移動(dòng)物體的檢測(cè)裝置制造方法
【專利摘要】一種移動(dòng)物體的檢測(cè)裝置，用于檢測(cè)從成型機(jī)取出落下的物體以及其它移動(dòng)物體。筒體一端設(shè)有開(kāi)口，蓋部材安裝在筒體的光入口部,蓋部材上設(shè)有光入窗部，筒體的底部面裝有光傳感器，光傳感器為能夠感知外光光量產(chǎn)生光伏電流的傳感器，光傳感器至少為1個(gè)或多個(gè)，光傳感器的受光面與筒體的內(nèi)底面平行，筒體的內(nèi)部形成光誘導(dǎo)空間部；光傳感器的檢測(cè)回路增幅器、信號(hào)比較器、信號(hào)輸出器、控制器串接在一起，信號(hào)比較器與電平調(diào)節(jié)器串接。本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，可大幅消減成本，檢測(cè)對(duì)象可以是任意的，另外，根據(jù)筒體內(nèi)的光傳感器的數(shù)量以及配置形態(tài)，可以檢測(cè)物體的移動(dòng)方向、移動(dòng)速度及物體的大小，檢測(cè)功能強(qiáng)大，同時(shí)可有效保護(hù)光傳感器，利于維修保養(yǎng)。
【專利說(shuō)明】移動(dòng)物體的檢測(cè)裝置【技術(shù)領(lǐng)域】[0001]本發(fā)明涉及物體自動(dòng)檢測(cè)【技術(shù)領(lǐng)域】，具體是一種通過(guò)光傳感器檢測(cè)從成型機(jī)取出 落下的物體以及其它移動(dòng)物體的裝置?！颈尘凹夹g(shù)】[0002]以前的非接觸式物體檢測(cè)裝置大多用光線檢測(cè)。例如，日本特開(kāi)2003-75547號(hào)公 報(bào)。如圖7所示，是從產(chǎn)品落下的方向看的示意圖，通過(guò)透過(guò)型的光傳感器2可檢出從取出 機(jī)I落下來(lái)的物體M。透過(guò)型的光傳感器2由發(fā)光器3以及接受器4組成，當(dāng)有目標(biāo)物體M 將光線5擋住時(shí)，接收器4的輸出便發(fā)生變化。這種檢測(cè)裝置，發(fā)光器3和接受器4分別 裝在檢測(cè)物通過(guò)路徑的兩側(cè)，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，并且價(jià)格昂貴，單一的透過(guò)型的光傳感器2僅僅只 能夠檢出物體M通過(guò)的有無(wú)，也可設(shè)置多個(gè)透過(guò)型的光傳感器2檢測(cè)物體運(yùn)動(dòng)的方向或者 高度，也能檢出物體M的運(yùn)動(dòng)速度及物體M的大小，但存在成本高，以及構(gòu)造復(fù)雜等諸多問(wèn) 題。如圖8所示，同樣是從產(chǎn)品落下的方向看的示意圖，通過(guò)反射型的光傳感器6可檢出物 體M。反射型的光傳感器6由發(fā)光器7以及接收器8組成，發(fā)光器7發(fā)出的光線射到目標(biāo)物 體M上，目標(biāo)物體M將光線反射回來(lái)，反射光中一部分送回到接收器8，可檢測(cè)出目標(biāo)物體 M。反射型光傳感器6裝在物體M的一側(cè)，同樣要具備將發(fā)光器7的信號(hào)傳送給接受器8，單 一的反射型光傳感器6僅僅只能夠檢出物體M通過(guò)的有無(wú)，也可設(shè)置多個(gè)反射型光傳感器 6檢測(cè)物體運(yùn)動(dòng)的方向或者高度，也能檢出物體M的運(yùn)動(dòng)速度及物體M的大小，也存在成本 聞，以及構(gòu)造復(fù)雜等諸多問(wèn)題。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0003]為克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明的發(fā)明目的在于提供一種移動(dòng)物體的檢測(cè)裝置， 使外光線從筒體的狹窄的入口進(jìn)入，通過(guò)筒內(nèi)光傳感器所輸出的變化的電信號(hào)來(lái)檢測(cè)物 體，以實(shí)現(xiàn)降低成本的目的。