專利名稱：一種岸基雷達(dá)監(jiān)控系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種監(jiān)控系統(tǒng)，尤其涉及一種岸基雷達(dá)監(jiān)控系統(tǒng)，屬于局部水域安全保障和信息技術(shù)服務(wù)領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
局部水域安全監(jiān)管一般通過雷達(dá)原始視頻圖像主動(dòng)偵測(cè)雷達(dá)信號(hào)覆蓋水域內(nèi)移動(dòng)目標(biāo)的實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)狀況。傳統(tǒng)方式一般通過雷達(dá)原始視頻圖像進(jìn)行船舶目標(biāo)的監(jiān)控，效果不很直觀，眾多的移動(dòng)目標(biāo)點(diǎn)跡雜散分布在一起，要準(zhǔn)確識(shí)別某個(gè)可能構(gòu)成水域安全威脅的移動(dòng)目標(biāo)較為困難。對(duì)于負(fù)責(zé)水域內(nèi)船舶、海纜、輸油氣管道等安全運(yùn)行監(jiān)控的監(jiān)管部門和值班人員，需要準(zhǔn)確了解船舶等移動(dòng)目標(biāo)在水域中的位置、航速、航向等信息。當(dāng)前岸基雷達(dá)監(jiān)控系統(tǒng)多采用雷達(dá)原始視頻實(shí)現(xiàn)對(duì)船舶目標(biāo)的監(jiān)控，通過雷達(dá)原始視頻圖像中的點(diǎn)跡來確知船舶目標(biāo)的大致位置、航速和航向等信息。通過對(duì)岸基雷達(dá)原始視頻圖像進(jìn)行數(shù)字化處理，對(duì)前端雷達(dá)探測(cè)目標(biāo)進(jìn)行計(jì)算分析，提取出目標(biāo)點(diǎn)跡，自動(dòng)建立目標(biāo)跟蹤，并將點(diǎn)跡和跟蹤信息通過多源數(shù)據(jù)融合服務(wù)器進(jìn)行處理，實(shí)現(xiàn)基于電子海圖清晰顯示船舶目標(biāo)位置、航速和航向等信息的應(yīng)用系統(tǒng)在國內(nèi)還屬于技術(shù)空白。由于雷達(dá)原始視頻圖像存在噪聲，通過雷達(dá)原始圖像來判別船舶目標(biāo)位置、航速和航向等信息費(fèi)時(shí)且智能化低，顯示效果不很直觀，因此誤判率較高，監(jiān)管人員迫切需要通過智能和科技手段提高工作效率。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)效果不直觀、誤判率高的不足，提供一種使用雷達(dá)監(jiān)控手段更加直觀的實(shí)現(xiàn)對(duì)船舶目標(biāo)的監(jiān)視，以更好的信息技術(shù)服務(wù)提高監(jiān)管部門和值班人員對(duì)潛在安全威脅的快速反應(yīng)能力的岸基雷達(dá)監(jiān)控系統(tǒng)。本實(shí)用新型解決上述技術(shù)問題的技術(shù)方案如下一種岸基雷達(dá)監(jiān)控系統(tǒng)，包括數(shù)據(jù)采集終端、至少一個(gè)雷達(dá)傳感器、數(shù)據(jù)處理模塊和電子海圖顯示平臺(tái)；所述數(shù)據(jù)采集終端將接收的數(shù)據(jù)處理后發(fā)送至數(shù)據(jù)處理模塊；所述至少一個(gè)雷達(dá)傳感器發(fā)射電磁波對(duì)覆蓋水域上的目標(biāo)進(jìn)行照射并接收其回波，并將接收到的電磁波處理為模擬信號(hào)傳輸至數(shù)據(jù)處理模塊；所述數(shù)據(jù)處理模塊將至少一個(gè)雷達(dá)傳感器傳輸?shù)哪M信號(hào)處理為數(shù)字視頻和目標(biāo)跟蹤數(shù)據(jù)并比對(duì)后傳輸至電子海圖平臺(tái)；所述電子海圖平臺(tái)將接收到的數(shù)據(jù)和視頻進(jìn)行處理后與電子海圖疊加顯示。