專利名稱：充電電池組的電壓校正方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種電壓校正方法，特別涉及一種可減少各電池單元內(nèi)阻壓差的影響以校正各電池單元的測量電壓的充電電池組的電壓校正方法。
背景技術(shù)：
為了給設(shè)備提供足夠的電壓，一般充電電池組通常由多個電池單元串聯(lián)而成，這樣的組合能方式能同時滿足筆記型電腦、醫(yī)療設(shè)備、高功耗需求的儀器設(shè)備等。在設(shè)計電池組時，通常多個串聯(lián)的電池單元彼此之間的電壓是平衡的，然而因為電池組各電池單元之間的走線以及頭尾兩端的電池單元銜接的鎳片產(chǎn)生的電阻，使得在充電電池組內(nèi)的電池控制單元在偵測各電池單元的電壓時，會偵測到不一致的結(jié)果。在現(xiàn)有技術(shù)中有幾個用來平衡電池組內(nèi)各電池單元的電壓的方式，其大致上分為電池電壓平衡法(cellvoltagebalance)以及電池容量平衡法(cell capacity balance)兩大類型。但這兩大類型的電壓平衡方法并無法解決到鎳片或走線在各電池單元內(nèi)所造成的內(nèi)阻，而導(dǎo)致串聯(lián)電池的串電壓差的問題。舉例而言，在一個具有多個電池單元串聯(lián)而成的充電電池組中，電池組因為外觀設(shè)計的限制，造成內(nèi)部電池單元之間的內(nèi)電阻不平均，同時電池組兩端的電池單元也因為導(dǎo)電鎳片的影響，其內(nèi)阻往往大于其他非兩端的電池單元。如此一來，當(dāng)充電電池組在充電過程中，電池控制單元會提早將電池判定為充電完成(但實際上內(nèi)部的電池單元并未完全充電)，而在放電的過程中，電池控制單元會提早將電池判定為放電完成(但實際上內(nèi)部的電池單元仍有部分可用電力)。這樣的結(jié)果，使得充電電池組的實際可用電池容量比其所設(shè)計的容量來得低，且在充電過程中因無法正確充電完成而影響電池的壽命。

發(fā)明內(nèi)容
為解決上述在充電電池組中各電池單元內(nèi)阻造成的壓差，導(dǎo)致充電電池組的充放電不完全的問題，本發(fā)明提供一種可減少各電池單元內(nèi)阻壓差的影響以校正各電池單元的測量電壓的電壓校正的方法。為了達到上述目的，本發(fā)明的技術(shù)方案如下:在本發(fā)明的實施例中，提供了一種充電電池組的電壓校正方法。在一充電電池組中包括串聯(lián)的一第一電池單元以及一第二電池單元，所述充電電池模塊還包括一電池控制單元，其電連接在所述第一電池單元以及所述第二電池單元。所述電壓校正方法包括使用所述電池控制單元執(zhí)行下列步驟:分別取得所述第一電池單元以及所述第二電池單元的一第一測量電壓以及一第二測量電壓；依據(jù)所述第一測量電壓以及所述第二測量電壓獲得一平均電壓；依據(jù)所述第一測量電壓、所述平均電壓以及流過所述第一電池單元的一充電電流獲得所述第一電池單元的一第一計算內(nèi)阻；取得所述第一電池單元的一第一更新測量電壓以及取得流過所述第一電池單元的一更新充電電流以及依據(jù)所述第一更新測量電壓、所述更新充電電流以及所述第一計算內(nèi)阻獲得所述第一電池單元的一第一校正電壓。
進一步特征為還包括使用所述電池控制單元執(zhí)行下列步驟:判斷所述第一電池單元的相對容量是否大于所述第一電池單元的充飽容量的一預(yù)設(shè)比例；判斷所述第一測量電壓是否大于一預(yù)設(shè)電壓值；以及若所述第一電池單元的相對容量大于所述第一電池單元的充飽容量的所述預(yù)設(shè)比例以及所述第一測量電壓大于所述預(yù)設(shè)電壓值，依據(jù)所述第一測量電壓、所述平均電壓以及所述充電電流獲得所述第一計算內(nèi)阻。