持單元進(jìn)行升降的升降單元。本發(fā)明實(shí)施例提供的電能表周轉(zhuǎn)箱取放機(jī)構(gòu)，通過(guò)伸縮夾持單元對(duì)電能表周轉(zhuǎn)箱進(jìn)行夾持，在夾持過(guò)程中，通過(guò)伸縮動(dòng)作使夾持端伸入電能表周轉(zhuǎn)箱放置位置對(duì)電能表周轉(zhuǎn)箱進(jìn)行夾持，再通過(guò)收縮動(dòng)作使電能表周轉(zhuǎn)箱水平運(yùn)動(dòng)；在對(duì)電能表周轉(zhuǎn)箱進(jìn)行水平取放后，通過(guò)升降單元的升降運(yùn)動(dòng)完成對(duì)電能表周轉(zhuǎn)箱的豎直運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而將電能表周轉(zhuǎn)箱放入指定工位。通過(guò)升降單元與伸縮夾持單元的配合動(dòng)作，完成電能表周轉(zhuǎn)箱的取放動(dòng)作，避免了人工手動(dòng)操作，極大的降低了人工勞動(dòng)力，提高了工作效率。請(qǐng)參考圖3和圖4，圖3為本發(fā)明實(shí)施例提供的伸縮夾持單元的結(jié)構(gòu)示意圖；圖4為本發(fā)明實(shí)施例提供的伸縮夾持單元的爆炸圖。伸縮夾持單元包括分別用于夾持電能表周轉(zhuǎn)箱兩側(cè)的兩個(gè)夾持組件1，兩個(gè)夾持組件I的夾持方向相向布置；與升降單元連接，用于驅(qū)動(dòng)夾持組件I伸縮運(yùn)動(dòng)的伸縮承載組件。在夾持過(guò)程中，通過(guò)伸縮承載組件的伸出動(dòng)作將兩個(gè)夾持組件I伸到電能表周轉(zhuǎn)箱兩側(cè)，通過(guò)兩個(gè)夾持方向相向布置的夾持組件1，將電能表周轉(zhuǎn)箱夾持在兩個(gè)夾持組件I中間，通過(guò)伸縮承載組件的收縮動(dòng)作完成電能表周轉(zhuǎn)箱的水平位置的取放。通過(guò)設(shè)置分別用于夾持電能表周轉(zhuǎn)箱兩側(cè)的兩個(gè)夾持組件I，使得伸縮夾持單元在夾持電能表周轉(zhuǎn)箱的過(guò)程中對(duì)電能表周轉(zhuǎn)箱的夾持平穩(wěn)性提高。也可以只設(shè)置一個(gè)夾持組件1，對(duì)應(yīng)該夾持組件I的夾持方向設(shè)置延伸臂，通過(guò)夾持組件I的夾持動(dòng)作，使電能表周轉(zhuǎn)箱夾持在夾持組件I與延伸臂之間，同樣達(dá)到對(duì)電能表周轉(zhuǎn)箱的夾持效果。如圖3所示，伸縮承載組件包括兩個(gè)承載臂2和固定連接兩個(gè)承載臂2同側(cè)端的支撐架3 ;兩個(gè)夾持組件I可同步滑動(dòng)的分別設(shè)置于兩個(gè)承載臂2上。通過(guò)兩個(gè)夾持組件I的同步滑動(dòng)，可以達(dá)到同時(shí)夾持住電能表周轉(zhuǎn)箱兩側(cè)的效果，避免在夾持過(guò)程中電能表周轉(zhuǎn)箱的位置偏移。也可以只設(shè)置I個(gè)承載臂2，將兩個(gè)夾持組件I通過(guò)第三部件連接，并使第三部件與承載臂2可滑動(dòng)的連接，以達(dá)到同樣的效果。如圖4所示，承載臂2包括與夾持組件I滑動(dòng)配合的殼體21，殼體21與支撐架3滑動(dòng)連接；用于抻拉夾持組件I相對(duì)于殼體21滑動(dòng)的抻拉繩22 ;抻拉繩22的兩端與支撐架3固定連接；驅(qū)動(dòng)殼體21與支撐架3相對(duì)滑動(dòng)的驅(qū)動(dòng)單元23。請(qǐng)參考圖5和圖6，圖5為本發(fā)明實(shí)施例提供的伸縮夾持單元的收縮結(jié)構(gòu)示意圖；圖6為本發(fā)明實(shí)施例提供的伸縮夾持單元的伸出結(jié)構(gòu)示意圖。抻拉繩22與夾持組件I的尾端固定連接，其兩端與支撐件3固定，形成一個(gè)環(huán)繞夾持組件I的環(huán)狀結(jié)構(gòu)，當(dāng)驅(qū)動(dòng)單元23驅(qū)動(dòng)殼體21相對(duì)于支撐架3滑動(dòng)時(shí)，由于抻拉繩22的兩端與支撐架3固定不動(dòng)，使得由抻拉繩22構(gòu)成的環(huán)狀結(jié)構(gòu)向殼體21移動(dòng)方向滾動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)夾持組件I的尾端在殼體21內(nèi)滑動(dòng)，完成夾持組件I的伸縮動(dòng)作。 