具有基于生態(tài)路線之目的地導(dǎo)引機構(gòu)的導(dǎo)航系統(tǒng)及其操作方法相關(guān)申請案的交互參考本申請案主張在2010年7月13日提出的美國臨時專利申請案(ProvisionalPatentApplication)第61/364,010號的利益，且其主題在此并入作為參考。技術(shù)領(lǐng)域本發(fā)明大體有關(guān)于一種導(dǎo)航系統(tǒng)，且更特別的是有關(guān)于一種用于目的地的系統(tǒng)。

背景技術(shù)：
現(xiàn)代可攜式消費者及工業(yè)用電子產(chǎn)品，特別是諸如導(dǎo)航系統(tǒng)、手機、可攜式數(shù)位助理及組合裝置之類的用戶端裝置，提供等級遞增的機能以支持現(xiàn)代生活，包括基于定位的信息服務(wù)。為了利用這種新機能，已開發(fā)出許多技術(shù)。有些研發(fā)策略聚焦于新技術(shù)而其它是著重于改善現(xiàn)有的成熟技術(shù)?，F(xiàn)有技術(shù)的研發(fā)可采用許多不同的方向。由于使用者隨著基于行動定位的服務(wù)裝置的成長而更加得力，新舊范例開始利用這種新裝置空間。有許多技術(shù)解決方案利用這種新裝置定位機會。現(xiàn)有方法之一是利用定位信息以提供例如車用全球定位系統(tǒng)(GPS)或行動裝置(例如手機、可攜式導(dǎo)航裝置(PND)或個人數(shù)位助理(PDA))上的導(dǎo)航服務(wù)。定位服務(wù)允許使用者建立、轉(zhuǎn)移、儲存及/或消費信息以便讓使用者在”真實世界”可建立、轉(zhuǎn)移、儲存及消費。定位服務(wù)的此類用途之一是要讓使用者對于所欲目的地或服務(wù)可有效地轉(zhuǎn)移或安排路線。導(dǎo)航系統(tǒng)及以定位服務(wù)致能的系統(tǒng)已納入汽車、筆記電腦、手持裝置、及其它可攜式產(chǎn)品。目前，這些系統(tǒng)協(xié)助使用者的方式是加入可取得的即時相關(guān)信息，例如地圖、方向、當(dāng)?shù)厣痰?、或其它興趣點(POI)。即時信息提供極有用的相關(guān)信息。此外，燃料價格的快速漲落已變成消費者的首要關(guān)注。當(dāng)前的導(dǎo)航系統(tǒng)可產(chǎn)生最短距離及最快時間的路線而不考慮燃料效率、環(huán)境問題及燃料成本。導(dǎo)航系統(tǒng)的進步需要結(jié)合這些在成長的關(guān)注。因此，仍亟須一種導(dǎo)航系統(tǒng)能以最大化燃料效率及最小化燃料消耗量的方式建立到達目的地的客制路線。鑒于持續(xù)遞增的商業(yè)競爭壓力，以及消費者預(yù)期的增長和市場上產(chǎn)品差異化的有利機會在遞減，找出問題的答案至關(guān)重要。另外，減少成本、改善效率及效能、以及滿足競爭壓力的需要也增加必需找出問題答案的急迫性。長期以來大家都在尋找這些問題的解決方案，但是先前的開發(fā)沒有教導(dǎo)或建議任何解決方案，因此熟諳此藝者一直在逃避解決這些問題的方案。

技術(shù)實現(xiàn)要素：
本發(fā)明提供一種導(dǎo)航系統(tǒng)的操作方法，其包含下列步驟：產(chǎn)生由起始位置至目的地的候選路線；用車輛的車輛燃料消耗速率算出路線行駛?cè)剂铣杀?；由該車輛的加速度算出路線加速燃料成本；由該車輛的車輛怠速實例算出路線怠速燃料成本；用該路線行駛?cè)剂铣杀尽⒃撀肪€怠速燃料成本及該路線加速燃料成本算出該候選路線的路線燃料成本；以及由該候選路線選出有該路線燃料成本的最低值的生態(tài)路線供顯示于裝置上。本發(fā)明提供一種導(dǎo)航系統(tǒng)，其包含：路線產(chǎn)生模塊用以產(chǎn)生由起始位置至目的地的候選路線；耦合至該路線產(chǎn)生模塊的路線行駛成本模塊，其用車輛的車輛燃料消耗速率算出路線行駛?cè)剂铣杀?；耦合至該路線產(chǎn)生模塊的路線加速模塊，其由車輛的加速度算出路線加速燃料成本；耦合至該路線加速模塊的路線怠速模塊，其計算用于該車輛的車輛怠速實例的路線怠速燃料成本；耦合至該路線怠速模塊的路線效率模塊，其用該路線行駛?cè)剂铣杀尽⒃撀肪€怠速燃料成本及該路線加速燃料成本算出該候選路線的路線燃料成本；耦合至該路線效率模塊的路線選擇模塊，其從該候選路線選出有最低值的該路線燃料成本的生態(tài)路線；以及耦合至該路線選擇模塊的路線顯示模塊，其用以顯示該生態(tài)路線于裝置上。某些本發(fā)明具體實施例有其它的步驟或組件可供加入或取代以上所提及的。熟諳此藝者閱讀以下參考附圖的詳細(xì)說明可明白該等步驟或組件。附圖說明圖1根據(jù)本發(fā)明具體實施例圖示具有基于生態(tài)路線的目的地導(dǎo)引機構(gòu)的導(dǎo)航系統(tǒng)。圖2為第一裝置的顯示接口的一實施例。圖3為圖2中的一候選路線的一實施例。圖4為導(dǎo)航系統(tǒng)的示范方塊圖。圖5為導(dǎo)航系統(tǒng)的控制流程。圖6為路線產(chǎn)生模塊的詳圖。圖7為路線行駛成本模塊的詳圖。圖8舉例圖示消耗速率曲線圖的第一示范曲線圖及第二示范曲線圖。圖9為路線加速模塊的詳圖。圖10為停車機率表的一實施例。圖11為轉(zhuǎn)彎速度表的一實施例。圖12為路線怠速模塊的詳圖。圖13為平均怠速轉(zhuǎn)彎曲線圖的一實施例。圖14為怠速機率表的一實施例。圖15的流程圖根據(jù)本發(fā)明的另一具體實施例圖示導(dǎo)航系統(tǒng)的操作方法。具體實施方式以下充分詳述數(shù)個具體實施例使得熟諳此藝者能制作及使用本發(fā)明。應(yīng)了解，基于本揭示內(nèi)容顯然仍有其它的具體實施例，以及在不脫離本發(fā)明范疇的情形下，可做出系統(tǒng)、方法或機械改變。在以下的說明中，給出許多特定細(xì)節(jié)是為了讓讀者徹底了解本發(fā)明。不過，顯然在沒有該等特定細(xì)節(jié)下仍可實施本發(fā)明。為了避免混淆本發(fā)明，因此不詳細(xì)揭示一些眾所周知的電路、系統(tǒng)組態(tài)及制程步驟。圖示系統(tǒng)具體實施例的附圖為半圖解式且不按比例繪制，特別是，圖中有些尺寸為了圖示清楚而加以夸大。同樣，盡管附圖中的視圖為了便于描述而大體以相同的方向圖示，然而大部份是用任意的方式描繪附圖。大體而言，可用任何方位操作本發(fā)明。在揭示及描述有共同特征的多個具體實施例時，為了便于清晰地圖解、描述及理解，通常類似及相同的特征會用相同的組件符號描述。編號為第一具體實施例、第二具體實施例等等的具體實施例是為了便于描述而非旨在賦予任何其它意義或提供本發(fā)明的限制。熟諳此藝者應(yīng)了解，表達導(dǎo)航信息的格式對于某些本發(fā)明具體實施例并不重要。例如，在一些具體實施例中，導(dǎo)航信息是以(X、Y)的格式呈現(xiàn)，在此X、Y為定義地理定位的兩個座標(biāo)，亦即，用戶的位置。導(dǎo)航信息用與經(jīng)緯度有關(guān)的信息來表示。導(dǎo)航信息也包含含有速率分量及方向分量的速度單元。用于本文的術(shù)語“導(dǎo)航選路信息”定義為提及選路信息以及與用戶的相關(guān)興趣點有關(guān)的信息，例如當(dāng)?shù)厣碳?、營業(yè)時間、商業(yè)種類、特價廣告、交通信息、地圖、當(dāng)?shù)厥录?、及附近社區(qū)或個人信息。用于本文的術(shù)語“模塊”包括軟件、硬件、或彼等的組合。例如，軟件可為機器代碼、韌體、嵌入代碼、及應(yīng)用軟件。此外，例如，硬體可為電路、處理器、電腦、集成電路、集成電路核心、或彼等的組合。用于本文的術(shù)語“燃料”可包括例如汽油、柴油、生物柴油、乙醇、電力、氫燃料電池、或彼等的組合。用于本文的術(shù)語“燃料效率”為距離單位/體積單位的度量。距離單位可包含英里或公里。體積單位可包含加侖或公升。用于本文的術(shù)語“燃料消耗量”為使用燃料的實際體積。請參考圖1，本發(fā)明的具體實施例圖示一種具有基于生態(tài)路線的目的地導(dǎo)引機構(gòu)的導(dǎo)航系統(tǒng)100。導(dǎo)航系統(tǒng)100包含用通信路徑104(例如，無線或有線網(wǎng)絡(luò))連接至第二裝置106(例如，用戶端或服務(wù)器)的第一裝置102，例如用戶端或服務(wù)器。例如，第一裝置102可為各種行動裝置中的任一者，例如手機、個人數(shù)位助理、筆記本電腦、車用資通導(dǎo)航系統(tǒng)(automotivetelematicnavigationsystem)、或其它多功能行動通信或娛樂裝置。第一裝置102可為獨立裝置，或并入車輛，例如汽車、卡車、巴士、或火車。第一裝置102可耦合至通信路徑104以與第二裝置106通信。為了便于說明，導(dǎo)航系統(tǒng)100的第一裝置102以行動計算裝置來描述，然而應(yīng)了解，第一裝置102可為不同類型的計算裝置。例如，第一裝置102也可為非行動計算裝置，例如服務(wù)器、服務(wù)器群、或桌上電腦。第二裝置106可為各種集中或分散計算裝置中的任一者。例如，第二裝置106可為電腦、網(wǎng)格計算資源、虛擬化電腦資源、云計算資源、路由器、開關(guān)、點對點分散計算裝置、或彼等的組合。第二裝置106可集中于單一電腦房，分散于不同的房間，分散于不同的地理定位，嵌入電信網(wǎng)絡(luò)。第二裝置106可具有構(gòu)件用以與通信路徑104耦合以與第一裝置102通信。第二裝置106也可為如上述用于第一裝置102的用戶端型裝置。在另一實施例中，第一裝置102可為特殊化機器，例如主機、服務(wù)器、叢集服務(wù)器、積架服務(wù)器、或刀鋒服務(wù)器，或以下更特別的實施例，IBM系統(tǒng)z10(TM)商業(yè)類主機或HPProLiantML(TM)服務(wù)器。