專利名稱：雷發(fā)生位置標定裝置以及雷發(fā)生地域推測方法
技術領域：
本發(fā)明涉及雷發(fā)生位置的標定和推測雷發(fā)生地域的技木。
背景技術：
如果雷云內的電荷持續(xù)分離、電場強度變大，則在作為絕緣體的大氣中引起絕緣破壞，發(fā)生雷放電。雷放電產生于雷云中的正電荷與負電荷之間、雷云與其他雷云之間、雷云與大地之間等各種方向上。即，不僅在下方向，而且在橫方向、上方向也產生雷放電。特別地，從雷云朝向大地的雷放電被稱為落雷。雷云內以及雷云之間的放電的數量多于落雷的數量，也有其比約為10比I這樣的報告。在落雷中，有雷云的負電荷向大地放電的負極性落雷、和雷云的正電荷向大地放電的正極性落雷。 在日本的夏季，負極性落雷的數量多于正極性落雷的數量，負的電荷的層比地面高7 IOkm左右。根據非專利文獻1，落雷中的先導(上述電荷的發(fā)展)從雷云直至地上階梯狀地發(fā)展(梯級先導)，其ー步的長度是10 200m、速度約105m/s、時間間隔為30 125 μ sec。經驗上已知該先導的發(fā)展伴隨閃光和雷鳴。這些見解是通過非專利文獻I記載的基于高速圖像測量的落雷觀測性研究而得到的。另外，還已知先導的發(fā)展是大氣空間中的電荷移動，伴隨該發(fā)展而放射電磁波。在非專利文獻2以及專利文獻I中公開了如下技術關注由雷的先導而放射的電磁波的、特別是VHF (Very High Frequency,甚高頻)波帶的脈沖狀的電磁波,根據從配置為多個的天線接收到的各個電磁波之間的相位差，檢測從該接收位置觀察的朝向先導的位置的方向矢量(方位角和仰角)。但是，通過本測量方法得不到該接收位置至雷的位置即先導發(fā)展的位置的距離，以從多個觀測地點得到的各個方位角以及仰角、即方向矢量的交點作為其發(fā)生位置(該方法被稱為交會法)。在通過來自地上的圖像測量光學地觀測落雷現象的情況下，雖然以雷云與地上之間的落雷為對象的情況下適合，但對于雷云之間或者從雷云向上方發(fā)展的雷，雷云成為影子，在原理上難以得到其圖像或者影像。另ー方面，根據非專利文獻I以及專利文獻I記載的方法，所關注的頻帶的電磁波還透射過雷云之間，所以還能夠從地上觀測成為雷云的影子的雷云之間或者從雷云向上方發(fā)展的雷的先導。專利文獻I日本特開2001-4731號公報非專利文獻I日本大気電気學會編、大気電気學概論、コロナ社200非專利文獻2Takeshi Morimoto > Akimasa Hirata、Zen Kawasaki、TomooUshio、Akinori Matsumoto> Lee Jong Ho、“An Operational VHF Broadband DigitalInterferometer for Lightning Monitoring，，、IEEJ Trans. FM、Vol. 124、No. 12、2004、PP.1232-1238

發(fā)明內容
但是，不論哪個現有技術，如果雷發(fā)生位置與其觀測位置的距離遠離，則都難以實現該觀測。在光學地觀測落雷的情況下，通常，由于存在雷雨，所以隨著直至觀測位置的距離的延長，難以觀察其閃光，難以正確地得到向雷發(fā)生位置的方向矢量。另外，電磁波在大氣中的衰減隨著頻率的高頻化而變得顯著。雖然還基于落雷先導的強度，但認為該VHF波頻帶的電磁波的到達距離最大是IOkm左右。因此，在圖像、影像觀測、VHF波頻帶電磁波測量中的任意一個的情況下，為了觀測幾十km以上的寬范圍的區(qū)域的雷發(fā)生位置，都需要某種手段。因此，本發(fā)明的課題在于提供一種能夠在寬范圍的區(qū)域中高精度地測定或者推測雷的活動狀況、特別是其發(fā)生位置的技術。為了解決上述課題，推測雷的閃光、電磁波或者其他與雷的發(fā)生相伴的信號(例如還包括雷鳴等)的發(fā)生位置的本發(fā)明的雷發(fā)生位置測定系統(tǒng)包括多個雷放射觀測裝置(接收上述與雷的發(fā)生相伴的信號的物理量，輸出向該雷的發(fā)生位置的方向矢量的測量裝 置)和至少I個雷發(fā)生位置標定裝置。