專利名稱：基于強跟蹤卡爾曼濾波的汽輪機調(diào)節(jié)系統(tǒng)卡澀故障診斷方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種用于汽輪機調(diào)節(jié)系統(tǒng)的卡澀故障診斷方法。
背景技術(shù)：
汽輪機調(diào)節(jié)系統(tǒng)中廣泛使用滑閥、液壓缸等結(jié)構(gòu)，運行中常發(fā)生滑閥卡澀故障，導致加減負荷操作不靈敏，卡澀瞬間消失時會產(chǎn)生負荷突變，機組啟動時又會造成轉(zhuǎn)速不穩(wěn)定無法并網(wǎng)，甩負荷時會造成超速，可能造成嚴重事故?？收系闹苯映梢蚴沁\動界面間存在干摩擦。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是提供一種基于強跟蹤卡爾曼濾波的汽輪機調(diào)節(jié)系統(tǒng)卡澀故障診斷方法，以通過在線診斷與檢測在早期給出卡澀故障信息，以便及時采取必要處理措施，避免重大事故的發(fā)生。本發(fā)明為解決上述技術(shù)問題采取的技術(shù)方案是所述基于強跟蹤卡爾曼濾波的汽輪機調(diào)節(jié)系統(tǒng)卡澀故障診斷方法的具體過程為步驟一、描述滑閥油動機卡澀故障的模型構(gòu)建汽輪機調(diào)節(jié)系統(tǒng)中的滑閥、油動機的卡澀故障模型如下忽略質(zhì)量力時滑閥、油動機的卡澀故障簡化模型依次為
權(quán)利要求
1.一種基于強跟蹤卡爾曼濾波的汽輪機調(diào)節(jié)系統(tǒng)卡澀故障診斷方法，其特征在于所述方法的具體過程為 步驟一、描述滑閥油動機卡澀故障的模型構(gòu)建汽輪機調(diào)節(jié)系統(tǒng)中的滑閥、油動機的卡澀故障模型如下 忽略質(zhì)量力時滑閥、油動機的卡澀故障簡化模型依次為
全文摘要
基于強跟蹤卡爾曼濾波的汽輪機調(diào)節(jié)系統(tǒng)卡澀故障診斷方法，它涉及一種汽輪機調(diào)節(jié)系統(tǒng)卡澀故障診斷方法，通過在線診斷與檢測在早期給出卡澀故障信息，以便及時采取必要處理措施，避免重大事故的發(fā)生。主要步驟描述滑閥油動機卡澀故障的模型、模型離散化、模型求偏導、應(yīng)用強跟蹤卡爾曼濾波器進行狀態(tài)估計。本發(fā)明主要是應(yīng)用強跟蹤卡爾曼濾波器對滑閥油動機卡澀模型中滑閥和油動機的卡澀大小同時進行估計，這為實際在線診斷卡澀故障提供理論依據(jù)。本發(fā)明輸入油動機的控制指令u和油動機輸出e，在不增加系統(tǒng)額外測點的情況下同時對系統(tǒng)的滑閥卡澀大小和油動機卡澀大小進行準確診斷，能夠?qū)崿F(xiàn)在線診斷。
文檔編號G01M15/00GK102759451SQ201210220659
公開日2012年10月31日 申請日期2012年6月28日 優(yōu)先權(quán)日2012年6月28日
發(fā)明者于達仁, 馮永新, 劉金福, 宋崇明, 蔡筍 申請人:哈爾濱工業(yè)大學, 廣東電網(wǎng)公司電力科學研究院