專利名稱：用于管路檢查的設(shè)備和管路檢查的方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本公開涉及管路檢查設(shè)備和管路檢查的方法。
背景技術(shù)：
使用通常被稱為管路清管器的設(shè)備來執(zhí)行管路的檢查是已知的，管路清管器在管路的內(nèi)部行進(jìn)，并且包括布置成以便測量或檢測管路的壁中的缺陷的一個或多個傳感器。使用超聲傳感器能測量或檢測充滿液體的管路的壁厚度和壁中的裂紋，其中，管路中的液體提供用于將超聲波從超聲傳感器傳送到管道壁的聯(lián)接介質(zhì)。
典型地，超聲傳感器安裝在傳感器托架上，例如在清管器通過管路執(zhí)行檢查操作時，傳感器托架意圖將超聲傳感器定位在管道壁的附近。傳感器托架可由墊板組成，或者包括墊板，墊板意圖緊鄰管道的內(nèi)表面而運行或者以與該內(nèi)表面接觸的方式運行，傳感器遠(yuǎn)離墊板的外表面而布置，以便保護(hù)傳感器不受磨損，或者不受與管道接觸而引起的其它損害。在傳統(tǒng)的管路檢查設(shè)備中，墊板采取兩種形式中的一種相對于設(shè)備的縱向軸線具有大體螺旋形的形狀的墊板；或者平行于設(shè)備的縱向軸線而延伸或者相對于該縱向軸線以傾斜角度延伸的筆直的墊板。在各種情況下，在檢查操作期間，不能調(diào)節(jié)和/或改變墊板，而不在物理上使設(shè)備在沿著管路的位置處停止且在原處執(zhí)行維護(hù)。因此，傳統(tǒng)的墊板往往不適合用來檢查沿其長度膛孔直徑有變化的管路。因而，大體上認(rèn)可，給定的墊板設(shè)計僅適合于單個直徑的管道。雖然使用傳統(tǒng)的墊板設(shè)計來檢查雙直徑或多直徑的管路有時是可行的，但是結(jié)果的可靠性往往不佳，而且需要相當(dāng)多的設(shè)計工作和/或反復(fù)試驗來證明其有效性。

發(fā)明內(nèi)容
本公開提出一種管路檢查的設(shè)備和方法，其克服或減輕上面的問題中的一個或多個，或者與用于使用超聲傳感器對管路進(jìn)行管路內(nèi)檢查的傳統(tǒng)設(shè)備和方法相關(guān)聯(lián)的其它缺點或問題。本公開進(jìn)一步提供一種用于對管路進(jìn)行管路檢查的方法，該管路具有帶有第一膛孔直徑的第一區(qū)段和帶有大于第一膛孔直徑的第二膛孔直徑的第二區(qū)段，所述方法包括以下步驟
提供對管路進(jìn)行管路內(nèi)檢查的管路設(shè)備，所述設(shè)備包括布置成檢查管道壁的多個超聲傳感器單元，各個傳感器單元具有超聲傳感器陣列，其中，所述多個傳感器單元限定上游傳感器單元組和下游傳感器單元組，所述上游組沿軸向相對于所述下游組有所偏移，其中，上游組中的傳感器單元沿周向彼此隔開，而下游組中的傳感器單元沿周向彼此隔開，進(jìn)一步其中，下游組中的傳感器單元布置成與上游組中的傳感器單元不同相位。該方法進(jìn)一步包括以下步驟以連續(xù)運行的方式來發(fā)送設(shè)備通過管路的所述第一區(qū)段和所述第二區(qū)段，以及使用所述超聲傳感器單元來在第一區(qū)段和所述第二區(qū)段兩者中對管路提供周向檢查，其中，下游傳感器単元組對上游組中的傳感器単元之間的周向間隔提供下游檢查覆蓋，而上游傳感器単元組則對下游組中的傳感器単元之間的周向間隔提供上游檢查覆蓋。本公開提供一種用于管路檢查的設(shè)備，該設(shè)備具有縱向軸線，并且包括布置成檢查管道壁的多個超聲傳感器単元，各個傳感器単元包括超聲傳感器陣列，其中，所述多個傳感器單元限定兩個或更多個傳感器單元組，所述傳感器単元組關(guān)于設(shè)備的縱向軸線沿軸向相對于彼此有所偏移，各個組中的傳感器単元沿周向彼此隔開，進(jìn)一歩其中，傳感器単元布置成不同相位，以對所述組中的傳感器単元之間的周向間隔提供檢查覆蓋，使得來自傳感器單元組的聯(lián)合輸出提供360度的檢查覆蓋。在示例性實施例中，各個超聲傳感器陣列限定相對于設(shè)備的縱向軸線沿周向方向延伸的圓弧。各個超聲傳感器陣列可安裝在托架上，并且相對于設(shè)備的縱向軸線沿徑向方向在所述托架上被局部地偏置。各個托架能夠在用于第一膛孔直徑的第一徑向位置至用于第二 膛孔直徑(例如大于所述第一直徑)的第二徑向位置之間移動。在示例性實施例中，各個超聲傳感器陣列限定檢查區(qū)，并且檢查區(qū)的聯(lián)合覆蓋區(qū)域至少足夠容許在所述托架中的ー個或多個在所述第二徑向位置上時，對管道的內(nèi)周邊進(jìn)行周向檢查。


