專利名稱：一種光伏單元組件換向傳輸時的偏斜識別裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種識別裝置，尤其涉及一種光伏組件自動化封裝流水線上單元組件換向傳輸時的偏斜識別裝置。
背景技術(shù)：
隨著光伏產(chǎn)業(yè)的蓬勃發(fā)展，各個光伏組件廠的規(guī)模也來越大。傳統(tǒng)的密集式人工傳輸組件的方式以逐漸被自動化封裝流水線所代替。使用自動化封裝流水線可有效提高組件效率、質(zhì)量，但卻有一個技術(shù)性難題一直難以解決。組件傳輸過程中因傳輸速度的微小差異使組件竄動或組件擺放問題，組件換向傳輸時因組件偏斜導致組件掉落、相撞的問題時常發(fā)生。所以本實用新型應景而生，智能識別自動傳輸過程中不可避免的偏斜，提醒工人糾正。針對因組件在傳輸過程中偏斜，導致?lián)Q向單元組件掉落、相撞的問題，現(xiàn)有的解決辦法單一。許多工廠都執(zhí)行人工盯防辦法，即每個換向單元指派專人負責。雖然一定程度上也可以解決問題，但無疑增加了成本及工人的勞動強度。且由于人狀態(tài)的不穩(wěn)定因素，不能保證每塊偏斜組件都被識別并且加以矯正。

實用新型內(nèi)容為了克服現(xiàn)有技術(shù)中的上述缺陷，本實用新型提出了一種光伏組件自動化封裝流水線上單元組件換向傳輸時的偏斜識別裝置。其中所述偏斜識別裝置包括可編程邏輯控制器PLC、光電檢測組件、報警裝置及外部校正裝置，通過所述光電檢測組件執(zhí)行檢測并反饋開關(guān)量信號給所述的PLC，所述的PLC中的CPU對所述反饋信號進行比對，并通過反饋信號時間差值及流水線傳輸速度計算得出組件實際的偏移量；而后通過將所述實際偏移量與預先設定的可允許偏移量進行對比，當實際偏移量超出可允許的偏移量時，所述PLC輸出信號給所述報警裝置，以驅(qū)動所述報警裝置報警；而后，通過外部校正裝置實現(xiàn)所述單元組件的外部校正。根據(jù)本實用新型的一個優(yōu)選實施例，所述光伏組件自動化封裝流水線上單元組件換向傳輸時的偏斜識別裝置中的所述光電檢測組件是反射型光電開關(guān)。根據(jù)本實用新型的另一個優(yōu)選實施例，所述光伏組件自動化封裝流水線上單元組件換向傳輸時的偏斜識別裝置中的所述光電檢測組件的位置是可移動的。根據(jù)本實用新型的再一個優(yōu)選實施例，所述光伏組件自動化封裝流水線上單元組件換向傳輸時的偏斜識別裝置中的所述光電檢測組件和外部校正裝置可執(zhí)行多次檢測和外部校正。根據(jù)本實用新型的另外一個優(yōu)選實施例，所述光伏組件自動化封裝流水線上單元組件換向傳輸時的偏斜識別裝置中人工進行校正時可使用光電檢測組件進行多次檢測校正效果，用以執(zhí)行單元組件的精確定位。根據(jù)本實用新型的又一個優(yōu)選實施例，所述光伏組件自動化封裝流水線上單元組件換向傳輸時的偏斜識別裝置中還包括計算裝置，用于通過所述反饋信號時間差值及流水線傳輸速度計算得出組件的實際偏移量。根據(jù)本實用新型的再一個優(yōu)選實施例，所述光伏組件自動化封裝流水線上單元組件換向傳輸時的偏斜識別裝置中還包括比較器，用于將所述實際的偏移量與預先設定的可允許偏移量進行比較。根據(jù)本實用新型的另一個優(yōu)選實施例，所述光伏組件自動化封裝流水線上單元組件換向傳輸時的偏斜識別裝置中還包括光電輸出信號比對裝置，用于對多個光電檢測組件中的光電輸出信號進行比對，當光電輸出信號之間的延遲時間大于預先設定的閾值時，發(fā)送信號給所述報警裝置，以驅(qū)動所述報警裝置報警。根據(jù)本實用新型的另一個優(yōu)選實施例，所述光伏組件自動化封裝流水線上單元組件換向傳輸時的偏斜識別裝置中還包括設定裝置，可以對所述的預先設定的閾值根據(jù)組件大小進行設定。根據(jù)本實用新型的另一個優(yōu)選實施例，所述光伏組件自動化封裝流水線上單元組件換向傳輸時的偏斜識別裝置中還包括位置識別裝置，通過將多個所述光電檢測組件放置于同一直線后，利用光電檢測組件的反饋信號識別所述單元組件的位置狀態(tài)。本實用新型采用現(xiàn)代工控常用的PLC(—種數(shù)字運算操作的電子系統(tǒng)，專為在工業(yè)環(huán)境應用而設計的。它采用一類可編程的存儲器，用于其內(nèi)部存儲程序，執(zhí)行邏輯運算， 順序控制，定時，計數(shù)與算術(shù)操作等面向用戶的指令，并通過數(shù)字或模擬式輸入/輸出控制各種類型的機械或生產(chǎn)過程。是工業(yè)控制的核心部分。)及反射式光電，成功的做到了智能識別組件傳輸偏斜并選擇性規(guī)正提醒，可防止常見的因組件傳輸過程中偏斜導致?lián)Q向時掉落、相撞等異常問題。

