專利名稱:碳刷磨損檢測(cè)裝置及碳刷磨損報(bào)警系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域:
本實(shí)用新型涉及集電器,尤其涉及一種用于中心集電器的碳刷磨損檢測(cè)裝置及碳刷磨損報(bào)警系統(tǒng)。
背景技術(shù):
中心集電器在旋轉(zhuǎn)過(guò)程中,會(huì)對(duì)碳刷造成磨損,特別是長(zhǎng)時(shí)間磨損會(huì)造成集電器接觸不良,并引發(fā)電火花。如果不能及時(shí)的發(fā)現(xiàn)并更換碳刷,可能出現(xiàn)嚴(yán)重的安全事故。因此,有必要對(duì)碳刷的磨損程度進(jìn)行監(jiān)測(cè),當(dāng)碳刷磨損達(dá)到使用的臨界點(diǎn)時(shí),報(bào)警提示工作人員及時(shí)更換。目前,對(duì)碳刷磨損的檢測(cè)主要基于接觸式檢測(cè)技術(shù),其原理是通過(guò)在碳刷兩邊安裝有信號(hào)刷,信號(hào)刷與輸電導(dǎo)軌之間有一定間隙,當(dāng)碳刷磨損后信號(hào)刷接觸到輸電導(dǎo)軌而帶電,該電信號(hào)傳遞給指示燈或蜂鳴器而報(bào)警。但是,接觸式檢測(cè)技術(shù)存在的問(wèn)題是檢測(cè)精度不高。
實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型提出一種碳刷磨損檢測(cè)裝置及碳刷磨損報(bào)警系統(tǒng),以提高碳刷磨損的檢測(cè)精度,進(jìn)而更好地防止因集電器碳刷磨損而發(fā)生安全事故。第一方面,本實(shí)用新型一種碳刷磨損檢測(cè)裝置包括傳感器;所述傳感器與碳刷相連接,包括距離測(cè)算單元;所述距離測(cè)算單元用于發(fā)出測(cè)距信號(hào)至集電器銅環(huán),并依據(jù)第二時(shí)刻與第一時(shí)刻的時(shí)間差,確定碳刷與集電器銅環(huán)之間的距離;其中,第一時(shí)刻為測(cè)距信號(hào)自傳感器發(fā)出的時(shí)刻;以及第二時(shí)刻為測(cè)距信號(hào)經(jīng)所述集電器銅環(huán)反射后,返回所述傳感器的時(shí)刻。優(yōu)選地,所述碳刷磨損檢測(cè)裝置還包括支架;其中所述支架包括固定連接的第一子支架和第二子支架;所述第一子支架與所述碳刷固定連接,所述第二子支架與所述銅環(huán)的切面相平行;并且所述傳感器與所述第二子支架相連接。優(yōu)選地,所述傳感器與所述第二子支架活動(dòng)連接。優(yōu)選地,所述活動(dòng)連接為螺紋連接。優(yōu)選地,所述測(cè)距信號(hào)為脈沖信號(hào)或激光信號(hào)。本實(shí)用新型采用非接觸式傳感器檢測(cè)碳刷與集電器銅環(huán)之間的距離,提高了碳刷磨損的檢測(cè)精度,進(jìn)而更好地防止因集電器碳刷磨損而發(fā)生安全事故。第二方面,本實(shí)用新型還公開了一種碳刷磨損報(bào)警系統(tǒng),包括電連接的傳感器和控制器;其中,所述傳感器與碳刷相連接,包括電連接的距離測(cè)算單元、比較單元和發(fā)送單元;所述距離測(cè)算單元用于發(fā)出測(cè)距信號(hào)至集電器銅環(huán),并依據(jù)第二時(shí)刻與第一時(shí)刻的時(shí)間差,確定碳刷與集電器銅環(huán)之間的距離;其中,第一時(shí)刻為測(cè)距信號(hào)自傳感器發(fā)出的時(shí)刻;第二時(shí)刻為測(cè)距信號(hào)經(jīng)所述集電器銅環(huán)反射后,返回所述傳感器的時(shí)刻。比較單元用于將測(cè)量的碳刷與集電器銅環(huán)之間的距離與預(yù)置臨界值進(jìn)行比較;發(fā)送單元用于在碳刷與集電器銅環(huán)之間的距離大于所述臨界值的情況下,發(fā)送常閉開關(guān)量至所述控制器;以及所述控制器用于接收所述常閉開關(guān)量,并發(fā)出報(bào)警信號(hào)。