又一實施例，第二裝置106可為特殊化機器，例如可攜式計算裝置，輕薄用戶端、筆記本電腦、上網(wǎng)本(netbook)、智能手機、個人數(shù)位助理、或手機，以及以下更特別的實施例，蘋果公司的iPhone(TM)、Palm公司的Centra(TM)、或摩托羅拉公司的QGlobal(TM)。為了便于說明，導(dǎo)航系統(tǒng)100的第二裝置106以非行動計算裝置來描述，然而應(yīng)了解，第二裝置106可為不同類型的計算裝置。例如，第二裝置106也可為行動計算裝置，例如筆記本電腦、另一用戶端裝置、或不同類型的用戶端裝置。第二裝置106可為獨立裝置，或并入車輛，例如汽車、卡車、巴士、或火車。此外，為了便于說明，導(dǎo)航系統(tǒng)100的第二裝置106及第一裝置102圖示成為通信路徑104的端點，然而應(yīng)了解，導(dǎo)航系統(tǒng)100在第一裝置102、第二裝置106及通信路徑104之間可能有不同的區(qū)隔(partition)。例如，第一裝置102、第二裝置106、或彼等的組合也可作為通信路徑104的一部份。通信路徑104可為各種網(wǎng)絡(luò)。例如，通信路徑104可包含無線通信、有線通信、光學(xué)、超聲波、或彼等的組合。衛(wèi)星通信、蜂窩無線通信、藍牙、紅外線數(shù)據(jù)協(xié)會標(biāo)準(zhǔn)(IrDA)、無線兼容認(rèn)證(WiFi)、以及全球互通微波存取(WiMAX)為可包含于通信路徑104的無線通信實施例。以太網(wǎng)絡(luò)、數(shù)位用戶回路(DSL)、光纖到家(FTTH)、以及傳統(tǒng)舊式電話服務(wù)(POTS)為可包含于通信路徑104的有線通信實施例。此外，通信路徑104可橫跨(traverse)許多網(wǎng)絡(luò)拓樸及距離。例如，通信路徑104可包含直接連線、個人區(qū)域網(wǎng)絡(luò)(PAN)、區(qū)域網(wǎng)絡(luò)(LAN)、都會區(qū)域網(wǎng)絡(luò)(MAN)、以及廣域網(wǎng)絡(luò)(WAN)、或彼等的任何組合。圖2圖圖示第一裝置102的顯示接口202的一實施例。第一裝置102可接收對目的地206的請求204。請求204定義為接收自使用者、導(dǎo)航系統(tǒng)100或彼等的組合的查詢。例如，請求204可為輸入于第一裝置102的命令。目的地206定義為使用者想要到達的位置或在導(dǎo)航系統(tǒng)100上運行的導(dǎo)航對談的結(jié)束位置。例如，目的地206可為商店、學(xué)?；蜃≌牡攸c。作為另一實施例，目的地206可基于對非指定位置的請求204，例如“最近的加油站”或“最近的郵局”或有特定地址的指定位置，例如“美國加州森尼韋爾市Kifer路1130號”。顯示接口202可顯示起始位置210。起始位置210定義為第一裝置102在第一裝置102接收對目的地206的請求204時的實際位置。例如，起始位置210可為使用者輸入請求204至導(dǎo)航系統(tǒng)100的地點的實際位置。顯示接口202可顯示數(shù)條候選路線208。該等候選路線208定義為由初始位置行駛至結(jié)束位置的替代路線。在由起始位置210行駛至目的地206時，該等候選路線208可提供替代路徑或路線給使用者。例如，該等候選路線208可為使得使用者在由起始位置210行駛至目的地206時能以最短距離行駛，最短時間行駛，最少燃料用量或彼等的組合的路線。候選路線208可包含第一候選路線212、第二候選路線214及第三候選路線216。為了便于說明，圖示有3條候選路線208的導(dǎo)航系統(tǒng)100，包括以“路線A”標(biāo)示的第一候選路線212，以“路線B”標(biāo)示的第二候選路線214，以及以“路線C”標(biāo)示的第三候選路線216，然而應(yīng)了解，導(dǎo)航系統(tǒng)100可包含不同數(shù)目的候選路線208。例如，導(dǎo)航系統(tǒng)100可包含3條以上或以下的候選路線208。候選路線208可包含路線距離220、路線行駛時間222、以及路線燃料成本224。路線距離220定義為由初始位置至結(jié)束位置的路線的總距離。路線距離220可為沿著候選路線208由起始位置210至目的地206的總距離。例如，路線距離220顯示用英里測量的距離，然而應(yīng)了解，路線距離220可顯示任何距離測量單位，例如英尺或公里。為了便于說明，第一候選路線212、第二候選路線214及第三候選路線216分別有20英里、15英里及20英里的路線距離220，然而應(yīng)了解，候選路線208可具有不同的路線距離220的值。路線行駛時間222定義為沿著該路線行駛所需時間的預(yù)估或預(yù)測值。路線行駛時間222可為沿著各條候選路線208由起始位置210至目的地206的行駛預(yù)估時間。例如，路線行駛時間222顯示用分鐘測量的時間，然而應(yīng)了解，路線行駛時間222可顯示任何時間測量單位，例如小時、秒或彼等的組合。為了便于說明，第一候選路線212、第二候選路線214及第三候選路線216分別有20分鐘、25分鐘及35分鐘的路線行駛時間222，然而應(yīng)了解，候選路線208可具有不同的路線行駛時間222值。路線燃料成本224定義為車輛在沿著路線行駛時由所行駛的距離、車輛的加速及怠速所花掉的時間所致的總?cè)剂舷牧?。路線燃料成本224可為使用者車輛228在沿著候選路線208由起始位置210行駛至目的地206時所消耗的燃料數(shù)量。例如，路線燃料成本224顯示用加侖測量的燃料成本，然而應(yīng)了解，路線燃料成本224可顯示任何測量單位，例如電單位，其它體積單位，例如公升，重量單位，例如英磅或公斤或彼等的組合。為了便于說明，第一候選路線212、第二候選路線214及第三候選路線216分別有0.80加侖、0.75加侖及1.00加侖的路線燃料成本224，然而應(yīng)了解，候選路線208可具有不同的路線燃料成本224值。使用者車輛228定義為使用者在其中沿著路線行駛的車輛。例如，使用者車輛228可為汽油動力自動車、混合燃料自動車、電氣自動車、摩托車、小型摩托車、或可用燃料操作的任何其它車輛。顯示接口202可顯示生態(tài)路線226。生態(tài)路線226定義為在兩個位置之間有最高燃料效率或有最少燃料消耗量的路線。生態(tài)路線226可為有路線燃料成本224最低值的候選路線208中的一者。為了便于說明，可選擇第二候選路線214為生態(tài)路線226，因為它有最低值的路線燃料成本224。為了便于說明，顯示接口202顯示候選路線208，然而應(yīng)了解，顯示接口202可用不同的方式顯示。例如，顯示接口202可以不顯示候選路線208。在另一實施例中，顯示接口202可以只顯示生態(tài)路線226。圖3圖示圖2候選路線208中的一者的實施例。該等候選路線208可用一或更多路線分段330連接起始位置210與目的地206。路線分段330定義為基于道路種類、最高速限、分段位置或彼等的組合來分類的路線部份。例如，路線分段330可為公路分段332，干線分段334、地方分段336、社區(qū)分段338、或斜坡分段340。公路分段332定義為沒有需要中止交通流動的交叉交通路口的道路。與其它類型的路線分段330相比，公路分段332有較高的最高速限。例如，公路分段332可為最高速限通常在55至75英里/小時之間的高速公路。干線分段334定義為有少數(shù)交叉交通路口的道路。例如，干線分段334可為長距離無路口的快速道路(expressway)。作為另一實施例，干線分段334可具有不必讓步于交叉交通的路口。在又一實施例中，干線分段334可為直接過渡至一地方分段336的一公路分段332的末端的道路。干線分段334通常有小于或等于公路分段332的最高速限，例如45至65英里/小時。地方分段336定義為有通常用需要服從交叉交通的交通信號管制的路口的道路。地方分段336可為在城鎮(zhèn)內(nèi)有路口的道路或有較低速限的鄉(xiāng)下道路。例如，地方分段336通常有35至55英里/小時的最高速限。社區(qū)分段338定義為有低速限以及用停車標(biāo)志管制的路口的道路。例如，社區(qū)分段338通常有10至35英里/小時的最高速限。在另一實施例中，社區(qū)分段338可在社區(qū)區(qū)域內(nèi)，例如住宅社區(qū)(housingdevelopment)與公寓社區(qū)(apartmentcomplex)。作為另一實施例，社區(qū)分段338可在學(xué)校及公園附近延伸。在又一實施例中，社區(qū)分段338可由地方分段336叉出。斜坡分段340定義為連接路線的不同分段的道路。斜坡分段340可連接一路線分段330與另一路線分段330或提供由一路線分段330進入另一路線分段330的通道。例如，斜坡分段340中的一者可連接于一公路分段332與另一公路分段332之間。在另一實施例中，斜坡分段340可提供由一地方分段336進入一公路分段332的通道或由一公路分段332離開至一地方分段336的出路。候選路線208可包含分段過渡區(qū)342。分段過渡區(qū)342定義為在兩個路線分段之間的部份路線，如虛線框所示。例如，分段過渡區(qū)342通常與由交通信號或停車標(biāo)志引起的停車或候選路線208上的轉(zhuǎn)彎關(guān)連。作為另一實施例，分段過渡區(qū)342可為候選路線208上在一公路分段332與一斜坡分段340、一地方分段336與另一地方分段336、或一社區(qū)分段338與一地方分段336之間的定點。路線分段330可包含分隔式道路(dividedroad)348。分隔式道路348定義為在相反交通方向之間有屏障的道路。例如，分隔式道路348可為在相反交通方向之間有混凝土島或分隔物的地方分段。在另一實施例中，分隔式道路348可為路線分段330中的單一分段而在地圖上或用地圖數(shù)據(jù)描繪成為路線分段330中交通方向相反的兩條個別分段。候選路線208可包含單一類型的路線分段330的多個實例、不同類型的路線分段330的組合、或彼等的組合。