專利名稱：多分力計(jì)的扭矩校準(zhǔn)裝置以及扭矩校準(zhǔn)方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及多一種分力計(jì)的扭矩校準(zhǔn)裝置以及扭矩校準(zhǔn)方法。
背景技術(shù)：
在用于特殊的檢查、評價(jià)、開發(fā)等的輪胎試驗(yàn)裝置中，設(shè)置有多分力計(jì)，其能夠測量施加于與路面相接而旋轉(zhuǎn)的輪胎的沿著垂直3軸的力(Fx、Fy, Fz)及繞這些軸的扭矩(Mx、My、Mz)。該多分力計(jì)在初次組裝入輪胎試驗(yàn)裝置時(shí)必須進(jìn)行校準(zhǔn)。此外，即便在組裝入輪胎試驗(yàn)裝置之后，為了維持力及扭矩的測量精度也需要例如每隔既定時(shí)間對多分力計(jì)
頻繁地進(jìn)行校準(zhǔn)。例如，在專利文獻(xiàn)I中公開了一種校準(zhǔn)多分力計(jì)自身的方法及校準(zhǔn)用的夾具等。在該校準(zhǔn)方法中，對多分力計(jì)經(jīng)由繩和帶輪(滑輪)而安裝砝碼，將由砝碼確定的力及由砝碼產(chǎn)生的扭矩提供給多分力計(jì)，對多分力計(jì)進(jìn)行校準(zhǔn)。該校準(zhǔn)方法是對從輪胎試驗(yàn)裝置取下的多分力計(jì)單體地進(jìn)行校準(zhǔn)的方法，不是在將多分力計(jì)組裝入輪胎試驗(yàn)裝置中的狀態(tài)下進(jìn)行校準(zhǔn)。另一方面，還具有在將多分力計(jì)內(nèi)置于輪胎芯軸的狀態(tài)下進(jìn)行校準(zhǔn)的校準(zhǔn)裝置。例如，圖4表示一種校準(zhǔn)裝置，在輪胎試驗(yàn)裝置中，所述輪胎試驗(yàn)裝置在旋轉(zhuǎn)自如地具有保持輪胎的主軸的輪胎芯軸中內(nèi)置多分力計(jì)，其中，在將多分力計(jì)內(nèi)置于輪胎芯軸的狀態(tài)下進(jìn)行多分力計(jì)的校準(zhǔn)。該校準(zhǔn)裝置是實(shí)際地在制造現(xiàn)場使用的裝置。該校準(zhǔn)裝置中，多分力計(jì)的扭矩如下地被校準(zhǔn)。即，在該校準(zhǔn)裝置中，長條狀的力傳遞部件從主軸的頂端沿著其軸方向延伸，在該力傳遞部件的頂端安裝有繩。在繩的頂端經(jīng)由滑輪而連結(jié)有砝碼，向力傳遞部件的頂端施加向上的力Fz。由此，在輪胎的安裝位置處繞X軸地施加相當(dāng)于砝碼的載荷Fz和力傳遞部件的長度L的積的扭矩Mx和向上的力Fz。為了正確地在多分力計(jì)中檢測扭矩，需要在不存在向上的力Fz的狀態(tài)下進(jìn)行測量。因而，為了消除該力Fz而對輪胎的安裝位置經(jīng)由繩而連結(jié)相同重量的砝碼，從而向下地施加力Fz0若這樣地構(gòu)成,則在多分力計(jì)上僅施加扭矩Mx,能夠?qū)崿F(xiàn)多分力計(jì)的扭矩Mx的校準(zhǔn)。但是，上述那樣的以往的扭矩校準(zhǔn)方法中，無論是單體地對多分力計(jì)進(jìn)行校準(zhǔn)的校準(zhǔn)裝置、還是在將多分力計(jì)內(nèi)置于輪胎芯軸的狀態(tài)下對多分力計(jì)進(jìn)行校準(zhǔn)的校準(zhǔn)裝置，都必須向力傳遞部件施加相互平行且上下地反向的載荷。