進一步特征為還包括使用所述電池控制單元執(zhí)行下列步驟:依據(jù)所述第二測量電壓、所述平均電壓以及流過所述第二電池單元的所述充電電流獲得所述第二電池單元的一第二計算內(nèi)阻；取得所述第二電池單元的一第二更新測量電壓以及取得流過所述第二電池單元的一更新充電電流；以及依據(jù)所述第二更新測量電壓、所述更新充電電流以及所述第二計算內(nèi)阻獲得所述第二電池單元的一第二校正電壓。進一步特征為還包括使用所述電池控制單元執(zhí)行下列步驟:在對所述第一電池單元充電時，依據(jù)所述第一校正電壓判斷所述第一電池單元是否充電完成。進一步特征為還 包括使用所述電池控制單元執(zhí)行下列步驟:在對所述第一電池單元放電時，依據(jù)所述第一校正電壓判斷所述第一電池單元是否放電完成。進一步特征為所述電池控制單元依據(jù)所述第一測量電壓以及所述第二測量電壓獲得所述平均電壓是依據(jù)相同權(quán)重的所述第一測量電壓以及所述第二測量電壓獲得所述平均電壓。進一步特征為所述電池控制單元依據(jù)下列條件獲得所述第一計算內(nèi)阻:Rle =(V1-Vavg)/I ;其中Rle為所述第一計算內(nèi)阻，V1為所述第一測量電壓，Vavg為所述平均電壓，
I為所述充電電流。進一步特征為所述電池控制單元依據(jù)下列條件獲得所述第一校正電壓:Vlc;=
V-1' Rle;其中V1。為所述第一校正電壓，V/為所述第一更新測量電壓，Γ為所述更新充電電流，Rle為所述第一計算內(nèi)阻。在本發(fā)明的實施例中，還提供了一種充電電池組的電壓校正方法。在一充電電池組中包括串聯(lián)的多個電池單元，所述充電電池模塊還包括一電池控制單元，其電連接在所述多個電池單元。所述電壓校正方法包括使用所述電池控制單元執(zhí)行下列步驟:分別取得所述多個電池單元的多個測量電壓；依據(jù)所述多個測量電壓獲得一平均電壓；依據(jù)各電池單元的各測量電壓、所述平均電壓以及流過所述多個電池單元的一充電電流，獲得所述多個電池單元相對應(yīng)的多個計算內(nèi)阻；取得所述多個電池單元的多個更新測量電壓以及取得流過所述多個電池單元的一更新充電電流；以及依據(jù)各更新測量電壓、所述更新充電電流以及各計算內(nèi)阻獲得所述多個電池單元相對應(yīng)的多個校正電壓。進一步特征為還包括使用所述電池控制單元執(zhí)行下列步驟:判斷各電池單元的相對容量是否大于各電池單元的充飽容量的一預(yù)設(shè)比例；判斷各電池單元的各測量電壓是否大于一預(yù)設(shè)電壓值；以及若各電池單元的相對容量分別大于各電池單元的充飽容量的所述預(yù)設(shè)比例以及各測量電壓分別大于所述預(yù)設(shè)電壓值時，分別依據(jù)各測量電壓、所述平均電壓以及所述充電電流分別獲得各計算內(nèi)阻。進一步特征為還包括使用所述電池控制單元執(zhí)行下列步驟:在對所述多個電池單元充電時，依據(jù)各校正電壓判斷所對應(yīng)的所述電池單元是否充電完成。進一步特征為還包括使用所述電池控制單元執(zhí)行下列步驟:在對所述多個電池單元放電時，依據(jù)各校正電壓判斷所對應(yīng)的所述電池單元是否放電完成。進一步特征為所述電池控制單元依據(jù)所述多個測量電壓獲得所述平均電壓是依據(jù)相同權(quán)重的所述多個測量電壓獲得所述平均電壓。本發(fā)明的優(yōu)點為:利用本發(fā)明實施例所提供的電壓校正方法，可以依據(jù)各電池單元的內(nèi)阻之間的比例調(diào)整各電池單元實際測得的電壓，使各電池單元計算后的校正電壓更接近各電池單元的實際電壓，使電池控制單元在充電電池組在充/放電過程中，獲得更準確的電壓數(shù)值，使充電電池組的充/放電達到更佳的效率。