優(yōu)選地,所述碳刷磨損報(bào)警系統(tǒng)還包括支架;其中,所述支架包括固定連接的第一子支架和第二子支架;所述第一子支架與所述碳刷固定連接,所述第二子支架與所述銅環(huán)的切面相平行;并且所述傳感器與所述第二子支架相連接。優(yōu)選地,所述碳刷磨損報(bào)警系統(tǒng)中,所述傳感器與所述第二子支架通過(guò)螺紋活動(dòng)連接。優(yōu)選地,所述碳刷磨損報(bào)警系統(tǒng)中,所述控制器中還設(shè)置有延時(shí)模塊。優(yōu)選地,所述碳刷磨損報(bào)警系統(tǒng)中,所述控制器為PLC控制器。本實(shí)用新型中在對(duì)碳刷磨損狀況進(jìn)行檢測(cè)后,還可以根據(jù)檢測(cè)結(jié)果發(fā)出報(bào)警信號(hào),以提示工作人員及時(shí)更換碳刷本實(shí)用新型隨著碳刷的不斷磨損,碳刷和傳感器會(huì)向銅環(huán)逐漸靠近,當(dāng)達(dá)到臨界點(diǎn)時(shí)傳感器發(fā)出常閉開關(guān)量信號(hào),常閉開關(guān)量信號(hào)傳輸?shù)娇刂破鳎刂破鲌?bào)警單元將會(huì)發(fā)出報(bào)警,提示工作人員及時(shí)更換碳刷,進(jìn)而更好地防止因集電器碳刷磨損而發(fā)生安全事故。
為了更清楚地說(shuō)明本實(shí)用新型實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案,下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹,顯而易見地,下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例,對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講,在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)性的前提下,還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。圖1為本實(shí)用新型一種碳刷磨損檢測(cè)裝置優(yōu)選實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖;圖2為本實(shí)用新型一種碳刷磨損檢測(cè)裝置實(shí)施例中,傳感器的結(jié)構(gòu)框圖;圖3為本實(shí)用新型一種碳刷磨損報(bào)警系統(tǒng)實(shí)施例的結(jié)構(gòu)框圖;圖4為本實(shí)用新型一種碳刷磨損報(bào)警系統(tǒng)實(shí)施例中,傳感器的結(jié)構(gòu)框圖;圖5為本實(shí)用新型一種碳刷磨損報(bào)警系統(tǒng)實(shí)施例中,控制器的結(jié)構(gòu)框圖;圖6為一種碳刷磨損報(bào)警系統(tǒng)另一實(shí)施例的結(jié)構(gòu)框圖。
具體實(shí)施方式
下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖,對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述,顯然,所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例,而不是全部的實(shí)施例?;诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例,本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例,都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。碳刷磨損檢測(cè)裝置實(shí)施例實(shí)施例一本實(shí)用新型碳刷磨損檢測(cè)裝置實(shí)施例包括傳感器;傳感器與碳刷相連接,包括距離測(cè)算單元;距離測(cè)算單元用于發(fā)出測(cè)距信號(hào)至集電器銅環(huán),并依據(jù)第二時(shí)刻與第一時(shí)刻的時(shí)間差,確定碳刷與集電器銅環(huán)之間的距離;其中第一時(shí)刻為測(cè)距信號(hào)自傳感器發(fā)出的時(shí)刻;第二時(shí)刻為測(cè)距信號(hào)經(jīng)集電器銅環(huán)反射后,返回傳感器的時(shí)刻。由于碳刷與傳感器固定連接,隨著碳刷的不斷磨損,傳感器和碳刷會(huì)向銅環(huán)逐漸3/5頁(yè)
