專利名稱：基于衛(wèi)星的增強系統(tǒng)和基于衛(wèi)星的增強方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種僅使用在來自GPS衛(wèi)星的信號中的高可靠性GPS定位信號的基于衛(wèi)星的增強系統(tǒng)和基于衛(wèi)星的增強方法。
背景技術(shù)：
在諸如GPS (全球定位系統(tǒng))等的全球定位系統(tǒng)中，基于偽距來測量接收站的位置，將該偽距定義為:在用戶的GPS接收器處通過將諸如測距信號(L1C/A)的信號的傳輸時刻與信號在接收站(監(jiān)控點)的接收時刻之間的差乘以光速而獲得的值，該諸如測距信號的信號是來自GPS衛(wèi)星的GPS定位信號。當(dāng)由于測距信號的功率降低、時鐘誤差、由電離層所產(chǎn)生的誤差、由對流層所產(chǎn)生的誤差、由多徑等所產(chǎn)生的噪聲、GPS接收機自身的故障等，而使C/No (載波噪聲功率密度t匕)減小時，偽距的精度降低。在偽距精度降低的情況下，用戶錯誤地確定他/她自身的位置。因此，對于諸如飛機這樣的高速移動的對象來說，基于低精度偽距的自身位置判斷導(dǎo)致危險的信息。在這方面，在通常的全球定位系統(tǒng)中，為了將由于多徑等所產(chǎn)生的噪聲從所測量的偽距中除去，對該偽距進行平滑處理。然而，這樣的實時平滑處理是簡單的處理，所以不能認定為其精度高，于是可能殘留一些噪聲部分，并且因此，可能存在定位精度最終降低的情況。在這方面，日本專利申請?zhí)亻_號2005-249653公開了包括數(shù)據(jù)處理設(shè)備的偽距評價系統(tǒng)，當(dāng)進行用于定位運算的實時平滑處理之后在偽距值中檢測到異常值時，該數(shù)據(jù)處理設(shè)備判斷在與異常值為正常值的監(jiān)測時刻相同的監(jiān)測時刻所測得的在后處理平滑處理之后的偽距值是否為正常值。如果發(fā)現(xiàn)盡管偽距是正常值，但是由于實時平滑處理該偽距被判斷為異常值，則該數(shù)據(jù)處理設(shè)備判斷異常值檢測的原因是由于實時平滑處理的限制所產(chǎn)生的殘留噪聲。通過這種方式，能夠識別偽距精度降低的原因?；蛘撸瑖H公開號W02006-132003公開了一種GPS接收設(shè)備，包括:位置校正數(shù)據(jù)計算裝置，其基于衛(wèi)星信號來計算基站的位置，并且從而計算用于位置校正的數(shù)據(jù)，該數(shù)據(jù)指示所計算的位置與站的絕對位置的偏差；以及基站接收強度測量裝置，其測量在基站處的衛(wèi)星信號的接收強度。該基站將通過位置校正數(shù)據(jù)計算裝置所計算的用于位置校正的數(shù)據(jù)和通過基站接收強度測量裝置所測量的衛(wèi)星信號的接收強度發(fā)送給移動站。該移動站將在通過基站接收強度測量裝置所測量到的基站處的衛(wèi)星信號接收強度與由自身所測量到的在移動站(本基站)處的衛(wèi)星信號的接收強度進行比較。以此方式，使得能夠識別受多徑影響的衛(wèi)星信號并且校正移動站的所測量的位置
發(fā)明內(nèi)容