本發(fā)明實(shí)施例中，驅(qū)動(dòng)單元23包括設(shè)置于殼體21上的齒條231 ;設(shè)置于支撐架3上，與齒條231嚙合的傳動(dòng)齒輪232 ;用于驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)齒輪232轉(zhuǎn)動(dòng)的滑動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置233。如圖7和圖8所示，滑動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置233帶動(dòng)傳動(dòng)齒輪232轉(zhuǎn)動(dòng)，由于傳動(dòng)齒輪232與殼體21上的齒條231嚙合，進(jìn)而帶動(dòng)殼體21相對(duì)于傳動(dòng)齒輪232運(yùn)動(dòng)，由于傳動(dòng)齒輪232設(shè)置于支撐架3上，使得殼體21相對(duì)于支撐架3水平滑動(dòng)。在本實(shí)施例中，滑動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置233由電動(dòng)機(jī)和齒輪傳動(dòng)桿組成。為了達(dá)到伸縮承載組件的兩個(gè)承載臂2的伸縮同步，采用同一個(gè)電動(dòng)機(jī)對(duì)兩個(gè)承載臂2進(jìn)行驅(qū)動(dòng)。如圖8所示，電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)與之相連的橫向布置的驅(qū)動(dòng)桿轉(zhuǎn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)桿兩端分別設(shè)置有兩個(gè)第一斜齒輪，兩個(gè)第一斜齒輪分別與與其對(duì)應(yīng)的豎直設(shè)置的傳動(dòng)桿底端的第二斜齒輪嚙合傳動(dòng)，從而帶動(dòng)傳動(dòng)桿轉(zhuǎn)動(dòng)，而傳動(dòng)桿頂端設(shè)置的齒輪與傳動(dòng)齒輪232嚙合，從而達(dá)到驅(qū)動(dòng)作用。為了使殼體21與支撐架3的滑動(dòng)穩(wěn)定性提高，支撐架3的頂端設(shè)置有固定滑塊24，固定滑塊24與殼體21下端設(shè)置的滑動(dòng)軌道25配合滑動(dòng)。如圖7和圖9所示，為了提高夾持組件I與殼體21的相對(duì)滑動(dòng)性，夾持組件I上設(shè)置有導(dǎo)向滑塊13，殼體21內(nèi)設(shè)置有與導(dǎo)向滑塊13配合滑動(dòng)的導(dǎo)向軌26。優(yōu)選地，還包括兩個(gè)分別設(shè)置于殼體21兩端，與抻拉繩22配合接觸的滑輪。為了使夾持組件I相對(duì)于殼體21的伸縮動(dòng)作更為順暢，殼體21兩端分別固定直徑較小的第一滑輪27和直徑較大的第二滑輪28，第一滑輪27設(shè)置于殼體21的靠近夾持組件I的前端，另一端設(shè)置第二滑輪28，這種設(shè)置方式使得架設(shè)在第一滑輪27和第二滑輪28之間的抻拉繩22傾斜設(shè)置，更有利于夾持組件I相對(duì)于殼體21的伸出動(dòng)作，使夾取過(guò)程快速完成。
如圖9所示,夾持組件I包括設(shè)置于承載臂2上的箱夾座11 ;設(shè)置于箱夾座11內(nèi)，分別夾持電能表周轉(zhuǎn)箱前后面的兩個(gè)卡緊單元12。通過(guò)兩個(gè)卡緊單元12分別夾持電能表周轉(zhuǎn)箱前后面，提高了夾持電能表周轉(zhuǎn)箱的自由度，便于夾持過(guò)程的進(jìn)行。請(qǐng)參考圖10和圖11，圖10為本發(fā)明實(shí)施例提供的卡緊單元的收縮剖視圖；圖11為本發(fā)明實(shí)施例提供的卡緊單元的工作剖視圖。為了進(jìn)一步便于夾持過(guò)程的進(jìn)行，本發(fā)明實(shí)施例提供的卡緊單元12包括獨(dú)立的驅(qū)動(dòng)裝置121，驅(qū)動(dòng)裝置121設(shè)置于箱夾座11內(nèi)；設(shè)置于箱夾座11內(nèi)，通過(guò)驅(qū)動(dòng)裝置121的驅(qū)動(dòng)作用沿箱夾座11內(nèi)部滑動(dòng)的滑塊122 ;—端與滑塊122鉸接的鉸接桿123 ;鉸接桿123的另一端與用于抵住電能表周轉(zhuǎn)箱的卡爪124鉸接；箱夾座11上設(shè)置有用于收納卡爪124的收納槽。