靠近,傳感器測(cè)得的碳刷與集電器銅環(huán)之間的距離實(shí)際則表征了碳刷與集電器銅環(huán)之間的距離。此外,在具體實(shí)施時(shí),測(cè)距信號(hào)可以為脈沖信號(hào)或激光信號(hào),根據(jù)傳感器種類的不同進(jìn)行選擇。本實(shí)用新型采用非接觸式傳感器檢測(cè)碳刷與集電器銅環(huán)之間的距離,提高了碳刷磨損的檢測(cè)精度,進(jìn)而更好地防止因集電器碳刷磨損而發(fā)生安全事故。實(shí)施例二參照?qǐng)D1,圖1為本實(shí)用新型一種碳刷磨損檢測(cè)裝置優(yōu)選實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。本實(shí)用新型碳刷磨損檢測(cè)裝置實(shí)施例包括傳感器2 ;傳感器2與碳刷4相連接。參照?qǐng)D2,圖2為傳感器2的結(jié)構(gòu)框圖,包括距離測(cè)算單元21 ;距離測(cè)算單元21用于發(fā)出測(cè)距信號(hào)至集電器銅環(huán)1,并依據(jù)第二時(shí)刻T2與第一時(shí)刻Tl的時(shí)間差,確定碳刷4 與集電器銅環(huán)1之間的距離;其中第一時(shí)刻Tl為測(cè)距信號(hào)自傳感器2發(fā)出的時(shí)刻;第二時(shí)刻T2為測(cè)距信號(hào)經(jīng)集電器銅環(huán)1反射后,返回傳感器2的時(shí)刻。從圖1中還可以看出,碳刷磨損檢測(cè)裝置還包括支架3。其中,支架3包括固定連接的第一子支架3B和第二子支架3A ;第一子支架:3B與碳刷4固定連接,第二子支架3A與銅環(huán)1的切面6相平行;并且傳感器2與第二子支架3A相連接。優(yōu)選地,在具體實(shí)施時(shí),傳感器2與第二子支架3A的連接方式可以為將傳感器2 與第二子支架3A中的連接設(shè)置為可拆卸的活動(dòng)連接。例如,在圖1中,在第二子支架3A中間設(shè)有一圓孔,該圓孔可以供傳感器2穿過(guò)并通過(guò)該圓孔使傳感器2固定在第二子支架3A 上。此外,更為優(yōu)選地,傳感器2和第二子支架3A還可以通過(guò)螺紋連接,借由調(diào)節(jié)傳感器上螺紋的距離改變傳感器的檢測(cè)值。詳細(xì)說(shuō)明如下采用本是實(shí)用新型實(shí)施例進(jìn)行檢測(cè)時(shí),首先需要安裝碳刷磨損檢測(cè)裝置,由于實(shí)際的工況(例如,傳感器的靈敏度、碳刷的型號(hào))等原因,需要對(duì)傳感器的位置進(jìn)行預(yù)先調(diào)節(jié)。不同的工況下,傳感器于支架的固定位置可能會(huì)有所不同。因此,螺紋連接的設(shè)計(jì)可以方便這一操作。由于碳刷與傳感器固定連接,隨著碳刷的不斷磨損,傳感器和碳刷會(huì)向銅環(huán)逐漸靠近,傳感器測(cè)得的碳刷與集電器銅環(huán)之間的距離實(shí)際則表征了碳刷與集電器銅環(huán)之間的距離。此外,在具體實(shí)施時(shí),測(cè)距信號(hào)可以為脈沖信號(hào)或激光信號(hào),根據(jù)傳感器種類的不同進(jìn)行選擇。傳感器2還連接有屏蔽線5。本實(shí)用新型采用非接觸式傳感器檢測(cè)碳刷與集電器銅環(huán)之間的距離,提高了碳刷磨損的檢測(cè)精度,進(jìn)而更好地防止因集電器碳刷磨損而發(fā)生安全事故。碳刷磨損報(bào)警系統(tǒng)實(shí)施例實(shí)施例三參照?qǐng)D3,圖3為本實(shí)用新型碳刷磨損報(bào)警系統(tǒng)實(shí)施例的結(jié)構(gòu)框圖。本實(shí)施例碳刷磨損報(bào)警系統(tǒng)包括電連接的傳感器31和控制器32。參照?qǐng)D4,傳感器31與碳刷相連接,包括電連接的距離測(cè)算單元311、比較單元312 和發(fā)送單元313。距離測(cè)算單元311用于發(fā)出測(cè)距信號(hào)至集電器銅環(huán),并依據(jù)第二時(shí)刻與第