雖然如上所述基于低精度偽距的自身位置的判斷可以導(dǎo)致危險的情況，但上述日本專利申請?zhí)亻_號2005-249653和國際公開號W02006-132002具有沒有考慮作為偽距基礎(chǔ)的、來自GPS衛(wèi)星的測距信號自身的可靠性的問題。因此，盡管進行各種處理，但當(dāng)基礎(chǔ)信號的可靠性低時也不能正確地進行自身位置判斷。在這個方面中，本發(fā)明的主要目的是提供一種基于衛(wèi)星的增強系統(tǒng)和一種基于衛(wèi)星的增強方法，通過僅利用給出高精度偽距的GPS信號進行位置計算，并利用裝配有能夠適當(dāng)判斷來自GPS衛(wèi)星的接收信號的可靠性的信號監(jiān)測程序的設(shè)備，關(guān)于諸如飛機的高速移動對象加強了 GPS衛(wèi)星導(dǎo)航。解決問題的方案根據(jù)本發(fā)明的基于衛(wèi)星的增強系統(tǒng)，其特征在于包括:閾值計算單元，該閾值計算單元計算監(jiān)測閾值，該監(jiān)測閾值用于判斷在基于來自GPS衛(wèi)星的信號測量偽距時的載波噪聲功率密度比(C/No)的值是否適當(dāng)；以及偽距判斷單元，該偽距判斷單元通過比較C/No值與所述監(jiān)測閾值來判斷所述偽距是否具有適當(dāng)?shù)木取０l(fā)明的有益效果根據(jù)本發(fā)明，由用戶使用的GPS接收器變得能夠適當(dāng)判斷來自GPS衛(wèi)星的信號的可靠性，并且因此提高使用GPS衛(wèi)星的自身位置判斷的精度和可靠性。


圖1是根據(jù)本發(fā)明的第一示例性實施例的基于衛(wèi)星的增強系統(tǒng)的方框圖。圖2是示出根據(jù)第一示例性實施例的監(jiān)測閾值的計算過程的流程圖。圖3是根據(jù)第一示例性實施例的被七段劃分的C/No值的頻率分布圖表。圖4是根據(jù)第一示例性實施例的被增加數(shù)量的段劃分的C/No值的頻率分布圖表。圖5是示出根據(jù)第一示例性實施例的C/No值的測量誤差的頻率分布圖。參考標(biāo)號列表2:基于衛(wèi)星的增強系統(tǒng)10:基站11:接收天線12:接收器20:信息輸出設(shè)備21:傳輸天線30:信號監(jiān)測設(shè)備31:測量單元32:閾值計算單元33:偽距判斷單元34:可靠性運算單元
具體實施例方式將在下面描述本發(fā)明的示例性實施例。圖1是根據(jù)第一示例性實施例的基于衛(wèi)星的增強系統(tǒng)2的方框圖?；谛l(wèi)星的增強系統(tǒng)2包括:基站10，其接收來自衛(wèi)星4 (4a至4e)的信號；信號監(jiān)測設(shè)備30，其基于來自基站10的信號測量測距信息，并且將測距信息的適當(dāng)性的判斷結(jié)果作為可靠性信息輸出；以及信息輸出設(shè)備20，其將來自信號監(jiān)測設(shè)備30的可靠性信息輸出到諸如飛機的測距信息利用裝置6。這里測距信息包括:偽距、C/No (載波噪聲功率密度比)值、該偽距和該C/No值的測量時刻等。該偽距是通過將來自定位衛(wèi)星的諸如測距信號(L1C/A)的信號的傳輸時刻和在基站處的信號接收時刻之間的差乘以光速而獲得的值。該C/No值是在獲取偽距時的載波噪聲功率密度比的值?；?0包括用于接收來自每個GPS衛(wèi)星4的信號的接收天線11和接收器12。信號輸出設(shè)備20包括:傳輸天線21，其將來自信號監(jiān)測設(shè)備30的可靠性信息輸出到諸如飛機的測距信息利用裝置6。信號監(jiān)測裝置30包括:測量單元31、閾值計算單元32、偽距判斷單元33和可靠性運算單元34。這里，測量單元31可以安裝在基站10的接收器12中。測量單元31基于包括在由基站10所接收到的信號中的測距信號(L1C/A)在預(yù)定測量時間間隔處測量偽距值和C/No值。然后，將該偽距和該C/No值連同它們的測量時刻一起存儲在圖中為示出的存儲單元中。可建議將0.5秒的值作為預(yù)定測量時間間隔的示例。閾值計算單元32基于由測量單元31所測得的C/No值來計算監(jiān)測閾值，其在判斷由測量單元31所測得的偽距值是否適當(dāng)時使用?