目標(biāo)跟蹤數(shù)據(jù)雷達(dá)數(shù)據(jù)錄取跟蹤服務(wù)器采用數(shù)字圖像處理技術(shù)將雷達(dá)視頻圖象中的點(diǎn)跡處理成移動(dòng)目標(biāo)的位置、速度、航向信息，即為目標(biāo)跟蹤數(shù)據(jù)。電子海圖平臺(tái)安裝于電腦操作系統(tǒng)中的GIS軟件，可對(duì)標(biāo)準(zhǔn)格式的電子海圖數(shù)據(jù)進(jìn)行可視化的展現(xiàn)，通過顯示器瀏覽，通過鼠標(biāo)鍵盤操作。電子海圖由測(cè)繪人員經(jīng)現(xiàn)場(chǎng)測(cè)繪制作的標(biāo)準(zhǔn)格式的電子海圖數(shù)據(jù)，電子海圖數(shù)據(jù)必須經(jīng)過GIS軟件才能展現(xiàn)出可視化的電子海圖。疊加顯示電子海圖整張圖的每一個(gè)像素都是有位置的，目標(biāo)跟蹤數(shù)據(jù)也有處于同一個(gè)坐標(biāo)系下的位置數(shù)據(jù)，因此可根據(jù)位置的對(duì)應(yīng)關(guān)系將目標(biāo)跟蹤數(shù)據(jù)以船舶的符號(hào)疊加顯示在電子海圖上；雷達(dá)原始視頻整張圖像的每一個(gè)像素也是有位置的，同理也可以疊加在電子海圖上半透明顯示。本實(shí)用新型的有益效果是本實(shí)用新型所述的岸基雷達(dá)監(jiān)控系統(tǒng)在現(xiàn)有雷達(dá)監(jiān)控系統(tǒng)的基礎(chǔ)上濾除噪聲顯示，并基于電子海圖直觀的顯示船舶標(biāo)識(shí)，使水域船舶航行狀況一目了然，通過智能和科技手段有效提高監(jiān)管人員的工作效率。在上述技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，本實(shí)用新型還可以做如下改進(jìn)。進(jìn)一步，所述數(shù)據(jù)采集終端為AIS終端或GPS終端，所述AIS終端發(fā)送包含GPS數(shù)據(jù)的AIS數(shù)據(jù)至數(shù)據(jù)處理模塊；所述GPS終端發(fā)送GPS數(shù)據(jù)至數(shù)據(jù)處理模塊。進(jìn)一步，所述雷達(dá)傳感器包括雷達(dá)天線和雷達(dá)收發(fā)信機(jī)，所述雷達(dá)收發(fā)信機(jī)通過雷達(dá)天線發(fā)射電磁波向覆蓋水域上的目標(biāo)進(jìn)行照射，所述雷達(dá)天線接收其返回的電磁波并傳輸至雷達(dá)收發(fā)信機(jī)，所述雷達(dá)收發(fā)信機(jī)將返回的電磁波轉(zhuǎn)換為雷達(dá)模擬信號(hào)發(fā)送至數(shù)據(jù)處理模塊。進(jìn)一步，所述數(shù)據(jù)處理模塊包括雷達(dá)信號(hào)數(shù)字化處理器、雷達(dá)數(shù)據(jù)錄取跟蹤服務(wù)器和多源數(shù)據(jù)融合服務(wù)器，所述雷達(dá)信號(hào)數(shù)字化處理器接收雷達(dá)傳感器傳輸?shù)睦走_(dá)模擬信號(hào)轉(zhuǎn)換為雷達(dá)數(shù)字視頻并濾除噪聲后分別傳輸至電子海圖顯示平臺(tái)和雷達(dá)數(shù)據(jù)錄取跟蹤服務(wù)器；所述雷達(dá)數(shù)據(jù)錄取跟蹤服務(wù)器接收雷達(dá)信號(hào)數(shù)字化處理器發(fā)送的雷達(dá)數(shù)字視頻并進(jìn)行計(jì)算分析，提取出目標(biāo)點(diǎn)跡并自動(dòng)建立目標(biāo)跟蹤，進(jìn)一步將點(diǎn)跡和跟蹤信息傳輸至多源數(shù)據(jù)融合服務(wù)器；所述多源數(shù)據(jù)融合服務(wù)器接收雷達(dá)數(shù)據(jù)錄取跟蹤服務(wù)器輸出的點(diǎn)跡和跟蹤信息，同時(shí)接收數(shù)據(jù)采集終端發(fā)送的GPS數(shù)據(jù)，并為每條點(diǎn)跡和跟蹤信息添加與GPS數(shù)據(jù)時(shí)間同步的時(shí)間戳，并將至少一組點(diǎn)跡和跟蹤信息之間和點(diǎn)跡和跟蹤信息與GPS數(shù)據(jù)進(jìn)行至少一次對(duì)比融合并發(fā)送至電子海圖平臺(tái)。