專利名稱：一種砝碼加載機構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種加載機構(gòu)，具體的說，是涉及一種砝碼加載機構(gòu)。
背景技術(shù)：
在實驗室中，砝碼加載時往往是人手直接接觸砝碼，對砝碼的準(zhǔn)確性產(chǎn)生一定的影響，同時人手放置砝碼時用力會不均，對于稱量工具也會產(chǎn)生一定的沖擊
實用新型內(nèi)容
本實用新型的目的在于提供一種準(zhǔn)確度高，不受外界影響，結(jié)構(gòu)簡單的砝碼加載機構(gòu)。為達到上述目的，本實用新型提供一種砝碼加載機構(gòu)，包括機架、設(shè)于所述機架上的運作機構(gòu)、以及沿所述運作機構(gòu)移動的抓手機構(gòu)，其特征在于，所述運作機構(gòu)包括縱向平行設(shè)置的Y軸移動機構(gòu)、連接于所述Y軸移動機構(gòu)并可沿所述Y軸移動機構(gòu)移動的橫向設(shè)置的X軸移動機構(gòu)、連接于所述X軸移動機構(gòu)并可沿所述X軸移動機構(gòu)移動的Z軸升降機構(gòu)；連接于所述Z軸升降機構(gòu)并可沿所述Z軸升降機構(gòu)上下移動的抓手機構(gòu)；所述抓手機構(gòu)上設(shè)有自動感應(yīng)裝置。所述Y軸移動機構(gòu)包括固定于機架上的Y軸軌道、設(shè)于所述Y軸軌道上方的Y軸絲桿、固定于所述Y軸軌道上并且可旋轉(zhuǎn)連接于所述Y軸絲桿的Y軸軸承座、可旋轉(zhuǎn)連接于所述Y軸絲桿上并且可沿所述Y軸軌道移動的Y軸移動部件以及驅(qū)動所述Y軸絲桿旋轉(zhuǎn)的Y軸伺服馬達裝置。所述X軸移動機構(gòu)包括連接于所述Y軸移動部件上的X軸軌道、設(shè)于所述X軸軌道上方的X軸絲桿、固定于所述X軸軌道并且可旋轉(zhuǎn)連接于所述X軸絲桿兩端的X軸軸承座、可旋轉(zhuǎn)連接于所述X軸絲桿上并且可沿所述X軸軌道移動的X軸移動部件以及驅(qū)動所述X軸絲桿旋轉(zhuǎn)的X軸伺服馬達裝置。所述Z軸升降機構(gòu)包括固定于所述X軸移動部件上的Z軸軌道、設(shè)于所述Z軸軌道上方的Z軸絲桿、固定于所述Z軸軌道上并且可旋轉(zhuǎn)連接于所述Z軸絲桿上的Z軸軸承座、可旋轉(zhuǎn)連接于所述Z軸絲桿上沿所述Z軸軌道移動的Z軸移動部件以及驅(qū)動所述Z軸絲桿旋轉(zhuǎn)的Z軸伺服馬達裝置。所述抓手機構(gòu)包括固定于所述Z軸移動部件上的抓手軌道、設(shè)于所述抓手軌道上方的抓手絲桿、固定于所述抓手軌道上并且可旋轉(zhuǎn)連接于所述抓手絲桿上的抓手軸承座、可旋轉(zhuǎn)連接于所述抓手絲桿上沿所述抓手軌道移動的抓手移動部件、連接于所述抓手移動部件上的抓手以及驅(qū)動所述抓手絲桿旋轉(zhuǎn)的抓手伺服馬達裝置56。所述砝碼加載機構(gòu)還設(shè)有盛放砝碼的砝碼盒。采用本技術(shù)方案的有益效果是通過采用X、Y、Z軸的運作機構(gòu)，實現(xiàn)了砝碼加載過程中的精準(zhǔn)定位和快速移動，通過采用設(shè)有感應(yīng)裝置的抓手機構(gòu)，避免了抓取砝碼過程中對砝碼的損傷以及沖擊。
圖I是本實用新型一種砝碼加載機構(gòu)主視圖；圖2是本實用新型一種砝碼加載機構(gòu)俯視圖；圖3是本實用新型X軸移動機構(gòu)的正視圖；圖4是本實用新型Y軸移動機構(gòu)的俯視圖；圖5是本實用新型Z軸升降機構(gòu)和抓手機構(gòu)的正視圖；圖6是本實用新型Z軸升降機構(gòu)和抓手機構(gòu)的側(cè)視圖。其中，I.機架 2. X軸移動機構(gòu) 21. X軸軌道22. X軸絲桿 23. X軸軸承座24. X軸移動部件 25. X軸伺服馬達裝置 3. Y軸移動機構(gòu) 31. Y軸軌道 32. Y軸絲桿33. Y軸軸承座34. Y軸移動部件35. Y軸伺服馬達裝置36. Y軸傳動鏈條37. Y軸張緊輪4. Z軸升降機構(gòu) 41. Z軸軌道42. Z軸絲桿 43. Z軸軸承座 44. Z軸移動部件45. Z軸伺服馬達裝置5.抓手機構(gòu)51.抓手軌道52.抓手絲桿53.抓手軸承座54.抓手移動部件55.抓手56.抓手伺服馬達裝置6.5KG標(biāo)準(zhǔn)砝碼7.砝碼盒8.比較儀I號位9.超聲波清洗裝置。
