專利名稱：一種堆料機(jī)行走距離校正裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種堆料機(jī)行走距離校正裝置。
背景技術(shù)：
在堆料機(jī)中裝有用于檢測堆料機(jī)行走距離的行走編碼器，其通過檢測堆料機(jī)行走輪的轉(zhuǎn)動圈數(shù)來計(jì)算堆料機(jī)行走距離。但由于堆料機(jī)行走存在打滑現(xiàn)象，這樣會導(dǎo)致行走編碼器不能準(zhǔn)確計(jì)算堆料機(jī)行走距離，因此一般都會在堆料機(jī)行走部分加裝行走距離校正裝置。如圖1所示，現(xiàn)有常用的行走距離校正裝置包括在堆料機(jī)的行走部位安裝一個(gè)接近開關(guān)2，在堆料機(jī)行走軌道上每隔一定距離(例如50)米安裝一個(gè)感應(yīng)樁1，每次堆料機(jī)經(jīng)過感應(yīng)樁1時(shí)，接近開關(guān)2被觸發(fā)，給處理器(未示出)發(fā)送一個(gè)校正信號，處理器接收到該校正信號后對行走編碼器計(jì)算的行走距離進(jìn)行校正。例如，當(dāng)堆料機(jī)經(jīng)過第一個(gè)感應(yīng)樁1 時(shí)，該第一個(gè)感應(yīng)樁1位于50米的距離處，如果行走編碼器計(jì)算出的距離為52米，則處理器將該計(jì)算出的距離校正為50米。當(dāng)堆料機(jī)經(jīng)過第8個(gè)感應(yīng)樁1時(shí)，這時(shí)該第8個(gè)感應(yīng)樁 1位于400米的距離處，如果行走編碼器計(jì)算出的距離為420米，則處理器將該計(jì)算出的距離校正為400米。但是，上述校正裝置存在一些問題。第一個(gè)問題是由于堆料機(jī)行走軌道變形，堆料機(jī)的行走輪經(jīng)常出現(xiàn)軸向位移，這就導(dǎo)致接近開關(guān)2與感應(yīng)樁1之前的距離忽遠(yuǎn)忽近，而一般的接近開關(guān)2的檢測距離有其局限性，這就有可能出現(xiàn)在堆料機(jī)經(jīng)過其中某個(gè)感應(yīng)樁1 而接近開關(guān)2沒有被觸發(fā)的情況。這樣會影響后面對行走距離的校正。第二個(gè)問題是由于只采用一個(gè)接近開關(guān)2，行走距離的校正只取決于接近開關(guān)2被觸發(fā)的次數(shù)，也就是說，例如當(dāng)接近開關(guān)2被觸發(fā)3次時(shí)，處理器會認(rèn)為此時(shí)堆料機(jī)行走了 150米。但如果堆料機(jī)經(jīng)過某些感應(yīng)樁1而接近開關(guān)2未被觸發(fā)，則會給行走距離校正造成很大的麻煩，處理器無法正確校正行走距離。

實(shí)用新型內(nèi)容為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型的目的是提供一種校正準(zhǔn)確度高的堆料機(jī)行走距離校正裝置。根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施方式，提供了一種堆料機(jī)行走距離校正裝置，該裝置包括能對該堆料機(jī)行走的距離進(jìn)行校正的處理器、位于堆料機(jī)上的感應(yīng)單元，以及沿堆料機(jī)行走軌道順序排列的多個(gè)感應(yīng)觸發(fā)單元，每個(gè)感應(yīng)觸發(fā)單元能在該感應(yīng)單元接近時(shí)觸發(fā)該感應(yīng)單元，該感應(yīng)單元與該處理器電連接，并在被觸發(fā)后向該處理器發(fā)送觸發(fā)信號，其中，該感應(yīng)單元是超聲波接近開關(guān)。本實(shí)用新型提供的堆料機(jī)行走距離校正裝置，由于采用了感測范圍更寬的超聲波接近開關(guān)，克服了現(xiàn)有技術(shù)中采用一般接近開關(guān)檢測距離短的缺點(diǎn)，因此，能夠很好地解決因?yàn)槎蚜蠙C(jī)行走過程中發(fā)生軸向位移而不能觸發(fā)感應(yīng)單元的問題。
