專利名稱：一種航空物探異常追蹤系統(tǒng)及其追蹤方法
技術領域：
本發(fā)明專利涉及航空物探技術領域，特別涉及一種航空物探異常追蹤系統(tǒng)及其追蹤方法。
背景技術：
在美國、臺灣、韓國等地，用掌上電腦作為便攜式汽車導航儀，已取得不菲的市場業(yè)績。便攜式汽車導航儀是將電子地圖與GPS導航定位完美結合的一種技術。它以WinCE(Microsoft Windows CE)為開發(fā)平臺，EVC(Embedded Visual C++)為開發(fā)環(huán)境，結合市場需求，研發(fā)的PDA車載導航系統(tǒng)。該系統(tǒng)通過GPS接收儀接收GPS信號，生成實時地理位置代碼送至PDA平臺，PDA平臺在導航軟件的支持下，讀取數(shù)據(jù)庫數(shù)據(jù)，并生成實時地理位置標志信息，一同送至顯示器，在顯示屏上顯示出帶有車輛的所在地位置標注的電子地圖。車載導航儀能夠將使用者導引到目的地，其開發(fā)思路值得我們借鑒，但是該產(chǎn)品是商業(yè)軟件，其電子地圖具有版權、不能修改，GPS坐標不顯示、也不能存儲，難以用于航空物探異常檢查工作中。

發(fā)明內容
本發(fā)明的目的在于設計一種新型的航空物探異常追蹤系統(tǒng)，解決上述問題。為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用的技術方案如下一種航空物探異常追蹤系統(tǒng)，包括航空物探數(shù)據(jù)實測系統(tǒng)、航空物探彩色成圖系統(tǒng)、地理信息采集或存儲單元、第一 MAPGIS平臺、第二 MAPGIS平臺、格式轉換系統(tǒng)、中央存儲控制系統(tǒng)、顯示設備和定位系統(tǒng)接收設備；所述航空物探數(shù)據(jù)實測系統(tǒng)通過所述航空物探彩色成圖系統(tǒng)連接到所述第二MAPGIS平臺，所述地理信息采集或存儲單元通過所述第一 MAPGIS平臺連接到所述第二MAPGIS平臺，所述第二 MAPGIS平臺通過所述格式轉換系統(tǒng)連接到所述中央存儲控制系統(tǒng)； 所述顯示設備和所述定位系統(tǒng)接收設備均連接到所述中央存儲控制系統(tǒng)。所述第一 MAPGIS平臺和所述第二 MAPGIS平臺為同一個平臺系統(tǒng)。所述中央存儲控制系統(tǒng)為掌中寶電腦，所述顯示設備為所述掌中寶電腦的顯示屏。所述顯示設備為彩色顯示設備；所述定位系統(tǒng)接收設備為GPS接收設備。所述中央存儲控制系統(tǒng)中還包括預設點生成模塊、存點模塊和存線模塊。一種航空物探異常追蹤方法，包括步驟如下第一步，由所述航空物探數(shù)據(jù)實測系統(tǒng)測量獲得機外的空間物理場信息，并將所述空間物理場信息經(jīng)過所述航空物探彩色成圖系統(tǒng)轉換為GIS矢量數(shù)據(jù)；所述第一 MAPGIS平臺將所述地理信息采集或存儲單元采集或儲存的地理信息整理成GIS數(shù)據(jù)格式的地理信息；
第二步，所述第二 MAPGIS平臺將第一步中獲得的所述GIS矢量數(shù)據(jù)和所述GIS數(shù)據(jù)格式的地理信息統(tǒng)一到WGS84坐標下，形成MAPGIS工程文件；第三步，所述格式轉換系統(tǒng)將所述MAPGIS工程文件轉化為所述顯示設備可以顯示的底圖數(shù)據(jù)并且傳輸給所述中央存儲控制系統(tǒng)；第四步，所述中央存儲控制系統(tǒng)將所述底圖數(shù)據(jù)傳輸給所述顯示設備，所述顯示設備上顯示出底圖；第五步，所述定位系統(tǒng)接收設備實時接收定位系統(tǒng)的坐標信息，所述顯示設備屏 幕上的圖形隨著坐標信息的變化而移動。所述追蹤方法還包括如下步驟，由所述預設點生成模塊預先在所述底圖上設定一個預設點，并且在所述顯示設備顯示的底圖上實時顯示所述預設點與使用者當前位置的距離及方向，并導引使用者前往所述預設點。所述追蹤方法還包括如下步驟，所述存點模塊儲存野外異常檢查點的物性點數(shù)據(jù)和點屬性數(shù)據(jù)；所述存線模塊儲存野外繪制的線數(shù)據(jù)和線屬性數(shù)據(jù)，并按照指定的時間間隔存儲野外行進路線的坐標集合，用于室內回放檢查。