通過(guò)驅(qū)動(dòng)裝置121的驅(qū)動(dòng)作用，使滑塊122沿箱夾座11內(nèi)部滑動(dòng)。由于滑塊122與鉸接桿123的一端鉸接，鉸接桿123的另一端與卡爪124鉸接，通過(guò)滑塊122滑動(dòng)帶動(dòng)鉸接桿123運(yùn)動(dòng)，使得卡爪124與鉸接桿123的連接端移動(dòng)，由于箱夾座11上設(shè)置有收 納卡爪124的收納槽，在卡爪124與鉸接桿123的連接端移動(dòng)時(shí)，由于收納槽的端壁阻擋卡爪124沿滑塊122滑動(dòng)方向移動(dòng)，使得卡爪124的自由端伸出收納槽，抵住電能表周轉(zhuǎn)箱，完成對(duì)電能表周轉(zhuǎn)箱的夾持動(dòng)作；當(dāng)驅(qū)動(dòng)裝置121帶動(dòng)滑塊122反方向滑動(dòng)，通過(guò)鉸接桿123的鉸接性能使卡爪124收縮回箱夾座11的收納槽，完成對(duì)電能表周轉(zhuǎn)箱的放置動(dòng)作。上述實(shí)施例中優(yōu)選氣缸作為驅(qū)動(dòng)裝置121。本發(fā)明實(shí)施例提供的伸縮夾持單元還包括設(shè)置于夾持組件I上，用于檢測(cè)電能表周轉(zhuǎn)箱位置的第一檢測(cè)傳感器14。由于電能表周轉(zhuǎn)箱的安裝位置均已被電能表檢定裝置記錄下來(lái)，通過(guò)第一檢測(cè)傳感器14作用，使檢測(cè)到的信息與記錄值進(jìn)行對(duì)比，檢測(cè)電能表周轉(zhuǎn)箱是否存在，從而決定夾持過(guò)程是否進(jìn)行，節(jié)省了工作時(shí)間，避免夾取過(guò)程中不必要的操作造成的工作時(shí)間的浪費(fèi)。如圖8所示，支撐架3上還設(shè)置有用于檢測(cè)電能表周轉(zhuǎn)箱的高低的第二檢測(cè)傳感器32，由于電能表周轉(zhuǎn)箱在電能表檢定裝置上的放置位置均已被電能表檢定裝置記錄下來(lái)，通過(guò)第二檢測(cè)傳感器32作用，使檢測(cè)到的信息與記錄值進(jìn)行對(duì)比，確定電能表周轉(zhuǎn)箱在電能表檢測(cè)裝置上的放置情況，以提高夾持過(guò)程的操作精確性。為了使伸縮夾持單元可以完全收縮到零點(diǎn)位置，還可包括設(shè)置于支撐架3頂端的第三檢測(cè)傳感器4，用于對(duì)伸縮夾持單元的伸縮程度進(jìn)行檢測(cè)，當(dāng)伸縮夾持單元完全收縮到零點(diǎn)位置后發(fā)出零位信號(hào)，以確保伸縮夾持單元的完全收縮。請(qǐng)參考圖12和圖13，圖12為本發(fā)明實(shí)施例提供的升降單元的爆炸圖；圖13為本發(fā)明實(shí)施例提供的升降單元的結(jié)構(gòu)示意圖。如圖12和圖13所示，升降單元包括支座5 ;設(shè)置于支座5上的絲桿6，伸縮夾持單元上設(shè)置有與絲桿6螺紋配合的升降螺母7 ;設(shè)置于絲桿6頂端，用于與外部裝置固定連接的基座8 ;基座8與伸縮夾持單元沿絲桿6延伸方向滑動(dòng)配合；設(shè)置于支座5上，用于驅(qū)動(dòng)絲桿6轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)部件9。由于基座8與伸縮夾持單元沿絲桿6延伸方向滑動(dòng)配合，且基座8與外部裝置固定連接，有效避免了伸縮夾持單元的轉(zhuǎn)動(dòng)，使得伸縮夾持單元僅能沿絲桿6延伸方向做升降運(yùn)動(dòng)；驅(qū)動(dòng)部件9啟動(dòng)后，使得絲桿6轉(zhuǎn)動(dòng)，與絲桿6螺紋配合的升降螺母7做升降運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)伸縮夾持單元沿絲桿6做升降運(yùn)動(dòng)。也可以選用電動(dòng)升降桿作為升降單元，將伸縮夾持單元固定于電動(dòng)升降桿的頂端，通過(guò)電動(dòng)升降桿的內(nèi)外桿的伸縮動(dòng)作帶動(dòng)伸縮夾持單元完成升降動(dòng)作。