專利名稱：地圖數(shù)據(jù)分發(fā)服務器、地圖數(shù)據(jù)分發(fā)系統(tǒng)及地圖數(shù)據(jù)分發(fā)方法
技術領域：
本發(fā)明涉及對利用者提供采用地圖數(shù)據(jù)的服務的技術，尤其涉及分發(fā)用于更新終端裝置保存的地圖數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)的技術。
背景技術：
已經(jīng)在廣泛提供采用地圖數(shù)據(jù)的服務，例如以汽車或者步行者為對象的導航服務。在接受這種服務的用戶持有的終端的畫面上通常顯示有地圖。另外，通過在地圖上疊加顯示各種附加信息，能夠提高用戶的便利性。附加信息的代表性示例有所謂VICS(VehicleInformation and Communication System :道路交通信息通信系統(tǒng))(注冊商標)信息、即與擁堵及交通管制等相關的信息。作為對用戶有利的其它附加信息的示例，可以列舉與向用 戶推薦的設施相關的信息及氣象信息(例如，由于所謂短時間突發(fā)暴雨等而導致的道路被水淹的相關信息)等。另一方面，對于終端保存的地圖信息進行更新，以便使體現(xiàn)由于道路的實際狀況或者設施等的新建或者廢止等而產(chǎn)生的變更。此時，可以對廣范圍的(例如日本全國的)地圖數(shù)據(jù)進行統(tǒng)一更新，但在這種情況下，由于更新目標的數(shù)據(jù)量增多，因而更新需要相當長的時間。因此，近年來提出了限定需要更新的劃區(qū)并按該每個劃區(qū)執(zhí)行更新的方法(例如參照專利文獻I)、以及按每個劃區(qū)僅更新差分數(shù)據(jù)(即，舊版的地圖數(shù)據(jù)與新版的地圖數(shù)據(jù)之間的差分)的方法等。現(xiàn)有技術文獻專利文獻專利文獻I日本特開2003- 65770號公報在按照以上所述進行每個劃區(qū)的地圖信息的更新時，有時在顯示于終端的一張地圖中的一部分區(qū)域顯示最新的地圖信息，在其它區(qū)域顯示舊的地圖信息。在這種情況下，通過將用于指示顯示有舊版地圖的區(qū)域的信息以及用于圖示顯示有舊版地圖的區(qū)域中的新舊版本的地圖信息的差分的信息(例如，指示新開通的道路的位置及形狀等的信息)等，作為上述的附加信息進行疊加顯示，從而能夠催促用戶更新地圖。為了以市場上存在的各種終端能夠疊加顯示的方式提供這種附加信息，需要采用這些終端均能夠處理的共同的參照方法。例如，基于坐標(緯度/經(jīng)度)的附加信息的疊加顯示(例如，使附加信息與表示用于顯示該附加信息的地圖上的位置的坐標值相對應，終端在該坐標值所指示的位置顯示附加信息)比較容易實現(xiàn)。這是因為緯度/經(jīng)度等是通常的導航裝置等終端能夠共同利用的信息。因此，對于與向用戶推薦的設施相關的信息等進行基于坐標的顯示的信息，實現(xiàn)了顯示從地圖中心或者網(wǎng)站下載的信息的終端的功能。但是，在采用基于坐標的附加信息的顯示方法的情況下，存在諸如道路或者特定的區(qū)域那樣具有形狀或者面積的附加信息不能在地圖上正確疊加的情況。例如，存在利用終端保存的地圖而確定的道路的形狀根據(jù)該地圖的版本而不同的情況。因此，例如當在道路上疊加顯示的擁堵信息與表示用于顯示該擁堵信息的道路的形狀的坐標值相對應的情況下，除非利用該坐標值確定出的形狀與利用終端保存的地圖而確定出的道路的形狀一致，否則該擁堵信息將被顯示在偏離道路的位置。對于特定的區(qū)域的形狀等也有可能產(chǎn)生相同的情況。為了防止這種情況，期望附加信息與在終端裝置中保存的識別道路路段或者地圖上的區(qū)域(例如都道府縣等)等的信息(例如道路路段ID等)相對應。但是，進行基于這種對應關系的顯示實際上是很困難的。這是因為例如與同一道路的區(qū)間對應的道路路段ID根據(jù)各個終端保存的地圖的每種類型而不同，即使是對都道府縣等的區(qū)域的位置及形狀的相關信息也不能賦予用于識別它們的信息。例如已經(jīng)開發(fā)了這樣的技術，信息中心提供與道路路段ID相對應的擁堵信息，終端根據(jù)該擁堵信息在地圖上疊加顯示擁堵信息。該技術是這樣實現(xiàn)的，即各個終端保存將從信息中心發(fā)送的道路路段ID和本終端保存的地圖數(shù)據(jù)的道路路段ID相對應的變換表。另外，為了使地圖數(shù)據(jù)反映出道路的實際變更，當在新版的地圖數(shù)據(jù)中追加或者刪除了道路路段的情況下，為了能在舊版地圖上顯示擁堵信息，信息中心在舊版本不再是最新版本后的規(guī)定期間內(nèi)仍然持續(xù)提供與該舊版的道路路段ID對應的擁堵信息。因此，實現(xiàn)這種方 法所需的成本增加。另一方面，關于都道府縣等的形狀信息，能夠按照每個地塊(^一七^ ,parcell)進行更新。其中，地塊是指與規(guī)定大小的劃區(qū)相當?shù)牡貓D數(shù)據(jù)的管理單位。但是，在這種情況下，需要對多個地塊分別更新地塊內(nèi)的全部背景信息(例如建筑物的形狀、綠地、河川等)，因而更新數(shù)據(jù)量非常大。或者，還可以考慮不依據(jù)終端上的地圖數(shù)據(jù)，而是從地圖中心等向終端發(fā)送獨立體系的疊加信息的方法。但是，在這種情況下，作為終端側的應用，需要保存彼此完全不同的多個顯示系統(tǒng)，因而這種方法的成本也增加。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明正是鑒于上述問題而提出的，其目的在于，以低成本而且容易利用的方式提供附加信息。本發(fā)明的一個代表性示例如下所述。即，一種地圖數(shù)據(jù)分發(fā)服務器，與網(wǎng)絡連接并通過所述網(wǎng)絡分發(fā)地圖數(shù)據(jù)，其特征在于，所述地圖數(shù)據(jù)分發(fā)服務器具有與所述網(wǎng)絡連接的接口、與所述接口連接的處理器、以及與所述處理器連接的存儲裝置，所述地圖數(shù)據(jù)分發(fā)服務器保存第I地圖數(shù)據(jù)、和版本比所述第I地圖數(shù)據(jù)新的第2地圖數(shù)據(jù)，所述地圖數(shù)據(jù)分發(fā)服務器按照地圖上的規(guī)定大小的每個劃區(qū)來保存包括針對所述第I地圖數(shù)據(jù)的更新指示的多個更新數(shù)據(jù)，在從通過所述網(wǎng)絡與所述地圖數(shù)據(jù)分發(fā)服務器通信的終端接收到將多個所述劃區(qū)中的第I劃區(qū)的所述第I地圖數(shù)據(jù)更新為所述第2地圖數(shù)據(jù)的更新請求時，所述地圖數(shù)據(jù)分發(fā)服務器判定是否滿足規(guī)定的條件，所述地圖數(shù)據(jù)分發(fā)服務器根據(jù)所述判定的結果，選擇與所述第I劃區(qū)相關的所述多個更新數(shù)據(jù)中的一個更新數(shù)據(jù)，所述地圖數(shù)據(jù)分發(fā)服務器將所述選擇的更新數(shù)據(jù)發(fā)送給所述終端。發(fā)明效果根據(jù)本發(fā)明的一個實施方式，能夠以低成本而且容易利用的方式提供在地圖上疊加顯示的附加信息。