結(jié)合在說明書中且構(gòu)成說明書的一部分的附圖示出了一個或多個實施例，并且附圖與描述一起闡明這些實施例。在圖中
圖I是用于管路檢查的、包括多個裝置的設(shè)備的一部分的示意性透視圖，各個裝置具有多個傳感器単元；
圖2類似于圖I且被簡化，以顯示僅具有傳感器単元和相關(guān)聯(lián)的偏置機構(gòu)的僅單個裝
置；
圖3是用于在圖I和2的實施例中使用的傳感器単元和托架的示意性透視 圖4是圖3中的托架的示意性透視圖；以及
圖5是顯示了圖I中顯示的種類的(但僅具有一個傳感器裝置)、能夠通過具有多個膛孔直徑的管路而操作的設(shè)備的示意圖。
具體實施例方式示例性實施例的以下描述參照了附圖。在不同的圖中的相同參考標(biāo)號標(biāo)識相同或類似的元件。以下詳細(xì)描述不限制本發(fā)明。相反，本發(fā)明的范圍由所附權(quán)利要求限定。在整個公開中對“ー個示例性實施例”、“一個實施例”或其變型的參照表示與實施例結(jié)合起來描述的特定的特征、結(jié)構(gòu)或特性包括在公開的主題的至少ー個實施例中。因而，在整個公開的各處出現(xiàn)短語“在一個示例性實施例中”、“在一個實施例中”或其變型未必指示同一實施例。另外，特定的特征、結(jié)構(gòu)或特性可按任何適當(dāng)?shù)姆绞浇Y(jié)合在一個或多個實施例中。首先參照圖1，大體在10處指示了用于對管路進(jìn)行管路內(nèi)檢查的管路檢查設(shè)備的一部分。設(shè)備10包括聯(lián)接成以便沿著管路一起移動的第一傳感器裝置IlA和第二傳感器裝置11B。如在圖I中觀察到的那樣，在使用中，裝置IlA將是前部或上游裝置，裝置IlB布置在裝置IlA的下游。各個裝置IlAUlB設(shè)有多個超聲傳感器単元14，它們中的各個以下面更加詳細(xì)地描述的方式可動地安裝。各個傳感器單兀14包括多 個超聲傳感器16。傳感器16限定相對于設(shè)備10的縱向軸線沿周向方向延伸的弓形檢查陣列。檢查陣列內(nèi)的超聲傳感器16能定向成垂直于管道壁，以進(jìn)行壁厚度評價，或者定向成與管道壁成角度，以便引起切變波，以及識別例如管路中的任何裂紋。上游裝置IlA上的傳感器単元14限定上游傳感器單元組，而下游裝置IlB上的傳感器單元14則限定上游傳感器単元組。上游組中的傳感器單元14沿周向彼此隔開，下游組中的傳感器單元14也一祥。因此，對于各個裝置11A、11B，相對于設(shè)備10沿其行進(jìn)的管道的內(nèi)周邊，S卩，在各個組中的鄰近的傳感器単元14的弓形檢查陣列之間，存在非覆蓋區(qū)。為了克服這一點，下游組中的傳感器単元14布置成與上游組中的傳感器単元14不同相位，下游組對上游組中的傳感器単元之間的周向間隔提供下游檢查覆蓋，并且進(jìn)ー步，上游組對下游組中的傳感器単元之間的周向間隔提供上游檢查覆蓋。因此，該布置提供360度的檢查覆蓋。在圖I的示出的實施例中，各個裝置IlAUlB包括繞著相應(yīng)的裝置IlAUlB的縱向軸線布置成彼此成90度的四個傳感器單元14。此外，在前部裝置IlA上的傳感器單元14與后部裝置IlB上的傳感器単元14不同相位(相差45度)。各個檢查陣列的檢查覆蓋區(qū)至少足夠容許通過結(jié)合來自第一裝置IlA和第二裝置IlB上的檢查陣列的檢查結(jié)果來對管道的內(nèi)表面進(jìn)行周向檢查(即360度)。