圖1是現(xiàn)有技術(shù)中的堆料機(jī)行走距離校正裝置的示意圖；圖2示出了根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施方式的堆料機(jī)行走距離校正裝置；圖3是根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施方式的感應(yīng)觸發(fā)單元和感應(yīng)單元的示意圖；以及圖4是校正裝置進(jìn)行校正操作的操作流程圖。
具體實(shí)施方式
下面參考附圖對本實(shí)用新型的實(shí)施方式做進(jìn)一步的描述。圖2示出了根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施方式的堆料機(jī)行走距離校正裝置。如圖2 所示，根據(jù)該實(shí)施方式，該堆料機(jī)行走距離校正裝置包括能對該堆料機(jī)行走的距離進(jìn)行校正的處理器30、位于堆料機(jī)上的感應(yīng)單元20，以及沿堆料機(jī)行走軌道順序排列的多個(gè)感應(yīng)觸發(fā)單元10，每個(gè)感應(yīng)觸發(fā)單元10能在該感應(yīng)單元20接近時(shí)觸發(fā)該感應(yīng)單元20，該感應(yīng)單元20與該處理器30電連接，并在被觸發(fā)后向該處理器30發(fā)送觸發(fā)信號，其中，該感應(yīng)單元20是超聲波接近開關(guān)。超聲波接近開關(guān)的感應(yīng)距離可以為30-120cm，而堆料機(jī)行走輪軸向位移最大不會超過50cm，因此，選用超聲波接近開關(guān)能夠有效減少堆料機(jī)經(jīng)過感應(yīng)觸發(fā)單元10而未觸發(fā)感應(yīng)單元20的情況的出現(xiàn)?？商鎿Q地，所述感應(yīng)單元20可以是能達(dá)到與超聲波接近開關(guān)一樣的效果的各種其它接近開關(guān)，例如，微波接近開關(guān)、磁性接近開關(guān)或光電式接近開關(guān)?，F(xiàn)有技術(shù)中的行走距離校正裝置還存在第二個(gè)問題，即接近開關(guān)2被觸發(fā)時(shí)，處理器無法知道是哪個(gè)感應(yīng)樁1觸發(fā)了接近開關(guān)2。處理器只能根據(jù)接近開關(guān)被觸發(fā)的次數(shù)來計(jì)算校正距離，如果某個(gè)接近開關(guān)2經(jīng)過一個(gè)感應(yīng)樁1時(shí)沒有被觸發(fā)，則之后處理器計(jì)算的校正距離會存在很大的誤差。本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施方式針對這種情況做了進(jìn)一步的改進(jìn)。根據(jù)該實(shí)施方式，所述感應(yīng)單元20為多個(gè)，處理器30用于接收觸發(fā)信號，并根據(jù)該觸發(fā)信號對堆料機(jī)中的行走編碼器所計(jì)算的行走距離進(jìn)行校正，其中，針對每個(gè)感應(yīng)觸發(fā)單元10的所述觸發(fā)信號具有唯一的編碼信息，該編碼信息與一個(gè)校正距離相關(guān)聯(lián)。本文中所稱的校正距離是指感應(yīng)觸發(fā)單元10與堆料機(jī)的初始位置的距離。多個(gè)感應(yīng)觸發(fā)單元10可以沿堆料機(jī)行走軌道等間距排列，例如相隔40-60米。所述多個(gè)感應(yīng)單元20可以按順序排列，并與處理器30連接。該多個(gè)感應(yīng)單元20中的一些或全部向處理器30發(fā)送的信號可以構(gòu)成編碼信息。例如，假如有3個(gè)感應(yīng)單元20，當(dāng)?shù)谝粋€(gè)感應(yīng)單元20被觸發(fā)并向處理器30發(fā)送信號時(shí)，此時(shí)該編碼信息可以為“001”。當(dāng)?shù)诙€(gè)感應(yīng)單元20被觸發(fā)并向處理器30發(fā)送信號時(shí)，此時(shí)編碼信息可以為“010”。