例如，候選路線208可包含社區(qū)分段338、地方分段336或公路分段332中的一或更多。作為一特定實施例，圖示于圖3的候選路線208在有多條社區(qū)分段338的起始位置210。在一社區(qū)分段338與另一社區(qū)分段338之間可具有一分段過渡區(qū)342，其以停車標(biāo)志344圖示。作為另一實施例，在一社區(qū)分段338與另一社區(qū)分段338之間的一分段過渡區(qū)342可包含右轉(zhuǎn)。繼續(xù)該實施例，在該另一社區(qū)分段338之后可為一地方分段336。該另一社區(qū)分段338對于該一地方分段336可具有一分段過渡區(qū)342，其以交通信號346圖示。在另一社區(qū)分段338與一地方分段336之間的分段過渡區(qū)342可包含左轉(zhuǎn)。在該一地方分段336之后可為一斜坡分段340。在該一斜坡分段340之后可為一公路分段332。在該一公路分段332之后可為一干線分段334。在該一干線分段334之后可為另一地方分段336。進一步繼續(xù)該實施例，該另一地方分段336可包含分隔式道路348。該另一地方分段336可包含在分隔式道路348的路口的“U型轉(zhuǎn)彎”以到達目的地206。請參考圖4，其圖示導(dǎo)航系統(tǒng)100的示范方塊圖。導(dǎo)航系統(tǒng)100可包含第一裝置102，通信路徑104，及第二裝置106。第一裝置102可透過通信路徑104送出在第一裝置傳送(transmission)408之中的信息至第二裝置106。第二裝置106可透過通信路徑104送出在第二裝置傳送410之中的信息至第一裝置102。為了便于說明，導(dǎo)航系統(tǒng)100的第一裝置102以用戶端裝置圖示，然而應(yīng)了解，導(dǎo)航系統(tǒng)100的第一裝置102可為不同類型的裝置。例如，第一裝置102可為服務(wù)器。也為了便于說明，導(dǎo)航系統(tǒng)100的第二裝置106以服務(wù)器圖示，然而應(yīng)了解，導(dǎo)航系統(tǒng)100的第二裝置106可為不同類型的裝置。例如，第二裝置106可用戶端裝置。為使說明簡潔，在本發(fā)明的此具體實施例中，第一裝置102以用戶端裝置描述而第二裝置106以服務(wù)器裝置來描述。本發(fā)明不受限于裝置類型的選擇。該選擇為本發(fā)明的實施例。第一裝置102可包含第一控制單元412，第一存儲單元414，第一通信單元416，第一使用者接口418，以及定位單元420。第一控制單元412可包含第一控制接口422。第一控制單元412可執(zhí)行第一軟件426以提供導(dǎo)航系統(tǒng)100的智能。第一控制單元412可用許多不同方式實作。例如，第一控制單元412可為處理器、嵌入處理器、微處理器、硬件控制邏輯、硬件有限狀態(tài)機(FSM)、數(shù)字信號處理器(DSP)、或彼等的組合。第一控制單元412與第一裝置102中的其它功能單元的通信可使用第一控制接口422。第一裝置102的對外通信也可使用第一控制接口422。第一控制接口422可接收來自其它功能單元或外部來源的信息，或可傳送信息至其它功能單元或外部目的地。外部來源與外部目的地指在第一裝置102外部的來源與目的地。第一控制接口422可用不同的方式實作而且可包含取決于那個功能單元或外部單元與第一控制接口422建立接口的不同實作。例如，第一控制接口422的實作可用壓力傳感器、慣性傳感器、微機電系統(tǒng)(MEMS)、光學(xué)電路、波導(dǎo)(waveguide)、無線電路、有線線路電路(wirelinecircuit)、或彼等的組合。定位單元420可產(chǎn)生例如第一裝置102的定位信息、目前朝向(currentheading)及目前速度。定位單元420可用許多方式實作。例如，定位單元420可作為全球定位系統(tǒng)(GPS)、慣性導(dǎo)航系統(tǒng)、手機基地臺定位系統(tǒng)、壓力定位系統(tǒng)、或彼等的任何組合的至少一部份。定位單元420可包含定位接口432。定位單元420與第一裝置102中的其它功能單元的通信可使用定位接口432。第一裝置102的對外通信也可使用定位接口432。定位接口432可接收來自其它功能單元或外部來源的信息，或可傳送信息至其它功能單元或外部目的地。外部來源與外部目的地指在第一裝置102外的來源與目的地。定位接口432可包含取決于那個功能單元或外部單元與定位單元420建立接口的的不同實作。定位接口432的實作可用與實作第一控制接口422類似的技術(shù)及工藝。第一存儲單元414可儲存第一軟件426。第一存儲單元414也可儲存相關(guān)信息，例如廣告、興趣點(POI)、導(dǎo)航選路登錄(navigationroutingentry)，或彼等的任何組合。第一存儲單元414可為易失性存儲器、非易失性存儲器、內(nèi)部存儲器、外部存儲器、或彼等的組合。例如，第一存儲單元414可為非易失性儲存器，例如非易失性隨機存取存儲器(NVRAM)、快閃存儲器、或磁盤儲存裝置，或易失性儲存器，例如靜態(tài)隨機存取存儲器(SRAM)。第一存儲單元414可包含第一存儲接口424。定位單元420與第一裝置102中的其它功能單元的通信可使用第一存儲接口424。第一裝置102的對外通信也可使用第一存儲接口424。第一存儲接口424可接收來自其它功能單元或外部來源的信息，或可傳送信息至其它功能單元或外部目的地。外部來源與外部目的地指在第一裝置102外的來源與目的地。第一存儲接口424可包含取決于那個功能單元或外部單元與第一存儲單元414建立接口的不同實作。第一存儲接口424的實作可用與實作第一控制接口422類似的技術(shù)及工藝。第一通信單元416可致能進出第一裝置102的外部通信。例如，第一通信單元416可允許第一裝置102與圖1的第二裝置106、附件(例如，周邊裝置或桌上電腦)、及通信路徑104通信。第一通信單元416也可作為通信集線器使得第一裝置102可作為通信路徑104的一部份而且不受限于成為通信路徑104的端點或終端單元。第一通信單元416可包含用以與通信路徑104互動的主動及被動組件，例如微型電子裝置或天線。第一通信單元416可包含第一通信接口428。第一通信單元416與第一裝置102中的其它功能單元的通信可使用第一通信接口428。第一通信接口428可接收來自其它功能單元的信息或可傳送信息至其它功能單元。第一通信接口428可包含取決于那個功能單元與第一通信單元416建立接口的不同實作。第一通信接口428的實作可用與實作第一控制接口422類似的技術(shù)及工藝。第一使用者接口418允許使用者(未圖示)與第一裝置102建立接口及互動。第一使用者接口418可包含輸入裝置與輸出裝置。第一使用者接口418的輸入裝置實施例可包含鍵盤、觸摸板、軟鍵盤、鍵盤、麥克風(fēng)、或彼等的任何組合以提供數(shù)據(jù)及通信輸入。第一使用者接口418可包含第一顯示接口430。第一顯示接口430可包含顯示器、投影機、電視螢?zāi)?、喇叭、或彼等的任何組合。第一控制單元412可操作第一使用者接口418以顯示導(dǎo)航系統(tǒng)100所產(chǎn)生的信息。對于導(dǎo)航系統(tǒng)100的其它功能，包括接收來自定位單元420的定位信息，第一控制單元412也可執(zhí)行第一軟件426。為了經(jīng)由第一通信單元416與通信路徑104互動，第一控制單元412更可執(zhí)行第一軟件426。為了實作本發(fā)明，在有第一裝置102的多裝置具體實施例中，可優(yōu)化第二裝置106。相較于第一裝置102的處理能力，第二裝置106可提供額外或較高的效能。第二裝置106可包含第二控制單元434、第二通信單元436、及第二使用者接口438。第二使用者接口438允許使用者(未圖示)與第二裝置106建立接口及互動。第二使用者接口438可包含輸入裝置與輸出裝置。第二使用者接口438的輸入裝置實施例可包含鍵盤、觸摸板、軟鍵盤、鍵盤、麥克風(fēng)、或彼等的任何組合以提供數(shù)據(jù)及通信輸入。第二使用者接口438的輸出裝置實施例可包含第二顯示接口440。第二顯示接口440可包含顯示器、投影機、電視螢?zāi)?、喇叭、或彼等的任何組合。第二控制單元434可執(zhí)行第二軟件442以提供導(dǎo)航系統(tǒng)100的第二裝置106的智能。第二軟件442的操作可結(jié)合第一軟件426。相較于第一控制單元412，第二控制單元434可提供額外的效能。第二控制單元434可操作第二使用者接口438以顯示信息。對于導(dǎo)航系統(tǒng)100的其它功能，第二控制單元434也可執(zhí)行第二軟件442，包括操作第二通信單元436以透過通信路徑104與第一裝置102通信。第二控制單元434可用許多不同方式實作。例如，第二控制單元434可為處理器、嵌入處理器、微處理器、硬件控制邏輯、硬件有限狀態(tài)機(FSM)、數(shù)字信號處理器(DSP)、或彼等的組合。第二控制單元434可包含第二控制器接口444。第二控制單元434與第二裝置106中的其它功能單元的通信可使用第二控制器接口444。第二裝置106的對外通信也可使用第二控制器接口444。第二控制器接口444可接收來自其它功能單元或外部來源的信息，或可傳送信息至其它功能單元或外部目的地。外部來源與外部目的地指在第二裝置106外的來源與目的地。第二控制器接口444可用不同的方式實作以及可包含取決于那個功能單元或外部單元與第二控制器接口444建立接口的不同實作。例如，第二控制器接口444的實作可用壓力傳感器、慣性傳感器、微機電系統(tǒng)(MEMS)、光學(xué)電路、波導(dǎo)、無線電路、有線線路電路、或彼等的組合。第二存儲單元446可儲存第二軟件442。第二存儲單元446也可儲存相關(guān)信息，例如廣告、興趣點(POI)、導(dǎo)航選路登錄、或彼等的任何組合。第二存儲單元446的大小可制作可提供額外的儲存容量以補助第一存儲單元414。為了便于說明，第二存儲單元446以單一組件圖示，然而應(yīng)了解，第二存儲單元446可為數(shù)個儲存組件的分布。