專利名稱：一種全自動(dòng)陀螺經(jīng)緯儀裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型屬于機(jī)械電子結(jié)合的陀螺經(jīng)緯儀，特別涉及一種全自動(dòng)陀螺經(jīng)緯儀裝置。
背景技術(shù)：
當(dāng)前，陀螺經(jīng)緯儀技術(shù)已經(jīng)在各個(gè)領(lǐng)域獲得廣泛應(yīng)用，特別是現(xiàn)代社會(huì)礦山測(cè)量、 地鐵、隧道等大型工程對(duì)精密定向測(cè)量技術(shù)的迅猛需求，因此市場(chǎng)需求廣闊。而目前市場(chǎng)應(yīng)用的陀螺經(jīng)緯儀都是人工手動(dòng)或半自動(dòng)裝置，由人工進(jìn)行跟蹤、讀數(shù)、計(jì)時(shí)和運(yùn)算，所以對(duì)人員要求比較高，而且精度不易提高，導(dǎo)致人為因素影響較大，這些都是影響陀螺經(jīng)緯儀高精度、高效性的制約因素，已經(jīng)不能滿足現(xiàn)代社會(huì)發(fā)展需求。而本專利的實(shí)施，完全解決了以上技術(shù)難題，實(shí)現(xiàn)了陀螺經(jīng)緯儀全自動(dòng)工作、全自動(dòng)標(biāo)零、無(wú)需人工跟蹤讀數(shù)計(jì)時(shí)，從而獲得高精度、高效定向功能。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的目的在于提供一種全自動(dòng)陀螺經(jīng)緯儀裝置。是一種高精度、高效尋北的一種全自動(dòng)陀螺經(jīng)緯儀裝置。該創(chuàng)新設(shè)計(jì)能夠滿足陀螺經(jīng)緯儀高精度、快捷尋北的使用要求，特別是它無(wú)需人工參與，只需控制盒簡(jiǎn)單操作即可完成全套工作流程，它不僅消除了人工影響，而且提高了精度、穩(wěn)定性和可靠性，滿足了現(xiàn)代社會(huì)礦山測(cè)量、地鐵、隧道等大型工程對(duì)精密定向測(cè)量技術(shù)的需求。本實(shí)用新型的內(nèi)容一種全自動(dòng)陀螺經(jīng)緯儀裝置，其特征在于在筒狀外殼內(nèi)的底部是鎖緊機(jī)構(gòu)，鎖緊機(jī)構(gòu)上部是懸掛式重心下移陀螺儀；懸掛式重心下移陀螺儀上部連接光電傳感器；光電傳感器上部有電磁阻尼器；光電傳感器上部有光電碼盤；光電碼盤上方連接電子經(jīng)緯儀；在光電碼盤一側(cè)裝有控制系統(tǒng)；在光電碼盤外部有控制系統(tǒng)的控制盒。其中所述懸掛式重心下移陀螺儀的結(jié)構(gòu)為在陀螺房?jī)?nèi)裝有高精度陀螺電機(jī)，陀螺房上部有上端蓋；陀螺房下部有下端蓋，上端蓋下端蓋與陀螺房連接處有密封圈。本實(shí)用新型的特點(diǎn)是本一種全自動(dòng)陀螺經(jīng)緯儀裝置設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)優(yōu)化合理，在具有廣泛使用場(chǎng)合的條件下，完全滿足了現(xiàn)代社會(huì)礦山測(cè)量、地鐵、隧道等大型工程對(duì)精密定向測(cè)量技術(shù)的需求，而且不受氣候條件、地球環(huán)境、磁場(chǎng)干擾等外界因素的影響，只需控制盒簡(jiǎn)單操作即可完成全套工作流程，它不僅消除了人工影響，而且提高了精度、穩(wěn)定性和可靠性。

圖1為一種全自動(dòng)陀螺經(jīng)緯儀裝置。圖2為一種全自動(dòng)陀螺經(jīng)緯儀裝置的懸掛式重心下移陀螺儀。[0012]圖中1、鎖緊機(jī)構(gòu)；2、特殊結(jié)構(gòu)外殼；3、懸掛式重心下移陀螺儀；4、光電傳感器； 5、電磁阻尼器；6、控制系統(tǒng)；7、控制盒；8、光電碼盤；9、電子經(jīng)緯儀；10、上端蓋；11、密封圈；12、陀螺房；13、高精度陀螺電機(jī)；14、下端蓋組成。
具體實(shí)施方式
