專利名稱：板材夾持裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種板材夾持裝置，尤其涉及一種可夾持板材而使板材平整地貼附于載臺的板材夾持裝置。
背景技術(shù)：
在現(xiàn)有的自動視覺檢測裝置(auto-visioninspection device,AVI device)中， 如圖1所示，欲對板材P做檢測時，板材P是經(jīng)由多數(shù)個吸孔12被直接吸附于載臺10上， 但是對于某些材質(zhì)特殊的板材P而言，會有翹曲的問題，尤其是相當硬質(zhì)的板材而言，當板材P被吸附于載臺10時，板材P的邊緣A亦會有翹曲的問題，如此所拍攝到的板材的影像會有模糊的情況而無法進行檢測。
發(fā)明內(nèi)容有鑒于此，本實用新型提供一種板材夾持裝置，可應(yīng)用于上述的檢測裝置中，當板材被吸附于真空載臺時，藉由夾持機構(gòu)對板材的夾持，板材的邊緣得到下壓的力量，可以使板材的邊緣變得平整，克服了板材邊緣產(chǎn)生翹曲的問題，而可以進行正常的檢測。本實用新型的板材夾持裝置，其特征在于，包括一載臺以及多數(shù)個夾持件，載臺具有一承載面，在該承載面上形成多數(shù)個吸孔。該些夾持件設(shè)置于該載臺上，該些夾持件可于該承載面上做相對移動，該些夾持件中的至少一夾持件具有一夾持面，當該板材置于該載臺的該承載面上并經(jīng)由該些吸孔吸附固定時，該些夾持件的至少其中之一移動并使該夾持面接觸該板材的邊緣而夾持該板材，其中該夾持面相對于該載臺的該承載面形成既定的角度。前述的板材夾持裝置，其特征在于，該夾持面為一斜面，且該夾持面相對于該承載面所形成的角度是小于90度且大于0度。前述的板材夾持裝置，其特征在于，該夾持面相對于該承載面所形成的角度是小于或等于84度。前述的板材夾持裝置，其特征在于，該些夾持件的至少其中之一連接于一驅(qū)動模塊，該驅(qū)動模塊驅(qū)動該夾持件移動。前述的板材夾持裝置，其特征在于，該驅(qū)動模塊包括一汽缸以及一柱塞，該柱塞可于該汽缸中移動并連接于該夾持件。前述的板材夾持裝置，其特征在于，該板材夾持裝置更包括一移動件，設(shè)于該載臺的一側(cè)，該夾持件固定于該移動件上，且該移動件連接于該柱塞而可移動接近或遠離該載臺，使該夾持件于該承載面上移動。前述的板材夾持裝置，其特征在于，該移動件包括一本體部以及一延伸部，該本體部平行于該載臺的一側(cè)，該延伸部從該本體部延伸至該載臺的另一側(cè)，該夾持件固定于該延伸部上。前述的板材夾持裝置，其特征在于，該板材夾持裝置包括一底座，該載臺固定于該底座上，該本體部在該底座上移動。前述的板材夾持裝置，其特征在于，該夾持件更具有至少一止擋部，由該夾持件朝 該載臺延伸，在該載臺的該承載面上形成至少一導槽，以容納該止擋部。該導槽的延伸方向 平行于該夾持件的移動方向。前述的板材夾持裝置，其特征在于，該夾持面為弧形面，該弧形面的曲率中心與該 板材相對于該弧形面位于相同側(cè)。前述的板材夾持裝置，其特征在于，該夾持面為多數(shù)個斜面構(gòu)成的多段式斜面，該 些斜面相對于該承載面的角度均不相同且均小于90度且大于0度。前述的板材夾持裝置，其特征在于，該夾持件的形狀可以是呈長條狀。

圖1為現(xiàn)有技術(shù)的板材夾持裝置的示意圖。圖加及圖2b為本實用新型的板材夾持裝置的一實施例的示意圖。圖3表示夾持面對板材的邊緣施力的示意圖。圖4表示本實用新型的板材夾持裝置的一實施例的立體圖。圖5表示圖4的板材夾持裝置的另一立體圖。圖6為本實用新型的板材夾持裝置的另一實施例的示意圖。圖7為本實用新型的板材夾持裝置的另一實施例的示意圖。圖8為本實用新型的板材夾持裝置的一實施例的立體部份分解圖。圖9表示本實用新型的板材夾持裝置的止擋件的示意圖。主要組件符號説明10載臺12吸孔100載臺102吸孔105承載面107導槽200夾持件220夾持面240止擋件300移動件320本體部340延伸部400驅(qū)動模塊420汽缸440柱塞妨0閥體480進氣管1000板材夾持裝置A板材的邊緣P板材N正向力Nx正向力的水平分力Ny正向力的垂直分力
具體實施方式