也為了便于說明，導(dǎo)航系統(tǒng)100的第二存儲單元446圖示成單一階層儲存系統(tǒng)，然而應(yīng)了解，導(dǎo)航系統(tǒng)100可具有處于不同組態(tài)的第二存儲單元446。例如，第二存儲單元446的形成可用形成存儲器階層系統(tǒng)的不同儲存技術(shù)，包括不同的快取階數(shù)、主存儲器、旋轉(zhuǎn)媒體、或離線儲存器。第二存儲單元446可為易失性存儲器、非易失性存儲器、內(nèi)部存儲器、外部存儲器、或彼等的組合。例如，第二存儲單元446可為非易失性儲存器，例如非易失性隨機存取存儲器(NVRAM)、快閃存儲器、或磁盤儲存裝置，或易失性儲存器，例如靜態(tài)隨機存取存儲器(SRAM)。第二存儲單元446可包含第二存儲接口448。定位單元420與第二裝置106中的其它功能單元的通信可使用第二存儲接口448。第二裝置106的對外通信也可使用第二存儲接口448。第二存儲接口448可接收來自其它功能單元或外部來源的信息，或可傳送信息至其它功能單元或外部目的地。外部來源與外部目的地指在第二裝置106外的來源與目的地。第二存儲接口448可包含取決于那個功能單元或外部單元與第二存儲單元446建立接口的的不同實作。第二存儲接口448的實作可用與實作第二控制器接口444類似的技術(shù)及工藝。第二通信單元436可致能進出第二裝置106的外部通信。例如，第二通信單元436可允許第二裝置106以透過通信路徑104與第一裝置102通信。第二通信單元436也可作為通信集線器使得第二裝置106可作為通信路徑104的一部份而且不受限于成為通信路徑104的端點或終端單元。第二通信單元436可包含用以與通信路徑104互動的主動及被動組件，例如微型電子裝置或天線。第二通信單元436可包含第二通信接口450。第二通信單元436與第二裝置106中的其它功能單元的通信可使用第二通信接口450。第二通信接口450可接收來自其它功能單元的信息，或可傳送信息至其它功能單元。第二通信接口450可包含取決于那個功能單元與第二通信單元436建立接口的的不同實作。第二通信接口450的實作可用與實作第二控制器接口444類似的技術(shù)及工藝。第一通信單元416可與通信路徑104耦合以在第一裝置傳送408中送出信息至第二裝置106。第二裝置106可在第二通信單元436中接收來自通信路徑104的第一裝置傳送408的信息。第二通信單元436可與通信路徑104耦合以在第二裝置傳送410中送出信息至第一裝置102。第一裝置102可在第一通信單元416中接收來自通信路徑104的第二裝置傳送410的信息。第一控制單元412、第二控制單元434、或彼等的組合可執(zhí)行導(dǎo)航系統(tǒng)100。為了便于說明，第二裝置106圖示成有第二使用者接口438、第二存儲單元446、第二控制單元434及第二通信單元436的區(qū)隔，然而應(yīng)了解，第二裝置106可能有不同的區(qū)隔。例如，第二軟件442可用不同的方式區(qū)隔使得它的功能有一些或所有可在第二控制單元434及第二通信單元436中。此外，第二裝置106可包含為求簡潔而未圖示于圖4的其它功能單元。第一裝置102中的功能單元的工作可與其它的功能單元分開及獨立。第一裝置102的工作可與第二裝置106及通信路徑104分開及獨立。第二裝置106中的功能單元的工作可與其它的功能單元分開及獨立。第二裝置106的工作可與第一裝置102及通信路徑104分開及獨立。為了便于說明，用第一裝置102與第二裝置106的操作來描述導(dǎo)航系統(tǒng)100。應(yīng)了解，第一裝置102與第二裝置106可操作導(dǎo)航系統(tǒng)100的任何模塊及功能。例如，第一裝置102被描述成可操作定位單元420，然而應(yīng)了解，第二裝置106也可操作定位單元420。圖5圖示導(dǎo)航系統(tǒng)100的控制流程。導(dǎo)航系統(tǒng)100可包含耦合至圖4的第一存儲單元414的請求接收器模塊502。請求接收器模塊502接收請求以產(chǎn)生至定位的導(dǎo)航指令。請求接收器模塊502可接收圖2的請求204以產(chǎn)生至目的地206的導(dǎo)航指令。請求接收器模塊502可用許多不同方式接收請求204。例如，請求接收器模塊502可接收來自外部來源(使用者或遠端服務(wù)器)或來自諸如內(nèi)建存儲器(onboardmemory)的內(nèi)部來源的請求204。在另一實施例中，使用者可用手按鍵、選擇清單或用聲音命令來輸入請求204。作為另一實施例，請求204可自動檢索自遠端服務(wù)器或內(nèi)建存儲器。請求接收器模塊502可包含目的地提取模塊504。目的地提取模塊504提取與定位關(guān)連的地址。目的地提取模塊504可提取與目的地206關(guān)連的目的地地址506。目的地地址506定義為目的地206的實際位置的標(biāo)識符。例如，目的地地址506可為實際地址，例如“美國加州森尼韋爾市Kifer路1130號”，目的地206的經(jīng)緯度、或彼等的組合。目的地地址506的格式及信息可依國別而有所不同。例如，除了數(shù)字標(biāo)識以外，目的地地址506可包含鄉(xiāng)、省及區(qū)。目的地提取模塊504可用許多不同方式提取目的地地址506。例如，藉由搜尋目的地206的實際地址，目的地提取模塊504可提取目的地地址506。作為另一實施例，目的地提取模塊504可由地圖數(shù)據(jù)庫510提取目的地地址。地圖數(shù)據(jù)庫510定義為含有與位置、興趣點、街道及公路有關(guān)的信息的數(shù)據(jù)庫。例如，地圖數(shù)據(jù)庫510可包含與目的地206有關(guān)的信息，包括實際地址、位置的性質(zhì)(例如，位置是否為社區(qū)位置或商店地點)、操作時間、或與該位置相關(guān)的任何其它信息。作為另一實施例，地圖數(shù)據(jù)庫510可包含關(guān)于道路的信息，包括巷弄的數(shù)目、速限、道路的性質(zhì)或類型(例如，該道路是否為公路、快速道路、交通型態(tài)、以及標(biāo)高的增減)。在又一實施例中，地圖數(shù)據(jù)庫510可包含關(guān)于路口的信息，包括停車標(biāo)志的位置、交通信號的位置及周期時間、或轉(zhuǎn)彎的限制及時間限制。地圖數(shù)據(jù)庫510可為儲存目的地地址506的整合或內(nèi)建儲存單元(例如，硬盤或數(shù)據(jù)碟)或遠端儲存單元(例如，數(shù)據(jù)服務(wù)器)的一部份。地圖數(shù)據(jù)庫510可包含基于其它使用者的經(jīng)驗的歷史信息。導(dǎo)航系統(tǒng)100可包含耦合至請求接收器模塊502的路線產(chǎn)生模塊512。路線產(chǎn)生模塊512用以產(chǎn)生在一位置與另一位置之間的一或更多可能路線以及計算路線的總距離及行駛時間。以下會更詳細(xì)地描述該等功能中的每一者。路線產(chǎn)生模塊512可接收起始位置210與目的地206。路線產(chǎn)生模塊512可產(chǎn)生候選路線208以及可用起始位置210、目的地206及地圖數(shù)據(jù)庫510算出候選路線208的路線行駛時間222及路線距離220。導(dǎo)航系統(tǒng)100可包含耦合至路線產(chǎn)生模塊512的路線行駛成本模塊514。路線行駛成本模塊514基于車輛燃料效率、車輛速度及路線行駛距離來算出被車輛消耗的燃料數(shù)量。以下會更詳細(xì)地描述該功能的細(xì)節(jié)。路線行駛成本模塊514可接收該候選路線208。路線行駛成本模塊514可計算路線行駛?cè)剂铣杀?16。路線行駛?cè)剂铣杀?16定義為車輛沿著路線行駛所消耗的燃料數(shù)量。導(dǎo)航系統(tǒng)100可包含耦合至路線產(chǎn)生模塊512的路線加速模塊520。路線加速模塊520用以計算車輛在由靜止?fàn)顟B(tài)加速時、由低速加速至較高速度時所消耗的燃料數(shù)量、在沿著路線行駛時由加速所致的燃料總消耗量。以下會更詳細(xì)地描述該等功能中的每一者。路線加速模塊520可接收該候選路線208。路線加速模塊520可計算使用者車輛228的路線加速燃料成本522。路線加速燃料成本522定義為在沿著路線行駛時由加速所致的燃料總消耗量。導(dǎo)航系統(tǒng)100可包含耦合至路線加速模塊520的路線怠速模塊524。路線怠速模塊524用以計算在沿著路線行駛時車輛處于怠速狀態(tài)的時間以及在怠速狀態(tài)下車輛所消耗的燃料數(shù)量。以下會更詳細(xì)地描述該等功能中的每一者。路線怠速模塊524可接收該候選路線208。路線怠速模塊524可計算路線怠速燃料成本526。路線怠速燃料成本526定義為車輛沿著路線在怠速狀態(tài)下所消耗的燃料總量。導(dǎo)航系統(tǒng)100可包含耦合至路線怠速模塊524的路線效率模塊528。路線效率模塊528用以計算車輛沿著路線行駛所消耗的燃料總量以及路線的燃料效率。路線效率模塊528可耦合至路線產(chǎn)生模塊512、路線行駛成本模塊514、路線加速模塊520、路線怠速模塊524、或彼等的組合。路線效率模塊528可計算路線燃料成本224。路線效率模塊528可計算路線燃料成本224作為路線行駛?cè)剂铣杀?16、路線加速燃料成本522及路線怠速燃料成本526的總合。例如，路線效率模塊528可計算各個候選路線208的路線燃料成本224。路線效率模塊528可計算路線燃料效率530。路線燃料效率530定義為單位路線行駛距離所消耗的燃料。對于給定候選路線208，路線效率模塊528可用路線燃料成本224除路線距離220來算出路線燃料效率530。導(dǎo)航系統(tǒng)100可包含耦合至路線效率模塊528的路線選擇模塊532。對于由一位置至另一位置的一或更多產(chǎn)生路線，路線選擇模塊532用來選出在沿著該路線行駛時有最高燃料效率或最低燃料消耗量的建議路線。