對(duì)比融合雷達(dá)數(shù)據(jù)錄取跟蹤服務(wù)器的計(jì)算結(jié)果是有位置、航速、航向信息的，GPS數(shù)據(jù)中也包含了位置、速度和方向信息，在轉(zhuǎn)換到同一坐標(biāo)系下，目標(biāo)錄取跟蹤數(shù)據(jù)的一組點(diǎn)和GPS數(shù)據(jù)中的一組點(diǎn)進(jìn)行比對(duì)，當(dāng)同一個(gè)時(shí)間的兩組點(diǎn)位置、速度、方向相差在規(guī)定的范圍時(shí)，即將目標(biāo)錄取跟蹤數(shù)據(jù)和GPS數(shù)據(jù)融合為一組數(shù)據(jù)，即在電子海圖上顯示移動(dòng)目標(biāo)時(shí)，不再有目標(biāo)錄取跟蹤數(shù)據(jù)和GPS數(shù)據(jù)，只有融合的數(shù)據(jù)。采用上述進(jìn)一步方案的有益效果是，根據(jù)雷達(dá)測(cè)量值實(shí)時(shí)估計(jì)當(dāng)前的目標(biāo)位置、速度等運(yùn)動(dòng)參數(shù)并推算出下一次觀察時(shí)目標(biāo)位置的預(yù)測(cè)值以檢驗(yàn)下一次觀測(cè)值的合理性；對(duì)時(shí)變和非時(shí)變的目標(biāo)動(dòng)態(tài)系統(tǒng)作出最佳路線、最小方差的無偏估計(jì)；估計(jì)狀態(tài)估值的誤差協(xié)方差矩陣，利用狀態(tài)估值的誤差協(xié)方差矩陣可以檢測(cè)目標(biāo)機(jī)動(dòng)，調(diào)整濾波系數(shù)，實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)動(dòng)目標(biāo)的自適應(yīng)濾波。進(jìn)一步，所述多源數(shù)據(jù)融合服務(wù)器將至少一組點(diǎn)跡和跟蹤信息之間和點(diǎn)跡和跟蹤信息與GPS數(shù)據(jù)進(jìn)行至少一次對(duì)比，至少一次對(duì)比結(jié)果在運(yùn)動(dòng)模型和GPS時(shí)間戳都相近時(shí)，將至少一組點(diǎn)跡和跟蹤信息與GPS數(shù)據(jù)融合并發(fā)送至電子海圖平臺(tái)。[0025]進(jìn)一步，所述相近指位置差小于O. I海里，航速差小于O. 5節(jié)/秒，加速度差小于 3節(jié)/秒2、航向差小于20度、轉(zhuǎn)向速度差小于10度/秒、時(shí)間差小于3秒。進(jìn)一步，所述雷達(dá)信號(hào) 數(shù)字化處理器包括依次連接的A/D轉(zhuǎn)換器、抗混淆過濾器、 低通濾波器和雷達(dá)視頻帶寬匹配器，所述A/D轉(zhuǎn)換器將雷達(dá)傳感器傳輸?shù)睦走_(dá)模擬信號(hào)轉(zhuǎn)換為雷達(dá)數(shù)字視頻，所述抗混淆過濾器、低通濾波器和雷達(dá)視頻帶寬匹配器過濾雷達(dá)數(shù)字視頻的噪聲和混淆干擾。

圖I為本實(shí)用新型所述的岸基雷達(dá)監(jiān)控系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的原理和特征進(jìn)行描述，所舉實(shí)例只用于解釋本實(shí)用新型，并非用于限定本實(shí)用新型的范圍。