如圖12所示，驅(qū)動(dòng)部件9為電動(dòng)機(jī)，其輸出端設(shè)置有驅(qū)動(dòng)小齒輪，絲桿6低端同軸設(shè)置有與驅(qū)動(dòng)小齒輪嚙合的驅(qū)動(dòng)輪，通過(guò)電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)，帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)小齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)與之嚙合的驅(qū)動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)絲桿6轉(zhuǎn)動(dòng)。為了提高伸縮夾持單元的升降穩(wěn)定性，基座8上固定有升降滑塊81，伸縮夾持單元上設(shè)置有與升降滑塊81配合的升降滑道31。在本實(shí)施例中，升降滑道31設(shè)置于支撐架3的支撐臂內(nèi)側(cè)。為了在夾持完成后使升降單元可以準(zhǔn)確收縮到零點(diǎn)位置，還包括設(shè)置于支座5頂端的第四檢測(cè)傳感器10，用于檢測(cè)伸縮夾持單元與支座5頂端的距離，當(dāng)伸縮夾持單元降低到零點(diǎn)位置后，第四檢測(cè)傳感器10發(fā)出零位信號(hào)，以確保升降單元的完全收縮。本說(shuō)明書(shū)中各個(gè)實(shí)施例采用遞進(jìn)的方式描述，每個(gè)實(shí)施例重點(diǎn)說(shuō)明的都是與其他 實(shí)施例的不同之處，各個(gè)實(shí)施例之間相同相似部分互相參見(jiàn)即可。對(duì)所公開(kāi)的實(shí)施例的上述說(shuō)明，使本領(lǐng)域?qū)I(yè)技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)或使用本發(fā)明。對(duì)這些實(shí)施例的多種修改對(duì)本領(lǐng)域的專(zhuān)業(yè)技術(shù)人員來(lái)說(shuō)將是顯而易見(jiàn)的，本文中所定義的一般原理可以在不脫離本發(fā)明的精神或范圍的情況下，在其它實(shí)施例中實(shí)現(xiàn)。因此，本發(fā)明將不會(huì)被限制于本文所示的這些實(shí)施例，而是要符合與本文所公開(kāi)的原理和新穎特點(diǎn)相一致的最寬的范圍。
權(quán)利要求
1.一種電能表周轉(zhuǎn)箱取放機(jī)構(gòu),其特征在于,包括 用于夾持電能表周轉(zhuǎn)箱的伸縮夾持單元； 與所述伸縮夾持單元連接，用于對(duì)所述伸縮夾持單元進(jìn)行升降的升降單元。
2.如權(quán)利要求I所述的電能表周轉(zhuǎn)箱取放機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述伸縮夾持單元包括 分別用于夾持電能表周轉(zhuǎn)箱兩側(cè)的兩個(gè)夾持組件(1)，兩個(gè)所述夾持組件(I)的夾持方向相向布置； 與所述升降單元連接，用于驅(qū)動(dòng)所述夾持組件(I)伸縮運(yùn)動(dòng)的伸縮承載組件。
3.如權(quán)利要求2所述的電能表周轉(zhuǎn)箱取放機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述伸縮承載組件包括兩個(gè)承載臂(2)和固定連接兩個(gè)所述承載臂(2)同側(cè)端的支撐架(3);兩個(gè)所述夾持組件(I)可同步滑動(dòng)的分別設(shè)置于兩個(gè)所述承載臂(2 )上。
4.如權(quán)利要求3所述的電能表周轉(zhuǎn)箱取放機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述承載臂(2)包括 與所述夾持組件(I)滑動(dòng)配合的殼體(21)，所述殼體(21)與所述支撐架(3)滑動(dòng)連接; 用于抻拉所述夾持組件(I)相對(duì)于所述殼體(21)滑動(dòng)的抻拉繩(22 ); 所述抻拉繩(22)的兩端與所述支撐架(3)固定連接； 驅(qū)動(dòng)所述殼體(21)與所述支撐架(3)相對(duì)滑動(dòng)的驅(qū)動(dòng)單元(23)。
5.如權(quán)利要求4所述的電能表周轉(zhuǎn)箱取放機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)單元(23)包括 設(shè)置于所述殼體(21)上的齒條(231)； 設(shè)置于所述支撐架(3)上，與所述齒條(231)嚙合的傳動(dòng)齒輪(232)； 用于驅(qū)動(dòng)所述傳動(dòng)齒輪(232)轉(zhuǎn)動(dòng)的滑動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置(233)。