圖1為本發(fā)明使用電壓校正的充電電池組的示意圖。圖2為電壓校正方法中的內(nèi)阻計算流程示意圖。圖3為電壓校正方法中的電壓校正流程示意圖。其中，附圖標記說明如下:I充電電池組10第一電池單元11第一內(nèi)阻20第二電池單元21第二內(nèi)阻30第三電池單元31第三內(nèi)阻40電池控制單元102 108、

100內(nèi)阻計算流程步驟202 206200電壓校正流程
具體實施例方式請參考圖1，圖1為本發(fā)明使用電壓校正的充電電池組I的示意圖。充電電池組I由多個電池單元串聯(lián)而成，其中電池單元可為充電電池單元。在圖1的充電電池組I中，是由第一電池單元10、第二電池單元20以及第三電池單元30串聯(lián)而成。然而本發(fā)明并不以實施例中的電池單元數(shù)量為限，在充電電池組I中也可僅使用兩個電池單元，或串聯(lián)更多個電池單元，且還可以將多個彼此串聯(lián)的電池串并聯(lián)后而具有更大的電池容量。充電電池組I內(nèi)具有一電池控制單元40，分別電連接在第一電池單元10、第二電池單元20以及第三電池單元30，以分別取得第一電池單元10、第二電池單元20以及第三電池單元30的一第一測量電壓V1、一第二測量電壓V2以及一第三測量電壓V3。另外，電池控制單元40也用來取得流過第一電池單元10的電流I1、流過第二電池單元20的電流I2以及流過第三電池單元30的電流13，由于本實施例中，流至電池控制單元40的電流相比較I1U2J3甚小而可忽略不計，因此為說明方便，本實施例設(shè)I1 = I2 = I3= I。再者，電池控制單元40控制充電電池組I的充放電過程。由于充電電池組I的外觀設(shè)計、導(dǎo)電鎳片以及電池單元間走線的影響，第一電池單元10、第二電池單元20以及第三電池單元30分別產(chǎn)生了一第一內(nèi)阻11即R1、一第二內(nèi)阻21即民以及一第三內(nèi)阻31即R3，各內(nèi)阻的實際電阻值對電池控制單元40而言是未知的，且一般來說，因為充電電池組I兩端的電池單元10、30因連接導(dǎo)電鎳片，使得實際情況的R1 >> R2 R3或R3 >> R1 R2，然此并不會對本發(fā)明的實施造成限制。
為了在充電電池組I中減少內(nèi)阻所造成的壓差，使充電電池組I的充放電達到更佳的效率，本發(fā)明提出了一種充電電池組的電壓校正方法。請參考圖2，圖2為電壓校正方法中的內(nèi)阻計算流程100流程示意圖。內(nèi)阻計算流程100是在充電或放電程序中進行內(nèi)阻的計算，包括下列步驟:步驟102:判斷各電池單元的相對容量是否都大于充飽容量的一預(yù)設(shè)比例？步驟104:取得各電池單元的各測量電壓，并判斷各電池單元的各測量電壓是否大于一預(yù)設(shè)電壓值？步驟106:依據(jù)各電池單元的各測量電壓獲得一平均電壓；步驟108:計算各電池單元的各計算內(nèi)阻。當(dāng)充電電池組I在充電過程中，各電池單元的電池容量大于一定比例且各電池單元的測量電壓大于某一預(yù)設(shè)電壓值時，可以較準確地計算出各電池單元的各計算內(nèi)阻。換言之，即使不執(zhí)行步驟102與104也可直接執(zhí)行步驟106、108來計算出各電池單元的計算內(nèi)阻，也即本發(fā)明的實施不以執(zhí)行步驟102與104為限。然而，執(zhí)行步驟102與104可獲得較佳的結(jié)果。因此，在此本發(fā)明的較佳實施例中，電池控制單元40先在步驟102中判斷各電池單元的相對容量(relative state of capacity,RSOC)是否都大于充飽容量(fullchargecapacity, FCC)的一預(yù)設(shè)比例。舉例來說，假定各電池單元的充飽容量為FCC,則電池控制單元40可在步驟102中判斷各電池單元的相對容量是否大于其FCC的50 %，且當(dāng)各電池單元的相對容量都超過其FC C的50%時，再執(zhí)行后續(xù)步驟。