專(zhuān)利名稱(chēng)：一種體視顯微鏡體視角度的計(jì)算方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及計(jì)算機(jī)視覺(jué)領(lǐng)域，尤其是涉及一種體視顯微鏡體視角度的計(jì)算方法。
背景技術(shù)：
體視顯微鏡的研究主要是為了實(shí)現(xiàn)立體顯示和立體測(cè)量。立體測(cè)量的方法是先通過(guò)攝像機(jī)標(biāo)定，求解出內(nèi)外參數(shù)，通過(guò)立體匹配，求出不同圖像之間視差關(guān)系，根據(jù)匹配結(jié)果和攝像機(jī)參數(shù)完成立體測(cè)量工作。但是在測(cè)量過(guò)程中，都是假定體視角度為一個(gè)固定值(一般為12° 15° )，沒(méi)有考慮到物面不同位置的體視角度差異，平行光體視顯微鏡成像原理如圖I所示，從圖中可以看出，物面不同位置體視角度不同。體視角度是在立體顯示和立體測(cè)量中必不可少的數(shù)據(jù)。體視角度的誤差會(huì)導(dǎo)致計(jì)算結(jié)果的誤差。尤其在體視顯微鏡中，對(duì)物體測(cè)量精度要求較高，對(duì)體視角度要求更為嚴(yán)格?，F(xiàn)有方法中假設(shè)體視角度為一個(gè)固定值的測(cè)量會(huì)導(dǎo)致測(cè)量結(jié)果的誤差。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種可以減小體視角度誤差，提高立體測(cè)量精度的體視顯微鏡體視角度的計(jì)算方法。本發(fā)明解決上述技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案為一種體視顯微鏡體視角度的計(jì)算方法，包括以下步驟
(1)獲取體視顯微鏡的光路圖，其中入射光線(xiàn)通過(guò)出瞳面入射到物面，出瞳面為￡，出瞳面￡的出瞳中心為A ,物面的中心為0 ；
(2)計(jì)算物面上的物點(diǎn)與入射光線(xiàn)的出瞳點(diǎn)在物面上的投影之間的距離T，7的求解方程為
權(quán)利要求
1.一種體視顯微鏡體視角度的計(jì)算方法，其特征在于包括以下步驟 (1)獲取體視顯微鏡的光路圖，其中入射光線(xiàn)通過(guò)出瞳面入射到物面，出瞳面為C，出瞳面￡的出瞳中心為Q ,物面的中心為0 ; (2)計(jì)算物面上的物點(diǎn)與入射光線(xiàn)的出瞳點(diǎn)在物面上的投影之間的距離:T，f的求解方程為7=抓IX)1 iy ,其中Z為該物點(diǎn)在入射物面上的橫坐標(biāo),7為該物點(diǎn)在入射物面上的縱坐標(biāo)，Z為出瞳中心Oir在物面上的 投影0與物面中心0之間的距離； (3)計(jì)算投影距離為T(mén)且位于X軸上的物點(diǎn)的橫坐標(biāo)r,V = T-L ,將7 = -#+x)2 +/代入v=r-￡中,得到V值的求解方程為V =扭+ + ； (4)選取入射光線(xiàn)在物面上的多個(gè)已知特征點(diǎn)及其對(duì)應(yīng)的已知體視角度，根據(jù)已知特征點(diǎn)及其體視角度，結(jié)合步驟(3)中得到的M值的求解方程，擬合多項(xiàng)式得到體視角度的擬合函數(shù)； (5)將待求體視角的物點(diǎn)的橫坐標(biāo)和縱坐標(biāo)代入步驟(3)中得到的P值的求解方程v = + + 中，再將v值代入步驟(4)得到的體視角度的擬合函數(shù)中，求解得到該待求體視角的物點(diǎn)的體視角度。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種體視顯微鏡體視角度的計(jì)算方法，其特征在于所述的步驟(4)中選取的已知特征點(diǎn)的數(shù)量大于等于10個(gè)。
3.根據(jù)權(quán)利要求I或2所述的一種體視顯微鏡體視角度的計(jì)算方法，其特征在于所述的步驟(4)中擬合多項(xiàng)式的方法為五階擬合，四階擬合、三階擬合，二階擬合或三角函數(shù)擬口 o
全文摘要
本發(fā)明公開(kāi)了一種體視顯微鏡體視角度的計(jì)算方法，包括以下步驟獲取體視顯微鏡的光路圖；計(jì)算入射光線(xiàn)在物面上的物點(diǎn)與入射光線(xiàn)在出瞳面上的出瞳點(diǎn)在物面上的投影之間的距離；計(jì)算投影距離與入射光線(xiàn)在物面上的物點(diǎn)與入射光線(xiàn)在出瞳面上的出瞳點(diǎn)在物面上的投影之間的距離相等且位于x軸上的物點(diǎn)的橫坐標(biāo)；選取入射光線(xiàn)在物面上的多個(gè)已知特征點(diǎn)及其對(duì)應(yīng)的已知體視角度，根據(jù)已知特征點(diǎn)及其體視角度，結(jié)合得到的橫坐標(biāo)值，擬合多項(xiàng)式得到體視角度的擬合函數(shù)；然后通過(guò)擬合函數(shù)求解得到該待求物點(diǎn)的體視角度；優(yōu)點(diǎn)是減小體視角度誤差，提高立體測(cè)量精度的體視顯微鏡體視角度。
文檔編號(hào)G01B9/04GK102749062SQ20121022636
公開(kāi)日2012年10月24日 申請(qǐng)日期2012年6月29日 優(yōu)先權(quán)日2012年6月29日
發(fā)明者方蘭婷, 朱柯漢, 楊鳴, 穆興中 申請(qǐng)人:寧波大學(xué)