專利名稱：真空滅弧室自動檢測線的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型屬于檢測設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種真空滅弧室自動檢測線。
背景技術(shù)：
現(xiàn)在，國內(nèi)外各大型滅弧室生產(chǎn)廠家基本仍使用人工檢測的生產(chǎn)模式對于真空度和綜合參數(shù)(自閉力、反力、接觸電阻)檢測等性能參數(shù)進(jìn)行檢測。采用現(xiàn)有的檢測技術(shù)最大問題是容易出現(xiàn)人為檢測的誤差，并且檢測結(jié)果不真實、工人勞動強(qiáng)度大。
發(fā)明內(nèi)容本實用新型的目的是提供一種真空滅弧室自動檢測線，能夠?qū)茏舆M(jìn)行動、靜端螺紋的檢測、綜合參數(shù)以及尺寸與形位公差的檢測，檢測精度高。本實用新型所采用的技術(shù)方案是，一種真空滅弧室自動檢測線，機(jī)架上依次設(shè)置有內(nèi)螺紋檢測裝置、綜合測試裝置、尺寸與形位公差檢測裝置與分檢系統(tǒng)，在機(jī)架的始端與內(nèi)螺紋檢測裝置之間設(shè)置有傳送線，傳送線上設(shè)置有傳輸線托盤，分檢系統(tǒng)的末端分別設(shè)置有不合格產(chǎn)品傳送帶與合格產(chǎn)品傳送帶。本實用新型的特征還在于，內(nèi)螺紋檢測裝置包括在機(jī)架上、傳送線上方分別依次設(shè)置的前機(jī)械手與后機(jī)械手，前機(jī)械手與后機(jī)械手旁均設(shè)置有內(nèi)螺紋測量工具。綜合測試裝置包括在機(jī)架上端固定的加力氣缸，加力氣缸下面分別固定有電動三爪卡盤、工位固定缸，加力氣缸上還固定有位移傳感器與拉力傳感器，機(jī)架的底部設(shè)置有氣缸，氣缸上設(shè)置有連桿，連桿上設(shè)置有線圈，線圈位于電動三爪卡盤與工位固定缸的正下方。尺寸與形位公差檢測裝置包括在機(jī)架底部設(shè)置的電機(jī)，電機(jī)上設(shè)置有圓托盤，機(jī)架側(cè)面豎直設(shè)置有平行光源與CXD照相機(jī)，平行光源與CXD照相機(jī)相向設(shè)置。本實用新型真空滅弧室自動檢測線，設(shè)置有內(nèi)螺紋檢測裝置、綜合測試裝置、尺寸與形位公差檢測裝置與分檢系統(tǒng)，能夠?qū)茏舆M(jìn)行動、靜端的螺紋檢測、觸頭反力的檢測、 真空度的檢測、自閉力的檢、回路電阻的檢測以及尺寸與形位公差檢測，檢測結(jié)果精確。

圖1是本實用新型真空滅弧室自動檢測線的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2是本實用新型自動檢測線中內(nèi)螺紋檢測裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。圖3是本實用新型自動檢測線中綜合測試裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。圖4是本實用新型自動檢測線中尺寸與形位公差檢測裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。圖中，1.計算機(jī)，2.掃描器，3.傳輸線托盤，4.內(nèi)螺紋檢測裝置，5.綜合測試裝置，6.尺寸與形位公差檢測裝置，7.分檢系統(tǒng)，8.不合格產(chǎn)品傳送帶，9.合格產(chǎn)品傳送帶， 10.傳送線，11.前機(jī)械手，12.后機(jī)械手，13.內(nèi)螺紋測量工具，14.托盤升降臺，15.管子，16.加力氣缸，17.電動三爪卡盤，18.工位固定缸，19.線圈，20.連桿，21.氣缸，22.位移傳感器，23.拉力傳感器，24.電機(jī)，25.圓托盤，26.平行光源，27. C⑶照相機(jī)。
具體實施方式
以下結(jié)合附圖和具體實施方式