接著在步驟104中，電池控制單元40分別取得第一電池單元10、第二電池單元20以及第三電池單元30的第一測量電壓V1、第二測量電壓V2以及第三測量電壓V3,電池控制單元40并在判斷各電池單元的測量電壓超過所述預(yù)設(shè)電壓值(例如3.7伏特)時，再執(zhí)行步驟106與108。請注意，本發(fā)明的電壓校正方法，包括圖2的內(nèi)阻計算流程100以及圖3的電壓校正流程200都可在充電電池組I的放電程序中執(zhí)行。在放電程序中執(zhí)行的條件與在充電程序中執(zhí)行的條件相仿，也即為了較準確地計算出各電池單元的各計算內(nèi)阻，當(dāng)各電池單元的RSOC大于FCC的一預(yù)設(shè)比例(例如50%)且各電池單元的測量電壓大于某一預(yù)設(shè)電壓值(例如3.7伏特)時，再執(zhí)行步驟106與108。還請注意，上述預(yù)設(shè)比例的范例50%與預(yù)設(shè)電壓值的范例3.7伏特并非對本發(fā)明實施的限制，本技術(shù)領(lǐng)域具有通常知識者可依據(jù)實際應(yīng)用的不同，例如依據(jù)電池單元的種類不同，在不過度實驗下，選擇不同的預(yù)設(shè)比例及預(yù)設(shè)電壓值。由于第一測量電壓V1、第二測量電壓V2以及第三測量電壓V3都受到各電池單元的內(nèi)阻的影響而大于各電池單元的實際電壓，因此在步驟106中，電池控制單元40依據(jù)V1J2以及V3計算產(chǎn)生一平均電壓Vavg，本實施例是以相同權(quán)重來平均％、\、V3以產(chǎn)生平均電壓Vavg，也即:Vavg=(VAVV3)Ai;其中η為電池單元的數(shù)量，在本實施例中η等于3。也可依據(jù)電池設(shè)定或設(shè)計需求，依一特定比例的權(quán)重對各測量電壓加權(quán)計算出平均電壓Vavg，例如:Vavg = (0.9^+1.005V2+1.005V3) /η。接著電池控制單元40依據(jù)各電池單元的測量電壓、平均電壓Vavg、以及在充電過程中對充電電池組I充電的充電電流I，估算各電池單元的內(nèi)阻。例如,第一電池單元10的第一內(nèi)阻Il(R1)雖為未知，但在步驟108中，依據(jù)下列公式可獲得第一電池單元10的一第一計算內(nèi)阻Rle:Rle= I (V1-Vavg)/I I ；同理電池控制單元40可獲得第二電池單元20的一第二計算內(nèi)阻R2e = I (V2-Vavg)/1|、以及第三電池單元30的一第三計算內(nèi)阻R3e= I (V3-Vavg)/I |。當(dāng)所有電池單元的計算內(nèi)阻都計算完成后，即結(jié)束內(nèi)阻計算流程100。接著請參考圖3，圖3為電壓校正方法中進行電壓校正流程200示意圖，其包括下列步驟:步驟202:取得一電池單元的計算內(nèi)阻；步驟203:取得所述電池單元的更新測量電壓及更新充電電流；步驟204:依據(jù)所述電池單元的更新測量電壓、更新充電電流以及計算內(nèi)阻獲得所述電池單元的校正電壓；步驟206:依據(jù)所述電池單元的校正電壓判斷所述電池單元是否充/放電完成。由于現(xiàn)有已執(zhí)行內(nèi)阻計算流程100，完成估算各電池單元的計算內(nèi)阻Rle、R2e, R3e,因此在步驟202中，電池控制單元40可直接取得第一計算內(nèi)阻Rle= (V1-Vavg)/I U然后在步驟203中，電池控制單元40測量取得第一電池單元10的第一更新測量電壓V/及更新的充電電流Γ。接著在步驟204中，電池控制單元40依據(jù)第一電池單元10的第一更新測量電壓V/、第一計算內(nèi)阻Rle、更新充電電流Γ獲得第一電池單元10的一第一校正電壓Vlc如下:Vlc = V/ —I' Rle;請注意，V/為更新測量的電壓，其值會隨著每次測量時充電電池組I的環(huán)境條件、使用狀況等而有不同，也即V1'的值可能等于或異于現(xiàn)有計算R16時所測量的V1;同理，