圖加及圖2b為本實用新型的板材夾持裝置的一實施例的示意圖。如圖加所示， 本實用新型的板材夾持裝置1000的主要構(gòu)造是具有一載臺100，載臺100具有一承載面 105，用來承載板材P，并對承載于載臺100上的板材P進行檢測，在承載面105上形成多數(shù) 個用于抽真空的吸孔102，當板材P放置于載臺100上的承載面105時，板材P由吸孔102吸附而固定于載臺100上，多數(shù)個夾持件200(在圖2a及2b中畫出二個)設(shè)置于載臺100， 這些夾持件200的至少其中之1可以在載臺100的承載面105上移動，夾持件200具有一夾持面220，夾持面220呈傾斜狀，當夾持件200移動而使夾持面220接觸板材P時，如圖3 所示，夾持面220對板材P的邊緣A施加正向力N，正向力N可分成水平方向分力Nx以及垂直方向分力Ny，垂直方向分力Ny產(chǎn)生的力矩會使板材P的邊緣A向下，水平分力Nx產(chǎn)生的力矩會使板材P的邊緣A向上，因此當垂直分力Ny大于水平分力Nx時，可使板材P的邊緣 A向下移動而最終平貼于載臺100的承載面105上，如圖2b所示。以下詳細說明本實用新型的板材夾持裝置的構(gòu)造。圖4表示本實用新型的板材夾持裝置1000的一實施例的立體圖。圖5表示圖4 的板材夾持裝置1000的另一立體圖。如圖4、5所示，板材夾持裝置1000包括一底座50、一載臺100、夾持件200、移動件300以及驅(qū)動模塊400。載臺100固定于底座50上，載臺100具有承載面105，在承載面105上形成多數(shù)個吸孔120，當板材P放置在承載面105上時，由吸孔120吸附固定在載臺100上。在載臺100的一側(cè)設(shè)有一移動件300，移動件300包括一本體部320以及一延伸部 340，本體部320呈長條狀，設(shè)于接近載臺100的一側(cè)并可于底座50上移動，其底部連接于驅(qū)動模塊400，詳細的構(gòu)造在以后的段落中會做說明。延伸部340呈L字形，一端固定于本體部320，另一端延伸至載臺100的另一側(cè)，夾持件200利用螺栓固定于延伸部340上。移動件300藉由驅(qū)動模塊400的驅(qū)動，本體部320可以接近或遠離載臺100，而延伸部340則是平行于載臺100移動，藉此夾持件200在載臺100的承載面105上移動。請參閱圖5，驅(qū)動模塊400在本實施例中是使用氣壓驅(qū)動，但不限于氣壓驅(qū)動，以電動馬達驅(qū)動或其它方式驅(qū)動亦可。本實施例的驅(qū)動模塊400設(shè)置于底座50的底部，驅(qū)動模塊400包括汽缸420、柱塞440、閥體460以及進氣管480。柱塞440可在汽缸420中往復運動，閥體460連接于汽420，壓縮空氣經(jīng)由進氣管480進入閥體460，控制閥體460可使空氣進入汽缸420而推動柱塞440移動，并藉此使移動件300移動。如前所述，夾持件200以夾持面220接觸并推壓板材的邊緣，而使板材平貼于載臺 100上。在本實施例中，夾持面220為一斜面，此斜面與承載面105的夾角是小于90度且大于0度，對于某些硬材質(zhì)的板材而言，此斜面與承載面105的夾角為84度以下即可有效地使板材的邊緣平貼于承載面105。夾持面220除了可以形成上述的斜面之外，也可以形成弧形面，如圖6所示，該弧形面的曲率中心與該板材相對于該弧形面位于相同側(cè)。另外，夾持面220也可以形成多數(shù)個斜面構(gòu)成的多段式斜面，如圖7所示，該些斜面相對于承載面105的角度均不相同且均小于90度且大于0度。另外，夾持面220為垂直于承載面105的鉛直面也可以。圖8為本實用新型的板材夾持裝置的部份分解圖，在夾持件200的底部設(shè)有多數(shù)個止擋件240，此止擋件240形成肋條狀，從夾持件200朝承載面105延伸，另外，在承載面 105上形成多數(shù)條導槽107，對應(yīng)于止擋件240，當夾持件200在承載面105上移動時，止擋件240可以容納于導槽107中，導槽107延伸的方向平行于夾持件200的移動方向，如此當夾持件200于承載面105上移動時，止擋件240可在導槽107中移動。如圖9所示，在實際的應(yīng)用中，當板材P放置于承載面105時，夾持件200與承載面105之間，有可能會有微小的縫隙，如此當板材P平貼于承載面105時，板材P可能會被擠入夾持件200與承載面105之間的微小縫隙，因此止擋件240的設(shè)置可以避免這樣的問題。