專利名稱：一種光纖陀螺標(biāo)度因數(shù)非對(duì)稱性誤差的系統(tǒng)級(jí)標(biāo)定方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬于慣性技術(shù)領(lǐng)域，涉及慣性器件的系統(tǒng)級(jí)標(biāo)定方法，具體地說，是指ー種光纖陀螺標(biāo)度因數(shù)非対稱性誤差的系統(tǒng)級(jí)標(biāo)定方法。
背景技術(shù)：
標(biāo)定技術(shù)是慣性導(dǎo)航領(lǐng)域的核心技術(shù)之一，是ー種誤差辨識(shí)技木，即建立慣性元件和慣導(dǎo)系統(tǒng)的誤差數(shù)學(xué)模型，通過一系列的試驗(yàn)求解出誤差模型中的誤差項(xiàng)，進(jìn)而通過軟件算法來對(duì)誤差進(jìn)行補(bǔ)償。標(biāo)定可以從軟件方面來提高慣導(dǎo)系統(tǒng)的精度，常見的標(biāo)定誤差項(xiàng)有加速度計(jì)和陀螺的零偏誤差、標(biāo)度因數(shù)誤差、安裝誤差等。按層次來分，標(biāo)定可分為分立式標(biāo)定和系統(tǒng)級(jí)標(biāo)定。當(dāng)前分立式標(biāo)定方法的理論研究已較為成熟，而系統(tǒng)級(jí)標(biāo)定方法是由20世紀(jì)80年代開始發(fā)展起來，目前正成為標(biāo)定技術(shù)研究的熱點(diǎn)。分立式標(biāo)定是直接利用加速度計(jì)和陀螺儀的輸出作為觀測(cè)量來對(duì)其誤差參數(shù)進(jìn)行辨識(shí)。國家軍用標(biāo)準(zhǔn)光纖陀螺儀測(cè)試方法(GJB2426A-2004)規(guī)定了用于標(biāo)定光纖陀螺儀標(biāo)度因數(shù)不對(duì)稱性的測(cè)試標(biāo)準(zhǔn)。分立式標(biāo)定通過設(shè)計(jì)合適的旋轉(zhuǎn)編排路徑以抵消地球自轉(zhuǎn)和重力加速度對(duì)慣導(dǎo)系統(tǒng)標(biāo)定的影響。該方法標(biāo)定精度受隨機(jī)噪聲影響，通常需對(duì)同一系統(tǒng)進(jìn)行多次測(cè)試取其平均值。系統(tǒng)級(jí)標(biāo)定是利用慣性導(dǎo)航輸出的系統(tǒng)誤差作為觀測(cè)量來辨識(shí)慣性器件的誤差參數(shù)。與分立式標(biāo)定相比，系統(tǒng)級(jí)標(biāo)定的算法相對(duì)復(fù)雜，但系統(tǒng)級(jí)標(biāo)定能抑制標(biāo)定過程中的測(cè)量噪聲，并縮短標(biāo)定時(shí)間，提高標(biāo)定精度。系統(tǒng)級(jí)標(biāo)定又分為擬合標(biāo)定和濾波標(biāo)定。通過建立特定運(yùn)動(dòng)激勵(lì)并觀察導(dǎo)航誤差，擬合估計(jì)器件誤差參數(shù)。擬合標(biāo)定方法一般將導(dǎo)航速度變化率或比力作為觀測(cè)量。濾波標(biāo)定是指通過設(shè)計(jì)Kalman濾波器，將慣導(dǎo)系統(tǒng)各器件誤差參數(shù)作為濾波器狀態(tài)，觀測(cè)導(dǎo)航誤差濾波估計(jì)各器件誤差參數(shù)。光纖陀螺是光學(xué)陀螺的ー種，是檢測(cè)角速度的傳感器。光纖陀螺采用的是Sagnac干渉原理，用光纖繞成環(huán)形光路并檢測(cè)出隨轉(zhuǎn)動(dòng)而產(chǎn)生的反向旋轉(zhuǎn)的兩路激光束之間的相位差，由此計(jì)算出旋轉(zhuǎn)的角速度。