雷放射觀測裝置在雷的觀測對象的區(qū)域中配置有多個，經由接收元件接收從雷放射的信號，將表示從接收地點觀察的信號的到來方向的方位角以及仰角、接收到該信號的時亥IJ、接收地點的位置信息、以及識別發(fā)送源的識別信息發(fā)送到上述雷發(fā)生位置標定裝置。另外，上述雷發(fā)生位置標定裝置從上述雷放射觀測裝置接收包括上述仰角的時間序列、上述方位角、上述時刻、上述識別信息、以及上述位置信息的觀測數據，判定在從上述雷放射觀測裝置接收到的上述識別信息不同的上述仰角的時間序列的期間，該仰角的時間序列的時刻的間隔以及仰角的值是否類似，使用判定為類似的多個上述識別信息不同的上述觀測數據(接收時刻、方位角以及仰角的時間序列)，標定雷的發(fā)生位置。根據本發(fā)明，能夠提供一種能夠在雷的寬范圍的觀測對象區(qū)域中高精度地標定或者推測雷的發(fā)生位置的技術。


圖I是示出雷發(fā)生位置測定系統(tǒng)的結構例的圖。圖2是示出雷發(fā)生位置標定裝置的功能例的圖。圖3是示出接收信息的一個例子的圖。圖4是示出判定仰角的時間序列的類似性的例子的圖，(a)示出判定為類似的情況、(b)示出判定為不類似的情況。圖5是示出標定雷的發(fā)生位置的處理的一個例子的圖。圖6是示出雷發(fā)生位置標定裝置的處理流程的一個例子的圖。圖7是示出雷的發(fā)生位置的顯示例的圖。圖8是示出雷放射觀測裝置的配置的一個例子的圖。圖9是示出變形例中的接收信息的一個例子的圖。圖10是示出變形例中的雷發(fā)生位置標定裝置的存儲部中存儲的裝置位置信息的一個例子的圖。圖11是示出變形例中的雷發(fā)生位置標定裝置的處理流程的一個例子的圖。
(符號說明)I :雷發(fā)生位置測定系統(tǒng)；10 :雷發(fā)生位置標定裝置；13 :圓狀的區(qū)域；21 :處理部；22 :通信部；23 :存儲部；24 :類似判定部；25 :雷位置標定部；26 :雷預測部；60 :觀測對象的區(qū)域；110 :雷放射觀測裝置；P :仰角；a :方位角。
具體實施例方式接下來，參照適當的附圖，詳細說明用于實施本發(fā)明的方式(以后，稱為“本實施方式”)。(雷發(fā)生位置測定系統(tǒng)的結構)使用圖I來說明本實施方式中的雷發(fā)生位置測定系統(tǒng)的結構例。如圖I所示，本實施方式中的雷發(fā)生位置測定系統(tǒng)I包括雷發(fā)生位置標定裝置10、以及經由網絡11與雷發(fā)生位置標定裝置10可通信地連接的雷放射觀測裝置110 (110a、IlObUlOc)。在雷的觀測對象的區(qū)域配置有多個雷放射觀測裝置110。雷放射觀測裝置110通過具備使用了 360度方位照相機等的雷的閃光圖像、影像觀測單元、使用了無指向性麥克風等的雷鳴的檢測單元、或者使用了天線等的從雷放出的電磁波的接收單元等，能夠求出從觀測地觀察的向雷的發(fā)生位置的方向矢量(方位角a以及仰角0)。另外，雷放射觀測裝置110將方位角a以及仰角P的時間序列、該時間序列的時刻、以及觀測地點的位置信息關聯(lián)起來記錄。另外，雷放射觀測裝置110在預先知道其設置位置的情況下預先存儲位置信息?；蛘?，雷放射觀測裝置110也可以具備GPS(Global Positioning System,全球定位系統(tǒng))接收機(未圖示)來取得位置信息。另外，雷放射觀測裝置110具備與其他雷放射觀測裝置110同步的時鐘而取得時刻、或者具備GPS接收機而取得同步后的時刻。網絡11的通信方式沒有限定，既可以是有線也可以是無線。雷發(fā)生位置標定裝置10使用從多個雷放射觀測裝置110經由網絡11接收到的與雷發(fā)生位置的方向相關的信息，標定雷發(fā)生位置。