[0004]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的筒體的一端設(shè)有開(kāi)口，蓋部材安裝在筒體的光入口部， 蓋部材上設(shè)有光入窗部，筒體的底部面裝有光傳感器，光傳感器為能夠感知外光光量產(chǎn)生 光伏電流的傳感器，光傳感器至少為I個(gè)或多個(gè)，光傳感器的受光面與筒體的內(nèi)底面平行， 筒體的內(nèi)部形成光誘導(dǎo)空間部；光傳感器的檢測(cè)回路增幅器、信號(hào)比較器、信號(hào)輸出器、控 制器串接在一起，信號(hào)比較器與電平調(diào)節(jié)器串接。[0005]本發(fā)明所定水平的外光從筒體的狹窄的入口進(jìn)入，在密閉的筒體內(nèi)集中，在筒體 內(nèi)一定深度安裝有光傳感器，當(dāng)有目標(biāo)物體擋住光線時(shí)，光傳感器將光的變化轉(zhuǎn)化為電流 變化，即光信號(hào)變電信號(hào)，光傳感器通過(guò)輸出變化的電信號(hào)將目標(biāo)物體檢測(cè)出來(lái)。[0006]本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，可以大幅消減成本，檢測(cè)對(duì)象可以是任意的， 不限定從成形機(jī)取出落下來(lái)的物體，只要能擋住所定水平的外光，例如米粒、人以及其它各 種貨物等；另外，根據(jù)筒體內(nèi)的光傳感器的數(shù)量以及配置形態(tài)，可以檢測(cè)物體的移動(dòng)方向、 移動(dòng)速度及物體的大小，檢測(cè)功能強(qiáng)大，同時(shí)可有效保護(hù)光傳感器，利于維修保養(yǎng)?！緦＠綀D】

【附圖說(shuō)明】[0007]圖1為本發(fā)明的物體檢測(cè)裝置10的立體簡(jiǎn)圖。[0008]圖2為圖1的縱斷面圖。[0009]圖3為光傳感器13的檢測(cè)回路21的連接圖。[0010]圖4為檢出電平27與信號(hào)比較器23的閾值電平28的比較說(shuō)明圖。[0011]圖5為在取出機(jī)I周邊安裝物體檢出裝置10的斷面示意圖。[0012]圖6為本發(fā)明任意均勻地配置多個(gè)物體檢出裝置10的平面圖。[0013]圖7為從產(chǎn)品落下的側(cè)面方向看，原有透過(guò)型的光電傳感器2的安裝示意圖。[0014]圖8為從產(chǎn)品落下的側(cè)面方向看，原有反射型的光電傳感器6的安裝示意圖。[0015]附圖序號(hào)的說(shuō)明:1...取出機(jī)，2...透過(guò)型的光傳感器，3...發(fā)光器，4...接受器，5...光線，6...反射型的光傳感器，7...發(fā)光器，8...接收器，10...物體檢 測(cè)裝置，11...筒體，11A...筒體11的內(nèi)底面，12...蓋部材，13...光傳感 器，13A.....光傳感器13的受光面，14....光入口部， 15...光誘導(dǎo)空間部，16...外光，17...光入窗部，19...光入窗部?jī)?nèi)壁，20...電纜，21...檢測(cè)回路，22...增幅器，23...信號(hào)比較器，24...電平調(diào)節(jié)器，25...0N，OFF信號(hào)輸出器，26....控制器，27...檢測(cè)電平，28...閾值電平，30...安裝金具?！揪唧w實(shí)施方式】[0016]如圖1、圖2所示，物體檢測(cè)裝置10的筒體11的一端設(shè)有開(kāi)口，蓋部材12安裝在 筒體11的光入口部14，蓋部材12的中央設(shè)有光入窗部17，筒體11的底部面裝有光傳感 器13,筒體11的內(nèi)部形成光誘導(dǎo)空間部15,光傳感器13的受光面13A與筒體11的內(nèi)底面 IlA平行。光傳感器13隨外光16的光量變化而變化阻值，光傳感器13為能夠感知外光光 量產(chǎn)生光伏電流的傳感器，電纜20為光傳感器13的檢出回路提供電信號(hào)，外光16經(jīng)過(guò)光 入窗部17進(jìn)入光誘導(dǎo)空間部15內(nèi)，在光傳感器13前集中而被檢測(cè)出。[0017]本發(fā)明通過(guò)設(shè)置筒體11，根據(jù)光傳感器13的外光16檢測(cè)出物體M以及遮光范圍。 與沒(méi)有筒體11的覆蓋，光傳感器13通過(guò)外光16的變化很難檢測(cè)出物體M的情況不同，能 有效地識(shí)別外光16的遮光水平以及照射水平，檢測(cè)出物體M。特別在外光16微弱的情況， 通過(guò)筒體11的光誘導(dǎo)空間部15限定光傳感器13的檢測(cè)空間，同時(shí)光誘導(dǎo)空間部15可限 制外光16逸出，外光16在光傳感器13前集中而檢測(cè)出物體。