6.如權(quán)利要求4所述的電能表周轉(zhuǎn)箱取放機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述支撐架(3)的頂端設(shè)置有固定滑塊(24)，所述固定滑塊(24)與所述殼體(21)下端設(shè)置的滑動(dòng)軌道(25)配合滑動(dòng)。
7.如權(quán)利要求3所述的電能表周轉(zhuǎn)箱取放機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述夾持組件(I)包括 設(shè)置于所述承載臂(2)上的箱夾座(11)； 設(shè)置于所述箱夾座(11)內(nèi)，分別夾持所述電能表周轉(zhuǎn)箱前后面的兩個(gè)卡緊單元(12)。
8.如權(quán)利要求7所述的電能表周轉(zhuǎn)箱取放機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述卡緊單元(12)包括 設(shè)置于所述箱夾座(11)內(nèi)的驅(qū)動(dòng)裝置(121)； 設(shè)置于所述箱夾座(11)內(nèi)，通過(guò)所述驅(qū)動(dòng)裝置(121)的驅(qū)動(dòng)作用沿所述箱夾座(11)內(nèi)部滑動(dòng)的滑塊(I22)； 一端與所述滑塊(122)鉸接的鉸接桿(123)； 所述鉸接桿(123)的另一端與用于抵住電能表周轉(zhuǎn)箱的卡爪(124)鉸接； 所述箱夾座(11)上設(shè)置有用于收納所述卡爪(124)的收納槽。
9.如權(quán)利要求I所述的電能表周轉(zhuǎn)箱取放機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述升降單元包括 支座(5)； 設(shè)置于所述支座(5 )上的絲桿(6 )，所述伸縮夾持單元上設(shè)置有與所述絲桿(6 )螺紋配合的升降螺母(7);設(shè)置于所述絲桿(6 )頂端，用于與外部裝置固定連接的基座(8 ); 所述基座(8)與所述伸縮夾持單元沿所述絲桿(6)延伸方向滑動(dòng)配合； 設(shè)置于所述支座(5 )上，用于驅(qū)動(dòng)所述絲桿(6 )轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)部件(9 )。
10.如權(quán)利要求9所述的電能表周轉(zhuǎn)箱取放機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述基座(8)上固定有升降滑塊(81)，所述伸縮夾持單元上設(shè)置有與所述升降滑塊(81)配合的升降滑道(31)。
全文摘要
本發(fā)明公開(kāi)了一種電能表周轉(zhuǎn)箱取放機(jī)構(gòu)，包括用于夾持電能表周轉(zhuǎn)箱的伸縮夾持單元；與所述伸縮夾持單元固定連接，用于對(duì)所述伸縮夾持單元進(jìn)行升降的升降單元。本發(fā)明提供的電能表周轉(zhuǎn)箱取放機(jī)構(gòu)，通過(guò)伸縮夾持單元對(duì)電能表周轉(zhuǎn)箱進(jìn)行夾持，在夾持過(guò)程中通過(guò)伸縮動(dòng)作使電能表周轉(zhuǎn)箱水平運(yùn)動(dòng)；通過(guò)升降單元的升降運(yùn)動(dòng)完成電能表周轉(zhuǎn)箱的豎直運(yùn)動(dòng)。通過(guò)升降單元與伸縮夾持單元的配合動(dòng)作，完成電能表周轉(zhuǎn)箱的取放動(dòng)作，避免了人工手動(dòng)操作，極大的降低了人工勞動(dòng)力，提高了工作效率。
文檔編號(hào)G01R35/04GK102749610SQ201210253488
公開(kāi)日2012年10月24日 申請(qǐng)日期2012年7月20日 優(yōu)先權(quán)日2012年7月20日
發(fā)明者何建軍, 侯興哲, 吳華, 周全, 唐皇, 李林霞, 歐習(xí)洋, 田超, 胡天鏈, 胡曉銳, 鄭可, 陳剛 申請(qǐng)人:綿陽(yáng)固創(chuàng)科技有限責(zé)任公司, 重慶市電力公司電力科學(xué)研究院