如圖I所示，本實(shí)用新型實(shí)施例I所述的一種岸基雷達(dá)監(jiān)控系統(tǒng)，包括數(shù)據(jù)采集終端2、至少一個(gè)雷達(dá)傳感器I、數(shù)據(jù)處理模塊3和電子海圖顯示平臺(tái)4 ;所述數(shù)據(jù)采集終端2 接收GPS數(shù)據(jù)并發(fā)送至數(shù)據(jù)處理模塊3 ;所述至少一個(gè)雷達(dá)傳感器I發(fā)射電磁波對(duì)覆蓋水域上的目標(biāo)進(jìn)行照射并接收其回波，并將接收到的電磁波處理為模擬信號(hào)傳輸至數(shù)據(jù)處理模塊3 ;所述數(shù)據(jù)處理模塊3將至少一個(gè)雷達(dá)傳感器I傳輸?shù)哪M信號(hào)處理為數(shù)字視頻和目標(biāo)跟蹤數(shù)據(jù)和數(shù)據(jù)采集終端2發(fā)送的GPS數(shù)據(jù)并比對(duì)后傳輸至電子海圖平臺(tái)4 ;所述電子海圖平臺(tái)4將接收到的數(shù)據(jù)和視頻進(jìn)行處理后與電子海圖疊加顯示。本實(shí)用新型實(shí)施例I中數(shù)據(jù)采集終端2采用GPS終端。所述雷達(dá)傳感器I包括雷達(dá)天線和雷達(dá)收發(fā)信機(jī)，所述雷達(dá)收發(fā)信機(jī)通過雷達(dá)天線發(fā)射電磁波向覆蓋水域上的目標(biāo)進(jìn)行照射，所述雷達(dá)天線接收其返回的電磁波并傳輸至雷達(dá)收發(fā)信機(jī)，所述雷達(dá)收發(fā)信機(jī)將返回的電磁波轉(zhuǎn)換為雷達(dá)模擬信號(hào)發(fā)送至數(shù)據(jù)處理模塊3。所述數(shù)據(jù)處理模塊3包括雷達(dá)信號(hào)數(shù)字化處理器31、雷達(dá)數(shù)據(jù)錄取跟蹤服務(wù)器32 和多源數(shù)據(jù)融合服務(wù)器33，所述雷達(dá)信號(hào)數(shù)字化處理器31接收雷達(dá)傳感器I傳輸?shù)睦走_(dá)模擬信號(hào)轉(zhuǎn)換為雷達(dá)數(shù)字視頻并濾除噪聲后分別傳輸至電子海圖顯示平臺(tái)4和雷達(dá)數(shù)據(jù)錄取跟蹤服務(wù)器32 ；所述雷達(dá)數(shù)據(jù)錄取跟蹤服務(wù)器32接收雷達(dá)信號(hào)數(shù)字化處理器31發(fā)送的雷達(dá)數(shù)字視頻并進(jìn)行計(jì)算分析，提取出目標(biāo)點(diǎn)跡并自動(dòng)建立目標(biāo)跟蹤，進(jìn)一步將點(diǎn)跡和跟蹤信息傳輸至多源數(shù)據(jù)融合服務(wù)器33 ；所述多源數(shù)據(jù)融合服務(wù)器33接收雷達(dá)數(shù)據(jù)錄取跟蹤服務(wù)器32輸出的點(diǎn)跡和跟蹤信息，同時(shí)接收數(shù)據(jù)采集終端2發(fā)送的GPS數(shù)據(jù)，并為每條點(diǎn)跡和跟蹤信息添加與GPS數(shù)據(jù)時(shí)間同步的時(shí)間戳，并將至少一組點(diǎn)跡和跟蹤信息之間和點(diǎn)跡和跟蹤信息與GPS數(shù)據(jù)進(jìn)行至少一次對(duì)比融合并發(fā)送至電子海圖平臺(tái)4。所述多源數(shù)據(jù)融合服務(wù)器33將至少一組點(diǎn)跡和跟蹤信息之間和點(diǎn)跡和跟蹤信息與GPS數(shù)據(jù)進(jìn)行至少一次對(duì)比，至少一次對(duì)比結(jié)果在運(yùn)動(dòng)模型和GPS時(shí)間戳位置差小于O. I 海里，航速差小于O. 5節(jié)/秒，加速度差小于3節(jié)/秒2、航向差小于20度、轉(zhuǎn)向速度小于10度/秒、時(shí)間差小于3秒時(shí)，將至少一組點(diǎn)跡和跟蹤信息與GPS數(shù)據(jù)融合并發(fā)送至電子海圖平臺(tái)4。所述雷達(dá)信號(hào)數(shù)字化處理器31包括依次連接的A/D轉(zhuǎn)換器、抗混淆過濾器、低通濾波器和雷達(dá)視頻帶寬匹配器，所述A/D轉(zhuǎn)換器將雷達(dá)傳感器傳輸?shù)睦走_(dá)模擬信號(hào)轉(zhuǎn)換為雷達(dá)數(shù)字視頻，所述抗混淆過濾器、低通濾波器和雷達(dá)視頻帶寬匹配器過濾雷達(dá)數(shù)字視頻的噪聲和混淆干擾。