；诒O(jiān)測閾值，偽距判斷單元33對于每個GPS衛(wèi)星4判斷偽距值是否適當(dāng)?；谟蓚尉嗯袛鄦卧?3所得到的判斷結(jié)果，可靠性運算單元34運算可靠性信息。該可靠性信息連同偽距值一起作為監(jiān)測信息被輸出到信息輸出設(shè)備2 O信息輸出設(shè)備20包括:諸如VHF數(shù)據(jù)廣播裝置天線的傳輸天線21，其將來自信號監(jiān)測設(shè)備30的監(jiān)測信息輸出到諸如飛機的測距信息利用裝置6。由于以此方式，基于監(jiān)測信息，諸如飛機的測距信息利用裝置6變成能夠僅根據(jù)GPS衛(wèi)星4中被判斷為適當(dāng)?shù)哪切﹣砼袛嘧陨砦恢玫?，所以能夠使自身位置判斷變得正確。因此，監(jiān)測閾值是用于判斷偽距的精度的重要值。圖2是示出監(jiān)測閾值的計算過程的流程圖。由基于衛(wèi)星的增強系統(tǒng)2輸出的監(jiān)測信息要求具有比預(yù)定的精度(此后，稱為最小所期精度)更高的精度。當(dāng)然，精度優(yōu)選是盡可能高，但是為了達到更高的精度，需要使用貴的硬件等，并且各種數(shù)據(jù)處理的負荷變大。因此，在這里設(shè)定可接受的精度范圍。因為監(jiān)測信息基于C/No值而生成，所以限定對應(yīng)于監(jiān)測信息的精度范圍的C/No值范圍。該C/No值范圍的上限表示為CN范圍上限值CN_max，而下限表示為CN范圍下限值CN_min。而且，下述情況的概率表示為漏檢概率P_md:由于相對應(yīng)的C/No值的測量誤差比監(jiān)測閾值小，所以不能判斷偽距的適當(dāng)性(漏檢)。另外，下述情況的概率表示為虛警概率P_fa:盡管滿足監(jiān)測信息所需的精度，但由于在相對應(yīng)的C/No值的測量誤差比監(jiān)測閾值小，使得偽距被判斷為不適當(dāng)(虛警)。這些C/No值范圍、漏檢概率P_md和虛警概率P_fa由用戶或系統(tǒng)構(gòu)造者提前在閾值計算單元32中注冊。在這樣的設(shè)定下，測量單元31在預(yù)定間隔處經(jīng)過預(yù)定時間周期從測距信號(LlC/A)測量偽距和C/No值。所測量的偽距和C/No值連同它們的測量時刻一起存儲在圖中未示出的存儲單元。此后，在其期間內(nèi)執(zhí)行測量的上述預(yù)定時間周期表示為測量時間周期，并且時間間隔表示為采樣時間?？梢越ㄗh將0.1-1秒的時間作為采樣時間的示例。例如，如果測量時間周期是3個月，采樣時間是0.5秒，并且接收其信號的GPS衛(wèi)星的數(shù)量是八個，則計算測量的數(shù)量大概為 1.24X 108 (=3[月]X30[日]X24[h] X3600[s] X (1/0.5[s]) X8[衛(wèi)星])。在下一個步驟中，閾值計算單元32生成已存儲的C/No值的頻率分布圖表(柱狀圖)(步驟S2)。此時，當(dāng)例如頻率分布圖表的間隔是l[dB-Hz]并且C/No值M的值范圍可以采用20[dB-Hz]-60[dB-Hz]時，結(jié)果是頻率分布圖表被劃分成四十段。即，在該頻率分布
圖表中，段 I 變成 20[dB-Hz]〈M ( 21[dB-Hz]，段 2 變成 21[dB_Hz]〈M ( 22[dB_Hz]，......，