I,為更新測量的電流，其值會隨著每次測量時充電電池組I的環(huán)境條件、使用狀況等而有不同，也即I,的值可能等于或異于現(xiàn)有計算Rle所測量的I ;至于Rle在本實施例中一經(jīng)求得即不需重新計算。然此并非對本發(fā)明的限制，Rle也可在一預(yù)定時間后(例如m周，m為正整數(shù))通過本發(fā)明的內(nèi)阻計算流程100重新求得，也可在每次充電電池組I充電時即通過內(nèi)阻計算流程100重新求得。
據(jù)上，在步驟206中，當(dāng)充電電池組I進行充電時，電池控制單元40即依據(jù)第一電池單元10的第一校正電SV1。來判斷第一電池單元10是否充電完成。由上可知，第一校正電壓Vle比電池控制單元40實際自第一電池單元10量得的第一更新測量電壓V低，意味著將第一電池單元10的內(nèi)阻所造成的壓差除去，因此當(dāng)?shù)谝桓聹y量電壓V1'達到額定充飽電壓但第一校正電壓Vle尚未達到時，電池控制單兀40會判斷第一電池單兀10尚未被充飽。直到第一校正電壓V1。達到第一電池單元10的額定充飽電壓時，電池控制單元40才判斷第一電池單元10已充電完成而停止充電。藉此，第一電池單元10比現(xiàn)有技術(shù)具有更佳的充飽電量。至于充電電池組I其他的電池單元的電壓校正流程200也相仿，此處不再贅述。類似地，在步驟206中，當(dāng)充電電池組I進行放電時，電池控制單元40即依據(jù)第一電池單元10的第一校正電壓Vle來判斷第一電池單元10是否需停止放電。由于第一校正電壓Vle比電池控制單元40實際自第一電池單元10量得的第一更新測量電壓V低，因此即便第一更新測量電壓V/尚未達到額定放電截止電壓但第一校正電壓已達到時，電池控制單元40也會判斷第一電池單元10需停止放電。藉此，第一電池單元10比現(xiàn)有技術(shù)更能避免過度放電。此外，由于前述在步驟108中所計算出來的各電池單元的計算內(nèi)阻實際上與各電池單元的測量電壓有關(guān)，因此在步驟204中所計算出的各校正電壓也可反應(yīng)出各內(nèi)阻實際造成的壓差的關(guān)系。也即當(dāng)?shù)谝浑姵貑卧?0相較其他電池單元具有較大內(nèi)阻時，在步驟204中的第一校正電壓V1。也會反映出對第一更新測量電壓V/進行較大程度的修正。至于充電電池組I在放電過程中，電池控制單元40也使用上述電壓校正方法，依據(jù)所計算出來的各校正電壓來判斷各電池單元是否放電完成。為更具體說明本發(fā)明所揭示的電壓校正方法，以下以一具體實施例來作說明。依據(jù)步驟104，在充電電池組I中，電池控制單元40分別測量得第一電池單元10、第二電池單元20以及第三電池單元30的第一測量電壓V1為3806mV、第二測量電壓V2為380ImV以及第三測量電壓V3為3802mV，而充電過程中所施加的充電電流I = 1A。依據(jù)步驟106 計算獲得的平均電壓 Vavg = (VJVdV3) /n = (3806+3801+3802) /3 =3803 (mV)。接著在步驟108中，獲得各電池單元的計算內(nèi)阻如下:Rle = I (V1-Vavg)/I I = I (3806-3803)/I I = 3(πιΩ)；R2e = I (V2-Vavg) / I = I (3801-3803)/1 = 2(ι Ω)；R3e = I (V3-Vavg) / I = I (3802-3803)/1 = 1(ι Ω)；再依據(jù)步驟202，電池控制單元40先直接取得各電池單元的計算內(nèi)阻Rle、R2e、R3e。