專利名稱：通訊處理裝置及通訊處理裝置的距離計測方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及利用連續(xù)載波與RFID (Radio Frequency Identification :無線射頻 識別)標(biāo)簽進行通訊的通訊處理裝置，特別涉及用于計測對來自通訊處理裝置的指令做出 響應(yīng)的RFID標(biāo)簽(下面，有時也略稱為“標(biāo)簽”)和通訊處理裝置之間的距離的技術(shù)。
背景技術(shù)：
就RFID方式的通訊處理裝置而言，在通訊處理裝置中交替地實施以下兩個處理， 這兩個處理是一邊連續(xù)發(fā)送恒定頻率的載波，一邊通過對該載波進行調(diào)制來向標(biāo)簽發(fā)送 指令；發(fā)送未調(diào)制的載波(Continuous Wave ;略稱為CW)而接受來自標(biāo)簽的響應(yīng)。在接收 了指令的標(biāo)簽中，通過使自身電路的阻抗發(fā)生變化來響應(yīng)指令。通過該標(biāo)簽的響應(yīng)動作，將 在未調(diào)制載波上疊加了對指令的響應(yīng)信號的信號(反射波)返送至通訊處理裝置，并在該 通訊處理裝置中對響應(yīng)信號進行解碼。
在生產(chǎn)車間及物流車間等中的RFID系統(tǒng)中，需要在預(yù)先決定的通訊距離的范圍 內(nèi)與標(biāo)簽進行通訊，但有時因所使用的電波的波長而導(dǎo)致該電波到達超過所需距離的地點 的情況。另外，還存在電波在車間的地面或墻壁等反射而導(dǎo)入至遠處的標(biāo)簽的情況。其結(jié) 果，有可能由存在于不需通訊的位置上的標(biāo)簽響應(yīng)了指令，而導(dǎo)致信息處理發(fā)生問題。在圖 4中示出其具體例。
在圖4的例子中，在并列的路徑B1、B2的側(cè)面分別配置通訊處理裝置的天線Al、 A2，通過這些天線Al、A2來從安裝于在路徑B1、B2上行駛的車輛C上的標(biāo)簽T讀取信息。 在圖示例的情況下，需要僅使與車輛C所處的路徑BI相對應(yīng)的天線Al能夠與標(biāo)簽T進行 通訊，但存在如下可能性來自相鄰的路徑B2的天線A2的電波也會到達標(biāo)簽T，由此標(biāo)簽T 對來自天線A2的指令做出響應(yīng)，導(dǎo)致讀取錯誤的信息。
有這樣的用于解決上述問題的方法，對從天線到標(biāo)簽位置的距離進行計測并判 斷計測出的距離是否包含在通訊距離的范圍內(nèi)。另外，提出了這樣的用于對從天線到標(biāo)簽 為止的距離進行計測的方法利用來自標(biāo)簽的反射波相對于從天線發(fā)送的載波的相位偏移 的計測方法。
例如，在專利文獻I中，記載有如下技術(shù)依次發(fā)送不同頻率的兩種載波，針對每 個頻率，對來自標(biāo)簽的反射波的相位的變化量進行檢測，由此通過利用各變化量之差的計 算處理來計算與標(biāo)簽的距離。
另外，在專利文獻2中，記載有如下技術(shù)針對安裝在通過規(guī)定路徑(線路)的移 動體(列車)上的標(biāo)簽，使用兩個天線與該標(biāo)簽進行通訊，由此求出由各天線從標(biāo)簽接收到 的響應(yīng)信號之間的相位差，并使用該相位差和響應(yīng)信號的波長來求出距離AL。另外，在專 利文獻2中，還記載有如下技術(shù)利用該距離AL相當(dāng)于從一個天線到標(biāo)簽為止的距離LI 和從另一個天線到標(biāo)簽為止的距離L2之差的原理，來設(shè)定由與各天線之間的距離的差成 為AL的點構(gòu)成的雙曲線，由此使用該雙曲線和從標(biāo)簽閱讀器到標(biāo)簽的移動路徑為止的距 離，來確定標(biāo)簽的位置(參照專利文獻I的第0057 0061段、圖4)。