圖I是表示本發(fā)明的實施方式的地圖數(shù)據(jù)分發(fā)系統(tǒng)的結構的框圖。圖2A是本發(fā)明的實施方式的地圖分發(fā)服務器保存的地塊ID —縣代碼對應表的說明圖。圖2B是本發(fā)明的實施方式的地圖分發(fā)服務器保存的終端ID —更新權限縣代碼對應表的說明圖。圖2C是本發(fā)明的實施方式的地圖分發(fā)服務器保存的地塊ID —更新要素對應表的說明圖。圖3A是本發(fā)明的實施方式的地圖分發(fā)服務器保存的終端ID —更新權限縣代碼對應表的說明圖。 圖3B是本發(fā)明的實施方式的地圖分發(fā)服務器保存的縣代碼一陰影用更新要素對應表的說明圖。圖4是本發(fā)明的實施方式的地圖分發(fā)服務器保存的更新要素管理表的說明圖。圖5是在本發(fā)明的實施方式的地圖數(shù)據(jù)分發(fā)系統(tǒng)中執(zhí)行的地圖數(shù)據(jù)更新處理的第I流程圖。圖6是在本發(fā)明的實施方式的地圖數(shù)據(jù)分發(fā)系統(tǒng)中執(zhí)行的地圖數(shù)據(jù)更新處理的第2流程圖。
具體實施例方式下面，使用附圖例說明本發(fā)明的實施方式。圖I是表示本發(fā)明的實施方式的地圖數(shù)據(jù)分發(fā)系統(tǒng)的結構的框圖。本實施方式的地圖數(shù)據(jù)分發(fā)系統(tǒng)具有與網(wǎng)絡40連接的地圖分發(fā)服務器10、通過網(wǎng)絡40與地圖分發(fā)服務器10通信的導航終端20。地圖分發(fā)服務器10是計算機，具有相互連接的處理器17、存儲器18、網(wǎng)絡接口( I/F) 15、管理數(shù)據(jù)存儲部11、更新數(shù)據(jù)存儲部12及地圖數(shù)據(jù)存儲部16。處理器17執(zhí)行在存儲器18中存儲的程序。存儲器18例如是半導體存儲器，存儲由處理器17執(zhí)行的程序、由處理器17參照的數(shù)據(jù)、以及從處理器17輸出的數(shù)據(jù)等。在本實施方式的存儲器18中至少存儲有作為由處理器17執(zhí)行的程序的更新數(shù)據(jù)抽取部13和更新數(shù)據(jù)管理部14。關于通過由處理器17執(zhí)行程序而實現(xiàn)的處理將在后面進行說明。在下面的說明中，由更新數(shù)據(jù)抽取部13等執(zhí)行的處理實際上是由處理器17按照更新數(shù)據(jù)抽取部13等的程序執(zhí)行的。網(wǎng)絡I/F 15與網(wǎng)絡40連接，并與導航終端20等進行通信。管理數(shù)據(jù)存儲部11、更新數(shù)據(jù)存儲部12及地圖數(shù)據(jù)存儲部16均可以是諸如硬盤驅(qū)動器(HDD)或者閃存那樣的存儲裝置，也可以是一個存儲裝置內(nèi)的存儲區(qū)域。在地圖數(shù)據(jù)存儲部16中存儲有地圖數(shù)據(jù)。地圖數(shù)據(jù)包括表示地圖的構成物(地上物)的位置及形狀的坐標值等?，F(xiàn)實中的地上物被隨時更新。其中一例是諸如道路的新建、廢止或者更換的路網(wǎng)的更新。地圖數(shù)據(jù)也可以包括與過去的某個時刻的地上物相關的信息、以及與自此以后的時刻的地上物相關的信息(換言之，舊版的地圖數(shù)據(jù)和新版的地圖數(shù)據(jù))。另外，通常地圖數(shù)據(jù)是按照規(guī)定尺寸的矩形的每個劃區(qū)來管理的。該矩形的劃區(qū)被稱為地塊或者網(wǎng)格。對各個地塊賦予固有的識別符(地塊ID)。在更新數(shù)據(jù)存儲部12中存儲有以地上物為單位的地圖更新數(shù)據(jù)(包括地圖信息及路網(wǎng)信息)。例如在導航終端20保存了某個版本的地圖數(shù)據(jù)的情況下，地圖更新數(shù)據(jù)是指為了將該地圖數(shù)據(jù)更新為更加新的版本的地圖數(shù)據(jù)而生成及發(fā)送的數(shù)據(jù)，具體地講，至少包括這些版本的差分數(shù)據(jù)。具體地講，在更新數(shù)據(jù)存儲部12中至少存儲有包括指示地圖數(shù)據(jù)的更新的信息的更新要素(element)。在此，對地圖數(shù)據(jù)及更新要素進行說明。地圖數(shù)據(jù)被用來進行導航終端20的路徑搜索、地圖及所搜索的路徑的顯示、以及所搜索的路徑上的引導。地圖數(shù)據(jù)中所包含的主要的數(shù)據(jù)是道路數(shù)據(jù)、背景數(shù)據(jù)及引導數(shù) 據(jù)。道路數(shù)據(jù)是指按照與交叉點(十字路口)對應的節(jié)點(node)、和與連接交叉點之間的道路的區(qū)間對應的路段(link)之間的連接關系來記述路網(wǎng)的數(shù)據(jù)，被用來進行導航終端20的路徑搜索以及在畫面上的道路顯示。背景數(shù)據(jù)主要是指表示道路以外的地上物(例如綠地、湖川、鐵路徑、建筑物等)的位置及形狀等的數(shù)據(jù)，被用來進行導航終端20的畫面上的地圖顯示。具體地講，背景數(shù)據(jù)可以包括表示各個地上物的點、線或者多邊形等的數(shù)據(jù)，還可以包括表示地名或者建筑物名稱等的文本。引導數(shù)據(jù)包括根據(jù)需要而顯示在導航終端20的畫面上的信息，例如表示交叉點的詳細形狀的信息等，引導數(shù)據(jù)被用來對導航終端20的用戶進行引導。本實施方式的道路數(shù)據(jù)、背景數(shù)據(jù)及引導數(shù)據(jù)基本上均與在現(xiàn)有的導航系統(tǒng)中使用的數(shù)據(jù)相同，因而省略有關它們的詳細說明。但是，本實施方式的背景數(shù)據(jù)有時包括后述的附加信息。更新要素包括舊版的地圖數(shù)據(jù)與新版的地圖數(shù)據(jù)之間的差分，更具體地講，包括指示從地圖數(shù)據(jù)的舊版向新版的更新的信息。例如，更新要素也可以包括指示與新建的道路對應的路段及節(jié)點的追加、與被廢止的道路對應的路段及節(jié)點的刪除、以及與被更換的道路對應的路段及節(jié)點的位置和形狀等的變更的信息，作為指示道路數(shù)據(jù)的更新的信息。另外，更新要素也可以包括指示在地圖上顯示新建的地上物(例如建筑物等)的對象(object)(例如，諸如點、線或者多邊形的圖形圖像)的追加、顯示被拆除的地上物的對象的刪除、以及顯示形狀等被變更的地上物的對象的變更的信息，作為指示背景數(shù)據(jù)的更新的信息。將省略關于引導數(shù)據(jù)的更新要素的說明。更新要素通常是按照每個地塊來管理的。例如，在導航終端20向地圖分發(fā)服務器10發(fā)送以某個地塊為對象的地圖分發(fā)請求后，地圖分發(fā)服務器10向?qū)Ш浇K端20發(fā)送與該地塊相關的更新要素(52)。導航終端20根據(jù)接收到的更新要素來更新該地塊的地圖數(shù)據(jù)。但是，關于道路數(shù)據(jù)，存在通過按照每個地塊進行更新而在地塊的邊界產(chǎn)生道路的中斷等情況。在僅對與連續(xù)的道路對應的節(jié)點及路段的一部分進行更新時，存在由于被更新后的數(shù)據(jù)與未更新的數(shù)據(jù)之間的不整合而不能進行正常的數(shù)據(jù)的參照的情況。因此，對于道路數(shù)據(jù)也可以不按照每個地塊進行更新，而是按照每個連續(xù)的道路進行更新。無論在哪種情況下，用于指示背景數(shù)據(jù)的更新的信息均是按照每個地塊來管理的。因此，無論是哪種情況均能應用本實施方式。