光纖陀螺與傳統(tǒng)的機(jī)械陀螺在原理上有本質(zhì)的不同，具有機(jī)械陀螺無法比擬的優(yōu)點(diǎn)，目前已經(jīng)在慣性制導(dǎo)和導(dǎo)航領(lǐng)域內(nèi)得到廣泛應(yīng)用。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明為了解決現(xiàn)有技術(shù)中分立式標(biāo)定方法受隨機(jī)噪聲影響大，標(biāo)定精度受轉(zhuǎn)臺(tái)影響的技術(shù)問題，提供了一種光纖陀螺標(biāo)度因數(shù)非対稱性誤差的系統(tǒng)級(jí)標(biāo)定方法，所述的標(biāo)定方法包括如下步驟步驟ー將慣組安裝到轉(zhuǎn)臺(tái)上，慣組初始朝向?yàn)闁|-北-天(X-Y-Z)。慣組通電預(yù)熱30分鐘，采樣周期dt=0. 01s。步驟ニ 第一位置旋轉(zhuǎn)開始采集慣組數(shù)據(jù)，首先靜置15秒 30秒，然后使慣組以Vl的角速度繞X軸正向旋轉(zhuǎn)180°，旋轉(zhuǎn)完畢再靜置15秒 30秒，停止采數(shù)。、
步驟三第二位置旋轉(zhuǎn)開始采集慣組數(shù)據(jù)，首先使慣組在步驟ニ旋轉(zhuǎn)完畢位置靜置15秒 30秒，然后使轉(zhuǎn)臺(tái)以vl的角速度繞慣組X軸正向旋轉(zhuǎn)180°，旋轉(zhuǎn)完畢再靜置15秒 30秒。停止采數(shù)。步驟四第三位置旋轉(zhuǎn)開始采集慣組數(shù)據(jù)，首先使慣組在步驟三旋轉(zhuǎn)完畢位置靜置15秒 30秒,然后使轉(zhuǎn)臺(tái)以vl的角速度繞慣組X軸負(fù)向旋轉(zhuǎn)180°，旋轉(zhuǎn)完畢再靜置15秒 30秒。停止采數(shù)。步驟五第四位置旋轉(zhuǎn)開始采集慣組數(shù)據(jù)，首先使慣組在步驟四旋轉(zhuǎn)完畢位置靜置15秒 30秒，然后使轉(zhuǎn)臺(tái)以vl的角速度繞慣組Y軸正向旋轉(zhuǎn)180°，旋轉(zhuǎn)完畢再靜置15秒 30秒。停止采數(shù)。步驟六第五位置旋轉(zhuǎn)開始采集慣組數(shù)據(jù)，首先使慣組在步驟五旋轉(zhuǎn)完畢位置靜置15秒 30秒，然后使轉(zhuǎn)臺(tái)以vl的角速度繞慣組Y軸正向旋轉(zhuǎn)180°，旋轉(zhuǎn)完畢再靜 置15秒 30秒。停止采數(shù)。步驟七第六位置旋轉(zhuǎn)開始采集慣組數(shù)據(jù)，首先使慣組在步驟六旋轉(zhuǎn)完畢位置靜置15秒 30秒,然后使轉(zhuǎn)臺(tái)以vl的角速度繞慣組Y軸負(fù)向旋轉(zhuǎn)180°，旋轉(zhuǎn)完畢再靜置15秒 30秒。停止采數(shù)。步驟八第七位置旋轉(zhuǎn)將慣組安裝到轉(zhuǎn)臺(tái)上，三個(gè)坐標(biāo)軸Y-Z-X分別朝向天一東ー北。開始采集慣組數(shù)據(jù)，首先靜置15秒 30秒，然后使轉(zhuǎn)臺(tái)以vl的角速度繞慣組Z軸正向旋轉(zhuǎn)180°，旋轉(zhuǎn)完畢再靜置15秒 30秒。停止采數(shù)。步驟九第八位置旋轉(zhuǎn)開始采集慣組數(shù)據(jù)，首先使慣組在步驟八旋轉(zhuǎn)完畢位置靜置15秒 30秒，然后使轉(zhuǎn)臺(tái)以vl的角速度繞慣組Z軸正向旋轉(zhuǎn)180°，旋轉(zhuǎn)完畢再靜置15秒 30秒。停止采數(shù)。步驟十第九位置旋轉(zhuǎn)開始采集慣組數(shù)據(jù)，首先使慣組在步驟九旋轉(zhuǎn)完畢位置靜置15秒 30秒,然后使轉(zhuǎn)臺(tái)以vl的角速度繞慣組Z軸負(fù)向旋轉(zhuǎn)180°，旋轉(zhuǎn)完畢再靜置15秒 30秒。停止采數(shù)。