現(xiàn)有技術(shù)文獻
專利文獻
專利文獻1:日本特許第4265686號公報
專利文獻2 :日本特開2011-37371號公報發(fā)明內(nèi)容
發(fā)明要解決的問題
作為比上述專利文獻1、2記載的發(fā)明更簡單的方法，可考慮對來自標(biāo)簽的反射波 相對于從天線發(fā)送的載波的相位偏移量進行檢測，并使用檢測出的偏移量和載波的波長來 計測到標(biāo)簽為止的距離的方法。但是，該方法的前提是，從天線發(fā)送的電波往返經(jīng)過距離是 一個周期以內(nèi)的長度的路徑而返回天線。即，用該方法能夠計測的距離，最長是載波的半個 周期的長度。
然而，在使用波長短的載波的情況下，難以滿足這樣的條件，導(dǎo)致難以實用化。
例如，在利用UHF頻域中的IGHz的電波的情況下，載波的波長是大約30cm左右， 但這種電波即使到達與天線相隔10米左右的地點，還具有能夠使標(biāo)簽做出反應(yīng)的強度。另 外，一般而言，利用該特性設(shè)定數(shù)米單位的通訊距離。對于這樣的設(shè)計，利用了 30cm左右 波長的信號的相位差進行距離計測是完全不能使用的。
本發(fā)明是著眼于上述問題而做出的，其目的在于，在接受來自標(biāo)簽的反射波的期 間內(nèi)發(fā)送被疊加了中頻的載波，并進行利用了該中頻的相位的偏移的距離計測，由此實現(xiàn) 能夠應(yīng)對實際通訊處理的設(shè)定的計測技術(shù)。
用于解決問題的手段
本發(fā)明的通訊處理裝置，用于執(zhí)行以下處理指令發(fā)送處理，通過對從天線發(fā)送出 的載波進行調(diào)制，來發(fā)送針對RFID標(biāo)簽的指令，接收處理，響應(yīng)于所述指令的發(fā)送，使用天 線發(fā)送未調(diào)制的載波，并且接收與該未調(diào)制載波相對應(yīng)的來自RFID標(biāo)簽的反射波，解碼處 理，基于接收到的反射波來對來自RFID標(biāo)簽的響應(yīng)信號進行解碼；該通訊處理裝置的特征 在于，具有載波處理單元，其在從所述天線發(fā)送的載波上疊加中頻信號，相位差檢測單元， 如果在所述接收處理中已開始接收反射波，則該相位差檢測單元從該反射波中提取中頻信 號，并且，檢測所提取到的所述中頻信號相對于特定信號的相位差，所述特定信號是指，在 與進行該提取的處理相對應(yīng)的時刻發(fā)送出的載波中的中頻信號，距離計測單元，其利用由 相位差檢測單元檢測出的相位差和所述中頻信號的波長，來計測到達返送了所述反射波的 RFID標(biāo)簽為止的距離。
若采用上述結(jié)構(gòu)，在用于接受標(biāo)簽對指令的響應(yīng)的未調(diào)制載波上疊加中頻信號， 并利用在該中頻信號中產(chǎn)生的相位差來對從天線到標(biāo)簽為止的距離進行計測，因而能夠計 測利用RFID的通常應(yīng)用中所能應(yīng)對的距離。例如，若使用15MHz頻率的信號作為中頻信號， 則其波長是大約20m，因而能夠計測其到波長的一半IOm為止的距離。
在上述通訊處理裝置的一個實施方式中，如果通過解碼處理檢測到響應(yīng)信號中的 前同步信號，則相位差檢測單元執(zhí)行中頻信號的提取以及相位差的檢測。響應(yīng)信號中的前 同步信號，具有“I”及“O”的比特信號以恒定模式排列的結(jié)構(gòu)，因而通過檢測該模式就能夠 容易地判斷已開始接收反射波，從而能夠進行中頻信號的提取以及相位差的檢測。另外，能夠防止將在地面及墻壁等反射而返回通訊處理裝置的噪聲反射波誤識別為來自標(biāo)簽的反 射波的情況。
