專利名稱：卷煙成品煙箱外形及重量在線同步檢測裝置的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及卷煙成品煙箱外形及重量在線同步檢測裝置。
背景技術：
在卷煙廠的自動化生產(chǎn)線中有檢測卷煙小包及條包的在線檢測裝置，但是沒有檢測卷煙裝箱后的煙箱檢測裝置，這就存在卷煙煙箱外觀不符規(guī)格，煙箱內(nèi)小包及條包卷煙
數(shù)量不足的現(xiàn)象，導致入庫的成品卷煙為不合格產(chǎn)品。
發(fā)明內(nèi)容本實用新型的目的，是解決現(xiàn)有技術中無法在線檢測成品煙箱的問題，提供卷煙成品煙箱外形及重量在線同步檢測裝置。為實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用的技術方案為卷煙成品煙箱外形及重量在線同步檢測裝置，包括機械手、接近傳感器、重量傳感器、激光掃描器、數(shù)據(jù)處理及控制裝置，其特征在于，機械手安裝在滾道機輸送機兩側，接近傳感器設置在機械手前方滾道機輸送機一側，重量傳感器安裝在機械手上可測量重量，激光掃描器安裝在機械手上并且可延機械手做橫軸移動和縱軸移動，機械手、重量傳感器、接近傳感器和激光掃描器均與數(shù)據(jù)處理及控制裝置相連。所述機械手通過夾持裝置夾持在滾道機輸送機兩側面上。所述接近傳感器通過夾持裝置夾持在滾道機輸送機一側面上。所述機械手夾住物的尺寸為453mm X 246mm X 580mm。所述機械手上還設置有重量傳感器，重量傳感器與數(shù)據(jù)處理及控制裝置相連，重量傳感器感應重量為15kg。本實用新型相對于現(xiàn)有技術，具有以下優(yōu)點和效果第一，設置在滾道機輸送機上，能實現(xiàn)成品卷煙在線檢測。第二，設置數(shù)據(jù)處理及控制裝置，能實現(xiàn)成品卷煙自動檢測。第三，機械手的卡合尺寸與重量傳感器感應重量實現(xiàn)卷煙成品煙箱外形及重量同步檢測。

圖I為本實用新型結構示意圖；圖2為夾持結構的結構示意圖；圖中，I-機械手，2-接近傳感器，3-激光掃描器，4-重量傳感器，5-夾持裝置。
具體實施方式
以下結合具體實施例對本方案做進一步描述結合附圖，本方案所述的卷煙成品煙箱外形及重量同步檢測裝置，主要針對“延安(硬紅)”產(chǎn)品，包括通過夾持裝置5夾持在滾道機輸送機兩側面上的機械手1，通過夾持裝置5夾持在滾道機輸送機一側面上的接近傳感器2，接近傳感器2設置在機械手I前方滾道機輸送機一側面上，激光掃描器3安裝在機械手I上并且可延機械手I做橫軸移動和縱軸移動，重量傳感器4安裝在機械手I上可測量重量，機械手I、接近傳感器2、激光掃描器3、重量傳感器4均與數(shù)據(jù)處理及控制裝置相連。當“延安(硬紅)”卷煙成品煙箱從滾道機輸送機通過至檢測位置時，接近傳感器2檢測有成品煙箱通過，數(shù)據(jù)處理及控制裝置接收到接近傳感器2傳來的信號，啟動檢測工作，首先機械手I會將成品煙箱夾住，這時機械手I夾住煙箱的尺寸為453mm，如果不符合規(guī)格將從剔出通道自動剔出滾道機，其次，啟動激光掃描器3進行掃描工作，激光掃描器3發(fā)出激光束對成品箱按照246mmX 580mm進行橫軸移動和縱軸移動掃描，如果不符合規(guī)格將從剔出通道自動剔出滾道機，最后，數(shù)據(jù)處理及控制裝置啟動機械手I上的重量傳感器4進 行重量感應工作，如果重量感應為15kg時成品煙箱符合規(guī)格將通過滾道機輸送機等設備將“延安(硬紅)”卷煙成品煙箱輸送到成品庫。
權利要求1.卷煙成品煙箱外形及重量在線同步檢測裝置，包括機械手、接近傳感器、重量傳感器、激光掃描器、數(shù)據(jù)處理及控制裝置，其特征在于，機械手安裝在滾道機輸送機兩側，接近傳感器設置在機械手前方滾道機輸送機一側，重量傳感器安裝在機械手上可測量重量，激光掃描器安裝在機械手上并且可延機械手做橫軸移動和縱軸移動，機械手、重量傳感器、接近傳感器和激光掃描器均與數(shù)據(jù)處理及控制裝置相連。
2.根據(jù)權利要求I所述的卷煙成品煙箱外形及重量在線同步檢測裝置，其特征在于，機械手通過夾持裝置夾持在滾道機輸送機兩側面上。
3.根據(jù)權利要求I所述的卷煙成品煙箱外形及重量在線同步檢測裝置，其特征在于，接近傳感器通過夾持裝置夾持在滾道機輸送機一側面上。
4.根據(jù)權利要求I所述的卷煙成品煙箱外形及重量在線同步檢測裝置，其特征在于，機械手夾住物的尺寸為453mm X 246mm X 580mm。
5.根據(jù)權利要求I所述的卷煙成品煙箱外形及重量在線同步檢測裝置，其特征在于， 機械手上還設置有重量傳感器，重量傳感器與與數(shù)據(jù)處理及控制裝置相連，重量傳感器感應重量為15kg。
專利摘要本實用新型涉及卷煙成品煙箱外形及重量在線動態(tài)檢測裝置，包括機械手、接近傳感器、重量傳感器、激光掃描器、與機械手、接近傳感器、重量傳感器和激光掃描器相連的數(shù)據(jù)處理及控制裝置，其特征在于，機械手安裝在滾道機輸送機兩側，接近傳感器設置在機械手前方滾道機輸送機一側，重量傳感器安裝在機械手上可測量重量，激光掃描器安裝在機械手上并且可延機械手做橫軸移動和縱軸移動，機械手、重量傳感器、接近傳感器和激光掃描器均與數(shù)據(jù)處理及控制裝置相連。本方案能夠實現(xiàn)卷煙成品煙箱外形及重量在線同步檢測。
文檔編號G01G11/00GK202501829SQ20112044501
公開日2012年10月24日 申請日期2011年11月11日 優(yōu)先權日2011年11月11日
發(fā)明者姜華 申請人:姜華