專利名稱：全自由度夾持測試架的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種工件夾持設備，尤其涉及一種全自由度夾持測試架，屬于機械加工技術領域。
背景技術：
目前，在機械加工等行業(yè)中，一般需采用夾持測試架等設備夾持零件進行測試，但對應每一個零件(測試對象)必須開發(fā)一套相對應的夾持機構。所以，一旦更換測試對象 (即零件固定點已改變位置及方向)，則夾持機構必須重新開發(fā)，即一套夾持機構只能對應一個零件，不僅開發(fā)時間長，而且費用高，造成極大浪費。

實用新型內容本實用新型的目的在于提出一種全自由度夾持測試架，其可應不同的零件形狀要求，可全自由度匹配零件任意固定點，從而能夾持任意零件進行測試，進而省卻了更換測試對象后必須重新開發(fā)夾持機構這個環(huán)節(jié)，不僅大大縮短測試周期，也省卻了重新開發(fā)夾持機構的費用。為實現(xiàn)上述發(fā)明目的，本實用新型采用了如下技術方案一種全自由度夾持測試架，其特征在于它包括主架體、第一副架體、第二副架體及第三副架體；所述第一副架體上設有分布于兩個垂直平面內的一條形孔和另一條形孔，且該一條形孔和另一條形孔的縱長軸均與該兩個平面的相交線垂直；所述第二副架體上設有分布于兩個垂直平面內的一條形孔和另一條形孔，該一條形孔和另一條形孔的縱長軸分別與該兩個垂直平面的相交線垂直和平行；所述第三副架體上亦設有一條形孔；第一副架體上的另一條形孔與第二副架體上的另一條形孔以及第三副架體上的一條形孔與第二副架體上的一條形孔分別分布于相互平行的兩個平面內；所述第一副架體和第二副架體經(jīng)垂直穿設于分布在第一副架體和第二副架體上的前述條形孔內的第一緊固件連接，所述第一緊固件可在前述條形孔內滑動，且所述第一副架體和第二副架體可繞該第一緊固件旋轉；所述第二副架體和第三副架體經(jīng)垂直穿設于分布在第二副架體和第三副架體上的前述條形孔內的第二緊固件連接，所述第二緊固件可在前述條形孔內滑動，且所述第二副架體和第三副架體可繞該第二緊固件旋轉；同時，所述第三副架體還經(jīng)垂直穿設于分布在第三副架體上的條形孔內的第三緊固件與主架體連接，所述第三緊固件可在該條形孔內滑動，且所述第三副架體可繞該第三緊固件旋轉。優(yōu)選的，所述主架體包括具有框架型結構的主支架、第一支撐桿和第二支撐桿；所述第一支撐桿沿水平方向設置，并與主支架固定連接；所述第二支撐桿沿豎直方向設置，并分別與第一支撐桿和第三副架體連接，且第二支撐桿可沿第一支撐桿平移。所述主架體底端設置滾輪。

圖1是本發(fā)明一較佳實施例的結構示意圖；圖2是圖1中所示副架4 6的組裝結構示意圖；圖3是本發(fā)明一較佳實施例的工作狀態(tài)示意圖之一；圖4是本發(fā)明一較佳實施例的工作狀態(tài)示意圖之二 ；圖5是本發(fā)明一較佳實施例的工作狀態(tài)示意圖之三；上述圖中各組件及其附圖標記分別為主支架1、支撐桿2、支撐桿3、副架體4、副架體5、副架體6、偏心滾輪7、試件8、鋼尺9及原點0。
具體實施方式
以下結合附圖及一較佳實施例對本實用新型的技術方案作詳細說明。參閱圖1-5，該夾持測試架包括一主架體和若干副架體4、副架體5及副架體6。其中，主架體包括具有框架型結構的主支架1、支撐桿2和支撐桿3 ；支撐桿2沿水平方向設置，并與主支架1固定連接；第二支撐桿3沿豎直方向設置，并分別與支撐桿2和副架體6連接，且支撐桿3可沿支撐桿2平移。副架體4上設有分布于兩個垂直平面內的條形孔41和條形孔42，且該條形孔41 和條形孔42的縱長軸均與該兩個平面的相交線垂直，副架體5上設有分布于兩個垂直平面內的條形孔51和條形孔52，該條形孔51和條形孔52的縱長軸分別與該兩個垂直平面的相交線垂直和平行，副架體6上設有條形孔61，所述條形孔52與條形孔42以及所述條形孔 61與條形孔51分別分布于相互平行的兩個平面內；副架體4和副架體5經(jīng)垂直穿設于條形孔42和條形孔52中的第一緊固件連接， 該第一緊固件可在條形孔42和條形孔52內滑動，且副架體4和副架體5可繞該第一緊固件旋轉；副架體5和副架體6經(jīng)垂直穿設于條形孔51和條形孔61內的第二緊固件連接， 該第二緊固件可在條形孔51和條形孔61內滑動，且副架體5和副架體6可繞該第二緊固件旋轉；同時，副架體6還經(jīng)垂直穿設于條形孔61內的第三緊固件與主架體連接，該第三緊固件可在條形孔61內滑動，且副架體6可繞該第三緊固件旋轉。