另一實施方式的通訊處理裝置，還具有判斷單元，該判斷單元基于由距離計測單 元計測出的距離，來判斷將返送了反射波的RFID標(biāo)簽作為通訊對象是否恰當(dāng)。這樣一來， 易于僅采用來自所決定的距離范圍內(nèi)的標(biāo)簽的響應(yīng)信號，從而能夠防止實施錯誤的信息處理。
本發(fā)明的通訊處理裝置的優(yōu)選的方式是對RFID標(biāo)簽進行讀出及寫入信息的RFID 讀寫器，但并不限定于此，也可以是僅進行信息的讀出的RFID閱讀器。
本發(fā)明的距離計測方法，執(zhí)行以下處理指令發(fā)送處理，通過對從天線發(fā)送出的載 波進行調(diào)制，來發(fā)送針對RFID標(biāo)簽的指令，接收處理，響應(yīng)于所述指令的發(fā)送，使用天線發(fā) 送未調(diào)制的載波，并且接收與該未調(diào)制載波相對應(yīng)的來自RFID標(biāo)簽的反射波，解碼處理， 針對接收到的反射波所含的來自RFID標(biāo)簽的響應(yīng)信號進行解碼；該距離計測方法的特征 在于，在從所述天線發(fā)送出的載波上疊加中頻信號，如果在所述接收處理中已開始接收反 射波，則從該反射波中提取中頻信號，并且，檢測所提取到的所述中頻信號相對于特定信 號的相位差，所述特定信號是指，在與進行該提取的處理相對應(yīng)的時刻發(fā)送出的載波中的 中頻信號，利用檢測出的相位差和所述中頻信號的波長，來計測到達返送了所述反射波的 RFID標(biāo)簽為止的距離。
發(fā)明效果
若采用本發(fā)明，為了從與指令對應(yīng)的RFID標(biāo)簽接收響應(yīng)，而在從天線發(fā)送的未調(diào) 制載波上疊加中頻信號，利用包含在來自RFID標(biāo)簽的反射波中的中頻信號和包含在發(fā)送 中的載波中的中頻信號之間的相位差，來計測從天線到標(biāo)簽為止的距離，因而能夠計測出 與能夠設(shè)定的通訊距離相對應(yīng)的長度的距離。


圖1是示出了應(yīng)用了本發(fā)明的讀寫器的結(jié)構(gòu)的框圖。
圖2是示出了通訊處理的流程的時序圖。
圖3是示出了通訊處理裝置的控制部的處理步驟的流程圖。
圖4是示出了錯誤的通訊處理的例的說明圖。
具體實施方式
圖1示出了作為應(yīng)用了本發(fā)明的通訊處理裝置的一例的讀寫器的結(jié)構(gòu)。
就本實施例的讀寫器I而言，使用UHF (超高頻)頻域的電波，與被動式或半被動 式的RFID標(biāo)簽2進行通訊，由此實施從該標(biāo)簽2讀出信息或向標(biāo)簽2寫入信息的處理，該 讀寫器I具有包含天線10的收發(fā)電路100和用于對該收發(fā)電路的動作進行控制的控制部 110。此外，使用的電波并不限定于UHF頻域，也可以使用其他頻域的電波。
收發(fā)電路100除了包括天線10之外，還包括循環(huán)器101 ；90度相位器102 ;兩種 振蕩器IlAUlB ;發(fā)送處理用混頻器12A、12B ;接收處理用混頻器13A、13B、161、16q ;分配 器14、15 ;放大器18 ;A/D轉(zhuǎn)換器171、17q、19等。控制部110，其實體是程序邏輯電路(FPGA : 現(xiàn)場可編程門陣列)，該控制部110上設(shè)有發(fā)送控制部111、相位差檢測部112、距離計算部113、解碼處理部114、輸出處理部115的各功能。