以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例，并不用以限制本實(shí)用新型，凡在本實(shí)用 新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種岸基雷達(dá)監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于，包括數(shù)據(jù)采集終端、至少一個(gè)雷達(dá)傳感器、數(shù)據(jù)處理模塊和電子海圖顯示平臺(tái)； 所述數(shù)據(jù)采集終端將接收的數(shù)據(jù)處理后發(fā)送至數(shù)據(jù)處理模塊； 所述至少一個(gè)雷達(dá)傳感器發(fā)射電磁波對(duì)覆蓋水域上的目標(biāo)進(jìn)行照射并接收其回波，并將接收到的電磁波處理為模擬信號(hào)傳輸至數(shù)據(jù)處理模塊； 所述數(shù)據(jù)處理模塊將至少一個(gè)雷達(dá)傳感器傳輸?shù)哪M信號(hào)處理為數(shù)字視頻和目標(biāo)跟蹤數(shù)據(jù)并比對(duì)后傳輸至電子海圖平臺(tái)； 所述電子海圖平臺(tái)將接收到的數(shù)據(jù)和視頻進(jìn)行處理后與電子海圖疊加顯示。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的岸基雷達(dá)監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于，所述數(shù)據(jù)采集終端為AIS終端或GPS終端，所述AIS終端發(fā)送包含GPS數(shù)據(jù)的AIS數(shù)據(jù)至數(shù)據(jù)處理模塊；所述GPS終端發(fā)送GPS數(shù)據(jù)至數(shù)據(jù)處理模塊。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的岸基雷達(dá)監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于，所述雷達(dá)傳感器包括雷達(dá)天線和雷達(dá)收發(fā)信機(jī)，所述雷達(dá)收發(fā)信機(jī)通過雷達(dá)天線發(fā)射電磁波向覆蓋水域上的目標(biāo)進(jìn)行照射，所述雷達(dá)天線接收其返回的電磁波并傳輸至雷達(dá)收發(fā)信機(jī)，所述雷達(dá)收發(fā)信機(jī)將返回的電磁波轉(zhuǎn)換為雷達(dá)模擬信號(hào)發(fā)送至數(shù)據(jù)處理模塊。
4.根據(jù)權(quán)利要求I至3任一項(xiàng)所述的岸基雷達(dá)監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于，所述數(shù)據(jù)處理模塊包括雷達(dá)信號(hào)數(shù)字化處理器、雷達(dá)數(shù)據(jù)錄取跟蹤服務(wù)器和多源數(shù)據(jù)融合服務(wù)器，所述雷達(dá)信號(hào)數(shù)字化處理器接收雷達(dá)傳感器傳輸?shù)睦走_(dá)模擬信號(hào)轉(zhuǎn)換為雷達(dá)數(shù)字視頻并濾除噪聲后分別傳輸至電子海圖顯示平臺(tái)和雷達(dá)數(shù)據(jù)錄取跟蹤服務(wù)器； 所述雷達(dá)數(shù)據(jù)錄取跟蹤服務(wù)器接收雷達(dá)信號(hào)數(shù)字化處理器發(fā)送的雷達(dá)數(shù)字視頻并進(jìn)行計(jì)算分析，提取出目標(biāo)點(diǎn)跡并自動(dòng)建立目標(biāo)跟蹤，進(jìn)一步將點(diǎn)跡和跟蹤信息傳輸至多源數(shù)據(jù)融合服務(wù)器； 