在管理數(shù)據(jù)存儲部11中存儲有用于管理地圖更新數(shù)據(jù)的信息。例如，在管理數(shù)據(jù)存儲部11中存儲有表示地圖更新數(shù)據(jù)的版本(即差分的世代)的信息、以及表示應該適用地圖更新數(shù)據(jù)的位置的地塊ID等。另外，在本實施方式的管理數(shù)據(jù)存儲部11中至少存儲有地塊ID —縣代碼對應表200、終端ID —更新權限縣代碼對應表220、地塊ID —更新要素對應表240、終端ID—更新權限縣代碼對應表300、以及縣代碼一陰影用更新要素對應表320。關于這些對應表的詳細情況將在后面進行說明(參照圖2A 圖3B)。導航終端20是進行路徑搜索及搜索結果的輸出等的移動終端，用于將用戶引導到目的地，例如，導航終端20是安裝于汽車的車載用導航終端或者由步行者攜帶的步行者用導航終端。在后者時，導航終端20也可以是裝配了導航用的應用軟件的手機等。盡管在圖I中予以省略，但通常地圖數(shù)據(jù)分發(fā)系統(tǒng)包括多個導航終端20。另外，在本實施方式中，作為終端裝置的代表性示例是示出了導航終端20，但只要是保存并利用地圖信息的終端，就能夠?qū)⒈景l(fā)明應用于各種類型的終端裝置。本實施方式的導航終端20具有相互連接的處理器28、存儲器29、網(wǎng)絡I/F21、畫面 輸入輸出I/F25、管理數(shù)據(jù)存儲部26、及地圖數(shù)據(jù)存儲部27。處理器28執(zhí)行在存儲器29中存儲的程序。存儲器29例如是半導體存儲器，存儲由處理器28執(zhí)行的程序和由處理器28參照的數(shù)據(jù)等。在本實施方式的存儲器29中至少存儲有作為由處理器28執(zhí)行的程序的分發(fā)請求部22、地圖更新部23、導航處理部24。分發(fā)請求部22向地圖分發(fā)服務器10發(fā)送地圖更新數(shù)據(jù)分發(fā)請求。地圖更新部23使用所分發(fā)的地圖更新數(shù)據(jù)來更新在地圖數(shù)據(jù)存儲部27中存儲的地圖數(shù)據(jù)。關于這些處理將在后面進行說明(參照圖5及圖6)。在下面的說明中，由分發(fā)請求部22、地圖更新部23、導航處理部24執(zhí)行的處理實際上是由處理器28按照各個程序執(zhí)行的。導航處理部24根據(jù)在地圖數(shù)據(jù)存儲部27中存儲的地圖數(shù)據(jù)搜索到目的地的路徑，按照該路徑來引導用戶。這種路徑搜索及引導能夠利用與現(xiàn)有的車載用導航終端相同的公知方法進行，因而省略有關這些處理的詳細說明。畫面輸入輸出I/F25包括對用戶顯示地圖信息等的畫面(屏幕)、和接受來自用戶的輸入的輸入裝置。例如，畫面輸入輸出I/F25可以是液晶顯示裝置及鍵盤等，也可以是帶觸摸屏的液晶顯示裝置。網(wǎng)絡I/F21與無線通信裝置30連接。無線通信裝置30和與網(wǎng)絡40連接的無線基站31進行無線通信。網(wǎng)絡I/F21通過無線通信裝置30、無線基站31及網(wǎng)絡40執(zhí)行與地圖分發(fā)服務器10之間的通信。后述的地圖數(shù)據(jù)分發(fā)請求的發(fā)送以及地圖更新數(shù)據(jù)的接收是通過這種通信而實現(xiàn)的。另外，無線通信裝置30也可以內(nèi)置于導航終端20中。管理數(shù)據(jù)存儲部26及地圖數(shù)據(jù)存儲部27均可以是諸如硬盤驅(qū)動器(HDD)或者閃存那樣的存儲裝置，也可以是一個存儲裝置內(nèi)的存儲區(qū)域。在地圖數(shù)據(jù)存儲部27中存儲有由導航處理部24參照的地圖數(shù)據(jù)。該地圖數(shù)據(jù)根據(jù)從地圖分發(fā)服務器10發(fā)送的地圖更新數(shù)據(jù)被更新。在管理數(shù)據(jù)存儲部26中存儲有用于管理地圖數(shù)據(jù)的信息。例如，在管理數(shù)據(jù)存儲部26中存儲有表示導航終端20自身的位置屬于哪個地塊的經(jīng)度緯度一地塊ID對應信息、以及應用于地圖的地圖更新數(shù)據(jù)的識別信息等。網(wǎng)絡40與因特網(wǎng)41連接。地圖分發(fā)服務器10也可以通過因特網(wǎng)41取得新的版本的地圖數(shù)據(jù)。圖2A是本發(fā)明的實施方式的地圖分發(fā)服務器10保存的地塊ID —縣代碼對應表200的說明圖。地塊ID —縣代碼對應表200包括地塊ID201和縣代碼202。地塊ID201是識別各個地塊的信息?？h代碼202是識別各個地塊中所包含的都道府縣的代碼。例如，縣代碼202可以
采用按照日本工業(yè)標準X0401規(guī)定的都道府縣代碼，也可以采用其它的識別符。在圖2A的示例中，作為與地塊ID201的值“0001”對應的縣代碼202，登記了“ 10”、“11”和“12”。這意味著在利用地塊ID “0001”識別的地塊中包含了利用縣代碼“10”識別的都道府縣的至少一部分、利用縣代碼“11”識別的都道府縣的至少一部分、和利用縣代碼“ 12”識別的都道府縣的至少一部分。圖2B是本發(fā)明的實施方式的地圖分發(fā)服務器10保存的終端ID —更新權限縣代碼對應表220的說明圖。終端ID —更新權限縣代碼對應表220包括終端ID 221和具有權限縣列表222。終端ID 221是識別各個導航終端20的信息。具有權限縣列表222是各個導航終端20具有地圖數(shù)據(jù)的更新權限的那些都道府縣的識別代碼的列表。例如，在各個導航終端20的用戶購買了某個都道府縣的地圖數(shù)據(jù)的更新權限后，所購買的都道府縣的識別代碼被追加在與該導航終端20的終端ID 221對應的具有權限縣列表222中。在圖2B的示例中，作為與各個終端ID 221對應的具有權限縣列表222，登記了一個都道府縣的識別代碼，但實際上也可以登記包括多個都道府縣的識別代碼的列表。