在示例性實施例中，檢查陣列構(gòu)造成在前部裝置IlA上的傳感器單元14所覆蓋的區(qū)域和后部裝置IlB上的傳感器単元14所覆蓋的區(qū)域之間提供一定程度的交迭。這為檢查數(shù)據(jù)提供較大的精確性，以及考慮了裝置IlAUlB之間的失準(zhǔn)。在示例性實施例中，對于上游組和下游組中的各個，各個檢查陣列的周向延伸范圍大于各個檢查陣列之間的周向間隔。如下面將更加詳細(xì)地描述的那樣，各個傳感器單元14能夠在第一徑向位置(例如縮回位置)和第二徑向位置(例如擴張位置)之間移動。在示例性實施例中，各個檢查陣列的檢查覆蓋區(qū)至少足夠容許針對傳感器単元14的各個徑向位置對管道的內(nèi)周邊進(jìn)行周向檢查(即通過結(jié)合來自第一裝置IlA和第二裝置IlB上的檢查陣列的檢查結(jié)果)。因此，即使在傳感器單元14的最大徑向延伸范圍下也能實現(xiàn)360度的檢查覆蓋。圖2是裝置IlAUlB中的一個的簡化視圖，其中，為清楚地理解，示出了傳感器單元14中的僅ー個。裝置11具有帶有縱向軸線X(如在圖2中觀察到的那樣，從左到右延伸)的中心本體12。傳感器単元14安裝成與所述本體12相關(guān)聯(lián)。傳感器単元14包括用于檢查管道壁的成弓形陣列的超聲傳感器16。傳感器単元14包括墊板18，墊板18具有在使用中意圖在管道壁的附近運行或者以與管道壁接觸的方式運行的外表面20。外表面20沿周向方向相對于縱向軸線X成弓形。傳感器16還沿周向方向相對于縱向軸線X限定弓形的檢查平面。檢查平面遠(yuǎn)離墊板18的外表面而布置(例如在外表面20的徑向內(nèi)側(cè))，以保護(hù)傳感器16不受磨損，或者不受與管道壁接觸而引起的其它損害。在檢查陣列內(nèi)的超聲傳感器16能定向成垂直于管道壁，以進(jìn)行壁厚度評價，或者定向成與管道壁成角度，以便引起切變波，以及識別例如管路中的任何裂紋。設(shè)備10包括彈簧加載式機構(gòu)22，用于例如響應(yīng)于膛孔直徑的變化而容許相對于中心本體12的縱向軸線移動傳感器單元14。機構(gòu)22構(gòu)造成沿大體徑向方向偏置傳感器単元14，以便沿朝管道壁的方向偏置墊板18的外表面20。更具體而言，機構(gòu)22構(gòu)造成響應(yīng)于管道直徑的變化而在第一徑向位置(例如用于在小直徑膛孔中使用的縮回位置)和第二徑向位置(例如用于在大直徑膛孔中使用的擴張位置)之間移動傳感器単元14。機構(gòu)22構(gòu)造成將傳感器単元14定位在合適 的徑向位置(例如在所述第一徑向位置和所述第二徑向位置中間)處，這取決于設(shè)備10穿過其中的膛孔的大小。因此，設(shè)備10能用來檢查多直徑管路，或者跨過具有不同的直徑的一定范圍的管路而進(jìn)行檢查。機構(gòu)22包括構(gòu)造成沿朝管道壁的方向(例如相對于縱向軸線X沿徑向方向或沿向外方向)偏置傳感器単元14的第一懸架部件24和第二懸架部件26。第一懸架部件24和第二懸架部件26關(guān)于中心本體12的縱向軸線沿軸向相對于彼此有所偏移。第一懸架部件24和第二懸架部件26通過彈簧偏置式樞轉(zhuǎn)連接件25連接到本體12上，以便構(gòu)造成相對于中心本體12的所述縱向軸線而樞轉(zhuǎn)。懸架部件24、26朝所述第ニ徑向位置(即相對于本體12的擴張位置)偏置。因此，懸架部件24、26充當(dāng)能夠相對于裝置11的中心本體12移動的彈簧偏置式支柱或臂，以將傳感器單元14定位在管道壁的附近。在各個懸架部件24、26的端部處提供滾子27，以在使用中與設(shè)備沿其行進(jìn)的管道的內(nèi)表面進(jìn)行滾動接觸。第一懸架部件24和第二懸架部件26形成連結(jié)件28的一部分，連結(jié)件28構(gòu)造成在懸架滾子27抵靠著管道壁起反作用時響應(yīng)于膛孔直徑的變化而相對于中心本體12的縱向軸線例如在第一徑向位置和第二徑向位置之間沿徑向移動傳感器単元14。連結(jié)件28包括布置成隨所述第一懸架部件24和所述第二懸架部件26而移動的托架30。