專利名稱：一種驅動力矩器定子繞心旋轉的裝置的制作方法
技術領域：
本實用新型屬于力矩計量技術領域，具體涉及一種驅動力矩器定子繞心旋轉的裝置。
背景技術：
使用天平式微力矩校準儀校準力矩器輸入電流與輸出力矩關系時，被校力矩器主要由定子及轉子組成。為力矩器輸入電流時，轉子上的繞組在定子所形成的磁場中受力，轉子和定子之間產生力矩作用。校準這個力矩時，首先通過工裝使定子與基礎固連，轉子與校準系統連接，利用工裝調整定子位置，使定子與轉子同心。然后為力矩器輸入電流，使定子和轉子之間產生力矩作用。由于定子固定，轉子與定子之間的力矩關系被傳遞至校準系統。一般來說，設計力矩器時，轉子上存在多繞組，理論上，轉子和定子之間法向位置不同，力矩值的大小也略有不同。定義定子固定后，以轉子的圓心為原點，理論輸出力矩最大的點為零點，轉子逆時針旋轉的方向為正向，建立轉角和力矩的關系。校準力矩器時，需校準定子和轉子之間不同角度關系下的輸入電流和輸出力矩的關系。校準定子和轉子不同角度關系的力矩輸出值時，定子和轉子之間同心度及軸向位置的關系不能改變。根據天平式微力矩校準儀與定子和轉子之間的關系，考慮直接調整轉子的角度，使轉子和定子之間產生相對旋轉，達到校準定子和轉子間不同角度關系的輸入電流和輸出力矩之間的關系。要達到上述要求，應保證三點①轉子旋轉時，其軸心不變；②轉子旋轉時，沒有軸向位移；③轉子旋轉角度應有明確指示。
發(fā)明內容本實用新型的目的在于提供一種驅動力矩器定子繞心旋轉的裝置，可以解決在不改變力矩器定子和轉子之間軸向關系的前提下，驅動力矩器定子繞圓心作某已知角度的旋轉。本實用新型的技術方案如下一種驅動力矩器定子繞心旋轉的裝置，它包括定位外框、渦輪、蝸桿架以及蝸桿，其中，定位外框為開有圓柱孔的平板結構，渦輪為圓柱筒結構，且渦輪匹配安裝在定位外框圓孔內壁上，使渦輪可以相對與定位外框旋轉；蝸桿架為兩端向內側90°彎折形成兩個凸起的平板結構，且蝸桿架上端面整體為弧形凹面，使蝸桿架中間平板固定在定位外框的下端時，與渦輪的外側壁相匹配；蝸桿整體為階梯圓柱體結構， 并穿過支撐在蝸桿架兩側凸起平板在同一軸線上開有的圓孔中，且蝸桿中間的圓柱體外壁上開有與渦輪的渦輪齒相嚙合的蝸桿齒，在蝸桿最右端還設有刻有角度刻度線的角度輪。所述的渦輪開有螺旋線向右的渦輪齒，其渦輪齒齒數為60 100，軸截面齒形角為19° 21°，分度圓柱導程角根據軸截面齒形角相應計算獲得。所述的渦桿開有螺旋線向右的蝸桿齒，且蝸桿中軸截面齒形角及分度圓柱導程角與渦輪中的軸截面齒形角及分度圓柱導程角相同。[0010]所述的定位外框為中心開有階梯圓柱孔、外壁為八邊形或多邊形或圓形的平板結構。所述的渦輪為外壁帶有兩級階梯棱的圓柱筒結構，其最上端外側壁直徑與定位外框中圓孔內徑相匹配，渦輪最下端的外側壁上開有渦輪齒。所述的定位外框下端開有固定螺孔，渦輪架中間平板通過螺栓固定在定位外框下端的固定螺孔中。本實用新型的顯著效果在于本實用新型所述的一種驅動力矩器定子繞心旋轉的裝置，結構簡單，可以在不改變力矩器定子和轉子之間軸向關系的前提下，很方便地實現驅動力矩器定子繞圓心作某已知角度的旋轉。

圖1為本實用新型所述的一種驅動力矩器定子繞心旋轉裝置立體結構示意圖；圖2為圖1中定位外框結構示意圖；圖3為圖1中渦輪結構示意圖；圖4為圖1中渦桿結構示意圖；圖5為圖1中蝸桿架俯視圖；圖中1、定位外框；2、渦輪；3、蝸桿架；4、蝸桿；5、角度輪。
具體實施方式

以下結合附圖及具體實施例對本實用新型作進一步詳細說明。