專利名稱：電纜溝巡視小車的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及巡視檢測裝置，特別是用于對布置有電纜的電纜溝進行定期巡視檢測的設備。
背景技術：
當前，電纜布置在電纜溝內(nèi)，由于電纜溝空間隙小，且多設置于地下，人工無法對電纜進行定期巡視；故障查找存在困難重重，不能及時準確地巡檢電纜，增加了電纜運維費用。

實用新型內(nèi)容本實用新型的目的是提供一種具有實時檢測功能的電纜溝巡視小車。本新型的目的是這樣實現(xiàn)的一種電纜溝巡視小車，包括由圖像采集單元和紅外故障檢測單元以及無線發(fā)射單元組成的現(xiàn)場檢測裝置，主要由無線接收單元組成的無線接收裝置，小車行進驅動裝置，小車的結構為箱體為長方體形，箱體底部均布設置有四個萬向輪，箱體底部沿長邊方向的中線位置上可轉動地安裝有一根軸，該軸上固定有一個與軌道配合的行進輪，所述現(xiàn)場檢測裝置安裝在箱體內(nèi)。上述行進輪由磁性材質的磁輪以及固定在磁輪兩側面上的左、右尼龍齒輪構成， 用作吸附在軌道上的磁輪的輪面為內(nèi)凹曲面；所述小車行進驅動裝置結構為電機安裝在箱體內(nèi)，電機軸上的主動齒輪與行進輪的左、右尼龍齒輪相嚙合。上述軸經(jīng)軸承或軸套可轉動地安裝在箱體底部。上述電機軸上的主動齒輪位于行進輪的上方。上述電機為步進電機。上述小車行進驅動裝置結構為兩臺卷揚機的牽引繩分別與小車的箱體的前部和后部連接。將電纜溝內(nèi)的現(xiàn)場情況通過無線發(fā)射裝置傳輸至后臺的無線接收裝置(由無線接收單元和計算機以及顯示器等組成)。本實用新型的有益效果是將電纜溝巡視小車放置于設有專用軌道的電纜溝內(nèi)， 通過無線電控制器或通過操作卷揚機控制小車的前進與后退；圖像采集單元(即裝置)及紅外故障檢測單元(即裝置)將現(xiàn)場情況通過無線電傳輸裝置(含無線發(fā)射單元和無線接收單元)，傳輸至后臺，讓工作人員準確及時地了解電纜在電纜溝內(nèi)的情況。本實用新型具有結構簡單實用、行進平穩(wěn)，(按固定的軌道行駛即按固定路線行駛)能定時巡檢及時發(fā)現(xiàn)溝內(nèi)電纜現(xiàn)場情況，一旦發(fā)現(xiàn)故障問題，能及時進行檢修，消除隱患，提高了生產(chǎn)的安全性。

圖1、圖2是本實用新型的主視圖和左視圖。[0014]圖3、圖4分別是圖1所述箱體的主視圖和左視圖。圖5、圖6分別是圖1所述軸套的主視圖和俯視圖。圖7、圖8分別是圖2所述行進輪的主視圖(剖面)和左視圖。
具體實施方式
圖1、圖2示出，本新型由圖像采集單元和紅外故障檢測單元以及無線發(fā)射單元組成現(xiàn)場檢測裝置，主要由無線接收單元組成的無線接收裝置以及小車行進驅動裝置，小車的結構為箱體1為長方體形，箱體底部均布設置有四個萬向輪4，箱體底部沿長邊方向的中線位置上可轉動地安裝有一根軸2，該軸2上固定有一個與軌道配合的行進輪5，現(xiàn)場檢測裝置安裝在箱體1內(nèi)(參見圖3、圖4)。圖7示出，行進輪上的內(nèi)凹曲面與軌道配合，軌道上有對應的外凸曲面。圖像采集單元和紅外故障檢測單元(二者為現(xiàn)有技術)的信號輸出端分別與無線發(fā)射單元連接。參見圖7、圖8，電機6軸上的主動齒輪位于行進輪5的上方。