因此，在這些校準(zhǔn)裝置中，如圖4所例示的那樣，需要用于向既定方向(圖4中向上方)拉拽繩的滑輪。但是，如果使用滑輪，則滑輪與繩之間會產(chǎn)生摩擦力，由于該摩擦力扭矩校準(zhǔn)的精度會降低。并且，在使用滑輪時(shí)，滑輪的滑動面(軸承)的摩擦也會成為精度降低的原因。此夕卜，在圖4所示的例中，施加于力傳遞部件的載荷如果從鉛直方向錯(cuò)位，則對多分力計(jì)不能正確地施加扭矩Mx，所以滑輪的安裝位置必須與力傳遞部件的鉛直上方嚴(yán)格地對合。這樣的滑輪的位置對合是精細(xì)且費(fèi)時(shí)的作業(yè)，扭矩校準(zhǔn)的作業(yè)性變差。
此外，對繩及鋼纜一般施加扭轉(zhuǎn)，由該扭轉(zhuǎn)作為起因而產(chǎn)生的扭轉(zhuǎn)力作用于力傳遞部件。該扭轉(zhuǎn)力有時(shí)隨著載荷加大而作為誤差而施加于多分力計(jì)。因而，在使用繩及鋼纜的扭矩校準(zhǔn)方法中，存在由上述的摩擦力及扭轉(zhuǎn)力引起的較大的滯后，所以由于該滯后而不可能實(shí)現(xiàn)高精度的扭矩校準(zhǔn)。專利文獻(xiàn)I :日本特開昭59-151032號公報(bào)。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明是鑒于上述問題而提出的，其目的在于提供一種能夠高精度且高效地對扭矩進(jìn)行校準(zhǔn)的多分力計(jì)的扭矩校準(zhǔn)裝置以及校準(zhǔn)方法。本發(fā)明的多分力計(jì)的扭矩校準(zhǔn)裝置能夠測量包含沿軸的力和繞垂直于該軸的軸的扭矩的至少兩個(gè)成分值。該扭矩校準(zhǔn)裝置具有長條的力傳遞部件，具有與上述多分力計(jì)連結(jié)的基端側(cè)的部位、和位于與上述基端側(cè)的部位相反側(cè)的頂端側(cè)的部位，將向上述頂端 側(cè)的部位輸入的力傳遞給上述多分力計(jì)；載荷施加機(jī)構(gòu)，向上述力傳遞部件的上述頂端側(cè)的部位沿著鉛直方向且不改變力的朝向地施加載荷；計(jì)算部，基于在從上述載荷施加機(jī)構(gòu)對上述頂端側(cè)的部位施加沿著鉛直方向的鉛直載荷的狀態(tài)下由上述多分力計(jì)測量到的繞垂直于鉛直方向的方向的軸的扭矩值，計(jì)算排除了上述鉛直載荷的影響的真正的扭矩，使用在上述計(jì)算部中算出的上述真正的扭矩進(jìn)行上述多分力計(jì)的扭矩校準(zhǔn)。


圖I是表示對繞X方向軸的扭矩進(jìn)行校準(zhǔn)的第一實(shí)施方式的扭矩校準(zhǔn)裝置的主視圖。圖2是表示對繞X方向軸的扭矩進(jìn)行校準(zhǔn)的第二實(shí)施方式的扭矩校準(zhǔn)裝置的主視圖。圖3是表示對繞y方向軸的扭矩進(jìn)行校準(zhǔn)的第二實(shí)施方式的扭矩校準(zhǔn)裝置的主視圖。圖4是表示使用砝碼的以往的扭矩校準(zhǔn)裝置主視圖。
具體實(shí)施例方式(第一實(shí)施方式)
以下基于