路線選擇模塊532可接收該候選路線208以及每個候選路線208的路線燃料成本224。路線選擇模塊532可比較每個候選路線208的路線燃料成本224以及選擇候選路線208中有路線燃料成本224最低值者為生態(tài)路線226。作為另一實施例，路線選擇模塊532可選擇候選路線208中有路線燃料效率530最高值者為生態(tài)路線226。導(dǎo)航系統(tǒng)100可包含耦合至路線選擇模塊532的路線顯示模塊534。路線顯示模塊534用以顯示兩個位置的建議路線或?qū)Ш街噶钣谝曈X接口上。路線顯示模塊534可顯示生態(tài)路線226于圖2的顯示接口202上。視需要，路線顯示模塊534可顯示該候選路線208。同樣，路線顯示模塊534視需要可顯示生態(tài)路線226及候選路線208的路線距離220、路線行駛時間222及路線燃料成本224。導(dǎo)航系統(tǒng)100可實作于圖4的第一裝置102上，圖4的第二裝置106上，或區(qū)隔于第一裝置102與第二裝置106之間。在圖4的第一裝置102的一實施例中，第一使用者接口418可接收目的地206的請求204。定位單元420可識別起始位置210。第一裝置102的圖4第一軟件426可包含請求接收器模塊502、目的地提取模塊504、路線產(chǎn)生模塊512、路線行駛成本模塊514、路線加速模塊520、路線怠速模塊524、路線效率模塊528、路線選擇模塊532、以及路線顯示模塊534。第一控制單元412可執(zhí)行第一軟件426。圖4的第一控制單元412可執(zhí)行請求接收器模塊502以接收請求204。第一控制單元412可執(zhí)行目的地提取模塊504以由地圖數(shù)據(jù)庫510提取目的地206。地圖數(shù)據(jù)庫510可儲存于第一存儲單元414上。第一控制單元412可執(zhí)行路線行駛成本模塊514、路線加速模塊520及路線怠速模塊524以分別算出路線行駛?cè)剂铣杀?16、路線加速燃料成本522及路線怠速燃料成本526。第一控制單元412可執(zhí)行路線效率模塊528以由路線行駛?cè)剂铣杀?16、路線加速燃料成本522及路線怠速燃料成本526算出路線燃料成本224。第一控制單元412可執(zhí)行路線選擇模塊532以選定生態(tài)路線226。第一顯示接口430可顯示生態(tài)路線226。在圖4的第二裝置106的實施例中，圖4的第二軟件442可包含導(dǎo)航系統(tǒng)100。例如，第二使用者接口438可接收對目的地206的請求204。第二裝置106的圖4第二軟件442可包含請求接收器模塊502、目的地提取模塊504、路線產(chǎn)生模塊512、路線行駛成本模塊514、路線加速模塊520、路線怠速模塊524、路線效率模塊528、路線選擇模塊532、以及路線顯示模塊534。第二控制單元434可執(zhí)行第二軟件442。第二控制單元434可執(zhí)行請求接收器模塊502以接收請求204。第二控制單元434可執(zhí)行目的地提取模塊504以由地圖數(shù)據(jù)庫510提取目的地206。地圖數(shù)據(jù)庫510可儲存于第二存儲單元446上。第二控制單元434可執(zhí)行路線行駛成本模塊514、路線加速模塊520及路線怠速模塊524以分別算出路線行駛?cè)剂铣杀?16、路線加速燃料成本522及路線怠速燃料成本526。第二控制單元434可執(zhí)行路線效率模塊528以由路線行駛?cè)剂铣杀?16、路線加速燃料成本522及路線怠速燃料成本526算出路線燃料成本224。第二控制單元434可執(zhí)行路線選擇模塊532以選定生態(tài)路線226。第二顯示接口440可顯示生態(tài)路線226。在另一實施例中，導(dǎo)航系統(tǒng)100可區(qū)隔于第一軟件426與第二軟件442之間。例如，第一軟件426可包含請求接收器模塊502、目的地提取模塊504、路線選擇模塊532、以及路線顯示模塊534。第二軟件442可包含路線產(chǎn)生模塊512、路線行駛成本模塊514、路線加速模塊520、路線怠速模塊524、以及路線效率模塊528。第二控制單元434可執(zhí)行區(qū)隔于第二軟件442上的模塊以及第一控制單元412可執(zhí)行區(qū)隔于第一軟件426上的模塊。第一控制單元412可執(zhí)行請求接收器模塊502以接收請求204。第一控制單元412可執(zhí)行目的地提取模塊504以由地圖數(shù)據(jù)庫510提取目的地206。地圖數(shù)據(jù)庫510可儲存于第一存儲單元414上。第二控制單元434可執(zhí)行路線行駛成本模塊514、路線加速模塊520及路線怠速模塊524以分別算出路線行駛?cè)剂铣杀?16、路線加速燃料成本522及路線怠速燃料成本526。第二控制單元434可執(zhí)行路線效率模塊528以由路線行駛?cè)剂铣杀?16、路線加速燃料成本522及路線怠速燃料成本526算出路線燃料成本224。第一控制單元412可執(zhí)行路線選擇模塊532以選定生態(tài)路線226。第一顯示接口430可顯示生態(tài)路線226。導(dǎo)航系統(tǒng)100描述作為范例的模塊功能或次序。該等模塊可用不同的方式區(qū)隔。例如，地圖數(shù)據(jù)庫510可儲存于第二存儲單元446中，以及第一軟件426可包含路線效率模塊528。該等模塊的操作可分開及獨立于其它的模塊。此外，一模塊在彼此不直接耦合下可使用另一個模塊所產(chǎn)生的數(shù)據(jù)。例如，路線效率模塊528可接收來自路線行駛成本模塊514的路線行駛?cè)剂铣杀?16。在另一實施例中，路線怠速模塊524可接收來自路線產(chǎn)生模塊512的候選路線208。已發(fā)現(xiàn)，本發(fā)明所提供的導(dǎo)航系統(tǒng)100對于候選路線208可準(zhǔn)確測量使用者車輛228所消耗的燃料數(shù)量。候選路線208以路線行駛?cè)剂铣杀?16、路線加速燃料成本522及路線怠速燃料成本526的總合為路線燃料成本224在可計算使用者車輛228所消耗的燃料數(shù)量時可增加準(zhǔn)確性。從使用者沿著消耗大量燃料的路線行駛的實體轉(zhuǎn)換(physicaltransformation)導(dǎo)致物理世界的運動，例如人們使用第一裝置102以產(chǎn)生生態(tài)路線226。顯示于第一裝置102的顯示接口202上的生態(tài)路線226造成人們沿著生態(tài)路線226行駛至目的地206，導(dǎo)致物理世界的運動。圖6為路線產(chǎn)生模塊512的詳圖。路線產(chǎn)生模塊512可產(chǎn)生由起始位置210至目的地206的候選路線208。路線產(chǎn)生模塊512可產(chǎn)生有圖3的公路分段332、圖3的干線分段334、圖3的斜坡分段340、圖3的地方分段336、圖3的社區(qū)分段338或彼等的組合的圖2的候選路線208。路線產(chǎn)生模塊512可包含耦合至路線產(chǎn)生模塊512的分段距離模塊602。分段距離模塊602用于計算路線的分段的長度。分段距離模塊602可確定各個路線分段330的路線分段長度604。路線分段長度604的定義為在沿著路線行駛時由分段的一端至另一端的距離。分段距離模塊602可用許多不同方式算出路線分段長度604。例如，分段距離模塊602可存取圖5的地圖數(shù)據(jù)庫510以確定每個路線分段330的起點及終點以及計算沿著路線分段330由起點至終點的距離。路線產(chǎn)生模塊512可包含耦合至分段距離模塊602的路線距離模塊606。路線距離模塊606用于計算路線的總行駛距離。路線距離模塊606可計算候選路線208的路線距離220。例如，藉由加總候選路線208的一特定區(qū)段的所有路線分段330的路線分段長度604，路線距離模塊606可計算路線距離220。路線產(chǎn)生模塊512可包含耦合至路線距離模塊606的路線分段速度模塊608。路線分段速度模塊608用于判斷沿著候選路線208的道路行駛速度。路線分段速度模塊608可判斷每個路線分段330的路線分段速度610。路線分段速度610定義為沿著路線的特定部份或分段的行駛速度。例如，路線分段速度610可為在候選路線208產(chǎn)生時沿著路線分段330中的一條的實際交通速度。在另一實施例中，路線分段速度610可為在候選路線208產(chǎn)生時路線分段速度610的歷史平均速度。歷史平均速度可為基于其它使用者沿著特定一條路線分段330行駛時的統(tǒng)計、趨勢及經(jīng)驗的交通速度。在另一實施例中，對于在使用者車輛228預(yù)期會沿著一特定路線分段330行駛的時段，路線分段速度610可為一路線分段330的預(yù)期或預(yù)測交通速度。在又一實施例中，路線分段速度610可為路線分段330的公布速限(postedspeedlimit)。在又一實施例中，路線分段速度610可為能優(yōu)化燃料效率的速度，它可為低于速限或交通流動的速度，例如在開上陡坡時。路線分段速度模塊608可用許多不同方式?jīng)Q定路線分段速度610。例如，路線分段速度模塊608可存取地圖數(shù)據(jù)庫510以確定路線分段330的歷史平均速度。在另一實施例中，路線分段速度模塊608可與圖4的第一通信單元416建立接口以存取提供當(dāng)前及預(yù)期交通速度的即時或線上交通服務(wù)。路線分段速度模塊608可基于信息的可用性來確定路線分段速度610。例如，路線分段速度模塊608可使即時交通速度的優(yōu)先性高于歷史平均速度以及可使歷史平均速度的優(yōu)先性高于公布速限。路線產(chǎn)生模塊512可包含耦合至路線分段速度模塊608的路線行駛時間模塊612。路線行駛時間模塊612用以計算由路線起點行駛至終點的總預(yù)期時間。路線行駛時間模塊612可計算每條候選路線208的路線行駛時間222。例如，對于候選路線208的每個路線分段330，藉由加總路線分段長度604與路線分段速度610的商，路線行駛時間模塊612可算出路線行駛時間222。