段 39 變成 58 [dB-Hz] <M ( 59 [dB-Hz]并且段 40 變成 59 [dB-Hz] <M ( 60 [dB-Hz]。圖 3 示出被劃分為七段的C/No值的頻率分布圖表的示例。關(guān)于諸如圖3中所示的頻率分布圖表,如果C/No值比CN_min更小的頻率由N_min來表示并且總頻率由Nt來表示，則由P_CN_min表示的C/No值M比CN范圍下限值CNjnin更小的概率(下限概率)根據(jù)等式(I)來計算。P_CN_min= (C/No值比CN_min更小的頻率)/ (總頻率)=N_min/Nt...(I) 這里，在等式(I)中，下限概率P_CN_min被認為是C/No值M比CNjnin小的頻率的概率。然而，當(dāng)C/No值的測量誤差的估計的標(biāo)準差值σ _cno與C/N值的測量范圍(例如，大約20 [dB-Hz]-60 [dB-Hz])相比足夠小時，能夠通過增加段的數(shù)量來提高下限概率的精度，例如圖4所示。在這種情況下，在等式(I)中的下限概率P_CN_min改變成等式(2)中的下限概率P_CN_min。P_CN_min= (C/No 值在 CN_min±3 σ _cno 范圍內(nèi)的頻率)/ (總頻率)...(2)這里，假定C/No值在CN_min±3 σ _cno范圍內(nèi)的頻率與漏檢或虛警有關(guān)，作為該范圍的頻率，能夠采用圖4中的從29.5 [dB-Hz] ( M<30.0[dB-Hz]到32.0 [dB-Hz] ^ M<32.5[dB-Hz]范圍內(nèi)的所有頻率。C/No值的測量誤差的估計的標(biāo)準差值0_cno由下面的方法來獲得。首先進行分組，其將在所測量的C/No值中的、在測量時間上彼此最近的兩個C/No值放進一組(步驟S3)。例如，如果在某一時刻t的C/No值由CN(t)表示，則彼此最近的兩個C/No值變成CN⑴和CN(t+At)。這里，At是采樣時間。然后，CN(t)和CN(t+At)之間的差定義為估計的CN測量誤差值A(chǔ)CN(t) = (CN(t)_CN(t+At))。該估計的CN測量誤差值A(chǔ)CN(t)計算成采樣點的數(shù)量，并且由ACN(t)值的分布來計算樣本標(biāo)準差。通過將該樣本標(biāo)準差除以20.5獲得的值是C/No值的測量誤差的估計的標(biāo)準差值0_cno(步驟S4)。將樣本標(biāo)準差除以20.5的理由是:由于作為兩個C/No值之間的差而獲得了每個ACN(t)值，基于正態(tài)分布的加法性，將該樣本標(biāo)準差變換成對應(yīng)于單個C/No值的標(biāo)準差。接著，計算監(jiān)測閾值(步驟S5)。圖5是示出C/No值的測量誤差的頻率分布圖。在圖5中，頻率分布的尾部以放大圖而示出。在該圖中，CNjnax表示CN范圍上限值，CNjnin表示CN范圍下限值，Th_cno表示監(jiān)測閾值，P_md_cno表示漏檢概率，以及P_fa_cno表示虛警概率。還在圖5中，虛線Kl是表示進行預(yù)定衰減處理等以將在基站10處接收到的測距信號納入到測量單元31的測量范圍內(nèi)的結(jié)果的線。即，對輸入到測量單元31中的信號進行衰減處理，以便使得其比CN范圍上限值小。另一方面，虛線K2表示測距信號的最低值。還在圖5中，區(qū)域Ra表示C/No值位于CN范圍上限值CNjnax和CN范圍下限值CNjnin之間，并且滿足所需的偽距的精度的區(qū)域。區(qū)域Rb表示C/No值比CN范圍下限值CNjnin小但是不滿足所需的偽距精度的區(qū)域。區(qū)域Re表示實際可能接收到的所有測距信號的C/No值的區(qū)域。區(qū)域Rd表示在實際可能接收到的所有測距信號的那些C/No值之中的C/No值比監(jiān)測閾值Th_cno大，并且滿足所需的偽距精度的區(qū)域。區(qū)域Re表示在實際可能接收到的所有測距信號的那些C/No值之中的C/No值比監(jiān)測閾值Th_cno小，并且不滿足所需的偽距精度的區(qū)域。