接著依據(jù)步驟203，分別取得第一電池單元10、第二電池單元20以及第三電池單元30的第一更新測量電壓V/為3807mV、第二更新測量電壓V2'為3802mV以及第三更新測量電壓V為3802mV，以及取得目前更新充電電流Γ = 1.1A。然后再依據(jù)步驟204，獲得各電池單元的校正電壓如下:Vlc = V/ -Γ Rle = 3807-1.1x3 = 3803.7 (mV)；V2c = N2' -1' R2e = 3802-1.1x2 = 3799.8 (mV)；V3c = V3' -Γ R3e = 3802-1.1xl = 3800.9 (mV)；如此即可獲得各電池單元接近實際電壓的校正電壓。 本發(fā)明所揭示的電壓校正方法以及相關(guān)的充電電池組,通過將充電電池組內(nèi)各電池單元的內(nèi)阻對每一個充電電池所產(chǎn)生的平均壓差得出一平均電壓，再依據(jù)所述平均電壓與各電池單元的測量電壓計算出各電池單元的計算內(nèi)阻，最后依據(jù)各電池單元的計算內(nèi)阻修正各電池單元的測量電壓以得出各電池單元的校正電壓，且校正電壓較接近各電池單元的真實電壓。因此，在充電電池組進行充電或放電時，電池控制單元能依據(jù)校正電壓進行更準確的充放電判斷。以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實施例，凡依本發(fā)明權(quán)利要求所做的均等變化與修飾，皆應(yīng)屬本發(fā)明的涵蓋范圍。
權(quán)利要求
1.一種充電電池組的電壓校正方法,在一充電電池組中包括串聯(lián)的一第一電池單元及一第二電池單元，所述充電電池模塊還包括一電池控制單元，其電連接于所述第一電池單元及所述第二電池單元，所述電壓校正方法包括使用所述電池控制單元執(zhí)行下列步驟: 分別取得所述第一電池單元的一第一測量電壓及所述第二電池單元的一第二測量電壓； 依據(jù)所述第一測量電壓及所述第二測量電壓獲得一平均電壓； 依據(jù)所述第一測量電壓、所述平均電壓以及流過所述第一電池單元的一充電電流獲得所述第一電池單元的一第一計算內(nèi)阻； 取得所述第一電池單元的一第一更新測量電壓以及取得流過所述第一電池單元的一更新充電電流；以及 依據(jù)所述第一更新測量電壓、所述更新充電電流以及所述第一計算內(nèi)阻獲得所述第一電池單兀的一第一校正電壓。
2.如權(quán)利要求1所述的電壓校正方法，其特征為，還包括使用所述電池控制單元執(zhí)行下列步驟: 判斷所述第一電池單元的相對容量是否大于所述第一電池單元的充飽容量的一預(yù)設(shè)比例； 判斷所述第一測量電壓是否大于一預(yù)設(shè)電壓值；以及 若所述第一電池單元的相對容量大于所述第一電池單元的充飽容量的所述預(yù)設(shè)比例以及所述第一測量電壓大于所述預(yù)設(shè)電壓值，依據(jù)所述第一測量電壓、所述平均電壓以及所述充電電流獲得所述第一計算內(nèi)阻。
3.如權(quán)利要求1所述的電壓校正方法，其特征為，還包括使用所述電池控制單元執(zhí)行下列步驟: 依據(jù)所述第二測量電壓、所述平均電壓以及流過所述第二電池單元的所述充電電流獲得所述第二電池單元的一第二計算內(nèi)阻； 取得所述第二電池單元的一第二更新測量電壓以及取得流過所述第二電池單元的一更新充電電流；以及 依據(jù)所述第二更新測量電壓、所述更新充電電流以及所述第二計算內(nèi)阻獲得所述第二電池單元的一第二校正電壓。
4.如權(quán)利要求1所述的電壓校正方法，其特征為，還包括使用所述電池控制單元執(zhí)行下列步驟:在對所述第一電池單元充電時，依據(jù)所述第一校正電壓判斷所述第一電池單元是否充電完成。
5.如權(quán)利要求1所述的電壓校正方法，其特征為，還包括使用所述電池控制單元執(zhí)行下列步驟:在對所述第一電池單元放電時，依據(jù)所述第一校正電壓判斷所述第一電池單元是否放電完成。