導(dǎo)航系統(tǒng)100描述作為范例的模塊功能或次序。該等模塊可用不同的方式區(qū)隔。例如，路線行駛時間模塊612可耦合至分段距離模塊602。該等模塊的操作可分開及獨立于其它的模塊。此外，一模塊在彼此不直接耦合下可使用另一個模塊所產(chǎn)生的數(shù)據(jù)。例如，路線行駛時間模塊612可接收來自分段距離模塊602的路線分段長度604。圖7為路線行駛成本模塊514的詳圖。路線行駛成本模塊514可包含耦合至路線行駛成本模塊514的路線分段成本模塊702。路線分段成本模塊702用以計算車輛沿著路線分段行駛所消耗的燃料數(shù)量。路線分段成本模塊702可計算路線分段燃料成本704。路線分段燃料成本704定義為在車輛沿著路線分段行駛時所使用的燃料數(shù)量。例如，路線分段燃料成本704可為使用者車輛228在沿著一條公路分段332或一條地方分段336行駛時所消耗的燃料數(shù)量。路線行駛成本模塊514用路線分段速度610的車輛燃料消耗速率706除路線分段長度604可算出路線行駛?cè)剂铣杀?16。車輛燃料消耗速率706定義為車輛用單位燃料可行駛的的距離。例如，車輛燃料消耗速率706可為使用者車輛228用特定容積(加侖或公升)的汽油可行駛的距離。路線行駛成本模塊514可包含耦合至路線分段成本模塊702的車輛消耗速率模塊708。車輛消耗速率模塊708用以計算車輛燃料消耗速率706。車輛消耗速率模塊708可計算為路線分段速度610的函數(shù)的車輛燃料消耗速率706。例如，路線行駛成本模塊514可利用消耗速率曲線圖710所包含的信息，以確定車輛燃料消耗速率706。消耗速率曲線圖710定義為燃料消耗速率與車輛速度的曲線圖。消耗速率曲線圖710在下文有更詳細(xì)的描述。例如，路線行駛成本模塊514可利用消耗速率曲線圖710所包含的信息以算出路線分段速度610的車輛燃料消耗速率706。在另一實施例中，路線行駛成本模塊514可利用消耗速率曲線圖710所包含的信息以算出有車輛燃料消耗速率706最高值的使用者車輛228的速度。路線行駛成本模塊514可包含耦合至路線行駛成本模塊514的消耗速率調(diào)整模塊712。消耗速率調(diào)整模塊712用以基于車輛性質(zhì)714來調(diào)整車輛的燃料消耗速率。車輛性質(zhì)714定義為可影響車輛在沿著該路線行駛消耗燃料的速率的因子。例如，車輛性質(zhì)可包含使用者車輛228的年齡、載重、狀態(tài)(例如，胎壓)。消耗速率調(diào)整模塊712可增減使用者車輛228的車輛燃料消耗速率706以提供數(shù)值更準(zhǔn)確的車輛燃料消耗速率706。路線行駛成本模塊514可包含耦合至車輛消耗速率模塊708的分段成本加總模塊716。分段成本加總模塊716用以計算車輛在沿著路線行駛時的的燃料消耗總量。分段成本加總模塊716加總候選路線208的每個路線分段330的路線行駛?cè)剂铣杀?16可算出路線燃料成本224。導(dǎo)航系統(tǒng)100描述作為范例的模塊功能或次序。該等模塊可用不同的方式區(qū)隔。例如，分段成本加總模塊716可耦合至路線分段成本模塊702。該等模塊的操作可分開及獨立于其它的模塊。此外，一模塊在彼此不直接耦合下可使用另一個模塊所產(chǎn)生的數(shù)據(jù)。例如，分段成本加總模塊716可接收來自路線分段成本模塊702的路線分段燃料成本704。圖8舉例圖示消耗速率曲線圖710的第一示范曲線圖802及第二示范曲線圖804。消耗速率曲線圖710可使圖2使用者車輛228的速度與車輛燃料消耗速率706相關(guān)。例如，第一示范曲線圖802及第二示范曲線圖804可表示不同類型的使用者車輛228(例如，不同車型)的消耗速率曲線圖710。在另一實施例中，第一示范曲線圖802及第二示范曲線圖804可表示使用者車輛228在不同操作狀態(tài)(例如，開上陡坡或在平路上駕駛)下的消耗速率曲線圖710。第一示范曲線圖802及第二示范曲線圖804的x軸可為使用者車輛228的速度的測量值，單位英里/小時。第一示范曲線圖802及第二示范曲線圖804的y軸可為車輛燃料消耗速率706的測量值。消耗速率曲線圖710的第一示范曲線圖802及第二示范曲線圖804可包含消耗曲線808。消耗曲線808圖示使用者車輛228的速度與車輛燃料消耗速率706的相關(guān)性。圖9為路線加速模塊520的詳圖。路線加速模塊520可包含耦合至路線加速模塊520的加速實例模塊902。加速實例模塊902用來計算在沿著該路線行駛時由車輛加速實例所致的燃料消耗數(shù)量。加速實例模塊902可計算加速實例成本904。加速實例成本904定義為在沿著路線行駛時由車輛加速的單一實例所致的燃料消耗數(shù)量。例如，加速實例成本904可為在使用者車輛228由靜止?fàn)顟B(tài)(例如，在圖3停車標(biāo)志344后面停車)加速時使用者車輛228所消耗的燃料數(shù)量。在另一實施例中，加速實例成本904可為在使用者車輛228由較低速度加速至較高速度(例如，在轉(zhuǎn)彎后或在增加速度時)時使用者車輛228所消耗的燃料數(shù)量。加速實例模塊902可加總起動加速成本908與低速加速成本910來算出加速實例成本904。起動加速成本908定義為在車輛由靜止?fàn)顟B(tài)加速至給定速度時的燃料消耗數(shù)量。低速加速成本910定義為在車輛由低速加速至較高速度時的燃料消耗數(shù)量。加速實例模塊902可包含耦合至加速實例模塊902的起動成本模塊912。起動成本模塊912用來計算起動加速成本908。起動成本模塊912可用停車機率914、車輛加速因子916及加速后速度918算出起動加速成本908。停車機率914定義為在車輛沿著路線分段行駛時需要停車的機率。停車機率914可用耦合至路線加速模塊520的停車機率模塊920確定?；谝惶囟肪€分段330的類型以及圖6的路線分段速度610，停車機率模塊920可確定停車機率914。例如，一般而言，路線分段速度610低的路線分段330有較高的停車機率914值。反之，路線分段速度610較高的路線分段330有較低的停車機率914值。作為一特定實施例，與45英里/小時的路線分段速度610相比，路線分段速度610為25英里/小時的地方分段336有較高的停車機率914值?？筛鶕?jù)路線分段330的類型來排列停車機率914。例如，圖3的社區(qū)分段338大體有最高的停車機率914值，接著是圖3的地方分段336，接著是斜坡分段340，接著是圖3的干線分段334，以及公路分段332有最低停車機率914值。停車機率914的范圍可在“0”與“1”之間。等于0的停車機率914對應(yīng)至一特定路線分段330需要停車的機率為0%。反之，等于1的停車機率對應(yīng)至一特定路線分段330的停車機率為100%。作為一特定實施例，路線分段速度610為65英里/小時的一特定公路分段332有等于“0”的停車機率，因為要求使用者車輛228停車的機率極低。在另一實施例中，路線分段速度610為25英里/小時的社區(qū)分段338有等于“1”的停車機率，因為要求使用者車輛228停車的機率極高。由停車機率表922所包含的信息可確定停車機率914。停車機率表922定義為具有使行駛于道路上的速率與道路類型相關(guān)的信息的表格。停車機率表922對于不同類型的路線分段330可包含不同路線分段速度610值的停車機率914值。停車機率表922在下文有更詳細(xì)的描述。車輛加速因子916定義為0.5*使用者車輛重量924/(燃料能量值926*使用者車輛228的車輛引擎效率928)。可用加速因子模塊915算出車輛加速因子916。加速因子模塊915可耦合至加速實例模塊902。使用者車輛重量924定義為車輛在沿著該路線行駛時的重量。使用者車輛重量924的預(yù)定可基于使用者車輛228的制造重量或可包含售后市場附加物、升級品或附件(例如，車頂行李架)的重量?？烧{(diào)整使用者車輛重量924以考慮到乘客及貨物的負(fù)載。通過附接至使用者車輛288的感測器，可用加速因子模塊915由內(nèi)建存儲器(例如，圖4的第一存儲單元414)提取使用者車輛重量924，或可用手輸入。燃料能量值926定義為一單位燃料可提供的能量數(shù)量。例如，汽油燃燒所提供的能量數(shù)量約有1.29xl07焦耳/加侖。其它類型的能源有不同的燃料能量值926，例如電動引擎的電池。車輛引擎效率928定義為用來提供動力給車輛的燃料能量的百分比。例如，對于有汽油引擎的使用者車輛228，車輛引擎效率928可在26%至46%之間。不同類型的車輛引擎有不同的車輛引擎效率928，例如電動車輛。可用加速因子模塊915由內(nèi)建存儲器（例如，第一存儲單元414）提取車輛引擎效率928，或可用手輸入。加速因子模塊915可根據(jù)方程式1來算出車輛加速因子916：AVF=1/2*MC/(Ee*Fe)方程式1AVF為車輛加速因子916。MC為使用者車輛重量924。Ee為車輛引擎效率928。Fe為燃料能量值926。例如，使用者車輛重量924為1000公斤以及車輛引擎效率928有30%的使用者車輛228的車輛加速因子916約為2.58xl05(加侖*米平方/秒平方)。加速后速度918定義為車輛由靜止或停車狀態(tài)或由較低速度加速之后的速度。例如，加速后速度918可為路線分段330在使用者車輛228加速之前的路線分段速度610。作為另一實施例，加速后速度918可為下一個路線分段330的路線分段速度610。用耦合至加速實例模塊902的加速后模塊917可確定加速后速度918。加速后模塊917可用許多不同方式確定加速后速度918。例如，加速后模塊917可設(shè)定路線分段速度610。根據(jù)方程式2，停車機率914、車輛加速因子916及加速后速度918的平方的乘積可算出起動加速成本908：CSA=PS*AVF*VPost方程式2CSA為起動加速成本。PS為停車機率914。AVF為車輛加速因子916。VPost為加速后速度918。例如，停車機率為“1”的起動加速成本908，使用者車輛重量924等于1000公斤的使用者車輛228，有30%的車輛引擎效率928，以及加速至45英里/小時的加速后速度918可能消耗約0.0523加侖的汽油。