另外，在本實施方式中，地圖數(shù)據(jù)的更新權限是按照每個都道府縣來管理的(SP，用戶能夠按照每個都道府縣購買地圖數(shù)據(jù)的更新權限)。為了判定有無被請求更新的地塊所包含的都道府縣的更新權限，要參照地塊ID —縣代碼對應表200 (圖2A)及終端ID —更新權限縣代碼對應表220 (圖2B)。但是，地圖數(shù)據(jù)的更新權限也可以按照都道府縣以外的每個區(qū)域(例如國家)來管理。在這種情況下，在地塊ID —縣代碼對應表200及終端ID —更新權限縣代碼對應表220中存儲有取代都道府縣的識別代碼的、用于識別該區(qū)域的代碼。圖2C是本發(fā)明的實施方式的地圖分發(fā)服務器10保存的地塊ID —更新要素對應表240的說明圖。地塊ID —更新要素對應表240包括地塊ID 241和更新要素ID 242。地塊ID 241是識別各個地塊的信息，與地塊ID —縣代碼對應表200 (圖2A)中的地塊ID 201相對應。更新要素ID 242是識別將各個地塊的地圖數(shù)據(jù)從舊版更新為新版而適用的更新要素的信息。關于與各個更新要素ID對應的更新要素，將在后面參照圖4進行說明。另外，在地塊ID —更新要素對應表240中僅登記了向具有地圖數(shù)據(jù)的更新權限的導航終端20發(fā)送的更新要素。向不具有地圖數(shù)據(jù)的更新權限的導航終端20發(fā)送的更新要素被登記在后述的縣代碼一陰影用更新要素對應表320中。
圖3A是本發(fā)明的實施方式的地圖分發(fā)服務器10保存的終端ID —更新權限縣代碼對應表300的說明圖。終端ID —更新權限縣代碼對應表300包括終端ID 301、具有權限縣列表302及不具有權限縣列表303。終端ID 301和具有權限縣列表302分別與終端ID —更新權限縣代碼對應表220(圖2B)的終端ID 221和具有權限縣列表222相對應。不具有權限縣列表303是各個導航終端20不具有地圖數(shù)據(jù)的更新權限的那些都道府縣的識別代碼。具體地講，用于識別沒有登記在各個導航終端20的具有權限縣列表302中的都道府縣的代碼，被登記在不具有權限縣列表303中。終端ID —更新權限縣代碼對應表300是根據(jù)終端ID —更新權限縣代碼對應表220生成的。因此，地圖分發(fā)服務器10不需要同時保存終端ID —更新權限縣代碼對應表220及終端ID —更新權限縣代碼對應表300雙方，最終只要僅保存終端ID —更新權限縣 代碼對應表300即足以?；蛘?，也可以是，地圖分發(fā)服務器10保存終端ID —更新權限縣代碼對應表220來取代終端ID —更新權限縣代碼對應表300，根據(jù)需要按照具有權限縣列表222生成相當于具有權限縣列表302的列表。圖3B是本發(fā)明的實施方式的地圖分發(fā)服務器10保存的縣代碼一陰影用更新要素對應表320的說明圖?？h代碼一陰影用更新要素對應表320包括縣代碼321和更新要素ID列表322?？h代碼321是各個都道府縣的識別代碼，例如與在不具有權限縣列表303等中登記的識別代碼相對應。更新要素ID列表322是識別陰影用更新要素(即，為了更新導航終端20不具有地圖數(shù)據(jù)的更新權限的都道府縣內(nèi)的地塊的地圖數(shù)據(jù)而使用的更新要素)的信息的列表。關于陰影用更新要素的內(nèi)容將在后面進行說明(參照圖4)。另外，在圖3B中僅示出了縣代碼與陰影用更新要素之間的對應關系，但還可以保存將各個陰影用更新要素和應用該各個陰影用更新要素(即，根據(jù)該各個陰影用更新要素來更新地圖數(shù)據(jù))的地塊相對應的信息。圖4是本發(fā)明的實施方式的地圖分發(fā)服務器10保存的更新要素管理表400的說明圖。地圖分發(fā)服務器10在取得新版的地圖數(shù)據(jù)后，生成將舊版的地圖數(shù)據(jù)更新為新版的更新要素。所生成的更新要素被登記在更新要素管理表400中，并存儲在更新數(shù)據(jù)存儲部12中。更新要素管理表400包括更新要素ID 401和更新數(shù)據(jù)402。更新要素ID 401用于唯一地識別各個更新要素。更新數(shù)據(jù)402是各個更新要素所包含的更新數(shù)據(jù)。具體地講，該更新數(shù)據(jù)包括指示各個地塊內(nèi)的對象的追加、刪除及變更等的信息。這種更新數(shù)據(jù)的格式與在現(xiàn)有的導航系統(tǒng)中采用的格式相同，因而省略詳細說明。另外，在更新要素管理表400中不僅登記了在導航終端20具有更新權限時使用的更新要素(即，與更新要素ID 242對應的更新要素)，而且也登記了在導航終端20不具有更新權限時使用的更新要素(即，與更新要素ID列表322對應的更新要素)。
例如，更新要素ID “11”被登記在地塊ID —更新要素對應表240中。因此，利用更新要素ID “11”識別的更新要素被發(fā)送給具有更新權限的導航終端20，并被該導航終端20使用。另一方面，更新要素ID “140”被登記在縣代碼一陰影用更新要素對應表320中。因此，利用更新要素ID “140”識別的更新要素被發(fā)送給不具有更新權限的導航終端20，并被該導航終端20使用。根據(jù)本實施方式，對于各個地塊準備了至少兩個更新要素、即發(fā)送給具有更新權限的導航終端20的更新要素和發(fā)送給不具有更新權限的導航終端20的更新要素(即陰影用更新要素)，根據(jù)條件來選擇其中任意一方并發(fā)送(參照圖5、圖6)。發(fā)送給具有更新權限的導航終端20的更新要素(即，被登記在地塊ID —更新要素對應表240中的更新要素)如已經(jīng)說明的那樣，包括用于將地圖數(shù)據(jù)從舊版更新為新版的指示道路數(shù)據(jù)的更新的信息、指示背景數(shù)據(jù)的更新的信息以及指示引導數(shù)據(jù)的更新的信息。另一方面，陰影用更新要素是發(fā)送給不具有更新權限的導航終端20的更新要素，原則上不包括用于將地圖數(shù)據(jù)從舊版更新為新版的信息。即，陰影用更新要素在原則上不包括指示道路數(shù)據(jù)的更新的信息以及指示引導數(shù)據(jù)的更新的信息。另一方面，關于指示背景數(shù)據(jù)的更新的信息，陰影用更新要素在原則上不包括表示地圖數(shù)據(jù)的差分的信息(即，指·示與地上物對應的對象的追加、刪除或者變更的信息)，但包括作為附加信息的用于追加與缺少更新權限相關的顯示的指示。例如，陰影用更新要素包括追加用于表示缺少更新權限的都道府縣的圖像的指示等。所謂表示缺少更新權限的都道府縣的圖像，是指表示已請求更新的導航終端20由于不具有更新權限而不能進行更新的那些都道府縣的圖像，例如在該都道府縣的區(qū)域上疊加顯示的陰影(hatching)。陰影例如是在該都道府縣的區(qū)域上顯示的特定的色彩、色調(diào)或者圖案等任何種類的陰影。陰影可以顯示為將已經(jīng)顯示的地圖涂黑，但是期望疊加顯示半透明的色彩等，以便能夠視覺識別在顯示陰影之前顯示的地圖。