6一時(shí)刻的時(shí)間差,確定碳刷與集電器銅環(huán)之間的距離;其中,第一時(shí)刻為測(cè)距信號(hào)自傳感器發(fā)出的時(shí)刻;第二時(shí)刻為測(cè)距信號(hào)經(jīng)集電器銅環(huán)反射后,返回傳感器的時(shí)刻。比較單元312 用于將測(cè)量的碳刷與集電器銅環(huán)之間的距離與預(yù)置臨界值進(jìn)行比較;發(fā)送單元313用于在碳刷與集電器銅環(huán)之間的距離大于臨界值的情況下,發(fā)送常閉開關(guān)量至控制器。控制器32包括報(bào)警單元321,用于接收常閉開關(guān)量,并發(fā)出報(bào)警信號(hào)。本實(shí)用新型碳刷磨損報(bào)警系統(tǒng)實(shí)施例在每個(gè)碳刷旁安裝一個(gè)傳感器,用于實(shí)時(shí)測(cè)量碳刷與集電器銅環(huán)之間的距離,當(dāng)碳刷磨損至低于設(shè)定的使用厚度時(shí),接近開關(guān)發(fā)出常閉信號(hào)給控制器,控制器控制報(bào)警單元發(fā)出報(bào)警信號(hào),提示工作人員及時(shí)更換碳刷,以免造成更大的事故。本實(shí)用新型針對(duì)所有集電器、滑觸器等裝置設(shè)計(jì),工作時(shí),使得傳感器處于常開狀態(tài)。隨著碳刷的不斷磨損,碳刷和傳感器會(huì)向銅環(huán)逐漸靠近,當(dāng)達(dá)到臨界點(diǎn)時(shí)傳感器32發(fā)出常閉開關(guān)量信號(hào),常閉開關(guān)量信號(hào)傳輸?shù)娇刂破?2,控制器報(bào)警單元321將會(huì)發(fā)出報(bào)警, 提示工作人員及時(shí)更換碳刷。其中,控制器可以為PLC控制器,也可以為其他類型的控制器,本實(shí)用新型在此不
做限定。此外,為防止因?yàn)榧娖饕驒C(jī)械振動(dòng),接近開關(guān)誤報(bào)警,對(duì)控制器可以進(jìn)行延時(shí)設(shè)計(jì),在其中設(shè)計(jì)有延時(shí)模塊。實(shí)施例四參照?qǐng)D6,圖6為本實(shí)用新型碳刷磨損報(bào)警系統(tǒng)另一實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。本實(shí)施例碳刷磨損報(bào)警系統(tǒng)包括電連接的傳感器62和控制器67。傳感器62與碳刷64相連接,包括電連接的距離測(cè)算單元、比較單元和發(fā)送單元。 距離測(cè)算單元用于發(fā)出測(cè)距信號(hào)至集電器銅環(huán)61,并依據(jù)第二時(shí)刻與第一時(shí)刻的時(shí)間差, 確定碳刷64與集電器銅環(huán)61之間的距離;其中,第一時(shí)刻為測(cè)距信號(hào)自傳感器發(fā)出的時(shí)刻;第二時(shí)刻為測(cè)距信號(hào)經(jīng)集電器銅環(huán)反射后,返回傳感器的時(shí)刻。比較單元用于將測(cè)量的碳刷64與集電器銅環(huán)61之間的距離與預(yù)置臨界值進(jìn)行比較;發(fā)送單元用于在碳刷64與集電器銅環(huán)61之間的距離大于臨界值的情況下,發(fā)送常閉開關(guān)量至控制器??刂破?7包括報(bào)警單元,用于接收常閉開關(guān)量,并發(fā)出報(bào)警信號(hào)。傳感器67的結(jié)構(gòu)框圖可以參照?qǐng)D4所述。