另外，雖在圖1中未示出，但在該讀寫器I上還設(shè)有與未圖示的上級設(shè)備相對應(yīng)的接口電路。控制部110基于從上級設(shè)備接收到的指示來實施與標(biāo)簽2之間的通訊處理，并將其處理結(jié)果發(fā)送至上級設(shè)備。
從第一振蕩器IlA輸出大約15MHz的中頻信號(下面稱為“IF信號”)。從第二振蕩器IlB輸出大約IGHz的高頻信號(下面稱為“RF信號”)。除了將IF信號供給至發(fā)送側(cè)混頻器12A之外，還經(jīng)由分配器14將IF信號供給至接收側(cè)混頻器13A及90度相位器102。 將RF信號供給至發(fā)送側(cè)混頻器12B和接收側(cè)混頻器13B。
混頻器12A接收從發(fā)送控制部111輸出的數(shù)據(jù)信號和上述IF信號，并對這些兩個信號進行混頻，混頻器12B接收來自混頻器12A的混頻信號和RF信號，并對這些兩個信號進行混頻。通過這兩個階段的混頻處理，由此生成在RF信號的載波信號上疊加了 IF信號并且基于數(shù)據(jù)信號而進行了調(diào)制的載波信號。將生成的信號從混頻器12B經(jīng)由循環(huán)器101 導(dǎo)入天線10，并被作為電磁波來發(fā)送。
發(fā)送控制部111在輸出了構(gòu)成指令的數(shù)據(jù)信號之后，發(fā)送連續(xù)波。實質(zhì)上對載波進行調(diào)制的期間是發(fā)送指令的期間。若數(shù)據(jù)信號成為連續(xù)波，則在RF信號上疊加了 IF信號的信號被作為未調(diào)制載波CW(下面稱為“未調(diào)制波”)發(fā)送。在發(fā)送該未調(diào)制波的期間內(nèi)，若標(biāo)簽2對指令進行響應(yīng)動作，則基于該動作而產(chǎn)生的反射波到達天線10。
由天線10從標(biāo)簽2接收到的反射波，經(jīng)由循環(huán)器101而被導(dǎo)入至混頻器13B。在混頻器13B中，通過與RF信號之間的混頻處理來從接收信號中去除RF成分，并輸出疊加了來自標(biāo)簽2的響應(yīng)信號的IF信號。由分配器15將含有該響應(yīng)信號的IF信號(下面稱為 “接收IF信號”)分配至混頻器13A、161、16q。
在混頻器13A中，通過對接收IF信號和來自振蕩器IlA的IF信號(下面稱為“基準(zhǔn)IF信號”)進行混頻，來解調(diào) 響應(yīng)信號。由放大器18對被解調(diào)了的響應(yīng)信號進行放大之后，由A/D轉(zhuǎn)換器19對其進行數(shù)字轉(zhuǎn)換。將進行數(shù)字轉(zhuǎn)換之后的響應(yīng)信號輸出至控制部 110的解碼處理部114，并由該解碼處理部114對表示響應(yīng)內(nèi)容的信息(響應(yīng)信息)進行解碼。
混頻器16i，通過對來自振蕩器12A的基準(zhǔn)IF信號和接收IF信號進行混頻，來提取包含在接收IF信號中的I信號。混頻器16q，通過對由90度相位轉(zhuǎn)換器102使相位偏移了 90度的基準(zhǔn)IF信號和接收IF信號進行混頻，來提取包含在接收IF信號中的Q信號。 通過A/D轉(zhuǎn)換電路171、17q分別對I信號及Q信號進行數(shù)字轉(zhuǎn)換之后，將這些數(shù)字轉(zhuǎn)換后的I信號及Q信號輸出至相位差檢測部112。
在相位差檢測部112中，檢查解碼處理部114是否對響應(yīng)信息開始了解碼，并使用開始進行解碼之后的任意時刻的I信號I (t)及Q信號Q(t)來實施下面的〈計算式1>的計算，由此計算角度φ，該角度φ表示接收IF信號相對于基準(zhǔn)IF信號的相位差。距離計算部113通過使用由相位差檢測部112求出的相位差φ和IF信號的頻率λ來實施〈計算式 2>的計算，來計算從天線10到標(biāo)簽2為止的距離R。
