專利名稱：車輛行駛狀態(tài)分析儀的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型是一種車輛行駛狀態(tài)分析儀，是利用視覺測(cè)量技術(shù)對(duì)行駛車輛周圍的障礙物進(jìn)行檢測(cè)、分析，屬于智能汽車安全輔助駕駛技術(shù)領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
目前，在智能汽車安全輔助駕駛技術(shù)領(lǐng)域中，車輛行駛狀態(tài)檢測(cè)裝置主要是利用測(cè)速裝置對(duì)車輛行駛過(guò)程中的車速進(jìn)行監(jiān)測(cè)，并通過(guò)時(shí)間，換算出車輛行駛的距離，給出相關(guān)的統(tǒng)計(jì)參數(shù)。然而經(jīng)檢索相關(guān)文獻(xiàn)在對(duì)車輛行駛過(guò)程中與周圍障礙物的距離進(jìn)行檢測(cè)， 建立空間位置模型，從而實(shí)現(xiàn)車輛行駛狀態(tài)的分析的技術(shù)裝置未見報(bào)道。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型提供一種車輛行駛狀態(tài)分析儀，能夠?qū)囕v行駛過(guò)程中，車體周圍 360°的障礙物進(jìn)行檢測(cè)、分析。本實(shí)用新型的車輛行駛狀態(tài)分析儀，采用技術(shù)解決方案如下主要由攝像頭、分析儀節(jié)點(diǎn)及終端節(jié)點(diǎn)三大部分構(gòu)成，如圖1所示。其中，分析儀節(jié)點(diǎn)通過(guò)視頻輸入端口的視頻編解碼器與攝像頭的模擬視頻輸出接口相連，實(shí)現(xiàn)視頻信號(hào)的采集；采集到的模擬視頻信號(hào)經(jīng)視頻編解碼器轉(zhuǎn)換成數(shù)字視頻信號(hào)，視頻編解碼器的數(shù)據(jù)輸出端口與處理器的數(shù)字視頻輸入端口相連，實(shí)現(xiàn)數(shù)字視頻信號(hào)的接收；處理器的數(shù)據(jù)總線和地址總線與存儲(chǔ)器的數(shù)據(jù)總線和地址總線相連，實(shí)現(xiàn)程序代碼、數(shù)字視頻數(shù)據(jù)和運(yùn)算結(jié)果的存儲(chǔ)；處理器的網(wǎng)絡(luò)通訊引腳與LAN驅(qū)動(dòng)器的數(shù)據(jù)通訊端口相連，并通過(guò)LAN驅(qū)動(dòng)器將數(shù)字視頻信號(hào)傳輸?shù)絃AN總線上；終端節(jié)點(diǎn)利用LAN驅(qū)動(dòng)器對(duì)LAN總線上的數(shù)字視頻數(shù)據(jù)進(jìn)行接收，并通過(guò)與LAN驅(qū)動(dòng)器連接的處理器的網(wǎng)絡(luò)通訊引腳傳輸給處理器；處理器的數(shù)據(jù)總線和地址總線與存儲(chǔ)器的數(shù)據(jù)總線和地址總線相連，實(shí)現(xiàn)程序代碼和數(shù)字視頻數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)；處理器的數(shù)字視頻輸出接口與視頻輸出端口的視頻編解碼器相連，把數(shù)字視頻信號(hào)傳輸給視頻編解碼器；視頻編解碼器與外部的人機(jī)交互單元連接，作用是將數(shù)字視頻信號(hào)轉(zhuǎn)換成模擬視頻信號(hào)，并且傳輸給人機(jī)交互單元進(jìn)行視頻顯示。本實(shí)用新型的積極效果在于采用分布式、多視點(diǎn)立體視覺技術(shù)對(duì)車輛行駛過(guò)程中與周圍障礙物的距離進(jìn)行檢測(cè)，建立空間位置模型，從而實(shí)現(xiàn)車輛行駛狀態(tài)的分析，能夠在白天和黑夜的情況下對(duì)車輛及其周圍的障礙物進(jìn)行距離檢測(cè)，并建立空間位置模型，通過(guò)顯示終端提示駕駛員進(jìn)行安全行駛、輔助泊車，能夠更加有效、可靠的提高車輛的主動(dòng)安全性能。

圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)框圖；圖2為本實(shí)用新型的電路原理圖。