傳感器単元14安裝在所述托架30上。托架30安裝在第一懸架部件24和第二懸架部件26之間，并且托架30布置成在傳感器単元14的移動期間保持平行于中心本體12的縱向軸線。如在圖3和4中能清楚地看到的那樣，托架30包括用于連接到第一懸架部件24和第二懸架部件26上的樞轉(zhuǎn)點29。如在圖4中能最清楚地看到的那樣，托架30偏置元件呈片簧32的形式，片簧32布置在傳感器單元14的下方。偏置元件對傳感器單元14提供相對于中心本體12的縱向軸線(例如沿朝管道壁的方向)的局部偏置。彈簧加載式機構(gòu)22確保傳感器16部署在管道壁的附近，即使是在彎曲部中(其中，傳統(tǒng)系統(tǒng)會失效，或者非常不可靠)。此外，傳感器単元14在托架30上的局部化偏置協(xié)助使墊板18抵靠著管道壁有正確的定向和夾持力。設(shè)備10適用于檢查具有帶有第一膛孔直徑的第一區(qū)段和帶有第二膛孔直徑(即小于或大于第一膛孔直徑)的第二區(qū)段的管路。能以連續(xù)運行的方式發(fā)送設(shè)備10通過管路的所述第一區(qū)段和所述第二區(qū)段。機構(gòu)22用來抵靠著第一區(qū)段的內(nèi)表面偏置傳感器單元14，以及在膛孔直徑在管路的所述第一區(qū)段和所述第二區(qū)段之間改變之后，自動地抵靠著第二區(qū)段的內(nèi)表面偏置傳感器単元14。在圖5中顯示了ー個實例。設(shè)備10容許精確地對使墊板18保持與管道壁接觸所需的偏置力建摸，從而提供優(yōu)于傳統(tǒng)的墊板設(shè)計的顯著改迸。設(shè)備10是有利的，至少在這個范圍內(nèi)即，通過允許在設(shè)計程序的早期階段中計算需要的力，設(shè)備10應(yīng)當(dāng)會減少針對給定直徑的管道來設(shè)計墊板所需的時間，從而減少或排除對優(yōu)化循環(huán)和其它的反復(fù)試驗行動的需要。此外，連結(jié)件28容許跨過一定范圍的管路直徑而使用該設(shè)備，從而包括對管道膛·孔的改進(jìn)的跟蹤，尤其是在彎曲部中以及通過限制性管路特征(諸如錐形部、閥等)吋。連結(jié)件28容許跨過一定范圍的管路直徑而使用該設(shè)備，從而包括對管道膛孔的改進(jìn)的跟蹤。各個連結(jié)件28能相對于裝置11A、裝置IlB上的其它連結(jié)件28獨立地移動。這使得設(shè)備能夠穿過以及檢查急彎直徑和困難的或限制性的管路特征，諸如錐形部、閥等。設(shè)想到，示例性實施例將能夠通過ID彎曲部和斜接彎曲部而進(jìn)行檢查。在圖I的示例性實施例中，連結(jié)件28采取4條式連結(jié)件的形式，4條式連結(jié)件由本體12、懸架部件24、26和托架30組成?？梢阅軌驊?yīng)用可收縮的連結(jié)件的其它形式，例如包括所述懸架部件24、26的5條式連結(jié)件，其構(gòu)造成確保傳感器單元14跟蹤管道壁，而不管管路內(nèi)的內(nèi)部清管器本體12的姿勢如何。應(yīng)當(dāng)注意，圖I顯示了具有兩組沿周向隔開的傳感器単元的雙裝置布置，其中，這兩組傳感器單元沿軸向偏移且不同相位，以便提供360度的檢查覆蓋。但是，示例性實施例可將沿軸向偏移的三組或更多組的沿周向隔開的傳感器單元結(jié)合在ー個、兩個或更多個裝置上，以提供360度的檢查覆蓋。雖然圖I顯示了其中每組傳感器單元存在四個傳感器單元的實施例，但是其它實施例每組可由三個或更多個傳感器單元組成。在示例性實施例中，設(shè)備10構(gòu)造成例如在傳感器單元14中的ー個或多個布置在不同的徑向位置處的情況下，使得來自成組的傳感器単元14中的傳感器16的聯(lián)合檢查數(shù)據(jù)提供360度的覆蓋(相對于設(shè)備10的縱向軸線)，而不管傳感器単元相對于彼此的相對位置如何。這使得設(shè)備10能夠?qū)哂卸鄠€膛孔直徑的管路的內(nèi)表面提供360度的檢查，或者跨過一定范圍的不同的管道直徑而提供360度的檢查。