6.如權(quán)利要求1所述的電壓校正方法，其特征為，所述電池控制單元依據(jù)所述第一測量電壓以及所述第二測量電壓獲得所述平均電壓是依據(jù)相同權(quán)重的所述第一測量電壓以及所述第二測量電壓獲得所述平均電壓。
7.如權(quán)利要求1所述的電壓校正方法，其特征為，所述電池控制單元依據(jù)下列條件獲得所述第一計算內(nèi)阻:Rle= (V1-Vavg)/I ； 其中Rle為所述第一計算內(nèi)阻，V1為所述第一測量電壓，Vavg為所述平均電壓，I為所述充電電流。
8.如權(quán)利要求1所述的電壓校正方法，其特征為，所述電池控制單元依據(jù)下列條件獲得所述第一校正電壓:Vlc = V -1' Rle ； 其中V1。為所述第一校正電壓，V/為所述第一更新測量電壓，Γ為所述更新充電電流，Rle為所述第一計算內(nèi)阻。
9.一種充電電池組的電壓校正方法，在一充電電池組中包括串聯(lián)的多個電池單元，所述充電電池模塊還包括一電池控制單元，其電連接在所述多個電池單元，所述電壓校正方法包括使用所述電池控制單元執(zhí)行下列步驟: 分別取得所述多個電池單元的多個測量電壓； 依據(jù)所述多個測量電壓獲得一平均電壓； 依據(jù)各電池單元的各測量電壓、所述平均電壓以及流過所述多個電池單元的一 充電電流獲得所述多個電池單元相對應(yīng)的多個計算內(nèi)阻； 取得所述多個電池單元的多個更新測量電壓以及取得流過所述多個電池單元的一更新充電電流；以及 依據(jù)各更新測量電壓、所述更新充電電流以及各計算內(nèi)阻獲得所述多個電池單元相對應(yīng)的多個校正電壓。
10.如權(quán)利要求9所述的電壓校正方法，其特征為，還包括使用所述電池控制單元執(zhí)行下列步驟: 判斷各電池單元的相對容量是否大于各電池單元的充飽容量的一預(yù)設(shè)比例； 判斷各電池單元的各測量電壓是否大于一預(yù)設(shè)電壓值；以及 若各電池單元的相對容量分別大于各電池單元的充飽容量的所述預(yù)設(shè)比例以及各測量電壓分別大于所述預(yù)設(shè)電壓值時，分別依據(jù)各測量電壓、所述平均電壓以及所述充電電流分別獲得各計算內(nèi)阻。
11.如權(quán)利要求9所述的電壓校正方法，其特征為，還包括使用所述電池控制單元執(zhí)行下列步驟:在對所述多個電池單元充電時，依據(jù)各校正電壓判斷所對應(yīng)的所述電池單元是否充電完成。
12.如權(quán)利要求9所述的電壓校正方法，其特征為，還包括使用所述電池控制單元執(zhí)行下列步驟:在對所述多個電池單元放電時，依據(jù)各校正電壓判斷所對應(yīng)的所述電池單元是否放電完成。
13.如權(quán)利要求9所述的電壓校正方法，其特征為，所述電池控制單元依據(jù)所述多個測量電壓獲得所述平均電壓是依據(jù)相同權(quán)重的所述多個測量電壓獲得所述平均電壓。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種在一充電電池組中，通過將充電電池組內(nèi)各電池單元的內(nèi)阻對每一個充電電池所產(chǎn)生的平均壓差得出一平均電壓，再依據(jù)所述平均電壓與各電池單元的測量電壓計算出各電池單元的計算內(nèi)阻，最后依據(jù)各電池單元的計算內(nèi)阻修正各電池單元的測量電壓得出各電池單元的校正電壓，使各電池單元的校正電壓更接近各電池單元的真實電壓，在充電電池組進行充電或放電時，電池控制單元能依據(jù)更接近真實電壓的校正電壓進行充放電判斷。
文檔編號G01R31/36GK103197115SQ201210005649
公開日2013年7月10日 申請日期2012年1月5日 優(yōu)先權(quán)日2012年1月5日
發(fā)明者陳泰宏, 黃國彰 申請人:新普科技股份有限公司