具體實(shí)施方式
如圖1所示，主要由攝像頭、分析儀節(jié)點(diǎn)及終端節(jié)點(diǎn)三大部分構(gòu)成本實(shí)用新型，其中，分析儀節(jié)點(diǎn)通過(guò)視頻輸入端口的視頻編解碼器與攝像頭的模擬視頻輸出接口相連，實(shí)現(xiàn)視頻信號(hào)的采集；采集到的模擬視頻信號(hào)經(jīng)視頻編解碼器轉(zhuǎn)換成數(shù)字視頻信號(hào)，視頻編解碼器的數(shù)據(jù)輸出端口與處理器的數(shù)字視頻輸入端口相連，實(shí)現(xiàn)數(shù)字視頻信號(hào)的接收；處理器的數(shù)據(jù)總線和地址總線與存儲(chǔ)器的數(shù)據(jù)總線和地址總線相連，實(shí)現(xiàn)程序代碼、數(shù)字視頻數(shù)據(jù)和運(yùn)算結(jié)果的存儲(chǔ)；處理器的網(wǎng)絡(luò)通訊引腳與LAN驅(qū)動(dòng)器的數(shù)據(jù)通訊端口相連，并通過(guò)LAN驅(qū)動(dòng)器將數(shù)字視頻信號(hào)傳輸?shù)腖AN總線上；終端節(jié)點(diǎn)利用LAN驅(qū)動(dòng)器對(duì)LAN總線上的數(shù)字視頻數(shù)據(jù)進(jìn)行接收，并通過(guò)與LAN驅(qū)動(dòng)器連接的處理器的網(wǎng)絡(luò)通訊引腳傳輸給處理器；處理器的數(shù)據(jù)總線和地址總線與存儲(chǔ)器的數(shù)據(jù)總線和地址總線相連，實(shí)現(xiàn)程序代碼和數(shù)字視頻數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)；處理器的數(shù)字視頻輸出接口與視頻輸出端口的視頻編解碼器相連，把數(shù)字視頻信號(hào)傳輸給視頻編解碼器；視頻編解碼器與外部的人機(jī)交互單元連接，作用是將數(shù)字視頻信號(hào)轉(zhuǎn)換成模擬視頻信號(hào)，并且傳輸給人機(jī)交互單元進(jìn)行視頻顯示。如圖2所示，電路由終端節(jié)點(diǎn)、分析儀節(jié)點(diǎn)A、分析儀節(jié)點(diǎn)B、分析儀節(jié)點(diǎn)C、分析儀節(jié)點(diǎn)D組成，其中分析儀節(jié)點(diǎn)A、分析儀節(jié)點(diǎn)B、分析儀節(jié)點(diǎn)C、分析儀節(jié)點(diǎn)D的電路結(jié)構(gòu)相同。分析儀節(jié)點(diǎn)A通過(guò)視頻輸入端口的視頻編解碼器TVP5150的模擬視頻輸入引腳AIP與攝像頭的模擬視頻輸出接口相連，實(shí)現(xiàn)視頻信號(hào)的采集；采集到的模擬視頻信號(hào)經(jīng)視頻編解碼器TVP5150轉(zhuǎn)換成數(shù)字視頻信號(hào)，視頻編解碼器TVP5150的數(shù)據(jù)輸出端口 Yout與處理器DM642的數(shù)字視頻輸入端口 VPOD [2:9]相連，實(shí)現(xiàn)數(shù)字視頻信號(hào)的接收；處理器DM642的數(shù)據(jù)總線AED和地址總線AEA分別與存儲(chǔ)器MT48LC4M32 的數(shù)據(jù)總線D[0:31]和地址總線A[0:11]、存儲(chǔ)器AiC9LV033的數(shù)據(jù)總線D[0:7]和地址總線A W: 18]相連，DM642的AWE引腳與存儲(chǔ)器MT48LC4M32和存儲(chǔ)器AiC9LV033的TO引腳相連，用來(lái)控制是向存儲(chǔ)器中寫入數(shù)據(jù)，還是從存儲(chǔ)器中讀取數(shù)據(jù)，DM642的ACEO引腳與存儲(chǔ)器Μ48ΙΧ4Μ32的CE引腳相連，用于觸發(fā)存儲(chǔ)器ffl~48LC4M32的工作，DM642的ACEl 引腳與存儲(chǔ)器AiC9LV033的CE引腳相連，用于觸發(fā)存儲(chǔ)器AiK9LV033的工作，其中存儲(chǔ)器 MT48LC4M32實(shí)現(xiàn)數(shù)字視頻數(shù)據(jù)和運(yùn)算結(jié)果的存儲(chǔ)，存儲(chǔ)器AiC9LV033用于存放程序代碼； 