這種陰影是為了催促導航終端20的用戶購買更新權限而顯示的。因此，陰影用更新要素還可以包括顯示用于表示缺少更新權限的文本以及催促購買更新權限的文本等的指示。另外，在存在對缺少更新權限的都道府縣新追加的道路的情況下，陰影用更新要素還可以包括追加用于顯示該道路的位置及形狀等的圖像的指示。這種道路的位置及形狀等僅僅顯示為單純的背景圖像，并非追加與該道路相關的道路數(shù)據(jù)，因而不能執(zhí)行與該道路相關的路徑搜索。但是，通過顯示這種道路，能夠?qū)Ш浇K端20的用戶提供購買地圖更新權限的動機。這種缺少更新權限的區(qū)域的新道路的顯示也可以不采用背景數(shù)據(jù)，而是采用道路數(shù)據(jù)來實現(xiàn)。但是，在這種情況下，產(chǎn)生對不具有更新權限的導航終端20也提供了能夠用于路徑搜索的道路數(shù)據(jù)的問題。并且，存在為了追加道路數(shù)據(jù)，也需要對與其相關聯(lián)的道路數(shù)據(jù)進行用于維持整合性的更新的情況。因此，只要采用現(xiàn)有的地圖數(shù)據(jù)的更新功能的構架，就很難通過道路數(shù)據(jù)的更新來實現(xiàn)任意道路的一部分追加等。另一方面，關于背景數(shù)據(jù)，只要以該背景數(shù)據(jù)所包含的各個對象的識別符不重復的方式進行管理，就不需要考慮對象之間的關系(例如整合性等)。因此，通過提供表示缺少更新權限的區(qū)域的陰影以及顯示該區(qū)域內(nèi)的道路等的信息作為背景數(shù)據(jù)，能夠容易在現(xiàn)有的導航終端具有的地圖數(shù)據(jù)的更新功能的構架中實現(xiàn)與有無更新權限相關的信息的顯示。圖5和圖6是在本發(fā)明的實施方式的地圖數(shù)據(jù)分發(fā)系統(tǒng)中執(zhí)行的地圖數(shù)據(jù)更新處理的流程圖。圖5相當于導航終端20具有更新權限的情況，圖6相當于導航終端20不具有更新權限的情況。首先，導航終端20的分發(fā)請求部22向地圖分發(fā)服務器10發(fā)送地圖分發(fā)請求(步驟501)，該地圖分發(fā)請求包括識別想要更新地圖數(shù)據(jù)的地塊的信息(更新目標地塊ID)、導航終端20當前保存的地圖的版本、以及識別該導航終端20的信息(終端ID)。地圖分發(fā)服務器10的更新數(shù)據(jù)管理部14將接收到的地圖分發(fā)請求中包含的更新目標地塊ID作為關鍵詞(key)來搜索地塊ID —縣代碼對應表200，由此確定出更新目標的都道府縣(步驟502)。然后，更新數(shù)據(jù)管理部14將接收到的地圖分發(fā)請求中包含的終端ID作為關鍵詞來搜索終端ID —更新權限縣代碼對應表300，并將其搜索結果與在步驟502確定出的更新目標的都道府縣進行比較，由此確認有無與更新目標的都道府縣相關的地圖數(shù)據(jù)的更新權 限(步驟503)。在步驟503的確認結果是判定為發(fā)送了地圖分發(fā)請求的導航終端具有與更新目標的都道府縣相關的地圖數(shù)據(jù)的更新權限的情況下(步驟504)，更新數(shù)據(jù)管理部14將更新目標地塊ID作為關鍵詞來搜索地塊ID —更新要素對應表240，取得與更新目標的地塊對應的更新要素ID (步驟505)。然后，更新數(shù)據(jù)管理部14將在步驟505取得的更新要素ID作為關鍵詞來搜索更新要素管理表400，將由此取得的更新要素發(fā)送給導航終端20 (步驟506)。導航終端20的地圖更新部23根據(jù)接收到的更新要素來更新地圖數(shù)據(jù)(步驟507)。具體地講，地圖更新部23按照接收到的更新要素中包含的指示，進行更新目標的地塊內(nèi)的對象的追加、刪除及變更等。圖6的步驟601 603分別與圖5的步驟501 503相同，因而省略說明。只要沒有特別記述，與步驟501 503相關的說明就能夠直接適用于步驟601 603。在步驟603的確認結果是判定為發(fā)送了地圖分發(fā)請求的導航終端不具有與更新目標的都道府縣相關的地圖數(shù)據(jù)的更新權限的情況下(步驟604)，更新數(shù)據(jù)管理部14將更新目標的都道府縣的縣代碼作為關鍵詞來搜索縣代碼一陰影用更新要素對應表320，取得與更新目標的都道府縣對應的更新要素ID (步驟605)。然后，更新數(shù)據(jù)管理部14將在步驟605取得的更新要素ID作為關鍵詞來搜索更新要素管理表400，將由此取得的更新要素(即陰影用更新要素)發(fā)送給導航終端20 (步驟606)。另外，表示缺少更新權限的陰影也可以僅對更新目標的地塊進行顯示，但在按照每個都道府縣來管理更新權限的情況下，認為對沒有更新權限的全體都道府縣進行顯示，容易使用戶理解到缺少更新權限。因此，在更新目標的地塊包含于沒有更新權限的都道府縣中的情況下，更新數(shù)據(jù)管理部14取得與該都道府縣內(nèi)的所有地塊相關的陰影用更新要素，將這些陰影用更新要素發(fā)送給導航終端20。導航終端20的地圖更新部23根據(jù)接收到的更新要素來更新地圖數(shù)據(jù)(步驟607)。該步驟與圖5的步驟507相同。通過以上處理，完成地圖數(shù)據(jù)更新處理。另外，在步驟502將多個都道府縣確定為更新目標，在判定為對于其中的一部分都道府縣具有更新權限(步驟504)，并且判定為對于其它都道府縣不具有更新權限(步驟604)的情況下，針對包括具有更新權限的都道府縣的地塊執(zhí)行步驟505 507，針對不具有更新權限的都道府縣執(zhí)行步驟605 607?？墒?，通常地塊的邊界與都道府縣的邊界不一致。因此，存在著這樣的情況，即在一個地塊中包含多個都道府縣，并且判定為對于其中的一部分都道府縣具有更新權限、對于其它都道府縣沒有更新權限的情況(步驟503)。例如，也可以是，在具有A縣的更新權限、但不具有B縣的更新權限的導航終端20發(fā)送了以包括兩縣的邊界的地塊為目標的地圖分發(fā)請求的情況下(步驟501)，更新數(shù)據(jù)管理部14判定為對該更新目標的地塊整體具有更新權限(步驟503)，并執(zhí)行步驟505和506。在這種情況下，對于更新目標的地塊不發(fā)送陰影用更新要素。或者，在上述的情況下，也可以是，更新數(shù)據(jù)管理部14執(zhí)行對于更新目標的地塊判定為具有更新權限時的處理(步驟505和506)以及判定為不具有更新權限時的處理(步 驟605和606)雙方。在這種情況下，根據(jù)與更新目標的地塊對應的更新要素來更新該地塊整體的道路數(shù)據(jù)和背景數(shù)據(jù)等，并且再根據(jù)與該地塊對應的陰影用更新要素對沒有更新權限的B縣顯示陰影等。如果陰影是半透明的，則也能夠視覺識別到在其下面的層中顯示的
進旦