如圖1、2所示的高精度定向、高精度檢測(cè)，快速運(yùn)行實(shí)施的新型設(shè)計(jì)，該設(shè)計(jì)主要包括一整套陀螺經(jīng)緯儀裝置和一整套全自動(dòng)控制系統(tǒng)。其主要組成如(圖1)所示其中核心部件(圖2、懸掛式重心下移陀螺儀。具體的說(shuō)一種全自動(dòng)陀螺經(jīng)緯儀裝置，在筒狀外殼內(nèi)的底部是鎖緊機(jī)構(gòu)，鎖緊機(jī)構(gòu)上部是懸掛式重心下移陀螺儀；懸掛式重心下移陀螺儀上部連接光電傳感器；光電傳感器上部有電磁阻尼器；光電傳感器上部有光電碼盤；光電碼盤上方連接電子經(jīng)緯儀；在光電碼盤一側(cè)裝有控制系統(tǒng)；在光電碼盤外部有控制系統(tǒng)的控制盒。其中所述懸掛式重心下移陀螺儀的結(jié)構(gòu)為在陀螺房?jī)?nèi)裝有高精度陀螺電機(jī)，陀螺房上部有上端蓋；陀螺房下部有下端蓋，上端蓋下端蓋與陀螺房連接處有密封圈。本全自動(dòng)陀螺經(jīng)緯儀裝置，系統(tǒng)主要由懸掛式重心下移陀螺儀、電磁阻尼器、光電傳感器、光電碼盤、電子經(jīng)緯儀、鎖緊機(jī)構(gòu)、特殊結(jié)構(gòu)外殼、控制盒、控制系統(tǒng)等組成。懸掛式重心下移陀螺儀采用永磁直流電機(jī)，其效率高達(dá)95%，發(fā)熱量小、質(zhì)量輕、 穩(wěn)定性高，且永磁直流電機(jī)經(jīng)過(guò)高精度動(dòng)平衡，不平衡度小于0. 1mm，在MV電壓下啟動(dòng)電流小于500mA，穩(wěn)定工作時(shí)電流小于60mA，且啟動(dòng)時(shí)間小于lmin。電磁阻尼器為滿足一種全自動(dòng)陀螺經(jīng)緯儀裝置全自動(dòng)實(shí)施，電磁阻尼器不僅完成阻尼作用，而且具有鎖緊陀螺儀和殼體的作用，因此不能采取傳統(tǒng)機(jī)械式或電阻尼方式。電磁阻尼器設(shè)計(jì)為8極電磁式力矩器方式，1、3、5、7為一組，2、4、6、8為一組，產(chǎn)生二方向力矩平衡受力，便于控制并無(wú)剩磁，便于實(shí)現(xiàn)高精度自動(dòng)化。光電傳感器將懸掛式重心下移陀螺儀擺動(dòng)角度轉(zhuǎn)化為電信號(hào)，其精度直接影響尋北精度。本一種全自動(dòng)陀螺經(jīng)緯儀裝置，主體結(jié)構(gòu)采用特殊結(jié)構(gòu)外殼，充分保證結(jié)構(gòu)強(qiáng)度/ 剛度的前提下，并綜合考慮外界氣候條件、地球環(huán)境、磁場(chǎng)干擾等影響，使系統(tǒng)誤差/隨機(jī)誤差降低，完全滿足本專利設(shè)計(jì)所需技術(shù)要求。根據(jù)設(shè)計(jì)目的，為達(dá)到高精度尋北定向、快速運(yùn)行、全自動(dòng)實(shí)施的特點(diǎn)，本專利結(jié)構(gòu)強(qiáng)度/剛度設(shè)計(jì)優(yōu)化，工藝合理，檢測(cè)方式合理，優(yōu)化使用不同工藝及設(shè)計(jì)方法達(dá)到設(shè)計(jì)需求，無(wú)需人工參與，只需控制盒簡(jiǎn)單操作即可完成全套工作流程，它不僅消除了人工影響，而且提高了精度、穩(wěn)定性和可靠性，滿足了現(xiàn)代社會(huì)礦山測(cè)量、地鐵、隧道等大型工程對(duì)精密定向測(cè)量技術(shù)的需求。
權(quán)利要求1.一種全自動(dòng)陀螺經(jīng)緯儀裝置，其特征在于在筒狀外殼內(nèi)的底部是鎖緊機(jī)構(gòu)，鎖緊機(jī)構(gòu)上部是懸掛式重心下移陀螺儀；懸掛式重心下移陀螺儀上部連接光電傳感器；光電傳感器上部有電磁阻尼器；光電傳感器上部有光電碼盤；光電碼盤上方連接電子經(jīng)緯儀；在光電碼盤一側(cè)裝有控制系統(tǒng)；在光電碼盤外部有控制系統(tǒng)的控制盒。
2.根據(jù)權(quán)利要求1中所述的一種全自動(dòng)陀螺經(jīng)緯儀裝置，其特征在于其中所述懸掛式重心下移陀螺儀的結(jié)構(gòu)為在陀螺房?jī)?nèi)裝有高精度陀螺電機(jī)，陀螺房上部有上端蓋；陀螺房下部有下端蓋，上端蓋下端蓋與陀螺房連接處有密封圈。
專利摘要一種全自動(dòng)陀螺經(jīng)緯儀裝置，由懸掛式重心下移陀螺儀、電磁阻尼器、光電傳感器、光電碼盤、電子經(jīng)緯儀、鎖緊機(jī)構(gòu)、特殊結(jié)構(gòu)外殼、控制盒、控制系統(tǒng)等組成。一種全自動(dòng)陀螺經(jīng)緯儀裝置，是不受氣候條件、地球環(huán)境、磁場(chǎng)干擾等外界因素影響的將陀螺技術(shù)和計(jì)算機(jī)技術(shù)相結(jié)合新型技術(shù)領(lǐng)域，它無(wú)需人工參與，只需控制盒簡(jiǎn)單操作即可完成全套工作流程，它不僅消除了人工影響，而且提高了精度、穩(wěn)定性和可靠性，滿足了現(xiàn)代社會(huì)礦山測(cè)量、地鐵、隧道等大型工程對(duì)精密定向測(cè)量技術(shù)的需求。
文檔編號(hào)G01C19/00GK202149768SQ20112027856
公開(kāi)日2012年2月22日 申請(qǐng)日期2011年8月2日 優(yōu)先權(quán)日2011年8月2日
發(fā)明者祁輝 申請(qǐng)人:天津市欣樂(lè)電子有限公司