[0018]如圖3、圖4所示，光傳感器13檢測(cè)回路21的增幅器22、信號(hào)比較器23、信號(hào)輸出 器25、控制器26串接在一起，信號(hào)比較器23與電平調(diào)節(jié)器24串接。當(dāng)物體通過(guò)物體檢測(cè) 裝置時(shí)，由于光線被物體遮住，信號(hào)比較器23的閾值電平28比檢測(cè)電平27低。ON，OFF信 號(hào)輸出器25對(duì)控制器26輸出ON, OFF信號(hào)，光傳感器13根據(jù)控制器26的控制信號(hào)感應(yīng) 被測(cè)物體。[0019]電平調(diào)節(jié)器24是根據(jù)光傳感器13的檢測(cè)電平27調(diào)節(jié)閾值電平28到所期望的電 平，預(yù)先測(cè)量物體檢測(cè)裝置的外光的光量水平，通過(guò)調(diào)節(jié)所定閾值電平28，使光傳感器13 能檢測(cè)出被測(cè)物體。[0020]結(jié)合圖2所示，光入窗部17的直徑為D，蓋部材12的厚度為T(mén)，光傳感器13安裝在筒體11的光誘導(dǎo)空間部15中的深度為H，筒體11的內(nèi)徑為W的時(shí)候，任意組合這些數(shù)值，結(jié)合光傳感器13的靈敏度，能夠機(jī)械地調(diào)節(jié)設(shè)定物體檢測(cè)裝置10的光傳感器13的閾值電平28。
[0021]如圖5所示，在取出機(jī)產(chǎn)品落下處，通過(guò)在安裝金具30固定物體檢測(cè)裝置10，保持面對(duì)物體檢測(cè)裝置10的光源進(jìn)入窗口部的狀態(tài)。當(dāng)下落的物體擋住外光進(jìn)入窗口部進(jìn)光部時(shí)，光傳感器13檢測(cè)外光的光量變化，輸出變化的信號(hào)，檢測(cè)回路就可檢測(cè)出物體M的通過(guò)。序號(hào)11為筒體，序號(hào)IlA為內(nèi)底面，序號(hào)12為蓋部材，序號(hào)13A為受光面，序號(hào)14為光入口部,序號(hào)15為光誘導(dǎo)空間部，序號(hào)19為光入窗部?jī)?nèi)壁,序號(hào)20為電纜。
[0022]如圖6所示，均勻配置有多個(gè)物體檢出裝置10 (可立體配置)，能夠檢出物體的形狀以及運(yùn)動(dòng)方向、運(yùn)動(dòng)速度。
【權(quán)利要求】
1.一種移動(dòng)物體的檢測(cè)裝置，其特征在于:筒體(11)的一端設(shè)有開(kāi)口，蓋部材(12)安 裝在筒體(11)的光入口部(14)，蓋部材(12)上設(shè)有光入窗部(17)，筒體(11)的底部面裝 有光傳感器(13),筒體(11)的內(nèi)部形成光誘導(dǎo)空間部(15)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的移動(dòng)物體的檢測(cè)裝置，光傳感器(13)的受光面(13A)與筒體(11)的內(nèi)底面(IlA)平行。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的移動(dòng)物體的檢測(cè)裝置，光傳感器(13)為能夠感知外光光量產(chǎn) 生光伏電流的傳感器。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的移動(dòng)物體的檢測(cè)裝置，其特征在于:光傳感器(13)至少為I 個(gè)或多個(gè)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的移動(dòng)物體的檢測(cè)裝置，其特征在于:光傳感器(13)的檢測(cè)回 路(21)的增幅器(22)、信號(hào)比較器(23)、信號(hào)輸出器(25)、控制器(26)串接在一起，信號(hào)比 較器(23)與電平調(diào)節(jié)器(24)串接。
【文檔編號(hào)】G01V8/10GK103529483SQ201210223125
【公開(kāi)日】2014年1月22日 申請(qǐng)日期:2012年7月2日 優(yōu)先權(quán)日:2012年7月2日
【發(fā)明者】西堀勉, 駒澤雄一 申請(qǐng)人:中日龍(襄陽(yáng))機(jī)電技術(shù)開(kāi)發(fā)有限公司