另外，對于雷發(fā)生位置標定裝置10，在后面詳述。另外，在圖I中，對于雷放射觀測裝置110，記載為3臺，但不限于3臺，而也可以是2臺或者4臺以上。在圖I中，虛線所示的圓狀的區(qū)域13用于在將設定到其中心的雷放射觀測裝置110配置于雷的觀測對象的區(qū)域時，使該圓狀的區(qū)域13覆蓋該區(qū)域。對于該圓狀的區(qū)域13，在后面詳述。(雷發(fā)生位置標定裝置)接下來，使用圖2，說明雷發(fā)生位置標定裝置10的功能例。如圖2所示，雷發(fā)生位置標定裝置10具備處理部21、通信部22、以及存儲部23。通信部22從雷放射觀測裝置110接收與雷發(fā)生位置的方向相關的信息，將接收到的信息轉送到處理部21。另外，接收到的信息至少如圖3的接收信息301所示，是識別發(fā)送源的雷放射觀測裝置110的識別信息、設置有該雷放射觀測裝置110的位置信息(例如，緯 度經度等)、仰角P以及方位角a的時間序列、以及該時間序列的時刻。另外，處理部21將接收信息301存儲到存儲部23。另外，例如，在網絡11是IPdnternet Protocol :因特網協(xié)議)網的情況下，圖3所示的識別信息也可以是發(fā)送源的IP地址。另外，在能夠根據發(fā)送源的IP地址取得雷放射觀測裝置110的位置的情況下，圖3所示的位置信息不需要。相反地，如果位置信息能夠代替識別信息，則識別信息不需要。返回圖2,處理部21由未圖不的CPU (Central Processing Unit,中央處理單兀)以及主存儲器構成，將存儲部23中存儲的應用程序在主存儲器中展開，具體化為后述的類似判定部24、雷位置標定部25、以及雷預測部26。類似判定部24判定在識別信息不同的仰角P 的時間序列之間，該仰角P的時間序列的時刻的間隔以及仰角P的值是否類似，即判定類似性。例如，圖4是按照時間序列示意地描繪出方向矢量的仰角P (用□標記表示)的圖。此處，圖4(a)示出判定為仰角@的時間序列類似的情況。即，對于圖4(al)所示的雷放射觀測裝置I IOa中的仰角P的時間序列，如果在規(guī)定的時間范圍內使時刻稍微偏移，則與圖4(a2)所示的雷放射觀測裝置IlOc中的仰角P的時間序列大致一致，仰角P的值的時間序列的傾向(例如，沿著時間序列連結仰角P的值而得到的線的形狀)也類似。另外，在類似性的判定中，能夠使用各種統(tǒng)計處理，沒有特別限定，例如，也可以針對2個仰角P的時間序列求出相關系數，在是規(guī)定的值以上時判定為類似。另外，類似是指圖4(al)以及圖4(a2)所示的描繪(圖4中的□標記)測定到從相同的雷放射的信號、即雷發(fā)生位置相同的情況。附帶地，與圖4(a2)的時刻t6附近的描繪對應的測定點在圖4(al)中不存在。這表示雷發(fā)生位置稍微接近雷放射觀測裝置110c、遠離雷放射觀測裝置110a，而未通過雷放射觀測裝置IlOa觀測到的情形。在該描繪中，在進行統(tǒng)計處理的過程中處理為偏離值，能夠根據類似性的判定去除。另外，圖4(b)示出判定為仰角3的時間序列不類似的情況。即，對于圖4(bl)所示的雷放射觀測裝置IlOa中的仰角P的時間序列的傾向(例如，按照時間序列連結仰角^的值而得到的線的形狀)，即使使時刻偏移，也無法說與圖4(b2)所示的其他觀測地點處的仰角P的時間序列的傾向類似。即使假設仰角P的值的時間序列的傾向(例如，按照時間序列連結仰角P的值而得到的線的形狀)一致，在超過規(guī)定的時間范圍地時刻偏移的情況下，也能夠判定為不同的雷。返回圖2，雷位置標定部25使用由類似判定部24判定為類似的識別信息不同的2個以上的仰角P的時間序列、和與該仰角P的時間序列一起取得的方位角a的時間序列以及位置信息，標定雷發(fā)生位置。