同ο陰影即使是半透明的，也有可能成為在其下面的層中顯示的背景的視覺識別的障礙，因而不希望長時間持續(xù)顯示。因此，導航終端20也可以在恰當?shù)亩〞r結束陰影的顯示。具體地講，也可以是，使在地圖分發(fā)服務器10分發(fā)的陰影用更新要素中包含表示有效期限的信息，導航終端20在根據(jù)在步驟607被更新后的地圖數(shù)據(jù)開始陰影的顯示后，在經(jīng)過該有效期限后停止陰影的顯示，并再次顯示在其下面的(即沒有更新的)地圖。步驟501的地圖分發(fā)請求可以在任何定時發(fā)送。例如，可以定期發(fā)送，也可以按照來自用戶的指示進行發(fā)送。或者，還可以是，導航終端20測定用戶在各個地塊內(nèi)實際通行的頻度(例如規(guī)定期間內(nèi)的通行次數(shù))，并發(fā)送該頻度超過規(guī)定的值的地塊的更新請求。或者，還可以是，導航終端20將上述的表示通行頻度的信息包含在地圖分發(fā)請求中進行發(fā)送。接收到該地圖分發(fā)請求的地圖分發(fā)服務器10的更新數(shù)據(jù)管理部14在判定為對于更新目標的地塊沒有更新權限時(步驟604)，還判定地圖更新請求中包含的通行頻度是否超過規(guī)定的值，僅在判定為超過的情況下執(zhí)行步驟605和606。在地圖更新請求中包含的通行頻度未超過規(guī)定的值的情況下，其結果是沒有選擇任何一個更新要素，更新目標的地塊的地圖數(shù)據(jù)未被更新。可以認為，對于用戶而言，越是該用戶通行的頻度較高的都道府縣的地圖數(shù)據(jù)，更新該地圖數(shù)據(jù)的有益性越高。通過僅對通行頻度較高的區(qū)域顯示陰影，能夠優(yōu)先催促購買有益性較高的更新權限。并且，在以上的實施方式中，作為附加信息的示例，示出了沒有更新權限的都道府縣的顯示(例如陰影)等，但也能夠?qū)⒈景l(fā)明應用于除此之外的附加信息。附加信息的另一個示例是氣象信息的顯示。例如，地圖分發(fā)服務器10除了本來的更新要素(即，被登記在地塊ID —更新要素對應表240中的更新要素)之外，還生成包括在發(fā)生了短時間突發(fā)暴雨等情況時有可能被水淹的道路的顯示來作為背景數(shù)據(jù)的第2更新要素，在氣象狀態(tài)滿足規(guī)定的條件的情況下(例如，更新目標的地塊周圍或者其上游區(qū)域的降水量超過規(guī)定的值的情況下)，也向?qū)Ш浇K端20發(fā)送該第2更新要素。
根據(jù)以上所述的本發(fā)明的實施方式，例如將諸如缺少更新權限的區(qū)域的顯示的附加信息作為包含于地圖數(shù)據(jù)中的背景數(shù)據(jù)進行處理，由此能夠使用現(xiàn)有的導航終端具有的地圖數(shù)據(jù)的更新功能的構架，以低成本而且容易采用的方式來提供這樣的信息。標號說明
10地圖分發(fā)服務器；11、26管理數(shù)據(jù)存儲部；12更新數(shù)據(jù)存儲部；13更新數(shù)據(jù)抽取部；14更新數(shù)據(jù)管理部；15、21網(wǎng)絡接口(I/F) ;16、27地圖數(shù)據(jù)存儲部；17、28處理器；18、29存儲器；20導航終端；22分發(fā)請求部；23地圖更新部；24導航處理部；25畫面輸入輸出I/F ；30無線通信裝置；31無線基站；40網(wǎng)絡；41因特網(wǎng)。
權利要求
1.一種地圖數(shù)據(jù)分發(fā)服務器，與網(wǎng)絡連接并通過所述網(wǎng)絡分發(fā)地圖數(shù)據(jù)，其特征在于， 所述地圖數(shù)據(jù)分發(fā)服務器具有與所述網(wǎng)絡連接的接口、與所述接口連接的處理器、以及與所述處理器連接的存儲裝置， 所述地圖數(shù)據(jù)分發(fā)服務器保存第I地圖數(shù)據(jù)、和版本比所述第I地圖數(shù)據(jù)新的第2地圖數(shù)據(jù)， 所述地圖數(shù)據(jù)分發(fā)服務器按照地圖上的規(guī)定大小的每個劃區(qū)來保存包括針對所述第I地圖數(shù)據(jù)的更新指示的多個更新數(shù)據(jù)， 在從通過所述網(wǎng)絡與所述地圖數(shù)據(jù)分發(fā)服務器通信的終端接收到將多個所述劃區(qū)中的第I劃區(qū)的所述第I地圖數(shù)據(jù)更新為所述第2地圖數(shù)據(jù)的更新請求時，所述地圖數(shù)據(jù)分發(fā)服務器判定是否滿足規(guī)定的條件， 所述地圖數(shù)據(jù)分發(fā)服務器根據(jù)所述判定的結果，選擇與所述第I劃區(qū)相關的所述多個更新數(shù)據(jù)中的一個更新數(shù)據(jù)， 所述地圖數(shù)據(jù)分發(fā)服務器將所述選擇的更新數(shù)據(jù)發(fā)送給所述終端。
2.根據(jù)權利要求I所述的地圖數(shù)據(jù)分發(fā)服務器，其特征在于， 所述地圖數(shù)據(jù)分發(fā)服務器保存更新權限信息，該更新權限信息使一個以上的所述終端、與具有將所述各個終端保存的所述第I地圖數(shù)據(jù)更新為所述第2地圖數(shù)據(jù)的權限的區(qū)域相對應， 與所述各個劃區(qū)對應的所述多個更新數(shù)據(jù)包括第I更新數(shù)據(jù)和第2更新數(shù)據(jù)，該第I更新數(shù)據(jù)包括將所述各個劃區(qū)中的所述第I地圖數(shù)據(jù)更新為所述第2地圖數(shù)據(jù)的指示，該第2更新數(shù)據(jù)包括追加如下圖像的指示，該圖像表示缺少將所述第I地圖數(shù)據(jù)更新為所述第2地圖數(shù)據(jù)的權限的區(qū)域， 所述地圖數(shù)據(jù)分發(fā)服務器根據(jù)發(fā)送了所述接收到的更新請求中包含的所述更新請求的終端的識別信息和所述更新權限信息，判定所述第I劃區(qū)是否包括發(fā)送了所述更新請求的終端具有將所述第I地圖數(shù)據(jù)更新為所述第2地圖數(shù)據(jù)的權限的那些區(qū)域，作為是否滿足所述規(guī)定條件的判定， 在判定為所述第I劃區(qū)包括發(fā)送了所述更新請求的終端具有將所述第I地圖數(shù)據(jù)更新為所述第2地圖數(shù)據(jù)的權限的那些區(qū)域的情況下，所述地圖數(shù)據(jù)分發(fā)服務器選擇所述第I更新數(shù)據(jù)， 在判定為所述第I劃區(qū)不包括發(fā)送了所述更新請求的終端具有將所述第I地圖數(shù)據(jù)更新為所述第2地圖數(shù)據(jù)的權限的那些區(qū)域的情況下，所述地圖數(shù)據(jù)分發(fā)服務器選擇所述第2更新數(shù)據(jù)。