雖然關(guān)于呈可樞轉(zhuǎn)臂或支柱的形式的彈簧加載式懸架部件來描述圖I和2，但是可采用其它類型的懸架。雖然關(guān)于用于局部地偏置托架上的傳感器単元的片簧來描述圖2至4，但是可結(jié)合其它形式的弾性偏置元件。本書面描述使用公開的主題的實例來使本領(lǐng)域任何技術(shù)人員能夠?qū)嵺`該主題，包括制造和使用任何裝置或系統(tǒng)，以及執(zhí)行任何結(jié)合的方法。該主題的可取得專利的范圍由權(quán)利要求限定，并且可包括本領(lǐng)域技術(shù)人員想到的其它實例。這樣的其它實例意圖處于權(quán)利要求的范圍之內(nèi)且應(yīng)理解為處于權(quán)利要求的范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種用于管路檢查的設(shè)備，所述設(shè)備具有縱向軸線，并且包括布置成檢查管道壁的多個超聲傳感器單元，各個傳感器單元包括超聲傳感器陣列，其中，所述多個傳感器單元限定兩個或更多個傳感器單元組，所述傳感器單元組關(guān)于所述設(shè)備的所述縱向軸線沿軸向相對于彼此有所偏移，各個組中的所述傳感器單元沿周向彼此隔開，進(jìn)一步其中，所述傳感器單元布置成不同相位，以對所述組中的所述傳感器單元之間的周向間隔提供檢查覆蓋，使得來自所述傳感器單元組的聯(lián)合輸出提供360度的檢查覆蓋。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的設(shè)備，其特征在于，各個傳感器單元包括具有意圖與管道壁接觸的外表面的墊板。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的設(shè)備，其特征在于，各個傳感器單元安裝在托架上，以將所述傳感器單元部署在管道壁的附近，其中，所述傳感器單元在所述托架上被局部地偏置，以偏置所述墊板使其與管道壁接觸。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的設(shè)備，其特征在于，各個傳感器單元安裝在托架上，以將所述傳感器單元部署在管道壁的附近，其中，各個托架能夠在用于第一膛孔直徑的第一徑向位置和用于大于所述第一膛孔直徑的第二膛孔直徑的第二徑向位置之間移動。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的設(shè)備，其特征在于，各個超聲傳感器陣列限定檢查區(qū)，并且其中，所述傳感器單元布置成使得在所述托架中的一個或多個在所述第二徑向位置上時，所述檢查區(qū)的聯(lián)合覆蓋區(qū)域為管道的內(nèi)表面提供周向檢查。
6.根據(jù)權(quán)利要求I所述的設(shè)備，其特征在于，各個傳感器單元安裝在構(gòu)造成響應(yīng)于管道直徑的變化而相對于所述設(shè)備的所述縱向軸線沿徑向移動所述傳感器單元的機構(gòu)上。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的設(shè)備，其特征在于，所述機構(gòu)構(gòu)造成朝用于第一膛孔直徑的第一徑向位置以及朝用于大于所述第一膛孔直徑的第二膛孔直徑的第二徑向位置偏置相應(yīng)的傳感器單元。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的設(shè)備，其特征在于，各個超聲傳感器陣列限定檢查區(qū)，并且其中，所述傳感器單元布置成使得在所述托架中的一個或多個在所述第二徑向位置上時，所述檢查區(qū)的聯(lián)合覆蓋區(qū)域為管道的內(nèi)表面提供周向檢查。