藉由本實用新型的板材夾持裝置，即使板材定位于載臺上時邊緣產(chǎn)生翹曲，由于夾持件的夾持，板材的邊緣可以順著夾持面移動而平貼于載臺上。雖然在本實施例的構(gòu)造中是設(shè)置一對夾持件，其中一夾持件可移動，另一夾持件是固定，但不限于此，也可以是兩夾持件均可移動，另外，夾持件的數(shù)量不限于一對，也可以在與此對夾持件的移動方向垂直的另一方向設(shè)置另一對夾持件。本實用新型的板材夾持裝置可用于檢測裝置中，解決先前技術(shù)中板材的邊緣會翹曲的問題，使檢測的結(jié)果更精確。當然本實用新型的板材夾持裝置也可以用于其它的裝置， 例如板材加工裝置等，只要需要夾持板材的裝置即可。
權(quán)利要求1.一種板材夾持裝置，用于夾持一板材，其特征在于，包括一載臺，具有一承載面，在該承載面上形成多數(shù)個吸孔；多數(shù)個夾持件，設(shè)置于該載臺上，該些夾持件可于該承載面上做相對移動，該些夾持件中的至少一夾持件具有一夾持面，當該板材置于該載臺的該承載面上并經(jīng)由該些吸孔吸附固定時，該些夾持件的至少其中之一移動并使該夾持面接觸該板材的邊緣而夾持該板材， 其中該夾持面相對于該載臺的該承載面形成既定的角度。
2.如權(quán)利要求1所述的板材夾持裝置，其特征在于，該夾持面為一斜面，且該夾持面相對于該承載面所形成的角度是小于90度且大于0度。
3.如權(quán)利要求2所述的板材夾持裝置，其特征在于，該夾持面相對于該承載面所形成的角度是小于或等于84度。
4.如權(quán)利要求1或2所述的板材夾持裝置，其特征在于，該些夾持件的至少其中之一連接于一驅(qū)動模塊，該驅(qū)動模塊驅(qū)動該夾持件移動。
5.如權(quán)利要求4所述的板材夾持裝置，其特征在于，該驅(qū)動模塊包括一汽缸以及一柱塞，該柱塞可于該汽缸中移動并連接于該夾持件。
6.如權(quán)利要求5所述的板材夾持裝置，其特征在于，進一步包括一移動件，設(shè)于該載臺的一側(cè)，該夾持件固定于該移動件上，且該移動件連接于該柱塞而可移動接近或遠離該載臺，使該夾持件于該承載面上移動。
7.如權(quán)利要求6所述的板材夾持裝置，其特征在于，該移動件包括一本體部以及一延伸部，該本體部平行于該載臺的一側(cè)，該延伸部從該本體部延伸至該載臺的另一側(cè)，該夾持件固定于該延伸部上。
8.如權(quán)利要求7所述的板材夾持裝置，其特征在于，進一步包括一底座，該載臺固定于該底座上，該本體部在該底座上移動。
9.如權(quán)利要求1或2所述的板材夾持裝置，其特征在于，該夾持件更具有至少一止擋部，由該夾持件朝該載臺延伸，在該載臺的該承載面上形成至少一導槽，以容納該止擋部。
10.如權(quán)利要求9所述的板材夾持裝置，其特征在于，該導槽的延伸方向平行于該夾持件的移動方向。
11.如權(quán)利要求10所述的板材夾持裝置，其特征在于，該止擋部呈肋條狀。
12.如權(quán)利要求1所述的板材夾持裝置，其特征在于，該夾持面為弧形面，該弧形面的曲率中心與該板材相對于該弧形面位于相同側(cè)。
13.如權(quán)利要求1所述的板材夾持裝置，其特征在于，該夾持面為多數(shù)個斜面構(gòu)成的多段式斜面，該些斜面相對于該承載面的角度均不相同且均小于90度且大于0度。
14.如權(quán)利要求1所述的板材夾持裝置，其特征在于，該夾持面垂直于該承載面。
15.如權(quán)利要1所述的板材夾持裝置，其特征在于，該夾持件呈長條狀。
專利摘要本實用新型公開了一種板材夾持裝置，包括一載臺以及多數(shù)個夾持件。載臺具有一承載面，在該承載面上形成多數(shù)個吸孔。該些夾持件設(shè)置于該載臺上，該些夾持件可于該承載面上做相對移動，該些夾持件中的至少一夾持件具有一夾持面，當一板材置于該載臺的該承載面上并經(jīng)由該些吸孔吸附固定時，該些夾持件的至少其中之一移動并使該夾持面接觸該板材的邊緣而夾持該板材，其中該夾持面相對于該載臺的該承載面形成既定的角度。
文檔編號G01D11/00GK202155830SQ20112023889
公開日2012年3月7日 申請日期2011年7月8日 優(yōu)先權(quán)日2011年7月8日
發(fā)明者余文志, 王人杰, 蔡鴻儒 申請人:由田信息技術(shù)(上海)有限公司