3.根據(jù)權利要求2所述的地圖數(shù)據(jù)分發(fā)服務器，其特征在于， 所述第I更新數(shù)據(jù)包括道路更新數(shù)據(jù)和背景更新數(shù)據(jù)，該道路更新數(shù)據(jù)包括指示路網(wǎng)的更新的信息，該背景更新數(shù)據(jù)包括指示在地圖上顯示道路以外的地上物的圖像的追加、刪除或者變更的信息， 所述第2更新數(shù)據(jù)不包括所述道路更新數(shù)據(jù)，包括作為所述背景更新數(shù)據(jù)的用于追加如下圖像的指示，該圖像表示缺少將所述第I地圖數(shù)據(jù)更新為所述第2地圖數(shù)據(jù)的權限的區(qū)域。
4.根據(jù)權利要求3所述的地圖數(shù)據(jù)分發(fā)服務器，其特征在于，所述第2更新數(shù)據(jù)還包括追加如下圖像的指示，該圖像表示在所述第2地圖數(shù)據(jù)中新追加的道路之中、包含于缺少將所述第I地圖數(shù)據(jù)更新為所述第2地圖數(shù)據(jù)的權限的區(qū)域中的道路的位置及形狀。
5.一種地圖數(shù)據(jù)分發(fā)系統(tǒng)，包括與網(wǎng)絡連接并通過所述網(wǎng)絡分發(fā)地圖數(shù)據(jù)的地圖數(shù)據(jù)分發(fā)服務器、和通過所述網(wǎng)絡與所述地圖數(shù)據(jù)分發(fā)服務器通信的終端，其特征在于， 所述地圖數(shù)據(jù)分發(fā)服務器具有與所述網(wǎng)絡連接的第I接口、與所述第I接口連接的第1處理器、以及與所述第I處理器連接的第I存儲裝置， 所述地圖數(shù)據(jù)分發(fā)服務器保存第I地圖數(shù)據(jù)、和版本比所述第I地圖數(shù)據(jù)新的第2地圖數(shù)據(jù)， 所述地圖數(shù)據(jù)分發(fā)服務器按照地圖上的規(guī)定大小的每個劃區(qū)來保存包括針對所述第I地圖數(shù)據(jù)的更新指示的多個更新數(shù)據(jù)， 所述各個終端具有通過所述網(wǎng)絡與所述地圖數(shù)據(jù)分發(fā)服務器通信的第2接口、與所述第2接口連接的第2處理器、以及與所述第2處理器連接的第2存儲裝置， 所述各個終端保存所述第I地圖數(shù)據(jù)， 所述各個終端向所述地圖數(shù)據(jù)分發(fā)服務器發(fā)送用于將多個所述劃區(qū)中的第I劃區(qū)的所述第1地圖數(shù)據(jù)更新為所述第2地圖數(shù)據(jù)的更新請求， 所述地圖數(shù)據(jù)分發(fā)服務器在從所述終端接收到所述更新請求時，判定是否滿足規(guī)定的條件， 所述地圖數(shù)據(jù)分發(fā)服務器根據(jù)所述判定的結果，選擇與所述第I劃區(qū)相關的所述多個更新數(shù)據(jù)中的一個更新數(shù)據(jù)， 所述地圖數(shù)據(jù)分發(fā)服務器將所述選擇的更新數(shù)據(jù)發(fā)送給所述終端， 所述終端根據(jù)接收到的所述更新數(shù)據(jù)來更新所述第I地圖數(shù)據(jù)。
6.根據(jù)權利要求5所述的地圖數(shù)據(jù)分發(fā)系統(tǒng)，其特征在于， 所述地圖數(shù)據(jù)分發(fā)服務器保存更新權限信息，該更新權限信息使一個以上的所述終端、與具有將所述各個終端保存的所述第I地圖數(shù)據(jù)更新為所述第2地圖數(shù)據(jù)的權限的區(qū)域相對應， 與所述各個劃區(qū)對應的所述多個更新數(shù)據(jù)包括第I更新數(shù)據(jù)和第2更新數(shù)據(jù)，該第I更新數(shù)據(jù)包括將所述各個劃區(qū)中的所述第I地圖數(shù)據(jù)更新為所述第2地圖數(shù)據(jù)的指示，該第2更新數(shù)據(jù)包括追加如下圖像的指示，該圖像表示缺少將所述第I地圖數(shù)據(jù)更新為所述第2地圖數(shù)據(jù)的權限的區(qū)域， 所述地圖數(shù)據(jù)分發(fā)服務器根據(jù)發(fā)送了所述接收到的更新請求中包含的所述更新請求的終端的識別信息和所述更新權限信息，判定所述第I劃區(qū)是否包括發(fā)送了所述更新請求的終端具有將所述第I地圖數(shù)據(jù)更新為所述第2地圖數(shù)據(jù)的權限的那些區(qū)域，作為是否滿足所述規(guī)定條件的判定， 在判定為所述第I劃區(qū)包括發(fā)送了所述更新請求的終端具有將所述第I地圖數(shù)據(jù)更新為所述第2地圖數(shù)據(jù)的權限的那些區(qū)域的情況下，所述地圖數(shù)據(jù)分發(fā)服務器選擇所述第I更新數(shù)據(jù)， 在判定為所述第I劃區(qū)不包括發(fā)送了所述更新請求的終端具有將所述第I地圖數(shù)據(jù)更新為所述第2地圖數(shù)據(jù)的權限的那些區(qū)域的情況下，所述地圖數(shù)據(jù)分發(fā)服務器選擇所述第2更新數(shù)據(jù)。
7.根據(jù)權利要求6所述的地圖數(shù)據(jù)分發(fā)系統(tǒng)，其特征在于， 所述第I更新數(shù)據(jù)包括道路更新數(shù)據(jù)和背景更新數(shù)據(jù)，該道路更新數(shù)據(jù)包括指示路網(wǎng)的更新的信息，該背景更新數(shù)據(jù)包括指示在地圖上顯示道路以外的地上物的圖像的追加、刪除或者變更的信息， 所述第2更新數(shù)據(jù)不包括所述道路更新數(shù)據(jù)，包括作為所述背景更新數(shù)據(jù)的用于追加如下圖像的指示，該圖像表示缺少將所述第I地圖數(shù)據(jù)更新為所述第2地圖數(shù)據(jù)的權限的區(qū)域。
8.根據(jù)權利要求7所述的地圖數(shù)據(jù)分發(fā)系統(tǒng)，其特征在于， 所述第2更新數(shù)據(jù)還包括追加如下圖像的指示，該圖像表示在所述第2地圖數(shù)據(jù)中新追加的道路之中、包含于缺少將所述第I地圖數(shù)據(jù)更新為所述第2地圖數(shù)據(jù)的權限的區(qū)域中的道路的位置及形狀。
9.根據(jù)權利要求5所述的地圖數(shù)據(jù)分發(fā)系統(tǒng)，其特征在于， 所述各個終端還具有輸出包括地圖的圖像的畫面輸出接口， 所述第2更新數(shù)據(jù)包括表示有效期限的信息， 所述各個終端在接收到所述第2更新數(shù)據(jù)的情況下，從所述畫面輸出接口輸出表示根據(jù)所述第2更新數(shù)據(jù)被更新后的地圖的圖像數(shù)據(jù)， 在經(jīng)過了所述有效期限的情況下，所述各個終端從所述畫面輸出接口輸出表示根據(jù)所述第2更新數(shù)據(jù)被更新之前的地圖的圖像數(shù)據(jù)。