控制器67的結(jié)構(gòu)框圖可以參照?qǐng)D5所示。下面,詳細(xì)說(shuō)明傳感器62與碳刷64的具體連接方式。從圖6中還可以看出,碳刷磨損檢測(cè)裝置還包括支架63。其中,支架63包括固定連接的第一子支架6 和第二子支架63A ;第一子支架63B與碳刷64固定連接,第二子支架63A與銅環(huán)61的切面66相平行;并且傳感器62與第二子支架63A相連接。優(yōu)選地,在具體實(shí)施時(shí),傳感器62與第二子支架63A的連接方式可以為將傳感器62與第二子支架63A中的連接設(shè)置為可拆卸的活動(dòng)連接。例如,在圖6中,在第二子支架63A中間設(shè)有一圓孔,該圓孔可以供傳感器62穿過(guò)并通過(guò)該圓孔使傳感器62固定在第二子支架63A上。更為優(yōu)選地,傳感器62和第二子支架63A還可以通過(guò)螺紋連接,借由調(diào)節(jié)傳感器 62上螺紋的距離改變傳感器的檢測(cè)值。詳細(xì)說(shuō)明如下采用本是實(shí)用新型實(shí)施例進(jìn)行檢測(cè)時(shí),首先需要安裝碳刷磨損檢測(cè)裝置,由于實(shí)際的工況(例如,傳感器的靈敏度、碳刷的型號(hào))等原因,需要對(duì)傳感器的位置進(jìn)行預(yù)先調(diào)節(jié)。不同的工況下,傳感器于支架的固定位置可能會(huì)有所不同。因此,螺紋連接的設(shè)計(jì)可以方便這一操作。在具體實(shí)施時(shí),測(cè)距信號(hào)可以為脈沖信號(hào)或激光信號(hào),根據(jù)傳感器種類的不同進(jìn)行選擇。傳感器62還連接有屏蔽線65??刂破?7可以為PLC控制器,也可以為其他類型的控制器,本實(shí)用新型在此不做限定。此外,為防止因?yàn)榧娖饕驒C(jī)械振動(dòng),接近開關(guān)誤報(bào)警,對(duì)控制器67可以進(jìn)行延時(shí)設(shè)計(jì),在其中設(shè)計(jì)有延時(shí)模塊。本實(shí)用新型針對(duì)所有集電器、滑觸器等裝置設(shè)計(jì)。工作時(shí),使傳感器處于常開狀態(tài)。隨著碳刷的不斷磨損,碳刷和傳感器會(huì)向銅環(huán)逐漸靠近,當(dāng)達(dá)到磨損臨界值時(shí)傳感器發(fā)出常閉開關(guān)量信號(hào),常閉開關(guān)量信號(hào)傳輸?shù)娇刂破?,控制器?bào)警單元將會(huì)發(fā)出報(bào)警,提示工作人員及時(shí)更換碳刷,以免造成更大的事故。以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已,并不用以限制本實(shí)用新型,凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi),所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等,均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種碳刷磨損檢測(cè)裝置,其特征在于, 包括傳感器;所述傳感器與碳刷相連接,包括距離測(cè)算單元;所述距離測(cè)算單元用于發(fā)出測(cè)距信號(hào)至集電器銅環(huán),并依據(jù)第二時(shí)刻與第一時(shí)刻的時(shí)間差,確定碳刷與集電器銅環(huán)之間的距離;其中第一時(shí)刻為測(cè)距信號(hào)自傳感器發(fā)出的時(shí)刻;以及第二時(shí)刻為測(cè)距信號(hào)經(jīng)所述集電器銅環(huán)反射后,返回所述傳感器的時(shí)刻。