通過閱讀參照以下附圖所作的對非限制性實施例所作的詳細描述，本實用新型的其它特征、目的和優(yōu)點將會變得更明顯，其中圖1是根據(jù)本發(fā)明的所述的光伏組件自動化封裝流水線上單元組件換向傳輸時的偏斜識別裝置的一個優(yōu)選實施例的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2是根據(jù)本發(fā)明的所述的光伏組件自動化封裝流水線上單元組件換向傳輸時的偏斜識別裝置的另一個優(yōu)選實施例的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施方式
為了更好地理解和闡釋本實用新型，下面將參照圖1-2對本實用新型作進一步的詳細描述。圖1是根據(jù)本發(fā)明的所述的光伏組件自動化封裝流水線上單元組件換向傳輸時的偏斜識別裝置的一個優(yōu)選實施例的結(jié)構(gòu)示意圖。如圖1所示，包含組件1，并采用反射型光電開關(guān)2、3，所述反射型光電開關(guān)2、3成同一直線安裝在流水單元5上(組件長邊傳輸?shù)轿粋?cè))，做到可適應組件1的大小變化，一般兩光電開關(guān)距離為700mm左右。將2個反射型光電開關(guān)單獨接入PLC 4的輸入端。當組件換向傳輸過程中，按理論在光電組成的直線和換向單元5流水側(cè)邊平行的情況下，組件換向傳輸時應該同時擋道光電，兩光電開關(guān)同時產(chǎn)生輸出信號，但因?qū)嶋H中無法做到如此精確且微小的偏斜是可以允許的，所以將兩光電開關(guān)輸出加一定的時間延時(一般ail組件設置0.3s)進行設定。組件換向傳輸過程中，如果在這個延時內(nèi)兩光電開關(guān)的輸出信號同時發(fā)出，則認為組件1現(xiàn)在處于正確狀態(tài)，反之則認為組件1需要矯正。由PLC對應的輸出信號驅(qū)動外部報警燈提醒員工組件需要矯正位置狀態(tài)并輸出停止傳輸信號由人工矯正后再次由光電識別組件位置狀態(tài)，未偏斜則進行復位進料。圖2是根據(jù)本發(fā)明的所述的光伏組件自動化封裝流水線上單元組件換向傳輸時的偏斜識別裝置的另一個優(yōu)選實施例的結(jié)構(gòu)示意圖。如圖2所示，采用4個反射型光電開關(guān)，成矩形(組件形狀)安置于EL測試儀進料臺，做到可適應組件5大小變化，一般可留 5mm-10mm余量。將4個反射型光電開關(guān)1、2、3、4并聯(lián)，接入PLC 6的輸入端。當組件傳輸過程中，任意一個光電開關(guān)被當，產(chǎn)生輸出信號，則認為組件5現(xiàn)在處于偏斜狀態(tài)，需要矯正。由PLC 6對應的輸出信號驅(qū)動外部機構(gòu)規(guī)正需要矯正位置狀態(tài)的組件5，或輸出停止傳輸信號由人工矯正后再次由光電識別組件位置狀態(tài)，未偏斜則進行復位進料。在圖1和2示出的光伏組件自動化封裝流水線上單元組件換向傳輸時的偏斜識別裝置中，其中通常是通過所述反饋信號時間差值及流水線傳輸速度計算得出組件的實際偏移量；將所述實際的偏移量與預先設定的可允許偏移量進行比較；而所述的時間延時以及上述可允許偏移量可以根據(jù)組件大小進行設定；此外，在執(zhí)行矯正時，可采用外部人工校正，同時人工進行校正時可使用光電檢測組件進行多次檢測校正效果，用以執(zhí)行單元組件的精確定位；而所述光電檢測和校正可以使多次循環(huán)的。隨著現(xiàn)代科技發(fā)展，流水線傳輸精度得到很大提高。真正需要進行偏斜糾正處理的組件比例約10%左右，采用本實用新型大部分未偏斜的組件可直接流入進行測試而只規(guī)正真正需要矯正位置狀態(tài)的組件，有效提高了單位節(jié)拍速度，避免了傳統(tǒng)的每塊組件都進行矯正的做法，真正做到智能識別規(guī)正。識別能力強，精度高，也解決了人工盯防因員工狀態(tài)不穩(wěn)定導致的漏檢、誤檢等問題。符合現(xiàn)代化設備高效、高質(zhì)量的目標。對于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言，顯然本實用新型不限于上述示范性實施例的細節(jié)，而且在不背離本實用新型的精神或基本特征的情況下，能夠以其他的具體形式實現(xiàn)本實用新型。因此，無論從哪一點來看，均應將實施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本實用新型的范圍由所附權(quán)利要求而不是上述說明限定，因此旨在將落在權(quán)利要求的等同要件的含義和范圍內(nèi)的所有變化涵括在本實用新型內(nèi)。不應將權(quán)利要求中的任何附圖標記視為限制所涉及的權(quán)利要求。此外，顯然“包括” 一詞不排除其他部件、單元或步驟，單數(shù)不排除復數(shù)。系統(tǒng)權(quán)利要求中陳述的多個部件、單元或裝置也可以由一個部件、單元或裝置通過軟件或者硬件來實現(xiàn)。