處理器DM642的網(wǎng)絡(luò)通訊引腳T)(D和RXD與LAN驅(qū)動(dòng)器BCM5221的數(shù)據(jù)通訊端口 TXD和RXD相連，并通過(guò)LAN驅(qū)動(dòng)器BCM5221的TD和RD引腳將數(shù)字視頻信號(hào)傳輸?shù)絃AN總線上；終端節(jié)點(diǎn)利用LAN驅(qū)動(dòng)器BCM5221對(duì)LAN總線上的數(shù)字視頻數(shù)據(jù)進(jìn)行接收，并通過(guò)與LAN驅(qū)動(dòng)器BCM5221連接的處理器DM642的網(wǎng)絡(luò)通訊引腳T)(D 和 RXD傳輸給處理器DM642 ；處理器DM642的數(shù)據(jù)總線和地址總線與存儲(chǔ)器的數(shù)據(jù)總線和地址總線相連，實(shí)現(xiàn)程序代碼和數(shù)字視頻數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)；處理器DM642的數(shù)字視頻輸出接口 VP0D[2:9]與視頻輸出端口的視頻編解碼器SAA7121的MPW:7]引腳相連，把數(shù)字視頻信號(hào)傳輸給視頻編解碼器SAA7121 ；視頻編解碼器SAA7121與外部的人機(jī)交互單元連接，作用是將數(shù)字視頻信號(hào)轉(zhuǎn)換成模擬視頻信號(hào)，并且傳輸給人機(jī)交互單元進(jìn)行視頻顯示。
權(quán)利要求1.一種車輛行駛狀態(tài)分析儀，其特征在于主要由攝像頭、分析儀節(jié)點(diǎn)及終端節(jié)點(diǎn)三大部分構(gòu)成，其中，分析儀節(jié)點(diǎn)通過(guò)視頻輸入端口的視頻編解碼器與攝像頭的模擬視頻輸出接口相連，實(shí)現(xiàn)視頻信號(hào)的采集；采集到的模擬視頻信號(hào)經(jīng)視頻編解碼器轉(zhuǎn)換成數(shù)字視頻信號(hào)，視頻編解碼器的數(shù)據(jù)輸出端口與處理器的數(shù)字視頻輸入端口相連，實(shí)現(xiàn)數(shù)字視頻信號(hào)的接收；處理器的數(shù)據(jù)總線和地址總線與存儲(chǔ)器的數(shù)據(jù)總線和地址總線相連，實(shí)現(xiàn)程序代碼、數(shù)字視頻數(shù)據(jù)和運(yùn)算結(jié)果的存儲(chǔ)；處理器的網(wǎng)絡(luò)通訊引腳與LAN驅(qū)動(dòng)器的數(shù)據(jù)通訊端口相連，并通過(guò)LAN驅(qū)動(dòng)器將數(shù)字視頻信號(hào)傳輸?shù)絃AN總線上；終端節(jié)點(diǎn)利用LAN驅(qū)動(dòng)器對(duì)LAN總線上的數(shù)字視頻數(shù)據(jù)進(jìn)行接收，并通過(guò)與LAN驅(qū)動(dòng)器連接的處理器的網(wǎng)絡(luò)通訊引腳傳輸給處理器；處理器的數(shù)據(jù)總線和地址總線與存儲(chǔ)器的數(shù)據(jù)總線和地址總線相連， 實(shí)現(xiàn)程序代碼和數(shù)字視頻數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)；處理器的數(shù)字視頻輸出接口與視頻輸出端口的視頻編解碼器相連，把數(shù)字視頻信號(hào)傳輸給視頻編解碼器；視頻編解碼器與外部的人機(jī)交互單元連接，作用是將數(shù)字視頻信號(hào)轉(zhuǎn)換成模擬視頻信號(hào)，并且傳輸給人機(jī)交互單元進(jìn)行視頻顯不。