〈計算式l> 9=tan-l (Q (t) /I (t))
〈計算式2> R= (φ/2π) *λ/2
輸出處理部115，對由距離計算部113計算出的距離R和預(yù)先從上級設(shè)備發(fā)送來的基準(zhǔn)距離進行比較，并將來自特定標(biāo)簽的響應(yīng)信號發(fā)送至上級設(shè)備，該特定標(biāo)簽是指所計算出的距離在基準(zhǔn)距離以內(nèi)的標(biāo)簽。在由距離計算部113計算出的距離超過基準(zhǔn)距離的情況下，解碼處理部114判斷為正在進行通訊的標(biāo)簽不適合作為通訊對象，并中止解碼處理。
下面，以計測從天線10到標(biāo)簽2為止的距離的方法為中心，對在讀寫器I中實施的通訊處理進行詳細說明。
首先，在圖2中沿時間軸示出了在上述讀寫器I和標(biāo)簽2之間實施的通訊處理的流程。在本實施例中，基于“EPCglobalCl Gen2”標(biāo)準(zhǔn)，在讀寫器I中交替實施第一特定期間和第二特定期間，其中，所述第一特定期間是指，發(fā)送被疊加了指令的載波的期間，所述第二特定期間是指，一邊發(fā)送未調(diào)制波(CW)，一邊接受來自標(biāo)簽2的響應(yīng)的期間。在發(fā)送未調(diào)制波的期間內(nèi)還實施用于對從天線10到標(biāo)簽2為止的距離進行計測的處理。
參照圖2，對通訊處理的具體流程進行說明。首先，讀寫器1，將處于能夠進行通訊的范圍內(nèi)的所有的標(biāo)簽2作為對象，發(fā)送檢測用指令(檢測指令)(圖2的(a)部分)。在接收到該指令的標(biāo)簽2中生成隨機數(shù)，并將該 隨機數(shù)發(fā)送至讀寫器I (圖2的(b)部分)。接收到隨機數(shù)的讀寫器1，基于其接收個數(shù)來識別出能夠進行通訊的標(biāo)簽的個數(shù)，接著，針對每個標(biāo)簽依次執(zhí)行第一處理和第二處理(圖2的(c)部分和(d)部分)。其中，在所述第一處理是中，基于接收到的隨機數(shù)來確定通訊對象，并將請求讀出信息的指令(Ack (acknowledge character :命令正確應(yīng)答)指令)發(fā)送至該通訊對象的處理；在所述第二處理中，接受與該指令相對應(yīng)的來自標(biāo)簽的響應(yīng)信號。
并且，若開始接收到與上述Ack指令相對應(yīng)的響應(yīng)信號，則實施對上述IF信號的相位差進行檢測的處理和對距離R進行計測的處理(圖2的(e)部分)。此外，能夠根據(jù)由解碼處理部114檢測到了響應(yīng)信號中的最前的前同步信號(preamble)來判斷已開始接收響應(yīng)信號。
圖3示出了為了實現(xiàn)圖2所示的處理而在讀寫器I的控制部110中實施的一系列處理的流程。
首先，在步驟SI中，實施發(fā)送檢測指令的處理和接收來自標(biāo)簽2的響應(yīng)并對其進行解碼的處理，由此對能夠進行通訊的標(biāo)簽2進行檢測。
然后，針對每個檢測出的標(biāo)簽2，執(zhí)行步驟S2及其以后的處理。首先，在步驟S2中發(fā)送Ack指令，在其次的步驟S3中開始執(zhí)行發(fā)送被疊加了 IF信號的未調(diào)制波的處理和解碼處理。接著，進行待機，直到在解碼處理中開始對響應(yīng)信號中的前同步信號進行解碼為止(步驟S4)。