加速實例模塊902可包含耦合至路線加速模塊520的低速成本模塊930。低速成本模塊930用來計算低速加速成本910。低速成本模塊930可用停車機率914、車輛加速因子916、加速前速度932及加速后速度918算出低速加速成本910。加速前速度932定義為車輛在加速至較高速度之前的速度。例如，加速前速度932可為一路線分段330在加速至另一路線分段330之前的路線分段速度610。作為一特定實施例，加速前速度932可為一斜坡分段340在使用者車輛228加速至一公路分段332的路線分段速度610之前的路線分段速度610。在另一實施例中，加速前速度932可為轉(zhuǎn)彎速度938。轉(zhuǎn)彎速度938定義為車輛沿著路線駛過轉(zhuǎn)彎時的速度。作為一特定實施例，轉(zhuǎn)彎速度938可為在沿著路線分段330或在一路線分段330與另一路線分段330之間行駛時，使用者車輛228在做右轉(zhuǎn)、U型轉(zhuǎn)彎或左轉(zhuǎn)時的速度。加速實例模塊902可包含耦合至路線加速模塊520的轉(zhuǎn)彎角度模塊934。轉(zhuǎn)彎角度模塊934用來計算轉(zhuǎn)彎速度，轉(zhuǎn)彎速度為轉(zhuǎn)彎相對于車輛轉(zhuǎn)彎前方位的角度的函數(shù)。轉(zhuǎn)彎角度模塊934可基于轉(zhuǎn)彎角度936來算出轉(zhuǎn)彎速度938。轉(zhuǎn)彎角度936定義為車輛在轉(zhuǎn)彎前后的方向總變化。作為一參考實施例，等于0的轉(zhuǎn)彎角度936對應(yīng)至使用者車輛228在轉(zhuǎn)彎前的方位。轉(zhuǎn)彎角度936的范圍可在0度至360度之間以及順時鐘方向增加。例如，右轉(zhuǎn)可對應(yīng)至90度的轉(zhuǎn)彎角度936，左轉(zhuǎn)可對應(yīng)至270度的轉(zhuǎn)彎角度936，以及U型轉(zhuǎn)彎可對應(yīng)至180度的轉(zhuǎn)彎角度936。轉(zhuǎn)彎速度938可隨著轉(zhuǎn)彎角度936不同而有所不同。根據(jù)如轉(zhuǎn)彎速度表940所示范的角度范圍，轉(zhuǎn)彎角度模塊934可計算使用者車輛228的轉(zhuǎn)彎速度938。轉(zhuǎn)彎速度表940定義為具有車輛在駛過轉(zhuǎn)彎時使轉(zhuǎn)彎角度與速度相關(guān)的信息的表格。轉(zhuǎn)彎速度表940在下文有更詳細(xì)的描述。例如，右轉(zhuǎn)（對應(yīng)至90度的轉(zhuǎn)彎角度936）的轉(zhuǎn)彎速度938可為20英里/小時。在另一實施例中，左轉(zhuǎn)(對應(yīng)至270度的轉(zhuǎn)彎角度936)的轉(zhuǎn)彎速度938可為20英里/小時。在又一實施例中，“U型轉(zhuǎn)彎”(對應(yīng)至180度的轉(zhuǎn)彎角度)的轉(zhuǎn)彎速度938可等于0英里/小時，這意謂轉(zhuǎn)彎需要停車。轉(zhuǎn)彎角度模塊934可辨識及考慮到特殊類型的轉(zhuǎn)彎角度936。例如，轉(zhuǎn)彎角度模塊934可辨識轉(zhuǎn)彎，例如分隔式道路348上的路口的“U型轉(zhuǎn)彎”，如圖3所示范的“U型轉(zhuǎn)彎”為有單一轉(zhuǎn)彎速度938及單一轉(zhuǎn)彎角度936值（例如，180度）的一次轉(zhuǎn)彎(singleturn)，而不是計算兩個個別轉(zhuǎn)彎的轉(zhuǎn)彎速度938。路線加速燃料成本522的計算可基于分隔式道路348上為一次轉(zhuǎn)彎的轉(zhuǎn)彎速度938。根據(jù)方程式3，低速成本模塊930計算低速加速成本910可為以下三者的的乘積：停車機率914、車輛加速因子916、以及加速后速度918平方與加速前速度932平方的差：CLSA=PS*AVF*(VPost2-VPre2)方程式3CLSA為低速加速成本910。PS為停車機率914。AVF為車輛加速因子916。VPre為加速后速度918。VPost為加速后速度918。例如，在加速前速度932大于加速后速度918時，例如在使用者車輛228減速時，低速加速成本910可具有不消耗燃料的數(shù)值。路線加速模塊520可用加速成本加總模塊942計算路線加速燃料成本522。加速成本加總模塊942可耦合至路線加速模塊520。加速成本加總模塊942用來計算車輛在沿著路線行駛時因加速所致的燃料消耗總量。根據(jù)方程式4，藉由加總有停車機率914的一給定候選路線208的加速實例成本904的每個實例，加速成本加總模塊942可計算路線加速燃料成本522：CA=∑(CSA+CLSA)方程式4CA為路線加速燃料成本522。CSA為起動加速成本908。CLSA為低速加速成本910。例如，基于分隔式道路348上為一次轉(zhuǎn)彎的轉(zhuǎn)彎速度938，加速成本加總模塊可用低速加速成本910算出路線加速燃料成本522。導(dǎo)航系統(tǒng)100描述作為范例的模塊功能或次序。該等模塊可用不同的方式區(qū)隔。例如，低速成本模塊930可耦合至停車機率模塊920。該等模塊的操作可分開及獨立于其它的模塊。此外，一模塊在彼此不直接耦合下可使用另一個模塊所產(chǎn)生的數(shù)據(jù)。例如，低速成本模塊930可接收來自停車機率模塊920的停車機率914。圖10圖示停車機率表922的一實施例。停車機率表922可顯示圖2使用者車輛228的速度與路線分段330的類型的關(guān)系。停車機率表的第一直行的橫列可顯示使用者車輛228的速度。其余直行的橫列可顯示有對應(yīng)速度的社區(qū)分段338、地方分段336、斜坡分段340、干線分段334及公路分段332的停車機率914。例如，社區(qū)分段338在使用者車輛228速度25英里/小時下有等于“1”的停車機率914，這對應(yīng)至在沿著社區(qū)分段338行駛時有100%的停車機率。在另一實施例中，地方分段336在使用者車輛228速度45英里/小時下有等于“0.1”的停車機率914，這對應(yīng)至在沿著地方分段336行駛時有10%的停車機率。對于路線分段速度610與路線分段330的不同類型的組合，停車機率表922只是停車機率914的一個實施例。此外，應(yīng)了解，停車機率表922可具有不同的停車機率914值。圖11為轉(zhuǎn)彎速度表940的一實施例。轉(zhuǎn)彎速度表940可顯示轉(zhuǎn)彎角度936與轉(zhuǎn)彎速度938的關(guān)系。轉(zhuǎn)彎速度表940的第一列的行可表示轉(zhuǎn)彎角度936的范圍。轉(zhuǎn)彎速度表940的第二列的行可為對應(yīng)至第一直行的轉(zhuǎn)彎角度936范圍的轉(zhuǎn)彎速度938。例如，對于0至60度或300至360度的轉(zhuǎn)彎角度936，圖2的使用者車輛228不必減少速度以駛過轉(zhuǎn)彎以及轉(zhuǎn)彎速度938可等于轉(zhuǎn)彎前的路線分段速度610。在另一實施例中，對于60至120度或270至300度的轉(zhuǎn)彎角度936，轉(zhuǎn)彎速度938可等于20英里/小時。在又一實施例中，對于120至270度的轉(zhuǎn)彎角度936，轉(zhuǎn)彎速度938可等于0英里/小時。圖12為路線怠速模塊524的詳圖。路線怠速模塊524可包含耦合至路線怠速模塊524的怠速時間模塊1202。怠速時間模塊1202用來計算車輛在沿著該路線行駛時處于怠速狀態(tài)的時間。怠速時間模塊1202可計算圖2中的每一候選路線208的車輛怠速時間1204。車輛怠速時間1204定義為車輛在沿著該路線行駛時處于怠速狀態(tài)的預(yù)測或預(yù)期時間。車輛怠速時間1204可為車輛怠速實例1208的結(jié)果，其定義為造成車輛怠速狀態(tài)的事件。車輛怠速狀態(tài)定義為車輛靜止但是引擎繼續(xù)運轉(zhuǎn)或消耗燃料時的車輛操作狀態(tài)。例如，車輛怠速實例1208可包含諸如在圖3的交通信號346停車、在圖3的停車標(biāo)志344停車或在等待轉(zhuǎn)彎時停車之類的事件。在另一實施例中，在圖3的一路線分段330與另一路線分段330之間的圖3的一分段過渡區(qū)342可發(fā)生一車輛怠速實例1208。對于特殊類型的車輛怠速實例1208，怠速時間模塊1202可計算不同的車輛怠速時間1204值。例如，怠速時間模塊1202可計算圖2的使用者車輛228在做右轉(zhuǎn)、左轉(zhuǎn)或U型轉(zhuǎn)彎時的不同車輛怠速時間1204。在另一實施例中，路線怠速燃料成本526的計算可基于使用者車輛228在一車輛怠速實例1208之后的轉(zhuǎn)彎角度936。怠速時間模塊1202可利用平均怠速轉(zhuǎn)彎曲線圖1206所包含的信息以計算圖9的轉(zhuǎn)彎角度936不同者的車輛怠速時間1204。平均怠速轉(zhuǎn)彎曲線圖1206定義為包含車輛處于怠速狀態(tài)的時間與轉(zhuǎn)彎角度的相關(guān)性的曲線圖。平均怠速轉(zhuǎn)彎曲線圖1206在下文有更詳細(xì)的描述。在一特定實施例中，對應(yīng)至轉(zhuǎn)彎角度936等于90度的右轉(zhuǎn)有約10秒的車輛怠速時間1204，對應(yīng)至轉(zhuǎn)彎角度936等于270度的左轉(zhuǎn)有約17秒的車輛怠速時間1204，以及對應(yīng)至轉(zhuǎn)彎角度936等于180度的U型轉(zhuǎn)彎有約35秒的車輛怠速時間1204。在另一實施例中，對于在改變之前按照設(shè)定時間操作的圖3交通信號346以及按照感測器操作的交通信號346，怠速時間模塊1202可計算不同的車輛怠速時間1204值。至于交通信號346的周期時間，怠速時間模塊1202可存取圖5的地圖數(shù)據(jù)庫510。