步驟十一對(duì)以上各組慣組采集的數(shù)據(jù)分別進(jìn)行離線導(dǎo)航解算，并計(jì)算系統(tǒng)速度誤差。步驟十二 設(shè)計(jì)卡爾曼濾波器，得到系統(tǒng)速度誤差ー階導(dǎo)數(shù)的t時(shí)刻的估計(jì)量。步驟十三解析計(jì)算，求出加速度計(jì)的二次項(xiàng)系數(shù)誤差。步驟十四將步驟一到步驟十重復(fù)執(zhí)行2次，旋轉(zhuǎn)的角速度分別取為v2和v3。對(duì)采集得到的數(shù)據(jù)進(jìn)行誤差觀測(cè)和解算，方法與步驟十一到步驟十三相同。對(duì)計(jì)算得到的不同角速度下的光纖陀螺標(biāo)度因數(shù)非対稱性誤差結(jié)果取平均值，作為最終標(biāo)定結(jié)果。所述的速度vl、v2、v3均在10。/s 30。/s范圍內(nèi)選取,并且vl、v2、v3互不相等。并優(yōu)選為vl為10° /s，v2為20° /s，v3為30° /s。本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)在于(I)基于系統(tǒng)級(jí)方法可準(zhǔn)確地標(biāo)定出光纖陀螺的標(biāo)度因數(shù)非対稱性誤差。(2)可有效降低隨機(jī)噪聲對(duì)標(biāo)定結(jié)果的影響，減小標(biāo)定對(duì)轉(zhuǎn)臺(tái)精度的依賴程度。


圖I :本發(fā)明提供的標(biāo)定方法中轉(zhuǎn)臺(tái)旋轉(zhuǎn)路徑編排示意圖疒圖10 :分別為第一位置 第九位置旋轉(zhuǎn)過程導(dǎo)航速度誤差，通過對(duì)各組旋轉(zhuǎn)過程中的仿真器件數(shù)據(jù)(含誤差)進(jìn)行慣性導(dǎo)航解算得到；圖If 19 :分別為第一位置 第九位置旋轉(zhuǎn)過程速度誤差變化率的估計(jì)值。
具體實(shí)施例方式下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)說明。如圖I所示的轉(zhuǎn)臺(tái)旋轉(zhuǎn)路徑編排示意圖，本發(fā)明通過轉(zhuǎn)臺(tái)的九位置旋轉(zhuǎn)，計(jì)算得到系統(tǒng)速度誤差，通過卡爾曼濾波器得到系統(tǒng)速度誤差ー階導(dǎo)數(shù)的t時(shí)刻的估計(jì)量，最后通過加速度計(jì)的二次項(xiàng)系數(shù)誤差，為了確保最終標(biāo)定結(jié)果的準(zhǔn)確性，轉(zhuǎn)臺(tái)重復(fù)三次進(jìn)行九位置旋轉(zhuǎn)，并將三次計(jì)算得到的二次項(xiàng)系數(shù)誤差進(jìn)行平均作為最終的標(biāo)定結(jié)果，具體標(biāo)定 方法如下步驟ー將慣組安裝到轉(zhuǎn)臺(tái)上，慣組初始朝向?yàn)闁|-北-天(X-Y-Z)。慣組通電預(yù)熱30分鐘，采樣周期dt=0. 01s。步驟ニ 第一位置旋轉(zhuǎn)，見圖I。開始采集慣組數(shù)據(jù)，首先靜置15秒，然后使慣組以10° /s的角速度繞X軸正向旋轉(zhuǎn)180°，旋轉(zhuǎn)完畢再靜置15秒，停止采數(shù)。步驟三第二位置旋轉(zhuǎn)，見圖I。開始采集慣組數(shù)據(jù)，首先使慣組在步驟ニ旋轉(zhuǎn)完畢位置靜置15秒，然后使轉(zhuǎn)臺(tái)以10° /s的角速度繞慣組X軸正向旋轉(zhuǎn)180°，旋轉(zhuǎn)完畢再靜置15秒。停止采數(shù)。步驟四第三位置旋轉(zhuǎn)，見圖I。開始采集慣組數(shù)據(jù)，首先使慣組在步驟三旋轉(zhuǎn)完畢位置靜置15秒，然后使轉(zhuǎn)臺(tái)以10° /s的角速度繞慣組X軸負(fù)向旋轉(zhuǎn)180°，旋轉(zhuǎn)完畢再靜置15秒。