利用用于CN監(jiān)測所需的虛警概率P_fa、漏檢概率P_md和由等式(2)所計算的下限概率P_CN_min，來計算監(jiān)測閾值Th以滿足等式(3)至等式(5)。P_md_cno+P_fa_cno=P_CN_min…(3)P_md_cnoXP_CN_min < P_md...(4)P_fa_cnoXP_CN_min ^ P_fa...(5)例如，假設(shè)的是，從圖4所示的C/No值的頻率分布圖表中，找到在范圍CN_min±3o_cno中的頻率是2X 102，并且總頻率是1.24X 108。而且，假設(shè)的是漏檢概率P_md被設(shè)定在I X 10_6并且虛警概率P_fa被設(shè)定在I X 10_4。然后，計算下限概率P_CN_min為P_CN_min=(2X102)/(l.24X 108)=1.6X 10_6。結(jié)果，能夠?qū)?4)和等式(5)分別改變成下面的等式(4’)和(5’)。P_md_cnoX 1.6Χ 1(Γ6 ≤ IX 1(Γ6...(4，)P_fa_cnoXl.6Χ1(Γ6 ≤ 1Χ1(Γ4...(5，)從這些等式(4’)和(5’)中分別找到漏檢概率P_md_cno和虛警概率P_fa_cno的相應(yīng)的范圍，并且以使這些范圍滿足等式(3)的方式來計算監(jiān)測閾值Th_cno。假定的是漏檢概率P_md_cno=0.4，虛警概率P_fa_cno=0.1，并且下限概率P_CN_min=0.5。然后,在等式(3)中,P_md_cno+P_fa_cno=0.5。因此,在CN測量誤差的估計的標(biāo)準差值o_cno是0.5[dB-Hz]的正態(tài)分布中，對于該分布中，與更小的C/No值的區(qū)域相對應(yīng)的漏檢概率P_md_cno變成0.4的位置被調(diào)整成下限概率CN_min。此時，將CN測量誤差的估計的標(biāo)準差值是0.5 [dB-Hz]的正態(tài)分布的中心位置確定成為C/No值的閾值Th_cno。這樣計算的監(jiān)測閾值Th_cno輸出到偽距判斷單元33。偽距判斷單元33進行C/No值和監(jiān)測閾值Th_cno之間的幅值比較(步驟S6)。在來自多個GPS衛(wèi)星4的各個測距信號基礎(chǔ)上測量偽距值。因此，例如，如果C/No值比監(jiān)測閾值Th_cno更小，則結(jié)果表示基于來自GPS衛(wèi)星4中測量C/No值的一個的信號所獲得的偽距不具有足夠的精度。如果由偽距判斷單元33所得到的判斷結(jié)果是(C/No值)< (監(jiān)測閾值Th_cno)，則處理進行到步驟S7，而如果(C/No值)≥(監(jiān)測閾值Th_cno)，則處理進行到步驟S8。當(dāng)處理繼續(xù)進行到步驟S7時，可靠性運算單元34能算偽距的可靠性。如下面來計算可靠性。由測量單元31所測得的偽距表示信號監(jiān)測設(shè)備30的位置。這種信號監(jiān)測設(shè)備30位于其位置通過調(diào)查等提前限定的基站10等處。S卩，由測量單元31所測得的偽距表示基站10等的位置。因此，計算在基于偽距計算的信號監(jiān)測設(shè)備30的位置和通過調(diào)查等提前已知的信號監(jiān)測設(shè)備30的位置之間的差，并且該差被確定為可靠性。這種可靠性(位置誤差)表示基于來自GPS衛(wèi)星的信號所測得的偽距的誤差，關(guān)于該GPS衛(wèi)星，發(fā)現(xiàn)存在條件(C/No值X(監(jiān)測閾值)。即，指出的是如果諸如飛機的測距信息利用裝置6利用來自該GPS衛(wèi)星的信號進行測距處理，則存在上述位置誤差?？