專利名稱：高壓與超高壓輸電線路的絕緣子檢測設(shè)備的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及絕緣子檢測技術(shù)，尤其涉及一種高壓與超高壓輸電線路的絕緣子檢測設(shè)備。
背景技術(shù)：
絕緣子是一種絕緣設(shè)備，廣泛應(yīng)用于高壓輸電線路上，用于連接在輸電線和鐵塔之間，起到絕緣作用，其中，絕緣子的絕緣性能的好壞直接影響著高壓輸電線路的穩(wěn)定運(yùn)行，因此，高壓輸電線路運(yùn)行一定時(shí)間后，往往需要對輸電線路進(jìn)行檢測，以確保輸電線路的電氣安全性，而對絕緣子絕緣性能的檢測就是其中重要的檢測項(xiàng)目。傳統(tǒng)上，通常采用人工高空作業(yè)的方式對絕緣子進(jìn)行檢測，該種檢測方式作業(yè)強(qiáng)度大、檢測中人為因素較大，導(dǎo)致檢測不方便、效率低，檢測結(jié)果不準(zhǔn)確，且檢測時(shí)通常是帶電作業(yè)，這會給檢測人員帶來極大的安全隱患。為此，現(xiàn)有技術(shù)提出了一種高壓輸電線路絕緣子帶電智能檢測儀，該檢測儀具有自動(dòng)爬行功能，可以對一個(gè)絕緣子的絕緣性能進(jìn)行檢測，具體地，該智能檢測儀主要包括套設(shè)在絕緣子上的環(huán)形支架，并在環(huán)形支架上設(shè)置三組爬行機(jī)構(gòu)，從而利用爬行機(jī)構(gòu)在絕緣子上爬行到不同部位，通過安裝在智能檢測儀上的自動(dòng)檢測電路，對絕緣子上不同部位的絕緣子瓶串進(jìn)行檢測，可以看出，該智能檢測儀可以避免人工直接對絕緣子進(jìn)行測量帶來的檢測不準(zhǔn)確和人身安全問題，且具有較高的檢測效率。但是，現(xiàn)有智能檢測儀中，是通過設(shè)置三組爬行機(jī)構(gòu)在一個(gè)絕緣子上的爬行，來實(shí)現(xiàn)對絕緣子不同部位的絕緣子瓶串進(jìn)行測量，該種智能檢測儀僅適用于一個(gè)絕緣子的檢測中，使得絕緣子檢測效率較低；而且，該種智能檢測儀的結(jié)構(gòu)復(fù)雜，操作控制較麻煩。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型提供一種高壓與超高壓輸電線路的絕緣子檢測設(shè)備，可有效對成對設(shè)置的絕緣子進(jìn)行檢測，提高絕緣子檢測效率，特別適用于高壓與超高壓輸電線路上絕緣子的檢測。本實(shí)用新型提供一種高壓與超高壓輸電線路的絕緣子檢測設(shè)備，包括對稱設(shè)置的兩個(gè)環(huán)形支架，所述兩個(gè)環(huán)形支架上分別設(shè)置有爬行機(jī)構(gòu)，且兩個(gè)爬行機(jī)構(gòu)之間通過連接板連接；所述爬行機(jī)構(gòu)包括對稱設(shè)置的兩個(gè)導(dǎo)軌，所述兩個(gè)導(dǎo)軌上分別設(shè)置有卡腳機(jī)構(gòu)； 所述卡腳機(jī)構(gòu)包括滑動(dòng)裝置和擺動(dòng)裝置，其中，所述滑動(dòng)裝置包括滑動(dòng)設(shè)置在導(dǎo)軌上的卡腳滑塊，所述擺動(dòng)裝置包括設(shè)置在所述卡腳滑塊上的擺動(dòng)鍵套，所述擺動(dòng)鍵套通過軸承連接到所述卡腳滑塊上；所述擺動(dòng)鍵套套設(shè)在擺動(dòng)鍵軸上，且所述擺動(dòng)鍵套上固設(shè)有卡腳； 所述卡腳滑塊連接有驅(qū)動(dòng)所述卡腳滑塊沿所述導(dǎo)軌移動(dòng)的主驅(qū)動(dòng)步進(jìn)伺服電機(jī)，所述擺動(dòng)鍵軸連接有驅(qū)動(dòng)所述擺動(dòng)鍵軸擺動(dòng)的卡腳擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)伺服機(jī)構(gòu)。上述的高壓與超高壓輸電線路的絕緣子檢測設(shè)備中，所述環(huán)形支架為用于套設(shè)在絕緣子上的半圓形支架。