權(quán)利要求1.一種光伏組件自動化封裝流水線上單元組件換向傳輸時的偏斜識別裝置，其中所述偏斜識別裝置包括可編程邏輯控制器PLC、光電檢測組件、報警裝置及外部校正裝置，通過所述光電檢測組件執(zhí)行檢測并反饋開關(guān)量信號給所述的PLC，所述的PLC中的CPU對所述反饋信號進行比對，并通過反饋信號時間差值及流水線傳輸速度計算得出組件實際的偏移量；而后通過將所述實際偏移量與預先設定的可允許偏移量進行對比，當實際偏移量超出可允許的偏移量時，所述PLC輸出信號給所述報警裝置，以驅(qū)動所述報警裝置報警；而后， 通過外部校正裝置實現(xiàn)所述單元組件的外部校正。
2.如權(quán)利要求1所述的光伏組件自動化封裝流水線上單元組件換向傳輸時的偏斜識別裝置，其中所述光電檢測組件是反射型光電開關(guān)。
3.如權(quán)利要求1所述的光伏組件自動化封裝流水線上單元組件換向傳輸時的偏斜識別裝置，其中還包括計算裝置，用于通過所述反饋信號時間差值及流水線傳輸速度計算得出組件的實際偏移量。
4.如權(quán)利要求1所述的光伏組件自動化封裝流水線上單元組件換向傳輸時的偏斜識別裝置，其中還包括比較器，用于將所述實際的偏移量與預先設定的可允許偏移量進行比較。
5.如權(quán)利要求1所述的光伏組件自動化封裝流水線上單元組件換向傳輸時的偏斜識別裝置，其中還包括光電輸出信號比對裝置，用于對多個光電檢測組件中的光電輸出信號進行比對，當光電輸出信號之間的延遲時間大于預先設定的閾值時，發(fā)送信號給所述報警裝置，以驅(qū)動所述報警裝置報警。
6.如權(quán)利要求1所述的光伏組件自動化封裝流水線上單元組件換向傳輸時的偏斜識別裝置，其中還包括位置識別裝置，通過將多個所述光電檢測組件放置于同一直線后，利用光電檢測組件的反饋信號識別所述單元組件的位置狀態(tài)。
7.如權(quán)利要求1所述的光伏組件自動化封裝流水線上單元組件換向傳輸時的偏斜識別裝置，其中所述光電檢測組件的位置是可移動的。
8.如權(quán)利要求5所述的光伏組件自動化封裝流水線上單元組件換向傳輸時的偏斜識別裝置，其中還包括設定裝置，可以對所述的預先設定的閾值根據(jù)組件大小進行設定。
9.如權(quán)利要求1所述的光伏組件自動化封裝流水線上單元組件換向傳輸時的偏斜識別裝置，其中所述光電檢測組件和外部校正裝置可執(zhí)行多次檢測和外部校正。
10.如權(quán)利要求1所述的光伏組件自動化封裝流水線上單元組件換向傳輸時的偏斜識別裝置，其中所述的外部校正是人工校正。
11.如權(quán)利要求10所述的光伏組件自動化封裝流水線上單元組件換向傳輸時的偏斜識別裝置，其中人工進行校正時可使用光電檢測組件進行多次檢測校正效果，用以執(zhí)行單元組件的精確定位。
專利摘要一種光伏組件自動化封裝流水線上單元組件換向傳輸時的偏斜識別裝置，其中所述偏斜識別裝置包括可編程邏輯控制器PLC、光電檢測組件、報警裝置及外部校正裝置，通過所述光電檢測組件執(zhí)行檢測并反饋開關(guān)量信號給所述的PLC，所述的PLC中的CPU對所述反饋信號進行比對，并通過反饋信號時間差值及流水線傳輸速度計算得出組件實際的偏移量；而后通過將所述實際偏移量與預先設定的可允許偏移量進行對比，當實際偏移量超出可允許的偏移量時，所述PLC輸出信號給所述報警裝置，以驅(qū)動所述報警裝置報警；而后，通過外部校正裝置實現(xiàn)所述單元組件的外部校正。本實用新型公開的光伏組件自動化封裝流水線上的換向單元組件傳輸偏斜識別裝置可有效解決組件傳輸偏移導致的組件掉落、相撞等異常問題。
文檔編號G01V8/22GK202230214SQ20112038743
公開日2012年5月23日 申請日期2011年10月12日 優(yōu)先權(quán)日2011年10月12日
發(fā)明者李永輝, 楊強, 諸華良 申請人:上海正泰太陽能科技有限公司