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的碳刷磨損檢測(cè)裝置,其特征在于, 還包括支架;其中所述支架包括固定連接的第一子支架和第二子支架;所述第一子支架與所述碳刷固定連接,所述第二子支架與所述銅環(huán)的切面相平行;并且所述傳感器與所述第二子支架相連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的碳刷磨損檢測(cè)裝置,其特征在于, 所述傳感器與所述第二子支架活動(dòng)連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的碳刷磨損檢測(cè)裝置,其特征在于, 所述活動(dòng)連接為螺紋連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求1至4中任一項(xiàng)所述的碳刷磨損檢測(cè)裝置,其特征在于, 所述測(cè)距信號(hào)為脈沖信號(hào)或激光信號(hào)。
6.一種碳刷磨損報(bào)警系統(tǒng),其特征在于, 包括電連接的傳感器和控制器;其中所述傳感器與碳刷相連接,包括電連接的距離測(cè)算單元、比較單元和發(fā)送單元; 所述距離測(cè)算單元用于發(fā)出測(cè)距信號(hào)至集電器銅環(huán),并依據(jù)第二時(shí)刻與第一時(shí)刻的時(shí)間差,確定碳刷與集電器銅環(huán)之間的距離;其中,第一時(shí)刻為測(cè)距信號(hào)自傳感器發(fā)出的時(shí)刻;第二時(shí)刻為測(cè)距信號(hào)經(jīng)所述集電器銅環(huán)反射后,返回所述傳感器的時(shí)刻,比較單元用于將測(cè)量的碳刷與集電器銅環(huán)之間的距離與預(yù)置臨界值進(jìn)行比較; 發(fā)送單元用于在碳刷與集電器銅環(huán)之間的距離大于所述臨界值的情況下,發(fā)送常閉開關(guān)量至所述控制器;以及所述控制器用于接收所述常閉開關(guān)量,并發(fā)出報(bào)警信號(hào)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的碳刷磨損報(bào)警系統(tǒng),其特征在于, 還包括支架;其中所述支架包括固定連接的第一子支架和第二子支架;所述第一子支架與所述碳刷固定連接,所述第二子支架與所述銅環(huán)的切面相平行;并且所述傳感器與所述第二子支架相連接。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的碳刷磨損報(bào)警系統(tǒng),其特征在于, 所述傳感器與所述第二子支架通過(guò)螺紋活動(dòng)連接。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的碳刷磨損報(bào)警系統(tǒng),其特征在于, 所述控制器中還設(shè)置有延時(shí)模塊。
10.根據(jù)權(quán)利要求6至9中任一項(xiàng)所述的碳刷磨損報(bào)警系統(tǒng),其特征在于, 所述控制器為PLC控制器。
專利摘要本實(shí)用新型提出了一種碳刷磨損檢測(cè)裝置及碳刷磨損報(bào)警系統(tǒng)。其中,碳刷磨損檢測(cè)裝置包括傳感器,該傳感器與碳刷相連接,包括距離測(cè)算單元;距離測(cè)算單元用于發(fā)出測(cè)距信號(hào)至集電器銅環(huán),并依據(jù)第二時(shí)刻與第一時(shí)刻的時(shí)間差,確定碳刷與集電器銅環(huán)之間的距離;其中,第一時(shí)刻為測(cè)距信號(hào)自傳感器發(fā)出的時(shí)刻;第二時(shí)刻為測(cè)距信號(hào)經(jīng)集電器銅環(huán)反射后,返回傳感器的時(shí)刻。本實(shí)用新型采用非接觸式傳感器監(jiān)測(cè)碳刷與集電器銅環(huán)之間的距離,提高了碳刷磨損的檢測(cè)精度,進(jìn)而更好地防止因集電器碳刷磨損而發(fā)生安全事故。
文檔編號(hào)G01B21/02GK202282544SQ20112038663
公開日2012年6月20日 申請(qǐng)日期2011年10月12日 優(yōu)先權(quán)日2011年10月12日
發(fā)明者曹育杰, 李映新, 焦自強(qiáng) 申請(qǐng)人:三一集團(tuán)有限公司