前述第一、第二、第三緊固件(圖中未示出)優(yōu)選采用螺栓組件。為提高夾持和測試精度，前述主支架1上還可鉚接設置分別沿X、y、ζ軸向分布的三根鋼尺，并以該三根鋼尺的交點作為原點0。又及，為便于移動該夾持測試架，前述主架體底端還可設置若干滾輪7。在應用該夾持測試架夾持如圖1中所示的復雜試件8時，可通過平移和旋轉的方式調整主架體、副架體4、副架體5及副架體6之間的相對位置和角度。例如，當一副架體 4、一副架體5及一副架體6呈圖4所示組配狀態(tài)時，通過調整副架體5與副架體6之間的螺栓組件，可使副架體5沿Zl軸方向上下移動，亦可繞X2軸旋轉，還可沿Yl軸方向左右移動，同樣的，通過調整副架體4與副架體5之間的螺栓組件，可使副架體4沿Xl軸方向前后移動，亦可繞Z2軸旋轉，還可沿Yl軸方向左右移動。當一副架體4及一副架體5呈圖5所示組配狀態(tài)時，副架體4還可繞Y2軸旋轉。按照前述操作，通過調整分布在主架體上不同位置處的前述副架體4、副架體5及副架體6從而調整夾持角度，而后再以緊固螺栓等將試件與副架體4的A面緊固連接，即可實現(xiàn)對試件8各個部位的牢固夾持。以上實施例僅供說明本實用新型之用，而非對本實用新型的限制，有關技術領域的技術人員，在不脫離本實用新型的精神和范圍的情況下，所作出各種變換或變型，均屬于本實用新型的范疇。
權利要求1.一種全自由度夾持測試架，其特征在于它包括主架體、第一副架體G)、第二副架體(5)及第三副架體(6)；所述第一副架體(4)上設有分布于兩個垂直平面內的條形孔Gl)和條形孔(42)，且該條形孔Gl)和條形孔0 的縱長軸均與該兩個平面的相交線垂直，所述第二副架體(5) 上設有分布于兩個垂直平面內的條形孔(51)和條形孔(52)，該條形孔(51)和條形孔(52) 的縱長軸分別與該兩個垂直平面的相交線垂直和平行，所述第三副架體(6)上設有條形孔 (61)，所述條形孔(52)與條形孔(42)以及所述條形孔(61)與條形孔(51)分別分布于相互平行的兩個平面內；所述第一副架體(4)和第二副架體( 經(jīng)垂直穿設于條形孔0 和條形孔(5 中的第一緊固件連接，該第一緊固件可在條形孔0 和條形孔(5 內滑動，且所述第一副架體(4)和第二副架體( 可繞該第一緊固件旋轉；所述第二副架體( 和第三副架體(6)經(jīng)垂直穿設于條形孔(51)和條形孔(61)內的第二緊固件連接，該第二緊固件可在條形孔(51)和條形孔(61)內滑動，且所述第二副架體(5)和第三副架體(6)可繞該第二緊固件旋轉；同時，所述第三副架體(6)還經(jīng)垂直穿設于條形孔(61)內的第三緊固件與主架體連接，該第三緊固件可在條形孔(61)內滑動，且所述第三副架體(6)可繞該第三緊固件旋轉。
2.根據(jù)權利要求1所述的全自由度夾持測試架，其特征在于所述主架體包括具有框架型結構的主支架(1)、第一支撐桿( 和第二支撐桿(3)；所述第一支撐桿( 沿水平方向設置，并與主支架(1)固定連接；所述第二支撐桿C3)沿豎直方向設置，并分別與第一支撐桿( 和第三副架體(6)連接，且第二支撐桿C3)可沿第一支撐桿(2)平移。
3.根據(jù)權利要求1或2所述的全自由度夾持測試架，其特征在于所述主架體底端設置滾輪(7)。
4.根據(jù)權利要求1所述的全自由度夾持測試架，其特征在于所述緊固件采用螺栓組件。
專利摘要本實用新型涉及一種全自由度夾持測試架，其包括主架體以及相互之間可相對旋轉和平移的第一、二、三副架體；第一副架體上設有分布于兩個垂直平面內的條形孔，且該兩個條形孔的縱長軸均與該兩個平面的相交線垂直；第二副架體上設有分布于兩個垂直平面內的條形孔，該兩個條形孔的縱長軸分別與該兩個垂直平面的相交線垂直和平行；第三副架體上亦設有一條形孔；第一～三副架體之間分別經(jīng)垂直穿設于前述條形孔中相互配合的兩個條形孔中的緊固件連接；前述任一緊固件均可繞自身軸線轉動，并可在與之配合的條形孔中平移。本實用新型可應不同零件形狀要求，全自由度匹配零件任意固定點，從而能夾持任意零件，可大大縮短測試周期以及大幅降低企業(yè)經(jīng)營成本。
文檔編號G01D11/00GK202074986SQ20112010483
公開日2011年12月14日 申請日期2011年4月12日 優(yōu)先權日2011年4月12日
發(fā)明者鈕俊明 申請人:佩爾哲汽車內飾系統(tǒng)(太倉)有限公司