停止采數(shù)。步驟五第四位置旋轉(zhuǎn)，見圖I。開始采集慣組數(shù)據(jù)，首先使慣組在步驟四旋轉(zhuǎn)完畢位置靜置15秒，然后使轉(zhuǎn)臺(tái)以10° /s的角速度繞慣組Y軸正向旋轉(zhuǎn)180°，旋轉(zhuǎn)完畢再靜置15秒。停止采數(shù)。步驟六第五位置旋轉(zhuǎn)，見圖I。開始采集慣組數(shù)據(jù)，首先使慣組在步驟五旋轉(zhuǎn)完畢位置靜置15秒，然后使轉(zhuǎn)臺(tái)以10° /s的角速度繞慣組Y軸正向旋轉(zhuǎn)180°，旋轉(zhuǎn)完畢再靜置15秒。停止采數(shù)。步驟七第六位置旋轉(zhuǎn)，見圖I。開始采集慣組數(shù)據(jù)，首先使慣組在步驟六旋轉(zhuǎn)完畢位置靜置15秒，然后使轉(zhuǎn)臺(tái)以10° /s的角速度繞慣組Y軸負(fù)向旋轉(zhuǎn)180°，旋轉(zhuǎn)完畢再靜置15秒。停止采數(shù)。步驟八第七位置旋轉(zhuǎn)，見圖I。將慣組安裝到轉(zhuǎn)臺(tái)上，三個(gè)坐標(biāo)軸Y-Z-X分別朝向天ー東ー北。開始采集慣組數(shù)據(jù)，首先靜置15秒，然后使轉(zhuǎn)臺(tái)以10° /s的角速度繞慣組Z軸正向旋轉(zhuǎn)180°，旋轉(zhuǎn)完畢再靜置15秒。停止采數(shù)。步驟九第八位置旋轉(zhuǎn)，見圖I。開始采集慣組數(shù)據(jù)，首先使慣組在步驟八旋轉(zhuǎn)完畢位置靜置15秒，然后使轉(zhuǎn)臺(tái)以10° /s的角速度繞慣組Z軸正向旋轉(zhuǎn)180°，旋轉(zhuǎn)完畢再靜置15秒。停止采數(shù)。步驟十第九位置旋轉(zhuǎn)，見圖I。開始采集慣組數(shù)據(jù)，首先使慣組在步驟九旋轉(zhuǎn)完畢位置靜置15秒，然后使轉(zhuǎn)臺(tái)以10° /s的角速度繞慣組Z軸負(fù)向旋轉(zhuǎn)180°，旋轉(zhuǎn)完畢再靜置15秒。停止采數(shù)。至此共九位置旋轉(zhuǎn)完畢。
步驟十一對(duì)以上各組慣組采集的數(shù)據(jù)分別進(jìn)行離線導(dǎo)航解算，并計(jì)算系統(tǒng)速度誤差，見圖2 圖10。將每次數(shù)據(jù)采集對(duì)應(yīng)的起始時(shí)刻記為Ttl，轉(zhuǎn)動(dòng)前靜置15秒的末時(shí)刻記為T1，轉(zhuǎn)動(dòng)完靜置15秒的末時(shí)刻記為T2。由于慣組只有角運(yùn)動(dòng)沒有線運(yùn)動(dòng)，系統(tǒng)速度誤差A(yù)M/>可用下式表示δν[(Ι)= (()其中i = I 9,表示第i位置旋轉(zhuǎn)。j=x, y, z,表示對(duì)應(yīng)j軸向的速度誤差，V*(I)為導(dǎo)航解算得到的t時(shí)刻的速度。步驟十二設(shè)計(jì)卡爾曼濾波器。狀態(tài)變量為[Λ/ル) ；(/) >(/)]其中％⑴和
分別為系統(tǒng)速度誤差的一階導(dǎo)數(shù)和ニ階導(dǎo)數(shù)。使用標(biāo)準(zhǔn)卡爾曼方程進(jìn)行迭代，濾波完畢可得到系統(tǒng)速度誤差ー階導(dǎo)數(shù)的t時(shí)刻的估計(jì)量 ^(/)，見圖11-圖19。
系統(tǒng)狀態(tài)方程
「a,:(/)l「O I Olfdviml「O — d }. J.— Qv1j (/) = 001 dv'At) + 0
dimt) Lo ° oJwj觀測(cè)方程