煽啃赃\算單元34將可靠性和偽距作為監(jiān)測信息輸出到信息輸出設(shè)備20 (步驟S8)。另一方面，在步驟S6中確定存在條件(C/No值)≥(監(jiān)測閾值Th_cno)的情況下，只有偽距作為監(jiān)測信息被輸出到信息輸出設(shè)備20 (步驟S8)。以這種方式，基于來自信息輸出設(shè)備20的監(jiān)測信息，諸如飛機的測距信息利用裝置能夠避免基于來自GPS衛(wèi)星的低精度的測距信號來確定其自身位置。結(jié)果，諸如飛機的測距信息利用裝置變得能夠安全地導(dǎo)航。本申請堅持基于在2010年9月13日提交的日本專利申請?zhí)?010-204289的優(yōu)先權(quán)，并且其全部內(nèi)容公開于此。雖然上面已經(jīng)參照示例性實施例(和示例)描述了本發(fā)明，但本發(fā)明并不局限于上述示例性實施例(和示例)。在本發(fā)明的保護范圍內(nèi)，可以對本發(fā)明的結(jié)構(gòu)和細節(jié)進行本領(lǐng)域技術(shù)人員所能理解的各種改 變。
權(quán)利要求
1.一種基于衛(wèi)星的增強系統(tǒng)，包括: 閾值計算單元，該閾值計算單元計算監(jiān)測閾值，該監(jiān)測閾值用于判斷在當(dāng)基于來自GPS衛(wèi)星的信號測量偽距時的載波噪聲功率密度比(C/No)的值是否適當(dāng)；以及 偽距判斷單元，該偽距判斷單元通過比較所述C/No值與所述監(jiān)測閾值來判斷所述偽距是否具有適當(dāng)?shù)木取?br> 2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于衛(wèi)星的增強系統(tǒng)，還包括: 可靠性運算單元，當(dāng)所述偽距判斷單元確定所述C/No值小于所述監(jiān)測閾值時，該可靠性計算單元計算并輸出用于所述偽距的測量的、來自所述GPS衛(wèi)星的所述信號的可靠性。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的基于衛(wèi)星的增強系統(tǒng)，其中， 所述閾值計算單元計算相對于多個測量的所述偽距的所述C/No值的頻率分布，并且 當(dāng)由于所述頻率分布中所述C/No值的測量誤差的標(biāo)準差比所述監(jiān)測閾值小而不能判斷所述偽距的適當(dāng)性的情形的概率被表示為漏檢概率P_md_cno，并且盡管滿足所述偽距的所需的精度，但由于所述頻率分布中所述C/No值的測量誤差的標(biāo)準差比所述監(jiān)測閾值小而將所述偽距判斷為不適當(dāng)?shù)那樾蔚母怕时槐硎緸樘摼怕蔖_fa_cno時，所述閾值計算單元以下述方式計算所述監(jiān)測閾值:使所述C/No值取比所述監(jiān)測閾值更小的(頻率)值的概率P_CN_min變成等于所述漏檢概率P_md_cno與所述虛警概率P_fa_cno 二者的和。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的基于衛(wèi)星的增強系統(tǒng)，其中， 當(dāng)所述C/No值的頻率分布的總頻率由Nt表示，并且在允許值范圍內(nèi)的所述C/No值小于所述監(jiān)測閾值的頻率由N_min表示時，將所述C/No值取比所述監(jiān)測閾值更小的值的概率P_CN_min 給定為 P_CN_min=N_min/Nt。