專利名稱：數(shù)字式舵角測試儀的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及ー種水中航行器的舵角調(diào)試裝置，特別涉及ー種水中航行器的舵板的轉(zhuǎn)角進行數(shù)字式測試的裝置。
背景技術(shù)：
操舵系統(tǒng)是水中航行器的關(guān)鍵部件之一，它直接關(guān)系到產(chǎn)品的航行品質(zhì)，是保證航向的重要組成部件，必須保證操舵系統(tǒng)的調(diào)試穩(wěn)定、真實和可靠。水中航行器生產(chǎn)出后都要在專用的操舵設(shè)備上進行操舵控制驅(qū)動測試，現(xiàn)有的操舵控制設(shè)備在對水中航行器的舵角進行測試時，測試舵角的表盤是設(shè)置在水中航行器的導脊上，而測試舵角的表針是設(shè)置在舵板上，造成了機械測角盤安裝穩(wěn)定性差，多次測量一致性不好、測量精度低。同時專用定制的操舵控制器還存在造價昂貴，通用性差的問題。
發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明提供了ー種數(shù)字式舵角測試儀，解決了現(xiàn)有舵角調(diào)試裝置存在的通用性差，多次測量一致性不好以及測量精度低的問題。本發(fā)明是通過以下方案解決以上問題的數(shù)字式舵角測試儀，包括被測試產(chǎn)品，在被測試產(chǎn)品的尾部固定設(shè)置有舵板，舵板上端的舵板軸活動設(shè)置在被測試產(chǎn)品的導脊襯套中，在導脊襯套中的上部設(shè)置有定位棒，在被測試產(chǎn)品的導脊上設(shè)置有定位安裝座，定位安裝座的后端通過定位棒與被測試產(chǎn)品的導脊連接在一起，定位安裝座的前端通過定位螺栓螺接在被測試產(chǎn)品的導脊的已有螺栓孔中，在定位安裝座上固定設(shè)置有旋轉(zhuǎn)編碼器，旋轉(zhuǎn)編碼器的機械輸入軸的中心線、定位棒的垂直中心線和舵板軸的垂直中心線重合在一起，旋轉(zhuǎn)編碼器的機械輸入軸與水平轉(zhuǎn)角連桿相互垂直設(shè)置，旋轉(zhuǎn)編碼器的機械輸入軸與水平轉(zhuǎn)角連桿的一端固定連接，水平轉(zhuǎn)角連桿的另一端與水平撥管的一端連接，水平撥管的另一端與垂直導向連接桿的上端連接，水平撥管與垂直導向連接桿相互垂直設(shè)置，垂直導向連接桿的下端連接有垂直合頁軸，在垂直合頁軸上穿接有舵板的合頁式的兩片舵板夾持板，兩片舵板夾持板通過其上設(shè)置的緊固螺釘與舵板夾緊連接在一起。所述的水平撥管的中部管壁上設(shè)置有ー排垂直導向連接桿的穿接孔，所述的水平轉(zhuǎn)角連桿是由圓柱形桿頭和方柱形桿尾組成的，在柱形桿尾上設(shè)置有上下垂直方向的長條通孔，在柱形桿尾的側(cè)面與長條通孔之間設(shè)置有頂緊螺釘，旋轉(zhuǎn)編碼器的機械輸入軸設(shè)置在長條通孔中，頂緊螺釘與旋轉(zhuǎn)編碼器的機械輸入軸上的平臺頂接在一起，圓柱形桿頭活動設(shè)置在水平撥管的管孔中，導向連接桿的上端是活動穿接在水平撥管上的穿接孔中的。本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單，造價低廉，通用性強，特別是很好地解決了在舵角測試階段對舵板損壞的問題和由于安裝不到位損害測試裝置的的問題，使水中航行器在操舵系統(tǒng)調(diào)試時，采集數(shù)據(jù)的真實和可靠。