^dv]{t)Zi. = [I 0 Ol δν]( ) +μ;其中％和μ j分別為狀態(tài)噪聲和觀測(cè)噪聲，Zj為j軸的觀測(cè)量。步驟十三解析計(jì)算，求出加速度計(jì)的二次項(xiàng)系數(shù)誤差。首先令
O1^ ^(T2)-Siilx(Tl)
=^l(T2)-^iv(Tl)其中i = I 9,表示第i位置旋轉(zhuǎn)。j=x, y, z,表示對(duì)應(yīng)j軸向的速度誤差。誤差觀測(cè)方程如下表I所示表I誤差觀測(cè)方程
權(quán)利要求
1.一種光纖陀螺標(biāo)度因數(shù)非對(duì)稱性誤差的系統(tǒng)級(jí)標(biāo)定方法，其特征在于包括如下步驟 步驟一將慣組安裝到轉(zhuǎn)臺(tái)上，慣組初始朝向?yàn)闁|-北-天；慣組通電預(yù)熱，設(shè)定采樣周期； 步驟二 第一位置旋轉(zhuǎn)開始采集慣組數(shù)據(jù)，首先靜置15秒 30秒，然后使慣組以Vl的角速度繞X軸正向旋轉(zhuǎn)180°，旋轉(zhuǎn)完畢再靜置15 30秒，停止采數(shù)； 步驟三第二位置旋轉(zhuǎn)開始采集慣組數(shù)據(jù)，首先使慣組在步驟二旋轉(zhuǎn)完畢位置靜置.15秒 30秒，然后使轉(zhuǎn)臺(tái)以vl的角速度繞慣組X軸正向旋轉(zhuǎn)180°，旋轉(zhuǎn)完畢再靜置15秒 30秒；停止采數(shù)； 步驟四第三位置旋轉(zhuǎn)開始采集慣組數(shù)據(jù)，首先使慣組在步驟三旋轉(zhuǎn)完畢位置靜置.15秒 30秒，然后使轉(zhuǎn)臺(tái)以vl的角速度繞慣組X軸負(fù)向旋轉(zhuǎn)180°，旋轉(zhuǎn)完畢再靜置15秒 30秒；停止采數(shù)； 步驟五第四位置旋轉(zhuǎn)開始采集慣組數(shù)據(jù)，首先使慣組在步驟四旋轉(zhuǎn)完畢位置靜置.15秒 30秒，然后使轉(zhuǎn)臺(tái)以vl的角速度繞慣組Y軸正向旋轉(zhuǎn)180°，旋轉(zhuǎn)完畢再靜置15秒 30秒；停止采數(shù)； 步驟六第五位置旋轉(zhuǎn)開始采集慣組數(shù)據(jù)，首先使慣組在步驟五旋轉(zhuǎn)完畢位置靜置.15秒 30秒，然后使轉(zhuǎn)臺(tái)以vl的角速度繞慣組Y軸正向旋轉(zhuǎn)180°，旋轉(zhuǎn)完畢再靜置15秒 30秒；停止采數(shù)； 步驟七第六位置旋轉(zhuǎn)開始采集慣組數(shù)據(jù)，首先使慣組在步驟六旋轉(zhuǎn)完畢位置靜置.15秒 30秒，然后使轉(zhuǎn)臺(tái)以vl的角速度繞慣組Y軸負(fù)向旋轉(zhuǎn)180°，旋轉(zhuǎn)完畢再靜置15秒 30秒；停止采數(shù)； 步驟八第七位置旋轉(zhuǎn)將慣組安裝到轉(zhuǎn)臺(tái)上，三個(gè)坐標(biāo)軸Y-Z-X分別朝向天-東-北；開始采集慣組數(shù)據(jù)，首先靜置15秒 30秒，然后使轉(zhuǎn)臺(tái)以vl的角速度繞慣組Z軸正向旋轉(zhuǎn)180°，旋轉(zhuǎn)完畢再靜置15秒 30秒；停止采數(shù)； 步驟九第八位置旋轉(zhuǎn)開始采集慣組數(shù)據(jù)，首先使慣組在步驟八旋轉(zhuǎn)完畢位置靜置.15秒 30秒，然后使轉(zhuǎn)臺(tái)以vl的角速度繞慣組Z軸正向旋轉(zhuǎn)180°，旋轉(zhuǎn)完畢再靜置15秒 30秒；停止采數(shù)； 步驟十第九位置旋轉(zhuǎn)開始采集慣組數(shù)據(jù)，首先使慣組在步驟九旋轉(zhuǎn)完畢位置靜置.15秒 30秒，然后使轉(zhuǎn)臺(tái)以vl的角速度繞慣組Z軸負(fù)向旋轉(zhuǎn)180°，旋轉(zhuǎn)完畢再靜置15秒 30秒；停止采數(shù)； 