本發(fā)明的第一實(shí)施方式的扭矩校準(zhǔn)裝置I以及校準(zhǔn)方法。在說明扭矩校準(zhǔn)裝置I的構(gòu)成前，首先說明安裝有扭矩校準(zhǔn)裝置I的輪胎試驗(yàn)裝置2。如圖I所示，輪胎試驗(yàn)裝置2具有軸心朝向左右方向地配設(shè)的主軸3、支承該主軸3的殼體4、和設(shè)置于殼體4的多分力計(jì)5。在主軸3與殼體4之間設(shè)置有軸承26。軸承26將主軸3支承為繞朝向左右方向的軸而相對于殼體4旋轉(zhuǎn)自如。在主軸3的頂端(左端)能夠使用未圖示的輪輞等而安裝輪胎T。通過令主軸3相對于殼體4旋轉(zhuǎn)，能夠令安裝于主軸3的輪胎T繞朝向左右方向的軸旋轉(zhuǎn)。此外，殼體4支承于輪胎試驗(yàn)裝置的框架。多分力計(jì)5配置于殼體4的左側(cè)端部以及右側(cè)端部。多分力計(jì)5測量從主軸3施加于殼體4的力及扭矩。在本實(shí)施方式中，作為多分力計(jì)5而例示6分力計(jì)。該多分力計(jì)5在本實(shí)施方式中是將相互隔開距離地配置的內(nèi)側(cè)部件與外側(cè)部件利用應(yīng)變體連結(jié)而成的應(yīng)變計(jì)式的6分力計(jì)。多分力計(jì)5能夠測量在安裝于主軸3的輪胎T的中心(以后將該中心位置稱為輪胎安裝位置)處產(chǎn)生的沿著X方向，y方向以及z方向的力(Fx、Fy、Fz)和繞沿著這些方向的軸的扭矩(Mx、Mz )。如圖I所示，第一實(shí)施方式的扭矩校準(zhǔn)裝置I是對由輪胎試驗(yàn)裝置2的多分力計(jì)5測量的力(載荷)以及扭矩進(jìn)行校準(zhǔn)的裝置。扭矩校準(zhǔn)裝置I具有力傳遞部件6，將輸入的力傳遞給多分力計(jì)5 ;載荷施加機(jī)構(gòu)7，沿鉛直方向?qū)υ摿鬟f部件6施加載荷；和計(jì)算部8，計(jì)算真正的扭矩，所述真正的扭矩是從在被施加了來自該載荷施加機(jī)構(gòu)7的鉛直載荷的狀態(tài)下由多分力計(jì)5測量到的扭矩值排除了鉛直載荷的影響后的值。該扭矩校準(zhǔn)裝置I根據(jù)對Mx以及Mz的哪個(gè)扭矩進(jìn)行校準(zhǔn)，力傳遞部件6的安裝及載荷的施加方向等的構(gòu)成不同。因此，首先舉通過向力傳遞部件6施加載荷Fz而對扭矩Mx進(jìn)行校準(zhǔn)的情況作為例子來說明第一實(shí)施方式的扭矩校準(zhǔn)裝置I。、另外，以下的說明中，將圖I的上下作為說明扭矩校準(zhǔn)裝置I時(shí)的上下，將圖I的左側(cè)以及右側(cè)作為說明扭矩校準(zhǔn)裝置I時(shí)的左側(cè)以及右側(cè)。此外，在載荷及扭矩的說明中，將圖I的左右方向稱為y方向，將上下方向稱為z方向，將與y方向以及z方向的雙方垂直的方向稱為X方向。力傳遞部件6是長條的棒狀的部件，沿左右方向(水平方向)配置。力傳遞部件6的基端側(cè)的部位使用螺栓9與主軸3的左側(cè)端部連結(jié)。該基端側(cè)的部位與主軸3牢固地固定。由此，經(jīng)由主軸3可靠地向多分力計(jì)5傳遞力。力傳遞部件6的頂端側(cè)的部位的下表面上形成有朝向上方地凹陷的凹部10。