圖I是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是本發(fā)明的舵板3的結(jié)構(gòu)示意圖；圖3是本發(fā)明的水平撥管6的結(jié)構(gòu)示意圖；圖4是本發(fā)明的水平轉(zhuǎn)角連桿7的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施方式
以下根據(jù)附圖對本發(fā)明的具體實施方式
進行說明數(shù)字式舵角測試儀，包括被測試產(chǎn)品14，在被測試產(chǎn)品14的尾部固定設(shè)置有舵板1，舵板I上端的舵板軸2活動設(shè)置在被測試產(chǎn)品14的導脊襯套10中，在導脊襯套10中的*上部設(shè)置有定位棒12，在被測試產(chǎn)品14的導脊上設(shè)置有定位安裝座9，定位安裝座9的后端通過定位棒12與被測試產(chǎn)品14的導脊連接在一起,定位安裝座9的前端通過定位螺栓13螺接在被測試產(chǎn)品14的導脊的已有螺栓孔中。這種連接方式利用了被測試產(chǎn)品已有零件，達到了即完成測試工作，又不傷害被測產(chǎn)品表面的目的。在定位安裝座9上固定設(shè)置有旋轉(zhuǎn)編碼器8，旋轉(zhuǎn)編碼器8的機械輸入軸11的中心線、定位棒12的垂直中心線和舵板軸2的垂直中心線重合在一起。使編碼器測出的數(shù)據(jù)真實可靠。旋轉(zhuǎn)編碼器8的機械輸入軸11與水平轉(zhuǎn)角連桿7相互垂直設(shè)置，旋轉(zhuǎn)編碼器8的機械輸入軸11與水平轉(zhuǎn)角連桿7的一端固定連接，水平轉(zhuǎn)角連桿7的另一端與水平撥管6的一端連接，水平撥管6的另一端與垂直導向連接桿5的上端連接，水平撥管6與垂直導向連接桿5相互垂直設(shè)置，垂直導向連接桿5的下端連接有垂直合頁軸4，在垂直合頁軸4上穿接有舵板3的合頁式的兩片舵板夾持板15，兩片舵板夾持板15通過其上設(shè)置的緊固螺釘16與舵板I夾緊連接在一起。舵板3的兩片合頁板與舵板的夾持，保證了舵板表面的完好無損。所述的水平撥管6的中部管壁上設(shè)置有ー排垂直導向連接桿5的穿接孔17，根據(jù)被測產(chǎn)品尺寸不同，垂直導向連接桿5的上端可選擇插入相應(yīng)的穿接孔17中，使本測試儀通用性大大增強。所述的水平轉(zhuǎn)角連桿7是由圓柱形桿頭19和方柱形桿尾20組成的，在柱形桿尾20上設(shè)置有上下垂直方向的長條通孔21，在柱形桿尾20的側(cè)面與長條通孔21之間設(shè)置有頂緊螺釘22，旋轉(zhuǎn)編碼器8的機械輸入軸11設(shè)置在長條通孔21中，頂緊螺釘22與旋轉(zhuǎn)編碼器8的機械輸入軸11上的平臺23頂接在一起，長條通孔21方便了旋轉(zhuǎn)編碼器8的機械輸入軸11的微調(diào)。圓柱形桿頭19活動設(shè)置在水平撥管6的管孔18中。當測試裝置由于裝配出現(xiàn)機械誤差時，在測試過程中，圓柱形桿頭19就會在水平撥管6的管孔18中抽出或腿入現(xiàn)象，這種相對運動起到了保護被測舵板和旋轉(zhuǎn)編碼器8的機械輸入軸不受機械別勁的傷害，同時還可提醒操作人員測試裝置的機械安裝出現(xiàn)了誤差。