所述多源數(shù)據(jù)融合服務(wù)器接收雷達(dá)數(shù)據(jù)錄取跟蹤服務(wù)器輸出的點(diǎn)跡和跟蹤信息，同時(shí)接收數(shù)據(jù)采集終端發(fā)送的GPS數(shù)據(jù)，并為每條點(diǎn)跡和跟蹤信息添加與GPS數(shù)據(jù)時(shí)間同步的時(shí)間戳，并將至少一組點(diǎn)跡和跟蹤信息之間和點(diǎn)跡和跟蹤信息與GPS數(shù)據(jù)進(jìn)行至少一次對(duì)比融合并發(fā)送至電子海圖平臺(tái)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的岸基雷達(dá)監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于，所述多源數(shù)據(jù)融合服務(wù)器將至少一組點(diǎn)跡和跟蹤信息之間和點(diǎn)跡和跟蹤信息與GPS數(shù)據(jù)進(jìn)行至少一次對(duì)比，至少一次對(duì)比結(jié)果在運(yùn)動(dòng)模型和GPS時(shí)間戳都相近時(shí)，將至少一組點(diǎn)跡和跟蹤信息與GPS數(shù)據(jù)融合并發(fā)送至電子海圖平臺(tái)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的岸基雷達(dá)監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于，所述相近指位置差小于0.I海里，航速差小于0. 5節(jié)/秒，加速度差小于3節(jié)/秒2、航向差小于20度、轉(zhuǎn)向速度差小于10度/秒、時(shí)間差小于3秒。
7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的岸基雷達(dá)監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于，所述雷達(dá)信號(hào)數(shù)字化處理器包括依次連接的A/D轉(zhuǎn)換器、抗混淆過濾器、低通濾波器和雷達(dá)視頻帶寬匹配器，所述A/D轉(zhuǎn)換器將雷達(dá)傳感器傳輸?shù)睦走_(dá)模擬信號(hào)轉(zhuǎn)換為雷達(dá)數(shù)字視頻，所述抗混淆過濾器、低通濾波器和雷達(dá)視頻帶寬匹配器過濾雷達(dá)數(shù)字視頻的噪聲和混淆干擾。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種岸基雷達(dá)監(jiān)控系統(tǒng)，包括數(shù)據(jù)采集終端、至少一個(gè)雷達(dá)傳感器、數(shù)據(jù)處理模塊和電子海圖顯示平臺(tái)；所述數(shù)據(jù)采集終端將接收的數(shù)據(jù)處理后發(fā)送至數(shù)據(jù)處理模塊；所述至少一個(gè)雷達(dá)傳感器發(fā)射電磁波對(duì)覆蓋水域上的目標(biāo)進(jìn)行照射并接收其回波并處理為模擬信號(hào)傳輸至數(shù)據(jù)處理模塊；所述數(shù)據(jù)處理模塊將至少一個(gè)雷達(dá)傳感器傳輸?shù)哪M信號(hào)處理為數(shù)字視頻和目標(biāo)跟蹤數(shù)據(jù)并比對(duì)后傳輸至電子海圖平臺(tái)；所述電子海圖平臺(tái)將接收到的數(shù)據(jù)和視頻進(jìn)行處理后與電子海圖上疊加顯示。本實(shí)用新型添加了濾除噪聲顯示，并基于電子海圖直觀的顯示船舶標(biāo)識(shí)，使水域船舶航行狀況一目了然，通過智能和科技手段有效提高監(jiān)管人員的工作效率。
文檔編號(hào)G01S19/42GK202471960SQ20112055091
公開日2012年10月3日 申請(qǐng)日期2011年12月26日 優(yōu)先權(quán)日2011年12月26日
發(fā)明者楊光偉, 梁靖鋒, 蔣亞群, 黃天明 申請(qǐng)人:北京視酷偉業(yè)科技有限公司