在該凹部10中嵌入承接部件11。該承接部件11構(gòu)成后述的載荷傳遞部。在承接部件11的下方配置向力傳遞部件6施加載荷的載荷施加機(jī)構(gòu)7。載荷施加機(jī)構(gòu)7對力傳遞部件6沿鉛直方向施加載荷。作為載荷施加機(jī)構(gòu)7，能夠使用在施加力的路徑中力的朝向不產(chǎn)生變化的砝碼式及液壓式等的各種方式。在本實(shí)施方式中，載荷施加機(jī)構(gòu)7具有配置于力傳遞部件6的下方而向該力傳遞部件6施加載荷的壓力缸13、和支承該壓力缸13的支承臺14。在對扭矩進(jìn)行校準(zhǔn)時(shí)，需要對力傳遞部件6沿上下方向的某一方施加鉛直載荷，使得在輪胎安裝位置產(chǎn)生既定值的扭矩。但是，由載荷施加機(jī)構(gòu)7施加的載荷是產(chǎn)生扭矩所必須的，與扭矩一起在多分力計(jì)5中被檢測，所以難以實(shí)現(xiàn)扭矩的高精度的校準(zhǔn)。因此，作為本領(lǐng)域技術(shù)人員的技術(shù)常識，對于載荷施加機(jī)構(gòu)7需要另外施加將用于產(chǎn)生扭矩而施加的載荷抵消的載荷。該抵消用的載荷與為了產(chǎn)生扭矩而施加的載荷力的作用方向上下相反。即，對力傳遞部件6施加作用方向上下相反且相互平行的扭矩產(chǎn)生用的載荷和抵消用的載荷。但是，為了利用砝碼式的載荷施加機(jī)構(gòu)施加這樣的鉛直方向的載荷，需要容易產(chǎn)生由扭轉(zhuǎn)引起的誤差的繩、及容易產(chǎn)生由摩擦引起的誤差的滑輪等。此外，在對力傳遞部件6提供向上方的載荷時(shí)，需要將滑輪的安裝位置嚴(yán)格地對合而令載荷的作用方向正確地與鉛直方向?qū)?。但是，如果施加的載荷變化則滑輪的安裝位置必須變化，所以現(xiàn)實(shí)中，將滑輪的安裝位置正確地對合于鉛直方向(換言之，令施加的載荷的朝向與鉛直方向?qū)?是困難的。
因此，在第一實(shí)施方式的扭矩校準(zhǔn)裝置I中，沿鉛直方向施加載荷的載荷施加機(jī)構(gòu)7相對于力傳遞部件6的頂端側(cè)的部位，不會像使用滑輪時(shí)那樣力的朝向發(fā)生變化。此夕卜，扭矩校準(zhǔn)裝置I具有計(jì)算部8，其計(jì)算從在施加了來自該載荷施加機(jī)構(gòu)7的鉛直載荷的狀態(tài)下由多分力計(jì)5測量到的扭矩值排除鉛直載荷的影響后的真正的扭矩。由此，能夠使用在計(jì)算部8中算出的真正的扭矩來進(jìn)行多分力計(jì)5的扭矩校準(zhǔn)。具體而言，本實(shí)施方式的載荷施加機(jī)構(gòu)7具有配置于力傳遞部件6的下方而向力傳遞部件6施加載荷的壓力缸13、和支承該壓力缸13并將壓力缸13定位于載荷施加位置的稍下方的支承臺14。壓力缸13配置為總是位于力傳遞部件6的載荷施加位置P的下方。壓力缸13能夠沿著鉛直方向伸縮而向力傳遞部件6施加向上的載荷。在本實(shí)施方式中，使用沿上下方向延伸的壓力缸桿15能夠伸縮的液壓缸。在壓力缸13的上方配設(shè)有測量從壓力缸13向力傳遞部件6施加的載荷的應(yīng)變計(jì)式的載荷測量器16。