所述點屬性數(shù)據(jù)和所述線屬性數(shù)據(jù)是預設的。第五步中，所述定位系統(tǒng)接收設備為GPS接收設備，所述定位系統(tǒng)接收設備實時接收GPS發(fā)布的WGS84坐標系下的坐標信息，所述顯示設備屏幕上的圖形隨著GPS坐標的變化而移動。本發(fā)明所謂的MAPGIS(平臺)，是中地數(shù)碼集團的產(chǎn)品名稱，是中國具有完全自主知識版權的地理信息系統(tǒng)，是全球唯一的搭建式GIS數(shù)據(jù)中心集成開發(fā)平臺，實現(xiàn)遙感處理與GIS完全融合，支持空中、地上、地表、地下全空間真三維一體化的GIS開發(fā)平臺。本發(fā)明所謂的GPS,是英文Global Positioning System(全球定位系統(tǒng))的簡稱。本發(fā)明所謂的WGS84坐標系(WGS-84坐標系),是指World Geodetic System 一1984Coordinate System,是一種國際上采用的地心坐標系。坐標原點為地球質心，其地心空間直角坐標系的Z軸指向BIH(國際時間)1984. O定義的協(xié)議地球極(CTP)方向，X軸指向BIH 1984. O的零子午面和CTP赤道的交點，Y軸與Z軸、X軸垂直構成右手坐標系，稱為1984年世界大地坐標系統(tǒng)。本發(fā)明所謂的GIS (Geographic Information System),即地理信息系統(tǒng)，是一個基于數(shù)據(jù)庫管理系統(tǒng)(DBMS)的分析和管理空間對象的信息系統(tǒng)，以地理空間數(shù)據(jù)為操作對象是地理信息系統(tǒng)與其它信息系統(tǒng)的根本區(qū)別。本發(fā)明屬于衛(wèi)星導航應用服務的系統(tǒng)，其應用領域是航空物探勘查中航空物探異常查證工作。 飛機實測包含一個工作層次，用于獲得航空物探實測數(shù)據(jù)。航空物探數(shù)據(jù)是指使用飛機裝載的航空物探儀器測量飛機之外空間物理場信息而獲得的數(shù)據(jù)。 室內工作包含三個工作層次。第一層次是使用航空物探彩色成圖軟件將航空物探數(shù)據(jù)轉換成GIS矢量數(shù)據(jù)；使用MAPGIS平臺將地理信息(或地質信息)整理成GIS數(shù)據(jù)格式。第二層次是使用MAPGIS平臺將航空物探GIS數(shù)據(jù)和地理信息(或地質信息)GIS數(shù)據(jù)的坐標統(tǒng)一到WGS84坐標系下，并形成一個工程文件。
第三層次是使用格式轉換軟件，將MAPGIS工程轉換成掌中寶可顯示的底圖數(shù)據(jù)。 野外異常追蹤包含二個工作層次。第一工作層次是使用自主研發(fā)嵌入式軟件實現(xiàn)GIS圖件的彩色顯示，包含圖形放大、縮小、復位、更新和回到GPS停止點功能。第二工作層次是自主研發(fā)嵌入式軟件實現(xiàn)追蹤實時接收GPS發(fā)布的WGS84坐標系下的坐標信息；掌中寶電腦屏幕上的圖形隨著GPS坐標變化而移動；圖形更新時間可預先設定。導航預先在底圖上設定一個點，實時顯示該點與使用者當前位置距離及方向，導引使用者前往該點。存點存儲野外異常檢查點的物性點數(shù)據(jù)和屬性數(shù)據(jù)，其中點屬性數(shù)據(jù)內容預先設定的。存線存儲野外繪制的線數(shù)據(jù)和屬性數(shù)據(jù)，其中線屬性數(shù)據(jù)內容預先設定的；按照指定的時間間隔存儲野外行進路線的坐標集合，用于室內回放檢查。因此，本發(fā)明的有益效果如下1，本發(fā)明保證了底圖隨時更新，可將野外采集數(shù)據(jù)與原有的GIS圖疊合顯示；最終在掌上電腦等小型移動設備上實現(xiàn)了圖形跟蹤顯示及物探異常導航等功能，將桌面GIS拓展到野外異常檢查工作中，提高了野外異常檢查精度和效果。2，本發(fā)明結構簡單，實施成本低廉。


圖I為本發(fā)明航空物探異常追蹤系統(tǒng)的結構示意圖。