若開始對前同步信號進行解碼(步驟S4 是”)，則使用在對前同步信號進行解碼的期間內(nèi)接收到的I信號及Q信號，來對接收IF信號相對于基準(zhǔn)IF信號的相位差φ進行檢測(步驟S5)。進而，使用檢測出的相位差φ及IF信號的頻率λ來對從天線10到標(biāo)簽 2為止的距離R進行計算(步驟S6)。
接著，對計算出的距離R和基準(zhǔn)的距離RO進行比較。若R彡RO (步驟S7 :“是”)， 則繼續(xù)進行解碼處理，從而對所有的響應(yīng)信號進行解碼(步驟S8)。并且，將進行解碼之后的響應(yīng)信號與距離R—起發(fā)送至上級設(shè)備(步驟S9)。另一方面，在R>R0的情況(步驟S8 “否”)下，進入步驟S10，并中止解碼處理。
接著，通過實施同樣的處理，僅對來自距離R在基準(zhǔn)距離RO以內(nèi)的標(biāo)簽的響應(yīng)信號進行解碼，并將其與距離R—起發(fā)送至上級設(shè)備。在對所有標(biāo)簽的處理結(jié)束以后，如果在步驟Sll中為“是”，則結(jié)束處理。
若采用在上述讀寫器I中使用的IF信號的頻率(15MHz)，則因為其波長是大約 20m，所以能夠?qū)μ幱趶奶炀€10到IOm以內(nèi)的距離的標(biāo)簽2進行距離計測。因此，在假定能夠使標(biāo)簽做出反應(yīng)的強度的電波所到達的最大距離是大約IOm的情況下，能夠?qū)εc該條件相對應(yīng)的范圍的距離進行計測。
另外，在該讀寫器I中，由于一邊執(zhí)行對來自標(biāo)簽2的響應(yīng)信號進行解碼的處理， 一邊計測距離R，因而能夠在一般的通訊處理的循環(huán)中完成距離計測，并且，能夠獲取標(biāo)簽 2的信息。因此，與移動的標(biāo)簽2進行通訊時也不會發(fā)生障礙。另外，針對距離R超過基準(zhǔn)的距離RO的標(biāo)簽2中止對響應(yīng)信號進行解碼，因而能夠高效地進行處理，從而能夠防止向上級設(shè)備發(fā)送不需要的信息。另外，由于與進行解碼之后的響應(yīng)信號一起將距離R的計算結(jié)果發(fā)送至上級設(shè)備，因而在上級設(shè)備中能夠識別標(biāo)簽2的信息的同時識別該標(biāo)簽2與天線10之間的距離。
但是，并非一定需要在讀寫器I中篩選來自標(biāo)簽2的響應(yīng)信號。S卩，也可以與距離 R的值無關(guān)地，對來自作為通訊對象的所有的標(biāo)簽2的響應(yīng)信號進行解碼，并將各響應(yīng)信號與距離R —起發(fā)送至上級設(shè)備?；蛘撸部梢詢H實施到對距離R和基準(zhǔn)的距離RO進行比較的處理為止，由此對來自各標(biāo)簽的響應(yīng)信號和表示距離的比較結(jié)果的數(shù)據(jù)建立對應(yīng)關(guān)系， 并將該關(guān)系發(fā)送至上級設(shè)備。若采用這樣的方式，則能夠在上級設(shè)備中容易地篩選響應(yīng)信號。
在進行向標(biāo)簽2寫入信息的處理的情況下，由于也在讀取來自標(biāo)簽2的信息的處理結(jié)束之后發(fā)送寫入指令，因此，在從與確定了通訊對象的最初指令相對應(yīng)的標(biāo)簽2接收到響應(yīng)時，只要對被判斷為處于超過基準(zhǔn)距離RO地點的標(biāo)簽2中止處理，就能夠防止向該標(biāo)簽2與入錯誤的彳目息。
附圖標(biāo)記的說明
I通訊處理裝置(讀寫器)
2 RFID 標(biāo)簽
IlAUlB 振蕩器
12A、12B、13A、13B 混頻器
16加法器
100收發(fā)電路
110控制部
112相位差檢測部
113距離計算部
114解碼處理部。