此外，在壓力缸13的下方，配設(shè)有支承臺14，其以載荷施加方向?yàn)殂U直的方式以壓力缸13立起的狀態(tài)支 承壓力缸13。支承臺14借助銷等而被定位于不動部(例如，沒有被驅(qū)動的模擬路面)。支承臺14對壓力缸13進(jìn)行定位使得借助壓力缸13總是對既定的載荷施加位置P從下方施加鉛直方向向上的載荷。該載荷施加位置P設(shè)定在從主軸3的左側(cè)端部在水平方向上分開一定的距離L的分離位置。換言之，載荷施加位置P設(shè)定在從多分力計(jì)5離開一定的距離的位置。載荷傳遞部具有在設(shè)置于力傳遞部件6側(cè)的承接部件11上凹狀地形成的球面座17、和推壓桿21，其具有設(shè)置于壓力缸13側(cè)的形成為球面狀的凸部(球面座)。承接部件11在位于距從多分力計(jì)5既定的距離的載荷施加位置P(位于從主軸3的左側(cè)端部分開距離L的位置的載荷施加位置P)處嵌入形成于力傳遞部件6的下表面的凹部10。設(shè)置于推壓桿21的上端的凸部形成球面座，所述球面座由具有比承接部件11的球面座17小的曲率半徑的球面構(gòu)成。承接部件11以球面座17的曲率半徑的中心位置在主軸3的軸方向上看與其旋轉(zhuǎn)中心一致的方式安裝于凹部10。由此，力傳遞部件16中的主軸3的旋轉(zhuǎn)方向的定位作業(yè)變得簡單。此外，承接部件11以下述方式安裝在沿壓力缸13的軸方向看時(shí)，在球面座17的球面上最向上方凹陷的點(diǎn)位于載荷施加位置P。計(jì)算部8算出從在從載荷施加機(jī)構(gòu)7施加鉛直載荷的狀態(tài)下由多分力計(jì)5測量到的扭矩值排除了鉛直載荷的影響后的真正的扭矩。向計(jì)算部8中輸入由設(shè)置于壓力缸13的上方的載荷測量器16測量到的載荷、和由多分力計(jì)5測量到的載荷以及扭矩值。該計(jì)算部8能夠輸出基于輸入的載荷以及扭矩值而算出的真正的扭矩。計(jì)算部8具體地能夠使用電腦等。計(jì)算部8能夠進(jìn)行后述的扭矩校準(zhǔn)方法中所示出的處理。但是，上述的例是對力傳遞部件6向上地施加鉛直載荷Fz而對產(chǎn)生于輪胎安裝位置的扭矩Mx進(jìn)行校準(zhǔn)的裝置，但是在想要進(jìn)行校準(zhǔn)的扭矩為繞I方向軸的扭矩My時(shí)，裝置的構(gòu)成與上述構(gòu)成不同。這樣在上述的扭矩校準(zhǔn)裝置I中，能夠分別測量繞X方向以及z方向的軸的扭矩Mx, Mz0接著，說明使用上述的扭矩校準(zhǔn)裝置I的扭矩校準(zhǔn)方法。該扭矩校準(zhǔn)方法如果例舉對扭矩Mx進(jìn)行校準(zhǔn)的情況則如下所示。在扭矩Mx的校準(zhǔn)方法中，首先，對多分力計(jì)5 (主軸3的左側(cè)端部)安裝長條的力傳遞部件6的基端側(cè)的部位并能夠?qū)⑤斎胫亮鬟f部件6的頂端側(cè)的部位的力傳遞至多分力計(jì)5。而且，對力傳遞部件6的頂端側(cè)的部位沿鉛直方向施加向上的載荷Fz，算出從在施加該鉛直載荷Fz的狀態(tài)下由多分力計(jì)5測量的扭矩值排除了鉛直載荷Fz的影響的真正的扭矩Mx。接著，使用算出的真正的扭矩Mx進(jìn)行多分力計(jì)5的扭矩校準(zhǔn)。