步驟十一對(duì)以上各組慣組采集的數(shù)據(jù)分別進(jìn)行離線導(dǎo)航解算，并計(jì)算系統(tǒng)速度誤差; 步驟十二 設(shè)計(jì)卡爾曼濾波器，得到系統(tǒng)速度誤差一階導(dǎo)數(shù)的t時(shí)刻的估計(jì)量； 步驟十三解析計(jì)算，求出加速度計(jì)的二次項(xiàng)系數(shù)誤差； 步驟十四將步驟一到步驟十重復(fù)執(zhí)行，每次重復(fù)執(zhí)行都更換不同的旋轉(zhuǎn)角速度；對(duì)每次重復(fù)執(zhí)行采集得到的數(shù)據(jù)進(jìn)行誤差觀測(cè)和解算，方法與步驟十一到步驟十三相同；對(duì)計(jì)算得到的不同角速度下的光纖陀螺標(biāo)度因數(shù)非對(duì)稱性誤差結(jié)果取平均值，作為最終標(biāo)定結(jié)果;
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種光纖陀螺標(biāo)度因數(shù)非對(duì)稱性誤差的系統(tǒng)級(jí)標(biāo)定方法，其特征在于步驟一中所述的慣組通電預(yù)熱時(shí)間為30分鐘，采樣周期dt=0. Ols0
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種光纖陀螺標(biāo)度因數(shù)非對(duì)稱性誤差的系統(tǒng)級(jí)標(biāo)定方法，其特征在于所述的旋轉(zhuǎn)角速度在10° /s 30° /s范圍內(nèi)選取，并且每次旋轉(zhuǎn)角速度互不相等。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種光纖陀螺標(biāo)度因數(shù)非對(duì)稱性誤差的系統(tǒng)級(jí)標(biāo)定方法，其特征在于步驟十四中，步驟一到步驟十重復(fù)執(zhí)行2次，每次的旋轉(zhuǎn)角速度分別為vl為10。/s，v2 為 20° /s，v3 為 30° /s。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種光纖陀螺標(biāo)度因數(shù)非對(duì)稱性誤差的系統(tǒng)級(jí)標(biāo)定方法，屬于慣性技術(shù)領(lǐng)域。本發(fā)明通過轉(zhuǎn)臺(tái)的九位置旋轉(zhuǎn)，計(jì)算得到系統(tǒng)速度誤差，通過卡爾曼濾波器得到系統(tǒng)速度誤差一階導(dǎo)數(shù)的t時(shí)刻的估計(jì)量，最后通過加速度計(jì)的二次項(xiàng)系數(shù)誤差，為了確保最終標(biāo)定結(jié)果的準(zhǔn)確性，轉(zhuǎn)臺(tái)重復(fù)多次進(jìn)行九位置旋轉(zhuǎn)，并將多次計(jì)算得到的二次項(xiàng)系數(shù)誤差進(jìn)行平均作為最終的標(biāo)定結(jié)果。本發(fā)明解決了現(xiàn)有技術(shù)中分立式標(biāo)定方法受隨機(jī)噪聲影響大，標(biāo)定精度受轉(zhuǎn)臺(tái)影響的技術(shù)問題，可準(zhǔn)確地標(biāo)定出光纖陀螺的標(biāo)度因數(shù)非對(duì)稱性誤差；有效降低隨機(jī)噪聲對(duì)標(biāo)定結(jié)果的影響，減小標(biāo)定對(duì)轉(zhuǎn)臺(tái)精度的依賴程度。
文檔編號(hào)G01C25/00GK102680005SQ20121018392
公開日2012年9月19日 申請(qǐng)日期2012年6月5日 優(yōu)先權(quán)日2012年6月5日
發(fā)明者張春熹, 李保國, 湯卓, 蘆佳振 申請(qǐng)人:北京航空航天大學(xué)