權(quán)利要求1.ー種數(shù)字式舵角測試儀，包括被測試產(chǎn)品(14)，在被測試產(chǎn)品(14)的尾部固定設(shè)置有舵板(1)，舵板(I)上端的舵板軸(2)活動設(shè)置在被測試產(chǎn)品(14)的導脊襯套(10)中，其特征在于，在導脊襯套(10)中的上部設(shè)置有定位棒(12)，在被測試產(chǎn)品(14)的導脊上設(shè)置有定位安裝座(9)，定位安裝座(9)的后端通過定位棒(12)與被測試產(chǎn)品(14)的導脊連接在一起，定位安裝座(9)的前端通過定位螺栓(13)螺接在被測試產(chǎn)品(14)的導脊的已有螺栓孔中，在定位安裝座(9)上固定設(shè)置有旋轉(zhuǎn)編碼器(8)，旋轉(zhuǎn)編碼器(8)的機械輸入軸(11)的中心線、定位棒(12)的垂直中心線和舵板軸(2)的垂直中心線重合在一起，旋轉(zhuǎn)編碼器(8)的機械輸入軸(11)與水平轉(zhuǎn)角連桿(7)相互垂直設(shè)置，旋轉(zhuǎn)編碼器(8)的機械輸入軸(11)與水平轉(zhuǎn)角連桿(7)的一端固定連接，水平轉(zhuǎn)角連桿(7)的另一端與水平撥管(6)的一端連接，水平撥管(6)的另一端與垂直導向連接桿(5)的上端連接，水平撥管(6)與垂直導向連接桿(5)相互垂直設(shè)置，垂直導向連接桿(5)的下端連接有垂直合頁軸(4)，在垂直合頁軸(4)上穿接有舵板(3)的合頁式的兩片舵板夾持板(15)，兩片舵板夾持板(15)通過其上設(shè)置的緊固螺釘(16)與舵板(I)夾緊連接在一起。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的ー種數(shù)字式舵角測試儀，其特征在于，所述的水平撥管(6)的中部管壁上設(shè)置有ー排垂直導向連接桿(5)的穿接孔(17)，所述的水平轉(zhuǎn)角連桿(7)是由圓柱形桿頭(19 )和方柱形桿尾(20 )組成的，在柱形桿尾(20 )上設(shè)置有上下垂直方向的長條通孔(21)，在柱形桿尾(20)的側(cè)面與長條通孔(21)之間設(shè)置有頂緊螺釘(22)，旋轉(zhuǎn)編碼器(8)的機械輸入軸(11)設(shè)置在長條通孔(21)中，頂緊螺釘(22)與旋轉(zhuǎn)編碼器(8)的機械輸入軸(11)上的平臺(23)頂接在一起，圓柱形桿頭(19)活動設(shè)置在水平撥管(6)的管孔(18)中，導向連接桿(5)的上端是活動穿接在水平撥管(6)上的穿接孔(17)中的。
專利摘要本實用新型公開了一種數(shù)字式舵角測試儀，解決了現(xiàn)有舵角調(diào)試裝置存在的通用性差的問題。包括舵板(1)上端的舵板軸(2)活動設(shè)置在被測試產(chǎn)品(14)的導脊襯套(10)中，在定位安裝座(9)上固定設(shè)置有旋轉(zhuǎn)編碼器(8)，旋轉(zhuǎn)編碼器(8)的機械輸入軸(11)的中心線、定位棒(12)的垂直中心線和舵板軸(2)的垂直中心線重合在一起，旋轉(zhuǎn)編碼器(8)的機械輸入軸(11)與水平轉(zhuǎn)角連桿(7)的一端固定連接，水平轉(zhuǎn)角連桿(7)的另一端與水平撥管(6)的一端連接，水平撥管(6)的另一端與垂直導向連接桿(5)的上端連接，在垂直合頁軸(4)上穿接有與舵板(1)夾緊連接的兩片舵板夾持板(15)。適合對水中航行器在操舵系統(tǒng)調(diào)試時使用。
文檔編號G01C1/00GK202433015SQ201120551319
公開日2012年9月12日 申請日期2011年12月26日 優(yōu)先權(quán)日2011年12月26日
發(fā)明者唐俊, 方錦龍, 李宏偉, 李紅芳, 王吉生, 王斐, 田宏偉, 秦臻, 粟晚紅 申請人:山西汾西重工有限責任公司