該扭矩校準(zhǔn)方法具體地如下地進(jìn)行。首先，在取下了輪胎T及安裝該輪胎T的輪輞的主軸3的左側(cè)端部使用螺栓9牢固地固定力傳遞部件6的基端側(cè)。力傳遞部件6以其軸方向沿著y方向而朝向水平方向的方式安裝。而且，在設(shè)置于力傳遞部件6的頂端側(cè)的部位的承接部件11的下方配設(shè)載荷施加機(jī)構(gòu)7。載荷施加機(jī)構(gòu)7配置為，設(shè)置于推壓桿21的上部的凸?fàn)畹那蛎孀谳d荷施加位置的近傍與承接部件11的球面座17點(diǎn)接觸。而且，令載荷施加機(jī)構(gòu)7的壓力缸13伸長而對力傳遞部件6的頂端側(cè)的部位沿鉛直方向施加向上的載荷。由此，在設(shè)置于壓力缸13的上方的載荷測量器16中，測量至少由于壓力缸13的伸長而產(chǎn)生的鉛直方向的載荷Fz。測量到的載荷Fz被送入計(jì)算部8。 另一方面，在來自載荷施加機(jī)構(gòu)7的向上的載荷施加于頂端側(cè)的部位的力傳遞部件6上，產(chǎn)生相對于輪胎安裝位置而令力傳遞部件6繞X方向的軸旋轉(zhuǎn)的扭矩Mx。該扭矩Mx是從輪胎安裝位置到載荷施加位置P的距離L與施加于力傳遞部件6的鉛直載荷Fz的積。對力傳遞部件6上不僅施加該扭矩Mx還施加向上的鉛直載荷Fz。這些作為復(fù)合載荷而雙方都經(jīng)由主軸3而傳遞至多分力計(jì)5。因此，由多分力計(jì)5測量到的值不是真正的扭矩Mx而是包含了基于載荷Fz的誤差等的扭矩值Mx,。另外，在求取扭矩Mz時(shí)，如上所述地改變力傳遞部件6的安裝方向即可。這樣一來，能夠與扭矩Mx'時(shí)同樣地利用多分力計(jì)5測量扭矩Mz'。這樣地測量到的各扭矩值Mx'、Mz'被送入計(jì)算部8。在計(jì)算部8中，基于從載荷測量器16輸入的載荷Fx、Fy、Fz和由多分力計(jì)5測量到的Fx'、Fy' > Fz'、Mx'、My'、Mz'而算出真正的扭矩Mx, My、Mz。這些真正的扭矩如下地算出。首先，如以下的式(I)所示那樣，令以從多分力計(jì)5實(shí)際地輸出的六個(gè)輸出值(沿著X方向、y方向以及z方向的載荷的輸出值Fx'、Fy'、Fz'以及繞這些軸的扭矩的輸出值Mx'、My'、Mz')為成分的矩陣為矩陣E，令以在輪胎安裝位置處實(shí)際地產(chǎn)生的力(Fx、Fy、Fz)以及扭矩(Mx、My、Mz)為成分的矩陣為矩陣F。
權(quán)利要求
1.一種多分力計(jì)的扭矩校準(zhǔn)裝置，所述多分力計(jì)能夠測量含有沿著軸的力和繞垂直于該軸的軸的扭矩的至少兩個(gè)成分值， 具有: 長條的力傳遞部件，具有與上述多分力計(jì)連結(jié)的基端側(cè)的部位和位于與上述基端側(cè)的部位相反側(cè)的頂端側(cè)的部位，將輸入至上述頂端側(cè)的部位的力傳遞至上述多分力計(jì)； 載荷施加機(jī)構(gòu)，相對于上述力傳遞部件的上述頂端側(cè)的部位沿鉛直方向且不改變力的朝向地施加載荷； 計(jì)算部，基于在從上述載荷施加機(jī)構(gòu)向上述頂端側(cè)的部位施加沿著鉛直方向的鉛直載荷的狀態(tài)下由上述多分力計(jì)測量到的繞垂直于鉛直方向的方向的軸的扭矩值，算出排除了上述鉛直載荷的影響的真正的扭矩， 使用在上述計(jì)算部中算出的上述真正的扭矩而進(jìn)行上述多分力計(jì)的扭矩校準(zhǔn)。