10.根據(jù)權利要求6所述的地圖數(shù)據(jù)分發(fā)系統(tǒng)，其特征在于， 所述各個終端保存表示所述各個終端在所述各個劃區(qū)內(nèi)的實際通行頻度的信息， 所述更新請求包括表示所述通行頻度的信息， 在判定為所述第I劃區(qū)不包括發(fā)送了所述更新請求的終端具有將所述第I地圖數(shù)據(jù)更新為所述第2地圖數(shù)據(jù)的權限的那些區(qū)域的情況下，所述地圖數(shù)據(jù)分發(fā)服務器判定利用所述更新請求中包含的信息確定出的通行頻度是否大于規(guī)定的值， 在判定為所述通行頻度大于所述規(guī)定的值的情況下，所述地圖數(shù)據(jù)分發(fā)服務器選擇所述第2更新數(shù)據(jù)， 在判定為所述通行頻度不大于所述規(guī)定的值的情況下，所述地圖數(shù)據(jù)分發(fā)服務器不選擇所述第I更新數(shù)據(jù)及所述第2更新數(shù)據(jù)中任意一方。
11.一種地圖數(shù)據(jù)分發(fā)方法，由地圖數(shù)據(jù)分發(fā)服務器執(zhí)行，該地圖數(shù)據(jù)分發(fā)服務器與網(wǎng)絡連接并通過所述網(wǎng)絡分發(fā)地圖數(shù)據(jù)，其特征在于， 所述地圖數(shù)據(jù)分發(fā)服務器具有與所述網(wǎng)絡連接的接口、與所述接口連接的處理器、以及與所述處理器連接的存儲裝置， 所述地圖數(shù)據(jù)分發(fā)服務器保存第I地圖數(shù)據(jù)、和版本比所述第I地圖數(shù)據(jù)新的第2地圖數(shù)據(jù)， 所述地圖數(shù)據(jù)分發(fā)服務器按照地圖上的規(guī)定大小的每個劃區(qū)來保存包括針對所述第I地圖數(shù)據(jù)的更新指示的多個更新數(shù)據(jù)， 所述地圖數(shù)據(jù)分發(fā)方法包括如下步驟 第I步驟，在從通過所述網(wǎng)絡與所述地圖數(shù)據(jù)分發(fā)服務器通信的終端接收到將多個所述劃區(qū)中的第I劃區(qū)的所述第I地圖數(shù)據(jù)更新為所述第2地圖數(shù)據(jù)的更新請求時，所述地圖數(shù)據(jù)分發(fā)服務器判定是否滿足規(guī)定的條件； 第2步驟，所述地圖數(shù)據(jù)分發(fā)服務器根據(jù)所述判定的結果，選擇與所述第I劃區(qū)相關的所述多個更新數(shù)據(jù)中的一個更新數(shù)據(jù)；以及 第3步驟，所述地圖數(shù)據(jù)分發(fā)服務器將所述選擇的更新數(shù)據(jù)發(fā)送給所述終端。
12.根據(jù)權利要求11所述的地圖數(shù)據(jù)分發(fā)方法，其特征在于， 所述地圖數(shù)據(jù)分發(fā)服務器保存更新權限信息，該更新權限信息使一個以上的所述終端、與具有將所述各個終端保存的所述第I地圖數(shù)據(jù)更新為所述第2地圖數(shù)據(jù)的權限的區(qū)域相對應， 與所述各個劃區(qū)對應的所述多個更新數(shù)據(jù)包括第I更新數(shù)據(jù)和第2更新數(shù)據(jù)，該第I更新數(shù)據(jù)包括將所述各個劃區(qū)中的所述第I地圖數(shù)據(jù)更新為所述第2地圖數(shù)據(jù)的指示，該第2更新數(shù)據(jù)包括追加如下圖像的指示，該圖像表示缺少將所述第I地圖數(shù)據(jù)更新為所述第2地圖數(shù)據(jù)的權限的區(qū)域， 所述第I步驟包含如下步驟 所述地圖數(shù)據(jù)分發(fā)服務器根據(jù)發(fā)送了所述接收到的更新請求中包含的所述更新請求的終端的識別信息和所述更新權限信息，判定所述第I劃區(qū)是否包括發(fā)送了所述更新請求的終端具有將所述第I地圖數(shù)據(jù)更新為所述第2地圖數(shù)據(jù)的權限的那些區(qū)域的步驟， 所述第2步驟包含如下步驟 在判定為所述第I劃區(qū)包括發(fā)送了所述更新請求的終端具有將所述第I地圖數(shù)據(jù)更新為所述第2地圖數(shù)據(jù)的權限的那些區(qū)域的情況下，所述地圖數(shù)據(jù)分發(fā)服務器選擇所述第I更新數(shù)據(jù)的步驟；以及 在判定為所述第I劃區(qū)不包括發(fā)送了所述更新請求的終端具有將所述第I地圖數(shù)據(jù)更新為所述第2地圖數(shù)據(jù)的權限的那些區(qū)域的情況下，所述地圖數(shù)據(jù)分發(fā)服務器選擇所述第2更新數(shù)據(jù)的步驟。
13.根據(jù)權利要求12所述的地圖數(shù)據(jù)分發(fā)方法，其特征在于， 所述第I更新數(shù)據(jù)包括道路更新數(shù)據(jù)和背景更新數(shù)據(jù)，該道路更新數(shù)據(jù)包括指示路網(wǎng)的更新的信息，該背景更新數(shù)據(jù)包括指示在地圖上顯示道路以外的地上物的圖像的追加、刪除或者變更的信息， 所述第2更新數(shù)據(jù)不包括所述道路更新數(shù)據(jù)，包括作為所述背景更新數(shù)據(jù)的用于追加如下圖像的指示，該圖像表示缺少將所述第I地圖數(shù)據(jù)更新為所述第2地圖數(shù)據(jù)的權限的區(qū)域。
14.根據(jù)權利要求13所述的地圖數(shù)據(jù)分發(fā)方法，其特征在于， 所述第2更新數(shù)據(jù)還包括追加如下圖像的指示，該圖像表示在所述第2地圖數(shù)據(jù)中新追加的道路之中、包含于缺少將所述第I地圖數(shù)據(jù)更新為所述第2地圖數(shù)據(jù)的權限的區(qū)域中的道路的位置及形狀。
全文摘要
本發(fā)明以低成本而且容易利用的方式提供在地圖上疊加顯示的附加信息。一種與網(wǎng)絡連接并通過所述網(wǎng)絡分發(fā)地圖數(shù)據(jù)的地圖數(shù)據(jù)分發(fā)服務器，所述地圖數(shù)據(jù)分發(fā)服務器保存第1地圖數(shù)據(jù)、和版本比所述第1地圖數(shù)據(jù)新的第2地圖數(shù)據(jù)，按照地圖上的規(guī)定大小的每個劃區(qū)來保存包括針對所述第1地圖數(shù)據(jù)的更新指示的多個更新數(shù)據(jù)，在從通過所述網(wǎng)絡與所述地圖數(shù)據(jù)分發(fā)服務器通信的終端接收到將多個所述劃區(qū)中的第1劃區(qū)的所述第1地圖數(shù)據(jù)更新為所述第2地圖數(shù)據(jù)的更新請求時，判定是否滿足規(guī)定的條件，并根據(jù)所述判定的結果選擇與所述第1劃區(qū)相關的所述多個更新數(shù)據(jù)中的一個更新數(shù)據(jù)，將所述選擇的更新數(shù)據(jù)發(fā)送給所述終端。
文檔編號G01C21/00GK102889891SQ201210250608
公開日2013年1月23日 申請日期2012年7月19日 優(yōu)先權日2011年7月21日
發(fā)明者小原清弘, 武者義則 申請人:日立汽車系統(tǒng)株式會社