具體實施方式
以下結(jié)合附圖詳細說明本實用新型的實施例。參見圖I、圖2,如其中的圖例所不,一種破碼加載機構(gòu),包括一個機架I、設(shè)于所述機架I上的三個運作機構(gòu)、以及沿所述運作機構(gòu)移動的一個抓手機構(gòu)5，所述運作機構(gòu)包括縱向平行設(shè)置的兩個Y軸移動機構(gòu)3、連接于所述Y軸移動機構(gòu)3并可沿所述Y軸移動機構(gòu)3移動的橫向設(shè)置的一個X軸移動機構(gòu)2、連接于所述X軸移動機構(gòu)2并可沿所述X軸移動機構(gòu)2移動的一個Z軸升降機構(gòu)4 ;連接于所述Z軸升降機構(gòu)4上并可沿所述Z軸升降機構(gòu)4上下移動的抓手機構(gòu)5，所述抓手機構(gòu)5上設(shè)有自動感應(yīng)裝置。參見圖4,如其中的圖例所示,所述Y軸移動機構(gòu)3包括一條Y軸軌道31、設(shè)于所述Y軸軌道31上方的一根Y軸絲桿32、固定于所述Y軸軌道31上并且可旋轉(zhuǎn)連接于所述Y軸絲桿32的兩個Y軸軸承座33、可旋轉(zhuǎn)連接于所述Y軸絲桿32上并且可沿所述Y軸軌道31移動的一個Y軸移動部件34以及驅(qū)動所述Y軸絲桿32旋轉(zhuǎn)的一個Y軸伺服馬達裝置35，其中一根Y軸絲桿旋轉(zhuǎn)，通過Y軸傳動鏈條36和Y軸張緊輪37將動力傳遞到與其平行設(shè)置的另一根Y軸絲桿上，從而實現(xiàn)平行設(shè)置的兩根Y軸絲桿32的同步轉(zhuǎn)動。參見圖3,如其中的圖例所示,所述X軸移動機構(gòu)2包括連接于所述Y軸移動部件34上的一條X軸軌道21、設(shè)于所述X軸軌道21上方的一根X軸絲桿22、固定于所述X軸軌道21并且可旋轉(zhuǎn)連接于所述X軸絲桿22兩端的兩個X軸軸承座23、可旋轉(zhuǎn)連接于所述X軸絲桿22上并且可沿所述X軸軌道21移動的一個X軸移動部件24以及驅(qū)動所述X軸絲桿22旋轉(zhuǎn)的一個X軸伺服馬達裝置25。參見圖5、圖6,如其中的圖例所示,所述Z軸升降機構(gòu)4包括固定于所述X軸移動部件24上的一條Z軸軌道41、設(shè)于所述Z軸軌道41上方的一根Z軸絲桿42、固定于所述Z軸軌道41上并且可旋轉(zhuǎn)連接于所述Z軸絲桿42上的兩個Z軸軸承座43、可旋轉(zhuǎn)連接于所述Z軸絲桿42上沿所述Z軸軌道41移動的一個Z軸移動部件44以及驅(qū)動所述Z軸絲桿42旋轉(zhuǎn)的一個Z軸伺服馬達裝置45。所述抓手機構(gòu)5包括固定于所述Z軸移動部件44上的一條抓手軌道51、設(shè)于所述抓手軌道51上方的一根抓手絲桿52、固定于所述抓手軌道51上并且可旋轉(zhuǎn)連接于所述抓手絲桿52上的兩個抓手軸承座53、可旋轉(zhuǎn)連接于所述抓手絲桿52上沿所述抓手軌道51移動的兩個抓手移動部件54、連接于所述抓手移動部件54上的兩個抓手55以及驅(qū)動所述抓手絲桿52旋轉(zhuǎn)的一個抓手伺服馬達裝置56，所述抓手絲桿52的兩端加工有雙向螺紋，從而實現(xiàn)所述抓手絲桿52轉(zhuǎn)動而兩個抓手55能夠夾緊或松開。所述砝碼加載機構(gòu)還設(shè)有盛放砝碼的砝碼盒7。下面介紹本實用新型一種砝碼加載裝置將5KG標(biāo)準(zhǔn)砝碼6從砝碼盒7加載到比較儀I號位8的工作過程，首先將所述5KG標(biāo)準(zhǔn)砝碼和被檢砝碼放在預(yù)設(shè)位置(超聲波清洗裝置9)靜置24小時，啟動所述Z軸運作機構(gòu)，將所述抓手機構(gòu)5升到最高處，打開所述抓手 55，將所述抓手機構(gòu)5移到標(biāo)準(zhǔn)砝碼5KG的正上方，所述抓手機構(gòu)5下降，所述抓手機構(gòu)5上設(shè)有自動傳感應(yīng)裝置，能夠自動判斷下降高度，收緊所述抓手55抓緊所述5KG標(biāo)準(zhǔn)砝碼，所述抓手機構(gòu)5上升，將所述抓手機構(gòu)5移到所述比較儀I號位8的上方，所述抓手機構(gòu)5下降至所述比較儀I號位8，所述抓手55松開，所述5KG標(biāo)準(zhǔn)砝碼6被加載到所述比較儀I號位8，所述抓手機構(gòu)5上升，然后重復(fù)上述過程，將被檢砝碼移動到相應(yīng)的位置，完成工作過程。采用本技術(shù)方案的有益效果是通過采用X、Y、Z軸的運作機構(gòu)，實現(xiàn)了砝碼加載過程中的精準(zhǔn)定位和快速移動，通過采用抓手機構(gòu)，避免了抓取砝碼過程中的損傷。以上所述僅是本實用新型的優(yōu)選實施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實用新型創(chuàng)造構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進，這些都屬于本實用新型的保護范圍。