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的基于衛(wèi)星的增強系統(tǒng)，其中， 當(dāng)所述C/No值的頻率分布的總頻率由Nt表示，相對于所述C/No值的測量誤差的估計的標(biāo)準差由σ _cno表示,并且在允許值范圍內(nèi)的所述C/No值之中在范圍CN_min±3 σ _cno內(nèi)的C/No值小于所述監(jiān)測閾值的頻率由N_min_cno表示時，將所述C/No值取比所述監(jiān)測閾值更小的值的概率P_CN_min給定為P_CN_min=N_min_cno/Nt。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的基于衛(wèi)星的增強系統(tǒng)，其中， 基于在其測量時間彼此相鄰的兩個C/No值之間的差的標(biāo)準差，來計算C/No值的測量誤差的估計的標(biāo)準差σ _cno。
7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的基于衛(wèi)星的增強系統(tǒng)，其中， 所述可靠性運算單元計算基于所述偽距所計算的該可靠性計算單元所屬于的站的位置與提前測量的位置之間的差，作為所述可靠性。
8.一種基于衛(wèi)星的增強方法，包括 閾值計算過程，該閾值計算過程計算監(jiān)測閾值，該監(jiān)測閾值用于判斷在當(dāng)基于來自GPS衛(wèi)星的信號測量偽距時的載波噪聲功率密度比(C/No)的值是否適當(dāng)；以及 偽距判斷過程，該偽距判斷過程通過比較所述C/No值與所述監(jiān)測閾值來判斷所述偽距是否具有適當(dāng)?shù)木取?br> 9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的基于衛(wèi)星增強方法，還包括: 可靠性運算過程，當(dāng)在所述偽距判斷過程中所述C/No值被判斷為小于所述監(jiān)測閾值時，該可靠性計算過程計算并輸出用于所述偽距的測量的、來自所述GPS衛(wèi)星的所述信號的可靠性。
10.根據(jù)權(quán)利要求8或9所述的基于衛(wèi)星的增強方法，其中， 所述閾值計算步驟還包括下述過程: 計算相對于多個測量的所述偽距的所述C/No值的頻率分布，并且當(dāng)由于所述頻率分布中所述C/No值的測量誤差的標(biāo)準差比所述監(jiān)測閾值小而不能判斷所述偽距的適當(dāng)性的情形的概率被表示為漏檢概率P_md_cno，并且盡管滿足所述偽距的所需的精度，但由于所述頻率分布中所述C/No值的測量誤差的標(biāo)準差比所述監(jiān)測閾值小而將所述偽距判斷為不適當(dāng)?shù)那樾蔚母怕时槐硎緸樘摼怕蔖_fa_cno時，以下述方式計算所述監(jiān)測閾值:使所述C/No值取比所述監(jiān)測閾值更小的(頻率)值的概率P_CN_min變成等于所述漏檢概率P_md_cno與所述虛警概率P _fa_cno 二者的和。
全文摘要
本發(fā)明提供一種基于衛(wèi)星的增強系統(tǒng)，包括閾值計算單元，該閾值計算單元計算監(jiān)測閾值，該監(jiān)測閾值用于判斷在當(dāng)基于來自GPS衛(wèi)星的信號測量偽距時的載波噪聲功率密度比(C/No)的值是否適當(dāng)；以及偽距判斷單元，該偽距判斷單元通過比較所述C/No值與所述監(jiān)測閾值來判斷所述偽距是否具有適當(dāng)?shù)木取?br> 文檔編號G01S19/15GK103168251SQ20118004384
公開日2013年6月19日 申請日期2011年8月26日 優(yōu)先權(quán)日2010年9月13日
發(fā)明者巖崎隆一郎, 野崎豊 申請人:日本電氣株式會社