權(quán)利要求
1.一種通訊處理裝置，用于執(zhí)行以下處理指令發(fā)送處理，通過對從天線發(fā)出的載波進行調(diào)制，來發(fā)送針對RFID標(biāo)簽的指令， 接收處理，響應(yīng)于所述指令的發(fā)送，從天線發(fā)出未調(diào)制的載波并接收由RFID標(biāo)簽對該未調(diào)制的載波進行反射的反射波，解碼處理，基于接收到的反射波來對來自RFID標(biāo)簽的響應(yīng)信號進行解碼；該通訊處理裝置的特征在于，具有載波處理單元，其在從所述天線發(fā)出的載波上疊加中頻信號，相位差檢測單元，如果在所述接收處理中已開始接收反射波，則該相位差檢測單元從該反射波中提取中頻信號，并且，檢測所提取的所述中頻信號相對于特定信號的相位差，所述特定信號是指，在與進行該提取的處理相對應(yīng)的時刻發(fā)出的載波中的中頻信號，距離計測單元，其利用由相位差檢測單元檢測出的相位差和所述中頻信號的波長，來計測到返送了所述反射波的RFID標(biāo)簽為止的距離。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的通訊處理裝置，其特征在于，如果通過所述解碼處理檢測到響應(yīng)信號中的前同步信號，則所述相位差檢測單元執(zhí)行中頻信號的提取以及相位差的檢測。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的通訊處理裝置，其特征在于，還具有判斷單元，該判斷單元基于由所述距離計測單元計測出的距離，來判斷將返送了所述反射波的RFID標(biāo)簽作為通訊對象是否恰當(dāng)。
4.一種距離計測方法，在通訊處理裝置中執(zhí)行，該通訊處理裝置用于執(zhí)行以下處理指令發(fā)送處理，通過對從天線發(fā)出的載波進行調(diào)制，來發(fā)送針對RFID標(biāo)簽的指令，接收處理，響應(yīng)于所述指令的發(fā)送，從天線發(fā)出未調(diào)制的載波并接收與該未調(diào)制的載波相對應(yīng)的來自RFID標(biāo)簽的反射波，解碼處理，針對接收到的反射波所含的來自RFID標(biāo)簽的響應(yīng)信號進行解碼；該距離計測方法的特征在于，在從所述天線發(fā)出的載波上疊加中頻信號，如果在所述接收處理中已開始接收反射波，則從該反射波中提取中頻信號，并且，檢測所提取到的所述中頻信號相對于特定信號的相位差，所述特定信號是指，在與進行該提取的處理相對應(yīng)的時刻發(fā)出的載波中的中頻信號，利用檢測出的相位差和所述中頻信號的波長，來計測到返送了所述反射波的RFID標(biāo)簽為止的距離。
全文摘要
在通訊處理裝置(1)上組裝高頻信號振蕩器(11B)和中頻振蕩器(11A)，由此利用這些振蕩器(11A、11B)生成疊加了中頻信號的載波，并使用天線(10)發(fā)送所生成的該載波。另外，使用混頻器(16i、16q)，從由天線(10)接收的信號中的中頻信號中分離并提取出I信號和Q信號。相位差檢測部(112)利用開始接收來自標(biāo)簽(2)的反射波之后的I信號及Q信號，對反射波中的中頻信號相對于載波中的中頻信號的相位差進行檢測。距離計算部(113)利用相位差和中頻信號的波長來對從該天線(10)到標(biāo)簽(2)為止的距離進行計算。
文檔編號G01S13/84GK103026258SQ201180002978
公開日2013年4月3日 申請日期2011年3月23日 優(yōu)先權(quán)日2011年3月14日
發(fā)明者野上英克, 笠井廣和, 松井修一 申請人:歐姆龍株式會社