9.根據(jù)權(quán)利要求6所述的設(shè)備，其特征在于，所述機構(gòu)包括構(gòu)造成沿徑向方向偏置相應(yīng)的傳感器單元的第一懸架部件和第二懸架部件，并且其中，所述第一懸架部件和所述第二懸架部件關(guān)于所述本體設(shè)備的所述縱向軸線沿軸向相對于彼此有所偏移。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的設(shè)備，其特征在于，所述第一懸架部件和所述第二懸架部件構(gòu)造成相對于所述本體設(shè)備的所述縱向軸線而樞轉(zhuǎn)。
11.根據(jù)權(quán)利要求I所述的設(shè)備，其特征在于，各個傳感器單元安裝成與可收縮的連結(jié)件相關(guān)聯(lián)，所述連結(jié)件構(gòu)造成沿朝管道壁的方向偏置相應(yīng)的傳感器單元，并且構(gòu)造成容許響應(yīng)于管道直徑的變化相對于所述本體的所述縱向軸線在第一徑向位置和第二徑向位置之間移動相應(yīng)的傳感器單元。
12.根據(jù)權(quán)利要求I所述的設(shè)備，其特征在于，各個超聲傳感器陣列限定相對于所述設(shè)備的縱向軸線沿周向方向延伸的圓弧。
13.根據(jù)權(quán)利要求I所述的設(shè)備，其特征在于，各個超聲傳感器陣列限定檢查區(qū)，并且其中，所述傳感器單元組布置成為各個檢查區(qū)提供一定程度的周向交迭。
14.根據(jù)權(quán)利要求I所述的設(shè)備，其特征在于，所述設(shè)備包括聯(lián)接成以便沿著管路一起移動的第一裝置和第二裝置，其中，第一傳感器單元組安裝成與所述第一裝置相關(guān)聯(lián)，并且第二傳感器單元組安裝成與所述第二裝置相關(guān)聯(lián)。
15.一種用于對管路進(jìn)行管路檢查的方法，所述管路具有帶有第一膛孔直徑的第一區(qū)段和帶有大于所述第一膛孔直徑的第二膛孔直徑的第二區(qū)段，所述方法包括以下步驟 提供用于對所述管路進(jìn)行管路內(nèi)檢查的管路設(shè)備，所述設(shè)備具有縱向軸線，并且包括布置成檢查管道壁的多個超聲傳感器單元，各個傳感器單元具有超聲傳感器陣列，其中，所述多個傳感器單元限定上游傳感器單元組和下游傳感器單元組，所述上游組沿軸向相對于所述下游組有所偏移，其中，所述上游組中的所述傳感器單元沿周向彼此隔開，并且所述下游組中的所述傳感器單元沿周向彼此隔開，進(jìn)一步其中，所述下游組中的所述傳感器單元布置成與所述上游組中的所述傳感器單元不同相位； 所述方法進(jìn)一步包括以下步驟以連續(xù)運行的方式發(fā)送所述設(shè)備通過所述管路的所述第一區(qū)段和所述第二區(qū)段，以及使用所述超聲傳感器單元來在所述第一區(qū)段和所述第二區(qū)段兩者中對所述管路提供周向檢查，其中，所述下游傳感器單元組對所述上游組中的所述傳感器單元之間的周向間隔提供下游檢查覆蓋，并且所述上游傳感器單元組對所述下游組中的所述傳感器單元之間的周向間隔提供上游檢查覆蓋。
16.根據(jù)權(quán)利要求15所述的方法，其特征在于，所述設(shè)備與權(quán)利要求I至14中的任一項相一致。
全文摘要
本發(fā)明涉及用于管路檢查的設(shè)備和管路檢查的方法。一種用于管路檢查的設(shè)備包括超聲傳感器單元組。上游組沿軸向相對于下游組有所偏移。在各個組中，傳感器單元沿周向彼此隔開。下游組中的傳感器單元布置成與上游組中的傳感器單元不同相位。下游組對上游組中的傳感器單元之間的周向間隔提供檢查覆蓋，而上游組則對下游組中的傳感器單元之間的周向間隔提供檢查覆蓋。各個傳感器單元包括限定相對于設(shè)備的縱向軸線沿周向方向延伸的圓弧的超聲傳感器陣列。各個陣列安裝在托架上，并且沿徑向方向被局部地偏置。各個托架能夠響應(yīng)于管道直徑的變化而從第一徑向位置移動到第二徑向位置。
文檔編號G01N29/04GK102798665SQ201210168200
公開日2012年11月28日 申請日期2012年5月28日 優(yōu)先權(quán)日2011年5月26日
發(fā)明者R.帕爾馬, W.赫倫 申請人:Pii有限公司