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛行駛狀態(tài)分析儀，其特征在于分析儀節(jié)點(diǎn)A通過(guò)視頻輸入端口的視頻編解碼器TVP5150的模擬視頻輸入引腳AIP與攝像頭的模擬視頻輸出接口相連，實(shí)現(xiàn)視頻信號(hào)的采集；采集到的模擬視頻信號(hào)經(jīng)視頻編解碼器TVP5150轉(zhuǎn)換成數(shù)字視頻信號(hào)，視頻編解碼器TVP5150的數(shù)據(jù)輸出端口與處理器DM642的數(shù)字視頻輸入端口相連，實(shí)現(xiàn)數(shù)字視頻信號(hào)的接收；處理器DM642的數(shù)據(jù)總線和地址總線分別與存儲(chǔ)器 MT48LC4M32的數(shù)據(jù)總線和地址總線、存儲(chǔ)器AiC9LV033的數(shù)據(jù)總線和地址總線相連，DM642 的AWE引腳與存儲(chǔ)器ffl~48LC4M32和存儲(chǔ)器AiC9LV033的TO引腳相連，用來(lái)控制是向存儲(chǔ)器中寫入數(shù)據(jù)，并從存儲(chǔ)器中讀取數(shù)據(jù)，DM642的ACEO引腳與存儲(chǔ)器Μ48ΙΧ4Μ32的CE引腳相連觸發(fā)存儲(chǔ)器MT48LC4M32的工作，DM642的ACEl引腳與存儲(chǔ)器AiC9LV033的CE引腳相連觸發(fā)存儲(chǔ)器AiC9LV033的工作，其中，存儲(chǔ)器ffl~48LC4M32實(shí)現(xiàn)數(shù)字視頻數(shù)據(jù)和運(yùn)算結(jié)果的存儲(chǔ)，存儲(chǔ)器AiC9LV033用于存放程序代碼；處理器DM642的網(wǎng)絡(luò)通訊引腳T)(D和RXD 與LAN驅(qū)動(dòng)器BCM5221的數(shù)據(jù)通訊端口 T)(D和RXD相連，并通過(guò)LAN驅(qū)動(dòng)器BCM5221的TD 和RD引腳將數(shù)字視頻信號(hào)傳輸?shù)絃AN總線上；終端節(jié)點(diǎn)利用LAN驅(qū)動(dòng)器BCM5221對(duì)LAN總線上的數(shù)字視頻數(shù)據(jù)進(jìn)行接收，并通過(guò)與LAN驅(qū)動(dòng)器BCM5221連接的處理器DM642的網(wǎng)絡(luò)通訊引腳T)(D和RXD傳輸給處理器DM642 ；處理器DM642的數(shù)據(jù)總線和地址總線與存儲(chǔ)器的數(shù)據(jù)總線和地址總線相連，實(shí)現(xiàn)程序代碼和數(shù)字視頻數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)；處理器DM642的數(shù)字視頻輸出接口 VPOD與視頻輸出端口的視頻編解碼器SAA7121的MP弓丨腳相連，把數(shù)字視頻信號(hào)傳輸給視頻編解碼器SAA7121 ；視頻編解碼器SAA7121與外部的人機(jī)交互單元連接，將數(shù)字視頻信號(hào)轉(zhuǎn)換成模擬視頻信號(hào)，并傳輸給人機(jī)交互單元進(jìn)行視頻顯示。
專利摘要本實(shí)用新型是一種車輛行駛狀態(tài)分析儀，由攝像頭、分析儀節(jié)點(diǎn)及終端節(jié)點(diǎn)構(gòu)成，分析儀節(jié)點(diǎn)與攝像頭相連采集視頻信號(hào)將視頻信號(hào)給處理器，處理器與存儲(chǔ)器相連實(shí)現(xiàn)數(shù)字視頻數(shù)據(jù)和運(yùn)算結(jié)果存儲(chǔ)；處理器LAN驅(qū)動(dòng)器將數(shù)字視頻信號(hào)傳輸?shù)腖AN總線上；終端節(jié)點(diǎn)利用LAN驅(qū)動(dòng)器對(duì)數(shù)字視頻數(shù)據(jù)進(jìn)行接收；處理器與視頻輸出端口相連把數(shù)字視頻信號(hào)傳輸給視頻編解碼器；視頻編解碼器與外部的人機(jī)交互單元連接，將數(shù)字視頻信號(hào)轉(zhuǎn)換成模擬視頻信號(hào)，并且傳輸給人機(jī)交互單元進(jìn)行視頻顯示。從而實(shí)現(xiàn)車輛行駛狀態(tài)的分析，能夠在白天和黑夜的情況下對(duì)車輛及其周圍的障礙物進(jìn)行距離檢測(cè)，提示駕駛員進(jìn)行安全行駛、輔助泊車，能夠更加有效、可靠的提高車輛的主動(dòng)安全性能。
文檔編號(hào)G01C3/00GK202221305SQ20112028760
公開日2012年5月16日 申請(qǐng)日期2011年8月9日 優(yōu)先權(quán)日2011年8月9日
發(fā)明者侯阿臨, 劉麗偉, 寧立權(quán), 王昕 , 苑文舉, 錢鋒 申請(qǐng)人:長(zhǎng)春工業(yè)大學(xué)