技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明屬于慣性導(dǎo)航技術(shù)領(lǐng)域，涉及到一種捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)內(nèi)桿臂的估計(jì)與誤差補(bǔ)償方法。本發(fā)明的方法包括以下步驟：初始對(duì)準(zhǔn)；估計(jì)內(nèi)桿臂參數(shù)；補(bǔ)償內(nèi)桿臂誤差。本發(fā)明提出了一種捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)內(nèi)桿臂的估計(jì)與誤差補(bǔ)償方法，該方法能夠估計(jì)出捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)的內(nèi)桿臂，進(jìn)而利用估計(jì)出的內(nèi)桿臂進(jìn)行內(nèi)桿臂誤差補(bǔ)償，提高了捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)在動(dòng)態(tài)環(huán)境下的導(dǎo)航精度。

技術(shù)研發(fā)人員：周章華;邱宏波;練濤;朱紅;吳亮華;蔡善軍;李群
受保護(hù)的技術(shù)使用者：北京自動(dòng)化控制設(shè)備研究所
文檔號(hào)碼：201210102043
技術(shù)研發(fā)日：2012.04.09
技術(shù)公布日：2017.01.18