權(quán)利要求1.一種砝碼加載機構(gòu)，包括機架、設(shè)于所述機架上的運作機構(gòu)、以及沿所述運作機構(gòu)移動的抓手機構(gòu)，其特征在于，所述運作機構(gòu)包括縱向平行設(shè)置的Y軸移動機構(gòu)、連接于所述Y軸移動機構(gòu)并可沿所述Y軸移動機構(gòu)移動的橫向設(shè)置的X軸移動機構(gòu)、連接于所述X軸移動機構(gòu)并可沿所述X軸移動機構(gòu)移動的Z軸升降機構(gòu)；連接于所述Z軸升降機構(gòu)并可沿所述Z軸升降機構(gòu)上下移動的抓手機構(gòu)；所述抓手機構(gòu)上設(shè)有自動感應(yīng)裝置。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的砝碼加載機構(gòu)，其特征在于，所述Y軸移動機構(gòu)包括固定于機架上的Y軸軌道、設(shè)于所述Y軸軌道上方的Y軸絲桿、固定于所述Y軸軌道上并且可旋轉(zhuǎn)連接于所述Y軸絲桿的Y軸軸承座、可旋轉(zhuǎn)連接于所述Y軸絲桿上并且可沿所述Y軸軌道移動的Y軸移動部件以及驅(qū)動所述Y軸絲桿旋轉(zhuǎn)的Y軸伺服馬達裝置。
3.根據(jù)權(quán)利要求I或2所述的砝碼加載機構(gòu)，其特征在于，所述X軸移動機構(gòu)包括連接于所述Y軸移動部件上的X軸軌道、設(shè)于所述X軸軌道上方的X軸絲桿、固定于所述X軸軌道并且可旋轉(zhuǎn)連接于所述X軸絲桿兩端的X軸軸承座、可旋轉(zhuǎn)連接于所述X軸絲桿上并且可沿所述X軸軌道移動的X軸移動部件以及驅(qū)動所述X軸絲桿旋轉(zhuǎn)的X軸伺服馬達裝置。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的砝碼加載機構(gòu)，其特征在于，所述Z軸升降機構(gòu)包括固定于所述X軸移動部件上的Z軸軌道、設(shè)于所述Z軸軌道上方的Z軸絲桿、固定于所述Z軸軌道上并且可旋轉(zhuǎn)連接于所述Z軸絲桿上的Z軸軸承座、可旋轉(zhuǎn)連接于所述Z軸絲桿上并且可沿所述Z軸軌道移動的Z軸移動部件以及驅(qū)動所述Z軸絲桿旋轉(zhuǎn)的Z軸伺服馬達裝置。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的砝碼加載機構(gòu)，其特征在于，所述抓手機構(gòu)包括固定于所述 軸移動部件上的抓手軌道、設(shè)于所述抓手軌道上方的抓手絲桿、固定于所述抓手軌道上并且可旋轉(zhuǎn)連接于所述抓手絲桿上的抓手軸承座、可旋轉(zhuǎn)連接于所述抓手絲桿上沿所述抓手軌道移動的抓手移動部件、連接于所述抓手移動部件上的抓手以及驅(qū)動所述抓手絲桿旋轉(zhuǎn)的抓手伺服馬達裝置。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的砝碼加載機構(gòu)，其特征在于，所述砝碼加載機構(gòu)還設(shè)有盛放石去碼的破碼盒。
專利摘要本實用新型公開了一種砝碼加載機構(gòu)，包括機架、設(shè)于所述機架上的運作機構(gòu)、以及沿所述運作機構(gòu)移動的抓手機構(gòu)，所述抓手機構(gòu)上設(shè)有感應(yīng)裝置，實現(xiàn)了砝碼加載過程中抓手機構(gòu)的精確定位和快速移動，抓取砝碼過程中也避免了對砝碼的損壞。
文檔編號G01G23/01GK202420653SQ20112028597
公開日2012年9月5日 申請日期2011年8月9日 優(yōu)先權(quán)日2011年8月9日
發(fā)明者余培英, 程麗苑, 蘇祎, 陶澤成 申請人:昆山市創(chuàng)新科技檢測儀器有限公司