具體實施例方式為了使本發(fā)明所解決的技術問題、技術方案及有益效果更加清楚明白，以下結合附圖及實施例，對本發(fā)明進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例儀儀用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。如圖I所示的一種航空物探異常追蹤系統(tǒng)，包括航空物探數(shù)據(jù)實測系統(tǒng)、航空物探彩色成圖系統(tǒng)、地理信息采集或存儲單元、第一 MAPGIS平臺、第二 MAPGIS平臺、格式轉換系統(tǒng)、中央存儲控制系統(tǒng)、顯示設備和定位系統(tǒng)接收設備；所述航空物探數(shù)據(jù)實測系統(tǒng)通過所述航空物探彩色成圖系統(tǒng)連接到所述第二 MAPGIS平臺，所述地理信息采集或存儲單元通過所述第一 MAPGIS平臺連接到所述第二 MAPGIS平臺，所述第二 MAPGIS平臺通過所述格式轉換系統(tǒng)連接到所述中央存儲控制系統(tǒng)；所述顯示設備和所述定位系統(tǒng)接收設備均連接到所述中央存儲控制系統(tǒng)；本實施例中，所述第一MAPGIS平臺和所述第二MAPGIS平臺為同一個平臺系統(tǒng)，所述中央存儲控制系統(tǒng)為掌中寶電腦，所述顯示設備為所述掌中寶電腦的顯示屏，為彩色顯示設備；所述定位系統(tǒng)接收設備為GPS接收設備，所述中央存儲控制系統(tǒng) 中還包括預設點生成模塊、存點模塊和存線模塊。一種航空物探異常追蹤方法，包括步驟如下第一步，由所述航空物探數(shù)據(jù)實測系統(tǒng)測量獲得機外的空間物理場信息，并將所述空間物理場信息經(jīng)過所述航空物探彩色成圖系統(tǒng)轉換為GIS矢量數(shù)據(jù)；所述第一 MAPGIS平臺將所述地理信息采集或存儲單元采集或儲存的地理信息整理成GIS數(shù)據(jù)格式的地理信息；第二步，所述第二 MAPGIS平臺將第一步中獲得的所述GIS矢量數(shù)據(jù)和所述GIS數(shù)據(jù)格式的地理信息統(tǒng)一到WGS84坐標下，形成MAPGIS工程文件；第三步，所述格式轉換系統(tǒng)將所述MAPGIS工程文件轉化為所述顯示設備可以顯示的底圖數(shù)據(jù)并且傳輸給所述中央存儲控制系統(tǒng)；第四步，所述中央存儲控制系統(tǒng)將所述底圖數(shù)據(jù)傳輸給所述顯示設備，所述顯示設備上顯示出底圖；第五步，所述定位系統(tǒng)接收設備實時接收定位系統(tǒng)的坐標信息，所述顯示設備屏幕上的圖形隨著坐標信息的變化而移動。本實施例中，所述追蹤方法還包括如下步驟，由所述預設點生成模塊預先在所述 底圖上設定一個預設點，并且在所述顯示設備顯示的底圖上實時顯示所述預設點與使用者當前位置的距離及方向，并導引使用者前往所述預設點；并且，所述追蹤方法還包括如下步驟，所述存點模塊儲存野外異常檢查點的物性點數(shù)據(jù)和點屬性數(shù)據(jù)；所述存線模塊儲存野外繪制的線數(shù)據(jù)和線屬性數(shù)據(jù)，并按照指定的時間間隔存儲野外行進路線的坐標集合，用于室內同放檢查。并且，所述點屬性數(shù)據(jù)和所述線屬性數(shù)據(jù)是預設的；第五步中，所述定位系統(tǒng)接收設備為GPS接收設備，所述定位系統(tǒng)接收設備實時接收GPS發(fā)布的WGS84坐標系下的坐標信息，所述顯示設備屏幕上的圖形隨著GPS坐標的變化而移動。以上通過具體的和優(yōu)選的實施例詳細的描述了本發(fā)明，但本領域技術人員應該明白，本發(fā)明并不局限于以上所述實施例，凡在本發(fā)明的精神和原則之內，所作的任何修改、等同替換等，均應包含在本發(fā)明的保護范圍之內。
權利要求
1.一種航空物探異常追蹤系統(tǒng)，其特征在于包括航空物探數(shù)據(jù)實測系統(tǒng)、航空物探彩色成圖系統(tǒng)、地理信息采集或存儲單元、第一 MAPGis平臺、第二 MAPGIS平臺、格式轉換系統(tǒng)、中央存儲控制系統(tǒng)、顯示設備和定位系統(tǒng)接收設備； 所述航空物探數(shù)據(jù)實測系統(tǒng)通過所述航空物探彩色成圖系統(tǒng)連接到所述第二 MAPGIS平臺，所述地理信息采集或存儲單元通過所述第一 MAPGIS平臺連接到所述第二 MAPGIS平臺，所述第二 MAPGIS平臺通過所述格式轉換系統(tǒng)連接到所述中央存儲控制系統(tǒng)；所述顯示設備和所述定位系統(tǒng)接收設備均連接到所述中央存儲控制系統(tǒng)。