對本實用新型進(jìn)行詳細(xì)說明。本實用新型真空滅弧室自動檢測線的結(jié)構(gòu)，如圖1所示，在機(jī)架的前端設(shè)置有計算機(jī)1與掃描器2，在機(jī)架上依次設(shè)置有內(nèi)螺紋檢測裝置4、綜合測試裝置5、尺寸與形位公差檢測裝置6、分檢系統(tǒng)7，在機(jī)架的始端與內(nèi)螺紋檢測裝置4之間設(shè)置有循環(huán)的傳送線10， 傳送線10上設(shè)置有傳輸線托盤3，在分檢系統(tǒng)7的末端分別設(shè)置有不合格產(chǎn)品傳送帶8與合格產(chǎn)品傳送帶9。內(nèi)螺紋檢測裝置4的結(jié)構(gòu)如圖2所示，在機(jī)架上、傳送線10上方分別依次設(shè)置有前機(jī)械手11、后機(jī)械手12，前機(jī)械手11后機(jī)械手12通過外部的控制系統(tǒng)控制，前機(jī)械手 11、后機(jī)械手12旁邊均設(shè)置有內(nèi)螺紋測量工具13，在傳送線10的末端還設(shè)置有托盤升降臺 14。綜合測試裝置5的結(jié)構(gòu)如圖3所示，機(jī)架上端固定有加力氣缸16，加力氣缸16的下面分別固定有電動三爪卡盤17、工位固定缸18，加力氣缸16上還固定有位移傳感器22 與拉力傳感器23，在機(jī)架的底部設(shè)置有氣缸21，氣缸21上設(shè)置有連桿20，連桿20上設(shè)置有線圈19，線圈19位于電動三爪卡盤17與工位固定缸18的正下方。尺寸與形位公差檢測裝置6的結(jié)構(gòu)，如圖4所示，包括在機(jī)架底部設(shè)置的電機(jī)M， 電機(jī)M上設(shè)置有圓托盤25，電機(jī)M可以控制圓托盤25的轉(zhuǎn)動，在機(jī)架的側(cè)面豎直設(shè)置有平行光源26與CXD照相機(jī)27，平行光源沈與CXD照相機(jī)27相向設(shè)置。本實用新型真空滅弧室自動檢測線的使用過程是，首先，將產(chǎn)品在掃描器2上進(jìn)行掃描，將產(chǎn)品型號、管號等信息自動輸入計算機(jī)1內(nèi)，然后將產(chǎn)品放入傳輸線托盤3中。傳輸線托盤3帶著產(chǎn)品自動進(jìn)入內(nèi)螺紋檢測裝置4，在前機(jī)械手11與后機(jī)械手12的幫助下進(jìn)行動、靜端的螺紋檢測。首先，前機(jī)械手11將傳輸線托盤3上的管子15抓住，用內(nèi)螺紋測量工具13進(jìn)行動端螺紋檢測后，操作員發(fā)出合格與否的信號，將管子15傳送到靜端螺紋檢測工位，經(jīng)止檔塊定位后，工位上的后機(jī)械手12將管子15抓起后旋轉(zhuǎn)180度，操作員用內(nèi)螺紋測量工具13進(jìn)行靜端的螺紋測量，并將測量結(jié)果用按鈕方式輸入系統(tǒng)中，控制系統(tǒng)檢測到輸入信號后，后機(jī)械手12將管子15回轉(zhuǎn)180度放下到傳輸線托盤3上，止檔氣缸放行將傳輸線托盤3傳送到托盤升降臺14上。外部的機(jī)械手將管子15取下，進(jìn)入綜合測試裝置5。綜合測試裝置5進(jìn)行觸頭反力的檢測過程如下加力氣缸16下降，電動三爪卡盤 17上的三個爪子將管子夾緊。同時，氣缸21上升，通過連桿20使得線圈19上升，工位固定缸18固定住管子15的導(dǎo)向套部分，電動三爪卡盤17抓住管子動端導(dǎo)桿上拉，位移傳感器 22測量額定開距，拉力傳感器23測量拉力數(shù)值，計算機(jī)將測量值減去運動部分的重力即為觸頭反力。綜合測試裝置5進(jìn)行真空度的檢測過程如下給管子15動端的電動三爪卡盤17 的三爪處加1萬伏左右高壓(三爪和整個設(shè)備處于絕緣狀態(tài))，線圈19上加380V電壓，進(jìn)行真空度的檢測，拿VC系列真空度測試儀分別與管子15動端、靜端接觸，將檢測數(shù)據(jù)傳給控制計算機(jī)。自閉力的檢測過程如下斷掉管子15動端高壓和線圈19的電壓，管子15的動端下壓，拉力傳感器23在管子15動靜觸頭閉合臨界位置測量的力為自閉力，計算機(jī)隨機(jī)采取測量數(shù)值?