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的多分力計(jì)的扭矩校準(zhǔn)裝置，其特征在于， 上述力傳遞部件以其長度方向朝向水平方向的方式安裝于上述多分力計(jì)。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的多分力計(jì)的扭矩校準(zhǔn)裝置，其特征在于， 上述載荷施加機(jī)構(gòu)具有 壓力缸，配置于上述力傳遞部件的下方而向上述力傳遞部件施加向上的載荷； 支承臺，用于將上述壓力缸定位在上述載荷施加位置的稍下方； 和載荷傳遞部，將上述壓力缸產(chǎn)生的鉛直方向向上的載荷傳遞給上述力傳遞部件。
4.一種多分力計(jì)的扭矩校準(zhǔn)方法，所述多分力計(jì)設(shè)置在輪胎試驗(yàn)裝置的芯軸殼體上，用于測量在安裝在輪胎試驗(yàn)裝置的芯軸上的輪胎的中心產(chǎn)生的扭矩， 使用權(quán)利要求I所述的多分力計(jì)的扭矩校準(zhǔn)裝置而對設(shè)置于上述芯軸殼體的狀態(tài)的多分力計(jì)進(jìn)行校準(zhǔn)。
5.一種多分力計(jì)的扭矩校準(zhǔn)方法，能夠?qū)醒刂S的力和繞垂直于該軸的軸的扭矩的至少兩個(gè)成分值進(jìn)行測量， 具有下述步驟 以能夠?qū)⑤斎胫灵L條的力傳遞部件的頂端側(cè)的部位的力傳遞給上述多分力計(jì)的方式，將上述力傳遞部件的基端側(cè)的部位安裝于上述多分力計(jì)； 對上述力傳遞部件的上述頂端側(cè)的部位沿著鉛直方向且不改變力的朝向地施加鉛直載荷； 基于在對上述力傳遞部件的上述頂端側(cè)的部位施加上述鉛直載荷的狀態(tài)下由上述多分力計(jì)測量到的繞垂直于鉛直方向的方向的軸的扭矩值，計(jì)算排除了上述鉛直載荷的影響的真正的扭矩； 使用算出的上述真正的扭矩進(jìn)行上述多分力計(jì)的扭矩校準(zhǔn)。
全文摘要
扭矩校準(zhǔn)裝置(1)具有將輸入至頂端側(cè)的部位的力傳遞給多分力計(jì)(5)的長條的力傳遞部件(6)、對上述頂端側(cè)的部位沿鉛直方向且不改變力的朝向地施加載荷的載荷施加機(jī)構(gòu)(7)、和基于在從載荷施加機(jī)構(gòu)(7)對上述頂端側(cè)的部位施加沿著鉛直方向的載荷的狀態(tài)下由多分力計(jì)(5)測量的繞垂直于鉛直方向的方向的軸的扭矩值而計(jì)算排除了上述鉛直載荷的影響的真正的扭矩的計(jì)算部(8)，使用在計(jì)算部(8)中算出的真正的扭矩而進(jìn)行多分力計(jì)的扭矩校準(zhǔn)。
文檔編號G01L5/16GK102713552SQ201180007419
公開日2012年10月3日 申請日期2011年1月27日 優(yōu)先權(quán)日2010年1月29日
發(fā)明者住元優(yōu), 福田貴之 申請人:株式會社神戶制鋼所