上述的高壓與超高壓輸電線路的絕緣子檢測設(shè)備中，所述連接板包括相互連接的第一連接板和第二連接板，且所述第一連接板和第二連接板通過能調(diào)節(jié)所述連接板整體長度的可調(diào)結(jié)構(gòu)連接。上述的高壓與超高壓輸電線路的絕緣子檢測設(shè)備中，所述爬行機(jī)構(gòu)上還設(shè)置有控制所述主驅(qū)動(dòng)步進(jìn)伺服電機(jī)和卡腳擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)伺服機(jī)構(gòu)工作的控制裝置。上述的高壓與超高壓輸電線路的絕緣子檢測設(shè)備中，所述卡腳滑塊上設(shè)置用于檢測所述卡腳擺動(dòng)位置的擺動(dòng)位置測量傳感器；所述擺動(dòng)位置測量傳感器與所述控制裝置連接。上述的高壓與超高壓輸電線路的絕緣子檢測設(shè)備中，所述爬行機(jī)構(gòu)上還設(shè)置有檢測絕緣子性能的檢測裝置。本實(shí)用新型提供的高壓與超高壓輸電線路的絕緣子檢測設(shè)備，通過對稱設(shè)置的環(huán)形架以及爬行機(jī)構(gòu)，可同時(shí)實(shí)現(xiàn)對兩個(gè)絕緣子的檢測，特別適合高壓與超高壓直流或交流輸電線路上，成對并垂直設(shè)置的絕緣子的性能的檢測中，提高絕緣子的檢測效率；同時(shí)，本實(shí)用新型絕緣子檢測設(shè)備對每個(gè)絕緣進(jìn)行檢測的爬行機(jī)構(gòu)只有1個(gè)，使得絕緣子檢測設(shè)備的結(jié)構(gòu)簡單，實(shí)現(xiàn)方便，且也便于控制，降低絕緣子檢測設(shè)備的成本。

圖1為本實(shí)用新型高壓與超高壓輸電線路的絕緣子檢測設(shè)備實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例中爬行機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為本實(shí)用新型實(shí)施例的爬行機(jī)構(gòu)中無驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖4為圖3所示結(jié)構(gòu)的左視圖；圖5為本實(shí)用新型實(shí)施例中連接板的結(jié)構(gòu)示意圖；圖6為本實(shí)用新型爬行機(jī)構(gòu)運(yùn)行時(shí)的主視圖；圖7為本實(shí)用新型爬行結(jié)構(gòu)運(yùn)行時(shí)的左視圖。
具體實(shí)施方式
為使本實(shí)用新型實(shí)施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。圖1為本實(shí)用新型高壓與超高壓輸電線路的絕緣子檢測設(shè)備實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例中爬行機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為本實(shí)用新型實(shí)施例的爬行機(jī)構(gòu)中無驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖4為圖3所示結(jié)構(gòu)的左視圖。如圖1、圖2、圖3和圖 4所示，本實(shí)施例絕緣子檢測設(shè)備包括對稱設(shè)置的兩個(gè)環(huán)形支架1，分別套設(shè)在成對設(shè)置的兩個(gè)絕緣子20上，且每個(gè)環(huán)形支架1上分別設(shè)置有相同結(jié)構(gòu)的爬行機(jī)構(gòu)2，且兩個(gè)爬行機(jī)構(gòu)2之間通過連接板3連接。其中，爬行機(jī)構(gòu)2包括對稱設(shè)置的兩個(gè)導(dǎo)軌21，每個(gè)導(dǎo)軌21