在標定雷發(fā)生位置時，從判定為類似的多個方向矢量中抽出2組方向矢量，以使它們的距離(虛線的長度)為最小的方式進行運算，求出其中點(假想的雷發(fā)生位置)(參照圖5)。進而，對于其他2組方向矢量，也以使它們的距離(虛線的長度)為最小的方式進行運算，并計算中點。然后，計算所計算出的中點的位置(例如，緯度經度)的平均值，從而能夠將該平均值的位置決定為雷發(fā)生位置。該方法的特征點在于，并非根據多個方向矢量總括地求出雷的發(fā)生位置，而是通過針對每2組循環(huán)地求出假想的雷發(fā)生位置，從而能夠使用統(tǒng)計處理將導致推測位置極端不同的結果的方向矢量作為偏離值而排除。作為成為這樣的偏離值的方向矢量的判定方法，例如有使用前面敘述的根據2組方向矢量得到的最小距離的方法。根據包括成為偏離值的方向矢量的2組方向矢量得到的最小距離相比于根據沒有成為偏離值的2組方向矢量得到的最小距離，成為非常大的值，所以能夠容易地判定成為偏離值的方向矢量。
雷預測部26從外部的服務器(未圖示)等取得至少包括云的運動的氣象信息數據(風速、風向、氣溫、氣壓等)，執(zhí)行預測由雷位置標定部25標定的雷發(fā)生位置的移動，并推測雷發(fā)生地域的運算。存儲部23存儲上述的應用程序、從雷放射觀測裝置110接收到的信息(例如，接收信息301)、以及處理部21的處理結果等。另外，存儲部23既可以內置于雷發(fā)生位置標定裝置10，也可以外裝于雷發(fā)生位置標定裝置10。(雷發(fā)生位置標定裝置的處理流程例)接下來，使用圖6，說明雷發(fā)生位置標定裝置10的處理流程例(適當參照圖2)。在步驟S601中，處理部21的類似判定部24取得從雷放射觀測裝置110經由通信部22接收到的、仰角P以及方位角a的時間序列、該時間序列的時刻、識別信息、以及位置信息而作為觀測數據。 在步驟S602中，處理部21的類似判定部24判定在識別信息不同的仰角P的時間序列之間，該時間序列的時刻的間隔以及仰角P的值是否類似。在步驟S603中，處理部21的雷位置標定部25使用由類似判定部24判定為類似的2個以上的仰角P的時間序列、和與該仰角P的時間序列一起取得的方位角a的時間序列以及位置信息，標定雷發(fā)生位置。此處，如果與雷的觀測對象的區(qū)域60 —起示意地三維顯示通過步驟S603標定的雷發(fā)生位置(□標記)的時間序列的一個例子，則如圖7所示。圖7中描繪出的多個雷發(fā)生位置表現圖4(al)的描繪。另外，在圖7中，水平面的寬度方向的軸表示緯度、縱深方向的軸表示經度、高度方向的軸表示高度。(雷放射觀測裝置的配置)接下來，使用圖8，說明雷放射觀測裝置110的配置。如圖8所示，在設定了雷的觀測對象的區(qū)域60時，虛線所示的圓狀的區(qū)域13被配置成覆蓋觀測對象的區(qū)域60。此處，覆蓋并非是指覆蓋建造物、山等陰影、隧道內等例外的全部場所，而是指包括作為觀測對象的范圍。另外，雷放射觀測裝置110被設定在圓狀的區(qū)域13的中心。另外，圖8示出將雷放射觀測裝置110設置于地上(包括大廈的屋頂)的固定的觀測地點的情況。進而，雷放射觀測裝置110在具備GPS接收機116的情況下能夠隨時取得位置信息，所以也可以搭載于車輛、飛機、船等移動體。在移動體上搭載雷放射觀測裝置110的情況下，雷放射觀測裝置110根據移動體的行進方向校正方位角a，根據高度將仰角^校正為地上的數值，并發(fā)送到雷發(fā)生位置標定裝置10。另外，如上所述，大多數雷放電在雷云內以及雷云之間發(fā)生，特別地，在飛機上搭載雷放射觀測裝置110來測定從雷放射的電磁波時，對提高標定雷發(fā)生位置時的精度是有效的。另外，如果在海上，則在船上搭載雷放射觀測裝置110來測定從雷放射的電磁波時，能夠可靠地測定正接近陸地的雷云的移動，所以對提高推測雷發(fā)生地域時的精度是有效的。