如圖1 5所示，一種驅動力矩器定子繞心旋轉的裝置，包括定位外框1、渦輪2、 渦輪架3以及蝸桿4，其中，定位外框1為中心開有階梯圓柱孔、外壁為八邊形或多邊形或圓形的平板結構，且在定位外框1下端開有兩個固定螺孔，渦輪2為外壁帶有兩級階梯棱的圓柱筒結構，其上端的一級階梯棱上下兩側壁的外直徑與定位外框1中階梯圓柱孔的內徑相匹配，使渦輪2可以相對定位外框1旋轉，在渦輪2第二級階梯棱下側壁上開有螺旋線向右的渦輪齒，其渦輪齒齒數為60 100，軸截面齒形角為19° 21°，分度圓柱導程角根據軸截面齒形角相應計算獲得；蝸桿架3為兩端向內側90°彎折形成兩個凸起的平板結構，蝸桿架3兩側凸起平板在同一軸線上開有圓孔，中間平板開有螺孔，并通過螺栓將渦輪架3固定在定位外框1的下端，使蝸桿架3上端面整體形成的弧形凹面與渦輪2開有渦輪齒的外側壁相匹配；蝸桿4整體為階梯圓柱體結構，蝸桿4支撐在蝸桿架3兩側的圓孔中， 且蝸桿4中位于蝸桿架3兩側圓孔附近的圓柱體直徑與蝸桿架3兩側的圓孔相匹配，蝸桿 4中間的圓柱體外壁開有螺旋線向右，與渦輪2中渦輪齒嚙合的蝸桿齒，且軸截面齒形角及分度圓柱導程角與渦輪2中的軸截面齒形角及分度圓柱導程角相同，在蝸桿4最右端的圓柱體上還固定安裝有刻有角度刻度線的圓柱形角度輪5。本實用新型所述的一種驅動力矩器定子繞心旋轉的裝置的具體工作過程為根據力矩器定子外徑的尺寸，加工外徑與渦輪2內徑相等，內徑與力矩器定子外徑相等的圓柱筒，將力矩器定子通過該圓柱筒固定在渦輪2的內表面上，通過旋轉蝸桿4帶動渦輪2繞圓心旋轉，使力矩器定子同步繞圓心旋轉，通過蝸桿4上的角度輪5可以實現驅動力矩器定子繞圓心作某已知角度的旋轉。
權利要求1.一種驅動力矩器定子繞心旋轉的裝置，其特征在于它包括定位外框(1)、渦輪O)、 蝸桿架⑶以及蝸桿G)，其中，定位外框⑴為開有圓柱孔的平板結構，渦輪⑵為圓柱筒結構，且渦輪⑵匹配安裝在定位外框⑴圓孔內壁上，使渦輪⑵可以相對與定位外框(1)旋轉；蝸桿架C3)為兩端向內側90°彎折形成兩個凸起的平板結構，且蝸桿架C3)上端面整體為弧形凹面，使蝸桿架C3)中間平板固定在定位外框(1)的下端時，與渦輪( 的外側壁相匹配；鍋桿⑷整體為階梯圓柱體結構，并穿過支撐在蝸桿架⑶兩側凸起平板在同一軸線上開有的圓孔中，且蝸桿中間的圓柱體外壁上開有與渦輪O)的渦輪齒相嚙合的蝸桿齒，在蝸桿(4)最右端還設有刻有角度刻度線的角度輪(5)。
2.根據權利要求1所述的一種驅動力矩器定子繞心旋轉的裝置，其特征在于所述的渦輪O)開有螺旋線向右的渦輪齒，其渦輪齒齒數為60 100，軸截面齒形角為19° 21°，分度圓柱導程角根據軸截面齒形角相應計算獲得。
3.根據權利要求2所述的一種驅動力矩器定子繞心旋轉的裝置，其特征在于所述的渦桿(4)開有螺旋線向右的蝸桿齒，且蝸桿中軸截面齒形角及分度圓柱導程角與渦輪(2)中的軸截面齒形角及分度圓柱導程角相同。
4.根據權利要求1所述的一種驅動力矩器定子繞心旋轉的裝置，其特征在于所述的定位外框(1)為中心開有階梯圓柱孔、外壁為八邊形或多邊形或圓形的平板結構。
5.根據權利要求1所述的一種驅動力矩器定子繞心旋轉的裝置，其特征在于所述的渦輪( 為外壁帶有兩級階梯棱的圓柱筒結構，其最上端外側壁直徑與定位外框(1)中圓孔內徑相匹配，渦輪( 最下端的外側壁上開有渦輪齒。
6.根據權利要求1所述的一種驅動力矩器定子繞心旋轉的裝置，其特征在于所述的定位外框(1)下端開有固定螺孔，渦輪架(3)中間平板通過螺栓固定在定位外框(1)下端的固定螺孔中。
專利摘要本實用新型涉及力矩計量技術領域，具體公開了一種驅動力矩器定子繞心旋轉的裝置。該裝置中定位外框為開有圓柱孔的平板結構，渦輪為圓柱筒結構，且渦輪匹配安裝在定位外框圓孔內壁上，蝸桿架為兩端向一側90°彎折形成兩個凸起的平板結構，蝸桿架固定在定位外框下端，且上端面整體為弧形凹面，與渦輪的外側壁相匹配，蝸桿整體為階梯圓柱體結構，并穿過支撐在蝸桿架兩側凸起平板在同一軸線上開有的圓孔中，且蝸桿中間的圓柱體外壁上開有與渦輪渦輪齒相嚙合的蝸桿齒，在蝸桿最右端還設有刻有角度刻度線的角度輪。該裝置，結構簡單，可以在不改變力矩器定子和轉子之間軸向關系的前提下，很方便地實現驅動力矩器定子繞圓心作某已知角度的旋轉。
文檔編號G01L25/00GK202305109SQ20112040778
公開日2012年7月4日 申請日期2011年10月24日 優(yōu)先權日2011年10月24日
發(fā)明者宋金城, 李廷元, 李晶, 溫世仁, 王小三 申請人:中國運載火箭技術研究院, 北京航天計量測試技術研究所