4上分別設(shè)置有卡腳機(jī)構(gòu)，具體地，該卡腳機(jī)構(gòu)包括滑動(dòng)裝置和擺動(dòng)裝置，滑動(dòng)裝置包括卡腳滑塊22，滑動(dòng)設(shè)置在導(dǎo)軌21上；擺動(dòng)裝置包括擺動(dòng)鍵套23，該擺動(dòng)鍵套23通過軸承連接到卡腳滑塊22上；擺動(dòng)鍵套23套設(shè)在擺動(dòng)鍵軸M上，使得擺動(dòng)鍵套23可在擺動(dòng)鍵軸M上沿軸向滑動(dòng)，并可隨擺動(dòng)鍵軸M沿徑向方向擺動(dòng)，擺動(dòng)鍵套23上還固設(shè)有卡腳27 ；卡腳滑塊22連接有主驅(qū)動(dòng)步進(jìn)伺服電機(jī)25，以便在主驅(qū)動(dòng)步進(jìn)伺服電機(jī)25的驅(qū)動(dòng)下，該卡腳滑塊 22可沿導(dǎo)軌21移動(dòng)，擺動(dòng)鍵軸M連接有卡腳擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)伺服機(jī)構(gòu)26，以便在卡腳擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)伺服機(jī)構(gòu)26帶動(dòng)下，擺動(dòng)鍵軸M可帶動(dòng)擺動(dòng)鍵套23擺動(dòng)。本實(shí)施例絕緣子檢測設(shè)備可應(yīng)用于輸電線路上成對設(shè)置的絕緣子的檢測中，提高絕緣子的檢測效率，且絕緣子檢測設(shè)備結(jié)構(gòu)簡單。本實(shí)施例中，上述的擺動(dòng)鍵套23與擺動(dòng)鍵軸M通過鍵配合的方式進(jìn)行連接，這樣，擺動(dòng)鍵套23套設(shè)在擺動(dòng)鍵軸M后，可在軸向力作用下沿?cái)[動(dòng)鍵軸M移動(dòng)，又可在擺動(dòng)鍵軸M沿徑向方向擺動(dòng)時(shí)，隨擺動(dòng)鍵軸M擺動(dòng)，從而帶動(dòng)其上固設(shè)的卡腳27擺動(dòng)，以將卡腳27卡在絕緣子上絕緣子瓶沿上，或者從絕緣子瓶沿?cái)[出。由于擺動(dòng)鍵套23與卡腳滑塊 22通過軸承連接，因此，擺動(dòng)鍵套23可隨卡腳滑塊22 —起沿?cái)[動(dòng)鍵軸M —起滑動(dòng)，同時(shí)， 又可在擺動(dòng)鍵軸M帶動(dòng)下，隨擺動(dòng)鍵軸M —起擺動(dòng)，因此，通過主驅(qū)動(dòng)步進(jìn)伺服電機(jī)25和卡腳擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)伺服機(jī)構(gòu)沈配合，即可實(shí)現(xiàn)在不同位置的卡腳的擺進(jìn)或擺出。本實(shí)施例中，上述的環(huán)形支架1具體可以為圓形支架，用于套設(shè)在絕緣子20上，以對整個(gè)絕緣子檢測裝置進(jìn)行定位，以將絕緣子檢測設(shè)備準(zhǔn)確、可靠地安裝在絕緣子上，以便于對稱設(shè)置的兩個(gè)爬行機(jī)構(gòu)可在相對設(shè)置的兩個(gè)絕緣子上進(jìn)行爬行，實(shí)現(xiàn)對絕緣子性能進(jìn)行檢測的精確定位。本實(shí)施例中，上述的主驅(qū)動(dòng)步進(jìn)伺服電機(jī)25用于帶動(dòng)卡腳滑塊22沿導(dǎo)軌21移動(dòng)，且每個(gè)卡腳滑塊22上分別連接一個(gè)電機(jī)，或者，兩個(gè)卡腳滑塊22共用一個(gè)電機(jī)。