(變形例)在上述實施方式中，說明了雷發(fā)生位置標定裝置10從雷放射觀測裝置110取得位置信息的情況，但在雷放射觀測裝置110被設置到地上的固定的觀測地點的情況下，也可以不接收位置信息。以下，作為變形例，以與上述實施方式不同的點為焦點，說明雷發(fā)生位置標定裝置10如圖9所示地作為接收信息901從雷放射觀測裝置110接收識別信息、仰角^以及方位角a的時間序列、以及該時間序列的時刻的情況(適當參照圖1、2)。另外，變形例中的雷發(fā)生位置測定系統(tǒng)以及雷發(fā)生位置標定裝置的結構與上述的雷發(fā)生位置測定系統(tǒng)I以及雷發(fā)生位置標定裝置10相同，所以使用相同的符號，并省略了它們的圖示。在雷放射觀測裝置110被設置到地上的固定的觀測地點的情況下，雷放射觀測裝置Iio的位置信息預先已知。即，雷發(fā)生位置標定裝置10的存儲部23存儲有接收信息901、以及將識別信息和位置信息關聯(lián)起來的裝置位置信息1001 (參照圖10)。另外，雷發(fā)生位置標定裝置10中的處理流程如圖11所示。在步驟SllOl中，處理部21的類似判定部24作為觀測數據而取得經由通信部22從雷放射觀測裝置110接收到的仰角0以及方位角a的時間序列、時間序列的時刻、以及識別息。
在步驟S1102中，處理部21的類似判定部24判定在識別信息不同的仰角P的時間序列之間，該時間序列的時刻的間隔以及仰角P的值是否類似。在步驟SI 103中，處理部21的雷位置標定部25參照裝置位置信息1001，求出與由類似判定部24判定為類似的2個以上的仰角P的時間序列的識別信息建立有關聯(lián)的位置信息，并且使用判定為類似的2個以上的仰角P的時間序列、與該仰角P的時間序列一起取得的方位角a的時間序列、以及與識別信息關聯(lián)起來的位置信息，標定雷發(fā)生位置。以上，本實施方式以及變形例中的雷發(fā)生位置測定系統(tǒng)I通過在各觀測地點(設定有雷放射觀測裝置110的地點)測定到的仰角P的時間序列之間判定類似性，并使用判定為類似的仰角P、方位角a的時間序列、以及位置信息，能夠高精度地標定雷發(fā)生位置。另外，將雷放射觀測裝置HO設定到具有規(guī)定的半徑的圓狀的區(qū)域13的中心，并配置成該圓狀的區(qū)域13覆蓋觀測對象的區(qū)域60。這對于雷云內以及雷云之間的雷放電來說，對提高標定雷發(fā)生位置時的精度是有效的。另外，通過將雷放射觀測裝置110搭載到移動體，能夠實現觀測對象的區(qū)域60中的雷發(fā)生位置的推測、雷云的移動預測的精度提高。另外，雷發(fā)生位置標定裝置10也可以構成為綜合本實施方式記載的雷發(fā)生位置標定裝置10的功能、和變形例記載的雷發(fā)生位置標定裝置10的功能，而能夠對應于從移動體的觀測地點接收位置信息的情況以及不從固定的觀測地點接收位置信息的情況這雙方。
權利要求
1.一種雷發(fā)生位置標定裝置，與多個雷放射觀測裝置經由網絡可通信地連接，該多個雷放射觀測裝置發(fā)送表示從雷的觀測地點觀察的從雷放射的信號的到來方向的仰角以及方位角、接收到該信號的時刻、所述觀測地點的位置信息、以及識別發(fā)送源的識別信息，所述雷發(fā)生位置標定裝置的特征在于，具備 通信部，從所述雷放射觀測裝置接收包括所述仰角的時間序列、所述方位角、所述時亥IJ、所述識別信息以及所述位置信息的觀測數據； 類似判定部，判定在從所述雷放射觀測裝置接收到的所述識別信息不同的所述仰角的時間序列之間，該仰角的時間序列的時刻的間隔以及仰角的值是否類似；以及 雷位置標定部，使用由所述類似判定部判定為類似的多個所述識別信息不同的所述觀測數據，標定所述雷的發(fā)生位置。
2.根據權利要求I所述的雷發(fā)生位置標定裝置，其特征在干， 所述雷位置標定部在由所述類似判定部判定為類似的多個所述識別信息不同的所述觀測數據中，從由判定為類似的所述仰角和所述方位角構成的方向矢量中選擇出2組方向矢量，求出它們的距離為最小時的中點，計算所計算出的所述中點的位置的平均值，將該平均值的位置標定為所述雷的發(fā)生位置。