行進輪5由磁性材質的磁輪fe以及固定在磁輪fe兩側面上的左、右尼龍齒輪構成，用作吸附在軌道上的磁輪fe的輪面為內(nèi)凹曲面；小車行進驅動裝置結構為電機6安裝在箱體1內(nèi)，電機6軸上的主動齒輪與行進輪5的左、右尼龍齒輪^、5c相嚙合。參見圖5、圖6，軸2經(jīng)軸承或軸套3可轉動地安裝在箱體1底部。電機6軸上的主動齒輪位于行進輪5的上方。電機6采用步進電機。小車行進驅動裝置結構還可為兩臺卷揚機的牽引繩分別與小車的箱體的前部和后部連接。(巡視)小車可采用現(xiàn)有無線遙控式小車，即現(xiàn)有無線遙控汽車(玩具)的控制裝置。 箱體由硬質塑料材料制成，內(nèi)部可設置電源(蓄電池)、電機、無線發(fā)射單元、圖像采集單元及紅外故障檢測單元。箱蓋由螺釘固定在箱體上而形成封閉箱體。軸由硬質鋼性材料制成， 行進輪能繞軸心轉動。軸通過軸承或軸套固定在箱體上。軸套由硬質非導磁性材料制成， 通過螺釘固定在箱體上。行進輪由磁輪和尼龍齒輪組成，磁輪由磁性材料制成，邊緣凹陷兩側平整。尼龍齒輪通過膠粘劑固定在磁輪上。電機采用步進電機或普通直流電機。萬向輪通過螺釘固定在箱體上，確保電纜溝巡視小車在專用軌道上能平穩(wěn)移動，無任何驅動或制動作用。
權利要求1.一種電纜溝巡視小車，包括，由圖像采集單元和紅外故障檢測單元以及無線發(fā)射單元組成的現(xiàn)場檢測裝置，主要由無線接收單元組成的無線接收裝置，小車行進驅動裝置，其特征是小車的結構為箱體(1)為長方體形，箱體底部均布設置有四個萬向輪(4)，箱體底部沿長邊方向的中線位置上可轉動地安裝有一根軸(2)，該軸(2)上固定有一個與軌道配合的行進輪(5 )，所述現(xiàn)場檢測裝置安裝在箱體(1)內(nèi)。
2.根據(jù)權利要求1所述的電纜溝巡視小車，其特征是所述行進輪(5)由磁性材質的磁輪(5a)以及固定在磁輪(5a)兩側面上的左、右尼龍齒輪(5b、5c)構成，用作吸附在軌道上的磁輪(5a)的輪面為內(nèi)凹曲面；所述小車行進驅動裝置結構為電機(6)安裝在箱體(1) 內(nèi)，電機(6)軸上的主動齒輪與行進輪(5)的左、右尼龍齒輪(5b、5c)相嚙合。
3.根據(jù)權利要求2所述的電纜溝巡視小車，其特征是所述軸(2)經(jīng)軸承或軸套(3)可轉動地安裝在箱體(1)底部。
4.根據(jù)權利要求3所述的電纜溝巡視小車，其特征是所述電機(6)軸上的主動齒輪位于行進輪(5)的上方。
5.根據(jù)權利要求4所述的電纜溝巡視小車，其特征是所述電機(6)為步進電機。
6.根據(jù)權利要求1所述的電纜溝巡視小車，其特征是所述小車行進驅動裝置結構為 兩臺卷揚機的牽引繩分別與小車的箱體的前部和后部連接。
專利摘要一種電纜溝巡視小車，包括由圖像采集單元和紅外故障檢測單元以及無線發(fā)射單元組成的現(xiàn)場檢測裝置，主要由無線接收單元組成的無線接收裝置，小車行進驅動裝置，小車的結構為箱體為長方體形，箱體底部均布設置有四個萬向輪，箱體底部沿長邊方向的中線位置上可轉動地安裝有一根軸，該軸上固定有一個與軌道配合的行進輪，所述現(xiàn)場檢測裝置安裝在箱體內(nèi)。它具有結構簡單實用、行進平穩(wěn)，能定時巡檢及時發(fā)現(xiàn)溝內(nèi)電纜現(xiàn)場情況，具有及時消除隱患，安全性高的特點。
文檔編號G01R1/02GK202189062SQ20112026106
公開日2012年4月11日 申請日期2011年7月22日 優(yōu)先權日2011年7月22日
發(fā)明者付楊超 申請人:四川省電力公司西昌電業(yè)局