本實(shí)施例爬行機(jī)構(gòu)2上設(shè)置有一個(gè)步進(jìn)伺服電機(jī)拖動(dòng)機(jī)構(gòu)，以分別帶動(dòng)設(shè)置在兩個(gè)導(dǎo)軌21上的卡腳滑塊22移動(dòng)，具體地，如圖2、圖3和圖4所示，可在兩個(gè)導(dǎo)軌21的端部設(shè)置一個(gè)步進(jìn)電機(jī)，并在兩個(gè)導(dǎo)軌21的兩端分別設(shè)置同步帶帶輪251，且兩個(gè)同步帶帶輪251之間通過同步帶253連接，其中一個(gè)同步帶帶輪251與步進(jìn)電機(jī)連接，用于在步進(jìn)電機(jī)帶動(dòng)下轉(zhuǎn)動(dòng)；卡腳滑塊22上也設(shè)置有與同步帶253配合的同步帶卡板252，該同步帶卡板252固設(shè)在卡腳滑塊22上，這樣，在沒有阻力情況下，卡腳滑塊22可與同步帶253 —起移動(dòng)?？梢钥闯?，通過上述的主驅(qū)動(dòng)步進(jìn)伺服電機(jī)25，使得卡腳滑塊22可在同步帶253帶動(dòng)下沿導(dǎo)軌21軸向移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)卡腳滑塊22在導(dǎo)軌21上位置的控制，進(jìn)而控制擺動(dòng)鍵套23及其上卡腳27在絕緣子上的位置，以便對絕緣子不同部位進(jìn)行測試。本實(shí)施例中，上述的卡腳擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)伺服機(jī)構(gòu)可用于控制擺動(dòng)鍵軸M沿徑向方向旋轉(zhuǎn)一定的角度，使得與其連接的擺動(dòng)鍵套23及其上的卡腳27 —起擺動(dòng)。卡腳27擺進(jìn)絕緣子瓶沿后，若卡腳滑塊22在主驅(qū)動(dòng)步進(jìn)伺服電機(jī)25驅(qū)動(dòng)下沿導(dǎo)軌21移動(dòng)時(shí)，在卡腳27 與絕緣子瓶沿的力的作用下，同步帶卡板252就不會隨同步帶253 —起移動(dòng)，使得卡腳滑塊 22不會沿導(dǎo)軌21移動(dòng)；相應(yīng)地，卡腳27擺出絕緣子瓶沿后，卡腳滑塊22就可在主驅(qū)動(dòng)步進(jìn)伺服電機(jī)25帶動(dòng)下移動(dòng)到所需位置，這樣，在絕緣子上爬行過程中，可通過控制卡腳27在絕緣子瓶沿的擺進(jìn)或擺出，來控制卡腳27的移動(dòng)位置，并卡在所需位置的絕緣子瓶沿上， 實(shí)現(xiàn)對不同絕緣子位置的精確定位，以便于檢測絕緣子性能的檢測裝置對絕緣子進(jìn)行性能檢測。圖5為本實(shí)用新型實(shí)施例中連接板的結(jié)構(gòu)示意圖。本實(shí)施例中，為使得絕緣子檢測設(shè)備可適合于不同距離的成對設(shè)置的絕緣子的檢測，上述的連接板3可以為距離可以調(diào)整的連接板，具體地，如圖5所示，該連接板3可包括相互連接的第一連接板31和第二連接板32，且第一連接板31和第二連接板32之間可通過可調(diào)結(jié)構(gòu)連接，以調(diào)節(jié)連接板的整體長度，其中，該可調(diào)結(jié)構(gòu)具體可以為螺栓33，且第一連接板31和第二連接板32的連接處均設(shè)置有連接槽34，從而通過第一連接板31和第二連接板32之間的對合位置，來調(diào)整整個(gè)連接板3的長度，并通過螺栓33將第一連接板31和第二連接板32固接成一體的連接板?？梢钥闯?，通過將連接板3設(shè)置成長度可調(diào)的結(jié)構(gòu)，可適用于具有不同距離的成對的絕緣子的測試，提高絕緣子檢測設(shè)備的適用性。本實(shí)施例中，上述的爬行機(jī)構(gòu)2上設(shè)置有檢測絕緣子性能的檢測裝置，具體地，該檢測裝置包括檢測探頭，以及與檢測探頭連接的檢測電路，用于從檢測探頭接收檢測信號， 并為檢測提供所需的檢測電壓。其中，檢測電路及檢測探頭對絕緣子進(jìn)行檢測的具體結(jié)構(gòu)和原理與現(xiàn)有技術(shù)相同，在此不再贅述。本實(shí)施例中，爬行機(jī)構(gòu)上的卡腳通過移動(dòng)到絕緣子的不同位置，可帶動(dòng)探測頭與不同位置的絕緣子接觸，從而實(shí)現(xiàn)對不同絕緣子瓶串的絕緣性能的檢測。