；芈冯娮璧臋z測過程如下加力氣缸16再繼續(xù)下壓至滅弧室額定觸頭壓力， 帶100A/6V直流電源的絕緣伸縮氣缸接觸至管子15的動端，回路電阻測試儀將數(shù)據(jù)自動傳給計算機(jī)。最后外部的機(jī)械手將管子15拿至尺寸與形位公差檢測裝置6。 尺寸與形位公差檢測裝置6的檢測過程如下當(dāng)外部的移載機(jī)械手將管子15移到圓托盤25上后，驅(qū)動電機(jī)M將帶著圓托盤25緩慢旋轉(zhuǎn)360度，CXD照相機(jī)27每10度抓拍一次，計算機(jī)并不停計算管子15的外形尺寸，分析管子CCD照相機(jī)27動靜兩端的同軸度和平行度。并將測量結(jié)果發(fā)送到計算機(jī)控制系統(tǒng)，并根據(jù)系統(tǒng)設(shè)定的公差判斷其是否合格。 檢測完成后，雙頭移載機(jī)械手將管子移到分檢系統(tǒng)7，控制計算機(jī)將合格品輸送到合格產(chǎn)品傳送帶9，將不合格品分別輸送到不合格產(chǎn)品傳送帶8。
權(quán)利要求1.一種真空滅弧室自動檢測線，其特征在于，機(jī)架上依次設(shè)置有內(nèi)螺紋檢測裝置(4)、 綜合測試裝置(5)、尺寸與形位公差檢測裝置(6)與分檢系統(tǒng)(7)，在機(jī)架的始端與所述內(nèi)螺紋檢測裝置(4)之間設(shè)置有傳送線(10)，傳送線(10)上設(shè)置有傳輸線托盤(3)，所述分檢系統(tǒng)(7)的末端分別設(shè)置有不合格產(chǎn)品傳送帶(8)與合格產(chǎn)品傳送帶(9)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的真空滅弧室自動檢測線，其特征在于，所述內(nèi)螺紋檢測裝置 (4)包括在機(jī)架上、傳送線(10)上方分別依次設(shè)置的前機(jī)械手(11)與后機(jī)械手(12)，所述前機(jī)械手(11)與后機(jī)械手(12 )旁均設(shè)置有內(nèi)螺紋測量工具(13 )。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的真空滅弧室自動檢測線，其特征在于，所述綜合測試裝置(5) 包括在機(jī)架上端固定的加力氣缸(16)，加力氣缸(16)下面分別固定有電動三爪卡盤(17)、 工位固定缸(18)，所述加力氣缸(16)上還固定有位移傳感器(22)與拉力傳感器(23)，機(jī)架的底部設(shè)置有氣缸(21)，氣缸(21)上設(shè)置有連桿(20)，連桿(20)上設(shè)置有線圈(19)，線圈 (19)位于電動三爪卡盤(17)與工位固定缸(18)的正下方。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的真空滅弧室自動檢測線，其特征在于，所述尺寸與形位公差檢測裝置(6)包括在機(jī)架底部設(shè)置的電機(jī)(24)，電機(jī)(24)上設(shè)置有圓托盤(25)，機(jī)架側(cè)面豎直設(shè)置有平行光源(26)與CXD照相機(jī)(27)，所述平行光源(26)與CXD照相機(jī)(27)相向設(shè)置。
專利摘要本實用新型公開了真空滅弧室自動檢測線，機(jī)架上依次設(shè)置有內(nèi)螺紋檢測裝置、綜合測試裝置、尺寸與形位公差檢測裝置與分檢系統(tǒng)，在機(jī)架的始端與內(nèi)螺紋檢測裝置之間設(shè)置有傳送線，傳送線上設(shè)置有傳輸線托盤，分檢系統(tǒng)的末端分別設(shè)置有不合格產(chǎn)品傳送帶與合格產(chǎn)品傳送帶。本實用新型真空滅弧室自動檢測線，能夠?qū)茏舆M(jìn)行動、靜端的螺紋檢測、觸頭反力的檢測、真空度的檢測、自閉力的檢、回路電阻的檢測以及尺寸與形位公差檢測，檢測結(jié)果精確。
文檔編號G01L21/00GK202274868SQ201120425949
公開日2012年6月13日 申請日期2011年11月1日 優(yōu)先權(quán)日2011年11月1日
發(fā)明者張嵐, 陳嘉友 申請人:陜西寶光真空電器股份有限公司