2.根據(jù)權利要求I所述的航空物探異常追蹤系統(tǒng)，其特征在于所述第一MAPGIS平臺和所述第二 MAPGIS平臺為同一個平臺系統(tǒng)。
3.根據(jù)權利要求I所述的航空物探異常追蹤系統(tǒng)，其特征在于所述中央存儲控制系統(tǒng)為掌中寶電腦，所述顯示設備為所述掌中寶電腦的顯示屏。
4.根據(jù)權利要求I所述的航空物探異常追蹤系統(tǒng)，其特征在于所述顯示設備為彩色顯示設備；所述定位系統(tǒng)接收設備為GPS接收設備。
5.根據(jù)權利要求I所述的航空物探異常追蹤系統(tǒng)，其特征在于所述中央存儲控制系統(tǒng)中還包括預設點生成模塊、存點模塊和存線模塊。
6.一種航空物探異常追蹤方法，其特征在于，包括步驟如下 第一步，由所述航空物探數(shù)據(jù)實測系統(tǒng)測量獲得機外的空間物理場信息，并將所述空間物理場信息經(jīng)過所述航空物探彩色成圖系統(tǒng)轉換為GIS矢量數(shù)據(jù)；所述第一MAPGIS平臺將所述地理信息采集或存儲單元采集或儲存的地理信息整理成GIS數(shù)據(jù)格式的地理信息； 第二步，所述第二 MAPGIS平臺將第一步中獲得的所述GIS矢量數(shù)據(jù)和所述GIS數(shù)據(jù)格式的地理信息統(tǒng)一到WGS84坐標下，形成MAPGIS工程文件； 第三步，所述格式轉換系統(tǒng)將所述MAPGIS工程文件轉化為所述顯示設備可以顯示的底圖數(shù)據(jù)并且傳輸給所述中央存儲控制系統(tǒng)； 第四步，所述中央存儲控制系統(tǒng)將所述底圖數(shù)據(jù)傳輸給所述顯示設備，所述顯示設備上顯示出底圖； 第五步，所述定位系統(tǒng)接收設備實時接收定位系統(tǒng)的坐標信息，所述顯示設備屏幕上的圖形隨著坐標信息的變化而移動。
7.根據(jù)權利要求6所述的航空物探異常追蹤方法，其特征在于所述追蹤方法還包括如下步驟，由所述預設點生成模塊預先在所述底圖上設定一個預設點，并且在所述顯示設備顯示的底圖上實時顯示所述預設點與使用者當前位置的距離及方向，并導引使用者前往所述預設點。
8.根據(jù)權利要求6所述的航空物探異常追蹤方法，其特征在于所述追蹤方法還包括如下步驟，所述存點模塊儲存野外異常檢查點的物性點數(shù)據(jù)和點屬性數(shù)據(jù)；所述存線模塊儲存野外繪制的線數(shù)據(jù)和線屬性數(shù)據(jù)，并按照指定的時間間隔存儲野外行進路線的坐標集合，用于室內同放檢查。
9.根據(jù)權利要求8所述的航空物探異常追蹤方法，其特征在于所述點屬性數(shù)據(jù)和所述線屬性數(shù)據(jù)是預設的。
10.根據(jù)權利要求6所述的航空物探異常追蹤方法，其特征在于第五步中，所述定位系統(tǒng)接收設備為GPS接收設備，所述定位系統(tǒng)接收設備實時接收GPS發(fā)布的WGS84坐標系下的坐標信息，所述顯示設備屏幕上的圖形隨著GPS坐標的變化而移 動。
全文摘要
一種航空物探異常追蹤系統(tǒng)及其追蹤方法，其中，所述航空物探異常追蹤系統(tǒng)包括航空物探數(shù)據(jù)實測系統(tǒng)、航空物探彩色成圖系統(tǒng)、地理信息采集或存儲單元、第一MAPGIS平臺、第二MAPGIS平臺、格式轉換系統(tǒng)、中央存儲控制系統(tǒng)、顯示設備和定位系統(tǒng)接收設備；本發(fā)明保證了底圖隨時更新，可將野外采集數(shù)據(jù)與原有的GIS圖疊合顯示；最終在掌上電腦等小型移動設備上實現(xiàn)了圖形跟蹤顯示及物探異常導航等功能，將桌面GIS拓展到野外異常檢查工作中，提高了野外異常檢查精度和效果。
文檔編號G01S19/42GK102662186SQ20121008834
公開日2012年9月12日 申請日期2012年3月29日 優(yōu)先權日2012年3月29日
發(fā)明者于長春, 熊盛青, 薛典軍 申請人:中國國土資源航空物探遙感中心