本實(shí)施例中，爬行機(jī)構(gòu)2上還可設(shè)置有控制主驅(qū)動(dòng)步進(jìn)伺服電機(jī)25和卡腳擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)伺服機(jī)構(gòu)26工作的控制裝置，以便在該控制裝置控制下，帶動(dòng)卡腳滑塊22和擺動(dòng)鍵套23 協(xié)調(diào)動(dòng)作，對卡腳27的位置進(jìn)行調(diào)整，實(shí)現(xiàn)對不同位置的絕緣子瓶串的檢測。本實(shí)施例中，爬行機(jī)構(gòu)2的卡腳滑塊22上還可設(shè)置有擺動(dòng)位置測量傳感器(圖中未示出)，以用于檢測擺動(dòng)鍵套23是否帶動(dòng)卡腳27擺動(dòng)，具體地，該擺動(dòng)位置測量傳感器可固定在卡腳滑塊22上，且該擺動(dòng)位置測量傳感器可為光電傳感器，從而通過檢測卡腳27是否遮擋在光電傳感器之間的光通路，來確定卡腳27是擺進(jìn)絕緣子瓶沿，或者擺出絕緣子瓶沿；同時(shí)，該擺動(dòng)位置測量傳感器還與控制裝置連接，使得控制器可以根據(jù)該擺動(dòng)位置測量傳感器的檢測信號，實(shí)現(xiàn)對擺動(dòng)鍵軸M的控制，將卡腳27擺進(jìn)或擺出。下面對本實(shí)用新型實(shí)施例中卡腳沿絕緣子爬行的具體過程進(jìn)行說明，以對本實(shí)用新型技術(shù)方案有更好的了解。圖6為本實(shí)用新型爬行機(jī)構(gòu)運(yùn)行時(shí)的主視圖；圖7為本實(shí)用新型爬行結(jié)構(gòu)運(yùn)行時(shí)的左視圖。如圖6和圖7所示，爬行機(jī)構(gòu)的第一導(dǎo)軌211上滑設(shè)有第一卡腳滑塊212，第一卡腳滑塊212通過軸承連接有第一擺動(dòng)結(jié)構(gòu)213，該擺動(dòng)結(jié)構(gòu)包括上述的擺動(dòng)鍵套和擺動(dòng)鍵軸，且擺動(dòng)鍵套固設(shè)有第一卡腳214 ；相應(yīng)地，第二導(dǎo)軌221上滑設(shè)有第二卡腳滑塊222， 第二卡腳滑塊222通過軸承連接有第二擺動(dòng)結(jié)構(gòu)223，該第二擺動(dòng)結(jié)構(gòu)223也包括擺動(dòng)鍵套和擺動(dòng)鍵軸，且擺動(dòng)鍵套上固設(shè)有第二卡腳224，第一卡腳214和第二卡腳2M就是在卡腳滑塊及擺動(dòng)結(jié)構(gòu)的作用下，沿絕緣子上下移動(dòng)，以卡在不同的絕緣子瓶沿上，實(shí)現(xiàn)對不同不問的絕緣子瓶串的測量。具體地，如圖6和圖7所示，第一卡腳214卡接在絕緣子的第一位置A，第二卡腳2M卡接在絕緣子的第二位置B，此時(shí)，若需要將第二卡腳2M卡在第三位置C，則首先控制卡腳擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)伺服機(jī)構(gòu)沈帶動(dòng)第二擺動(dòng)結(jié)構(gòu)223上的擺動(dòng)鍵軸擺動(dòng)，使得第二卡腳2M從B處絕緣子瓶沿?cái)[出；然后，控制主驅(qū)動(dòng)步進(jìn)伺服電機(jī)25帶動(dòng)同步帶253 沿逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，則第二卡腳滑塊222就會在同步帶253的帶動(dòng)下，沿第二導(dǎo)軌221移動(dòng)，并滑動(dòng)到C處時(shí)，通過第二卡腳擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)伺服機(jī)構(gòu)223帶動(dòng)第二擺動(dòng)結(jié)構(gòu)23上的擺動(dòng)鍵軸擺動(dòng)，使得第二卡腳2M擺進(jìn)C處絕緣子瓶沿處；同時(shí)，由于同步帶253逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)過程中，第一卡腳214 —致抵接在A處的絕緣子瓶沿，使得同步帶253不會帶動(dòng)第一卡腳滑塊212隨其移動(dòng)，第一卡腳214會一直保持在A處，從而可進(jìn)行A、C兩處之間絕緣子瓶串的測量；同理，若需要將第一卡腳214從A處絕緣子瓶沿移動(dòng)到第三位置C，則可通過第一卡腳擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)伺服機(jī)構(gòu)沈2、主驅(qū)動(dòng)步進(jìn)伺服電機(jī)25對第一卡腳214和第一卡轉(zhuǎn)滑塊212的協(xié)調(diào)控制， 將第一卡腳214移動(dòng)到C處。如此，通過上述控制，即可實(shí)現(xiàn)第一卡腳和第二卡腳在絕緣子上任一位置之間的移動(dòng)，將其移動(dòng)到所需的位置，實(shí)現(xiàn)對不同部位絕緣子瓶串的測量。本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解的是，本實(shí)施例絕緣子檢測設(shè)備使用時(shí)，可將設(shè)備上的兩個(gè)環(huán)形架分別套設(shè)在成對設(shè)置的兩個(gè)絕緣子上，由于兩個(gè)環(huán)形架上的爬行機(jī)構(gòu)之間通過連接板連接，因此，可利用兩個(gè)環(huán)形架的對稱結(jié)構(gòu)及連接板將各環(huán)形架固定在絕緣子上；同時(shí)，在對絕緣子進(jìn)行檢測時(shí)，可同步控制兩個(gè)環(huán)形架上的爬行機(jī)構(gòu)工作，進(jìn)行兩個(gè)絕緣子的同步檢測，或者可分別對兩個(gè)環(huán)形架上的爬行機(jī)構(gòu)分別控制，進(jìn)行兩個(gè)絕緣子的檢測。綜上可以看出，本實(shí)施例通過對稱設(shè)置的環(huán)形架以及爬行機(jī)構(gòu)，可同時(shí)實(shí)現(xiàn)對兩個(gè)絕緣子的檢測，特別適合高壓與超高壓直流輸電線路上成對并垂直設(shè)置的絕緣子的性能的檢測中，提高絕緣子的檢測效率；同時(shí)，本實(shí)施例絕緣子檢測設(shè)備對每個(gè)絕緣進(jìn)行檢測的爬行機(jī)構(gòu)只有1個(gè)，使得絕緣子檢測設(shè)備的結(jié)構(gòu)簡單，實(shí)現(xiàn)方便，且也便于控制，降低絕緣子檢測設(shè)備的成本。最后應(yīng)說明的是以上實(shí)施例僅用以說明本實(shí)用新型的技術(shù)方案，而非對其限制； 盡管參照前述實(shí)施例對本實(shí)用新型進(jìn)行了詳細(xì)的說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解 其依然可以對前述各實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對其中部分技術(shù)特征進(jìn)行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本實(shí)用新型各實(shí)施例技術(shù)方案的精神和范圍。
權(quán)利要求1.一種高壓與超高壓輸電線路的絕緣子檢測設(shè)備，其特征在于，包括對稱設(shè)置的兩個(gè)環(huán)形支架，所述兩個(gè)環(huán)形支架上分別設(shè)置有爬行機(jī)構(gòu)，且兩個(gè)爬行機(jī)構(gòu)之間通過連接板連接；所述爬行機(jī)構(gòu)包括對稱設(shè)置的兩個(gè)導(dǎo)軌，所述兩個(gè)導(dǎo)軌上分別設(shè)置有卡腳機(jī)構(gòu)；所述卡腳機(jī)構(gòu)包括滑動(dòng)裝置和擺動(dòng)裝置，其中，所述滑動(dòng)裝置包括滑動(dòng)設(shè)置在導(dǎo)軌上的卡腳滑塊，所述擺動(dòng)裝置包括擺動(dòng)鍵套，所述擺動(dòng)鍵套通過軸承連接到所述卡腳滑塊上；所述擺動(dòng