3.根據權利要求I或者2所述的雷發(fā)生位置標定裝置，其特征在干， 所述雷發(fā)生位置標定裝置還具備雷預測部，該雷預測部根據至少包括云的運動的氣象信息數據，預測由所述雷位置標定部標定的所述雷的發(fā)生位置的移動，并推測雷發(fā)生地域。
4.根據權利要求I 3中的任意一項所述的雷發(fā)生位置標定裝置，其特征在干， 所述雷放射觀測裝置設置于具有規(guī)定的半徑的圓狀的區(qū)域的中心，所述圓狀的區(qū)域配置成包括所述雷的發(fā)生位置的觀測對象的區(qū)域。
5.一種雷發(fā)生位置標定裝置，與搭載于移動體的雷放射觀測裝置經由網絡可通信地連接，該雷放射觀測裝置向雷發(fā)生位置標定裝置發(fā)送表示從雷的觀測地點觀察的從雷放射的信號的到來方向的仰角以及方位角、接收到該信號的時刻、從GPS即全球定位系統(tǒng)接收機取得的所述觀測地點的位置信息以及識別發(fā)送源的識別信息，所述雷發(fā)生位置標定裝置的特征在于，具備 通信部，從所述雷放射觀測裝置接收包括所述仰角的時間序列、所述方位角、所述時亥IJ、所述識別信息以及所述位置信息的觀測數據； 類似判定部，判定在從所述雷放射觀測裝置接收到的所述識別信息不同的所述仰角的時間序列之間，該仰角的時間序列的時刻的間隔以及仰角的值是否類似；以及 雷位置標定部，使用由所述類似判定部判定為類似的多個所述識別信息不同的所述觀測數據，標定所述雷的發(fā)生位置。
6.一種雷發(fā)生地域推測方法，是與多個雷放射觀測裝置經由網絡可通信地連接的雷發(fā)生位置標定裝置中使用的雷發(fā)生地域推測方法，該雷放射觀測裝置發(fā)送表示從雷的觀測地點觀察的從雷放射的信號的到來方向的仰角以及方位角、接收到該信號的時刻、所述觀測地點的位置信息以及識別發(fā)送源的識別信息，所述雷發(fā)生地域推測方法的特征在干， 所述雷發(fā)生位置標定裝置執(zhí)行如下步驟 從所述雷放射觀測裝置接收包括所述仰角的時間序列、所述方位角、所述時刻、所述識別信息以及所述位置信息的觀測數據的步驟；類似判定步驟，判定在從所述雷放射觀測裝置接收到的所述識別信息不同的所述仰角的時間序列之間，該仰角的時間序列的時刻的間隔以及仰角的值是否類似；以及 雷位置標定步驟，使用通過所述類似判定步驟判定為類似的多個所述識別信息不同的所述觀測數據，標定所述雷的發(fā)生位置；以及 雷預測步驟，根據至少包括云的運動的氣象信息數據，推測通過所述雷位置標定步驟標定的雷的發(fā)生位置的移動，推測雷發(fā)生地域。
全文摘要
本發(fā)明提供一種雷發(fā)生位置標定裝置以及雷發(fā)生地域推測方法。在寬范圍的區(qū)域中高精度地測定或者推測雷的發(fā)生位置。雷發(fā)生位置測定系統(tǒng)(1)包括雷放射觀測裝置(110)和雷發(fā)生位置標定裝置(10)。多個雷放射觀測裝置(110)配置于雷的觀測對象的區(qū)域，將包括表示雷的發(fā)生位置的方向的仰角以及方位角的時間序列、該時間序列的時刻、觀測地點的位置信息、以及識別發(fā)送源的識別信息的觀測數據發(fā)送到雷發(fā)生位置標定裝置(10)。雷發(fā)生位置標定裝置(10)接收觀測數據，判定在識別信息不同的仰角的時間序列之間，該仰角的時間序列的時刻的間隔以及仰角的值是否類似，使用判定為類似的2個以上的所述識別信息不同的觀測數據，標定雷的發(fā)生位置。
文檔編號G01W1/10GK102681034SQ20121006421
公開日2012年9月19日 申請日期2012年3月13日 優(yōu)先權日2011年3月14日
發(fā)明者加藤宗, 安蕓貴史, 梅田智章, 橫山和孝, 高橋信之 申請人:株式會社日立工業(yè)設備技術