作為另一實施例，對于在有交通信號346的路口在不同方向行駛者，怠速時間模塊1202可計算不同的車輛怠速時間1204值。更特別的是，對于在一地方分段336(圖3)與一社區(qū)分段338之間有交通信號346的一特定分段過渡區(qū)342(圖3)，怠速時間模塊1202在沿著一地方分段336行駛時可設(shè)定較低的車輛怠速時間1204值，以及在沿著社區(qū)分段338行駛時，設(shè)定較高的車輛怠速時間1204值。在另一實施例中，怠速時間模塊1202對于特定類型的車輛怠速實例1208可建立固定時間值。例如，怠速時間模塊1202對于在停車標(biāo)志344的停車可計算3秒的車輛怠速時間1204。在又一實施例中，怠速時間模塊1202可根據(jù)位置及一天中的時間來調(diào)整車輛怠速實例1208中的特定者的數(shù)值。例如，怠速時間模塊1202可增加對應(yīng)至鄰近在上課時間的學(xué)校的停車標(biāo)志344或行人穿越道的車輛怠速實例1208的車輛怠速時間1204值，特別是在學(xué)生到達或離開學(xué)校的時候。反之，怠速時間模塊1202可減少學(xué)校不上課時段的車輛怠速時間1204值。候選路線208中的一給定者可具有一或更多個車輛怠速實例1208。作為一特定實施例，如圖3所示，候選路線208中的一者可具有在停車標(biāo)志344由一社區(qū)分段338右轉(zhuǎn)至另一社區(qū)分段338時的第一個車輛怠速實例1208以及在交通信號346由另一社區(qū)分段338左轉(zhuǎn)至一地方分段336時的第二個車輛怠速實例1208。對于車輛怠速實例1208中的一特定者，車輛怠速時間1204可用許多不同方式計算。例如，怠速時間模塊1202計算車輛怠速時間1204可基于車輛怠速實例1208的實際值，其可衍生自圖5的地圖數(shù)據(jù)庫510。作為另一實施例，車輛怠速時間1204可基于車輛怠速實例1208的估計或預(yù)期值。例如，停車標(biāo)志344的車輛怠速實例1208可對應(yīng)至預(yù)期有3秒的車輛怠速時間1204。路線怠速模塊524可包含耦合至路線怠速模塊524的怠速機率模塊1210。怠速機率模塊1210用來確定車輛在沿著路線行駛時處于怠速狀態(tài)的機率。怠速機率模塊1210可計算怠速機率1212。怠速機率1212定義為車輛在沿著路線行駛時處于怠速狀態(tài)的機率。怠速機率1212可為一路線分段330與另一路線分段330的一分段過渡區(qū)342有一車輛怠速實例1208的機率或可能性。怠速機率模塊1210當(dāng)在一分段過渡區(qū)342出現(xiàn)一車輛怠速實例1208時可確定怠速機率1212為“1”以及當(dāng)在一分段過渡區(qū)342不出現(xiàn)一車輛怠速實例1208時數(shù)值為“0”。例如，怠速機率模塊1210可用怠速機率表1214所包含的信息確定怠速機率1212。怠速機率表1214定義為對于分段過渡區(qū)342的給定組合有與有一車輛怠速實例1208的可能性相關(guān)的表格。怠速機率表1214在下文有更詳細(xì)的描述。路線怠速模塊524可包含耦合至怠速機率模塊1210的怠速消耗速率模塊1216。怠速消耗速率模塊1216用來計算車輛在怠速狀態(tài)下消耗燃料的速率。怠速消耗速率模塊1216可計算怠速消耗速率1218。怠速消耗速率1218定義為車輛在怠速狀態(tài)下消耗燃料的速率。怠速消耗速率模塊1216可以怠速常數(shù)1220乘上車輛怠速速率1222算出怠速消耗速率1218。車輛怠速速率1222定義為等于車輛在給定速度下所消耗的燃料數(shù)量的燃料消耗值。車輛怠速速率1222可為使用者車輛228在特定速度下的圖7車輛燃料消耗速率706。作為一特定實施例，車輛怠速速率1222可等于路線分段速度610等于20英里/小時時的車輛燃料消耗速率706，然而應(yīng)了解，車輛怠速速率1222可等于不同的車輛燃料消耗速率706值。怠速常數(shù)1220定義為調(diào)整車輛怠速速率1222的數(shù)值。例如，怠速常數(shù)1220可等于“0.5”，其假定怠速消耗速率1218為車輛怠速速率1222的一半。作為一特定實施例，怠速消耗速率1218可對應(yīng)至路線分段速度610等于20英里/小時時的車輛燃料消耗速率706的一半。路線怠速模塊524可包含耦合至路線怠速模塊524的怠速成本加總模塊1224。怠速成本加總模塊1224用來計算車輛在沿著路線行駛時處于怠速狀態(tài)時所消耗的總?cè)剂稀；谲囕v怠速時間1204、怠速機率1212及怠速消耗速率1218，怠速成本加總模塊1224可計算每個候選路線208的路線怠速燃料成本526。根據(jù)方程式5，藉由加總以下三者的乘積：一給定車輛怠速實例1208的車輛怠速時間1204、怠速機率1212以及候選路線208上的每個車輛怠速實例1208的怠速消耗速率1218，怠速成本加總模塊1224可算出路線怠速燃料成本526：CI=∑(TI*PI*RI)方程式5CI為路線怠速燃料成本526。TI為車輛怠速時間1204。PI為怠速機率1212。RI為怠速消耗速率1218。導(dǎo)航系統(tǒng)100描述作為范例的模塊功能或次序。該等模塊可用不同的方式區(qū)隔。例如，怠速成本加總模塊1224可耦合至怠速時間模塊1202。該等模塊的操作可分開及獨立于其它的模塊。此外，一模塊在彼此不直接耦合下可使用另一個模塊所產(chǎn)生的數(shù)據(jù)。例如，怠速消耗速率模塊1216可接收來自怠速時間模塊1202的車輛怠速時間1204。圖13圖示平均怠速轉(zhuǎn)彎曲線圖1206的一實施例。平均怠速轉(zhuǎn)彎曲線圖1206可顯示怠速時間曲線1302。怠速時間曲線1302定義為轉(zhuǎn)彎角度與車輛在轉(zhuǎn)彎前處于怠速狀態(tài)的時間的關(guān)系。怠速時間曲線1302可使車輛怠速時間1204與轉(zhuǎn)彎角度936相關(guān)。平均怠速轉(zhuǎn)彎曲線圖1206的徑向軸1304上的數(shù)值可為一給定轉(zhuǎn)彎角度936的車輛怠速時間1204測量值，單位秒。圓周1306上的數(shù)值可為轉(zhuǎn)彎角度936的測量值。作為一參考實施例，零度角對應(yīng)至使用者車輛228在轉(zhuǎn)彎前的方位。轉(zhuǎn)彎角度936的范圍可在0度至360度之間以及順時鐘方向增加。例如，右轉(zhuǎn)可對應(yīng)至90度的轉(zhuǎn)彎角度936，左轉(zhuǎn)可對應(yīng)至270度的轉(zhuǎn)彎角度936，以及U型轉(zhuǎn)彎可對應(yīng)至180度的轉(zhuǎn)彎角度936。圖14圖示怠速機率表1214的一實施例。怠速機率表1214可顯示在由圖3路線分段330中的一者行駛至另一路線分段330時的怠速機率1212。怠速機率表1214的行可為一特定路線分段330(圖2的使用者車輛228在進入圖3的分段過渡區(qū)342時“由”此分段行駛)的怠速機率1212。怠速機率表1214的列可為一特定路線分段330(使用者車輛228在離開分段過渡區(qū)342時行駛“至”此分段)的怠速機率1212。例如，怠速機率表1214中，對于在由一公路分段332行駛至另一公路分段332時的一車輛怠速實例1208有等于“0”的怠速機率1212，因為公路分段332不可能停車。在另一實施例中，怠速機率表1214對于在由一地方分段336行駛至另一地方分段336時的一車輛怠速實例1208有等于“1”的怠速機率1212，因為分段過渡區(qū)342極有可能導(dǎo)致一車輛怠速實例1208。為了便于說明，圖示怠速機率表1214對于在公路分段332、干線分段334、斜坡分段340及地方分段336之間的分段過渡區(qū)342具有怠速機率1212值，然而應(yīng)了解，怠速機率表1214可具有不同的怠速機率1212值。例如，在由斜坡分段340行駛至公路分段332時，怠速機率表1214可具有在分段過渡區(qū)342包含在尖峰時刻限制交通流動的交通計量信號(trafficmeteringsignal)時為“1”的怠速機率1212。此外，圖示怠速機率表1214對于在圖3社區(qū)分段338與其它路線分段330之間的分段過渡區(qū)342沒有怠速機率1212，然而應(yīng)了解，怠速機率表1214可包含社區(qū)分段338的怠速機率1212。圖15的流程圖根據(jù)本發(fā)明的另一具體實施例圖示操作導(dǎo)航系統(tǒng)的方法1500。方法1500包含下列步驟：在區(qū)塊1502，產(chǎn)生由一起始位置至一目的地的數(shù)條候選路線；在區(qū)塊1504，用一車輛的一車輛燃料消耗速率算出一路線行駛?cè)剂铣杀荆辉趨^(qū)塊1506，由該車輛的一加速度算出一路線加速燃料成本；在區(qū)塊1508，由該車輛的一車輛怠速實例算出一路線怠速燃料成本；在區(qū)塊1510，用該路線行駛?cè)剂铣杀?、該路線怠速燃料成本及該路線加速燃料成本算出該等候選路線的路線燃料成本；以及在區(qū)塊1512，由該等候選路線選出有該路線燃料成本的最低值的一生態(tài)路線供顯示于一裝置上。所得到的方法、裝置、裝置、產(chǎn)品及/或系統(tǒng)簡單易懂、有成本效益、不復(fù)雜、高度通用、準(zhǔn)確、敏感及有效，而且具體實作可藉由修改習(xí)知組件供輕易、有效及經(jīng)濟地制造、應(yīng)用及使用。本發(fā)明的另一重要方面在于有價值地支持及服務(wù)節(jié)省成本、簡化系統(tǒng)及提高效能的歷史趨勢。結(jié)果，本發(fā)明以上及其它有價值的方面可促進技術(shù)狀態(tài)至少到下一個階段。盡管已結(jié)合特定的最佳樣式來描述本發(fā)明，顯然熟諳此藝者基于上述說明應(yīng)了解，仍有許多替代、修改及變體。因此，希望所有的替代、修改及變體皆落入隨附權(quán)利要求的范疇。所有迄今為止在本文及附圖中提及的事項應(yīng)被解釋成只是用來做圖解說明而沒有限定本發(fā)明的意思。