)鍵套套設(shè)在擺動(dòng)鍵軸上，且所述擺動(dòng)鍵套上固設(shè)有卡腳；所述卡腳滑塊連接有驅(qū)動(dòng)所述卡腳滑塊沿所述導(dǎo)軌移動(dòng)的主驅(qū)動(dòng)步進(jìn)伺服電機(jī)，所述擺動(dòng)鍵軸連接有驅(qū)動(dòng)所述擺動(dòng)鍵軸擺動(dòng)的卡腳擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)伺服機(jī)構(gòu)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的高壓與超高壓輸電線路的絕緣子檢測設(shè)備，其特征在于，所述環(huán)形支架為用于套設(shè)在絕緣子上的半圓形支架。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的高壓與超高壓輸電線路的絕緣子檢測設(shè)備，其特征在于，所述連接板包括相互連接的第一連接板和第二連接板，且所述第一連接板和第二連接板通過能調(diào)節(jié)所述連接板整體長度的可調(diào)結(jié)構(gòu)連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的高壓與超高壓輸電線路的絕緣子檢測設(shè)備，其特征在于，所述爬行機(jī)構(gòu)上還設(shè)置有控制所述主驅(qū)動(dòng)步進(jìn)伺服電機(jī)和卡腳擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)伺服機(jī)構(gòu)工作的控制裝置。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的高壓與超高壓輸電線路的絕緣子檢測設(shè)備，其特征在于，所述卡腳滑塊上設(shè)置用于檢測所述卡腳擺動(dòng)位置的擺動(dòng)位置測量傳感器；所述擺動(dòng)位置測量傳感器與所述控制裝置連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的高壓與超高壓輸電線路的絕緣子檢測設(shè)備，其特征在于，所述爬行機(jī)構(gòu)上還設(shè)置有檢測絕緣子性能的檢測裝置。
專利摘要本實(shí)用新型公開一種高壓與超高壓輸電線路的絕緣子檢測設(shè)備。包括對稱設(shè)置的兩個(gè)環(huán)形支架，兩個(gè)環(huán)形支架上分別設(shè)置有爬行機(jī)構(gòu)，兩個(gè)爬行機(jī)構(gòu)之間通過連接板連接；爬行機(jī)構(gòu)包括對稱設(shè)置的兩個(gè)導(dǎo)軌，兩個(gè)導(dǎo)軌上分別設(shè)置卡腳機(jī)構(gòu)；卡腳機(jī)構(gòu)包括滑動(dòng)裝置和擺動(dòng)裝置，滑動(dòng)裝置包括滑動(dòng)設(shè)置在導(dǎo)軌上的卡腳滑塊，擺動(dòng)裝置包括擺動(dòng)鍵套，擺動(dòng)鍵套通過軸承連接到卡腳滑塊上；擺動(dòng)鍵套套設(shè)在擺動(dòng)鍵軸上，擺動(dòng)鍵套上固設(shè)有卡腳；卡腳滑塊連接有主驅(qū)動(dòng)步進(jìn)伺服電機(jī)，擺動(dòng)鍵軸連接有卡腳擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)伺服機(jī)構(gòu)。本實(shí)用新型技術(shù)方案可有效對成對與垂直設(shè)置的絕緣子進(jìn)行自動(dòng)檢測，提高絕緣子檢測效率，特別適用于高壓超高壓直流與交流輸電線的絕緣子絕緣性能自動(dòng)檢測。
文檔編號G01R31/00GK202013392SQ20112006994
公開日2011年10月19日 申請日期2011年3月16日 優(yōu)先權(quán)日2011年3月16日
發(fā)明者周明, 周永良 申請人:北京創(chuàng)展電子科技有限公司