每個(gè)編碼信息可以對應(yīng)一個(gè)校正距離。舉例來說，如果感應(yīng)觸發(fā)單元10的間距為40米，當(dāng)堆料機(jī)經(jīng)過第一個(gè)感應(yīng)觸發(fā)單元10時(shí)，僅第一個(gè)感應(yīng)單元20被觸發(fā)，此時(shí)編碼信息為“001”，其對應(yīng)的校正距離為40米，即第一個(gè)感應(yīng)觸發(fā)單元10距堆料機(jī)初始位置的距離。這時(shí)，處理器30可以根據(jù)該校正距離對行走編碼器計(jì)算的行走距離進(jìn)行校正(例如將42米校正成40米)。當(dāng)堆料機(jī)經(jīng)過第二個(gè)感應(yīng)觸發(fā)單元10時(shí)，僅第二個(gè)感應(yīng)單元20被觸發(fā)，此時(shí)編碼信息為“010”， 其對應(yīng)的校正距離為80米，依次類推。因此，所述處理器30還可以用于從所述觸發(fā)信號中提取所述編碼信息，根據(jù)該編碼信息獲得所述校正距離，根據(jù)該校正距離對所述行走編碼器計(jì)算的行走距離進(jìn)行校正。這里示例的方式是采用二進(jìn)制順序編碼，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解的是可以采用二進(jìn)制隨機(jī)數(shù)編碼或其它數(shù)字編碼方式。要使堆料機(jī)經(jīng)過不同的感應(yīng)觸發(fā)單元10時(shí)觸發(fā)不同的感應(yīng)單元20，需要對每個(gè)感應(yīng)觸發(fā)單元10的觸發(fā)位置進(jìn)行不同設(shè)置。所述多個(gè)感應(yīng)觸發(fā)單元10的每個(gè)感應(yīng)觸發(fā)單元10具有能觸發(fā)所述多個(gè)感應(yīng)單元20中的感應(yīng)單元20的唯一組合的觸發(fā)元件組。每個(gè)感應(yīng)觸發(fā)單元10的觸發(fā)元件組是唯一的。具體來說，感應(yīng)觸發(fā)單元10還可以包括支撐桿， 該觸發(fā)元件組由至少一個(gè)觸發(fā)元件14構(gòu)成。在該支撐架12上具有至少一個(gè)觸發(fā)位置，每個(gè)觸發(fā)位置與所述多個(gè)感應(yīng)單元20中的一個(gè)感應(yīng)單元20相對應(yīng)，觸發(fā)元件組的觸發(fā)元件 14可以固定安裝或可拆卸安裝在該觸發(fā)位置上。針對不同的感應(yīng)觸發(fā)單元10，所述觸發(fā)元件組的觸發(fā)元件14的個(gè)數(shù)和/或該觸發(fā)元件14被安裝到的觸發(fā)位置不同。圖3是根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施方式的感應(yīng)觸發(fā)單元10和感應(yīng)單元20的示意圖。如圖3所示，在每個(gè)感應(yīng)觸發(fā)單元10上具有與每個(gè)感應(yīng)單元20對應(yīng)的觸發(fā)位置，在不同的位置上設(shè)置觸發(fā)元件14。感應(yīng)單元20為5個(gè)，依次設(shè)置在支架22上，在感應(yīng)觸發(fā)單元10上的第一個(gè)、 第三個(gè)以及第五個(gè)觸發(fā)位置處設(shè)置有觸發(fā)元件14以形成觸發(fā)元件組。當(dāng)堆料機(jī)經(jīng)過該感應(yīng)觸發(fā)單元10時(shí)，第一個(gè)、第三個(gè)以及第五個(gè)感應(yīng)單元20被觸發(fā)，被觸發(fā)的感應(yīng)單元20向處理器30發(fā)送信號，在這種情況中，編碼信息可以為“10101”。改變觸發(fā)元件組中觸發(fā)元件14的設(shè)置方式就可以改變相應(yīng)的編碼信息。每個(gè)感應(yīng)觸發(fā)單元10的觸發(fā)元件組互不相同。編碼信息與校正距離之間的映射可以預(yù)先定義并存儲在處理器30中，例如以映射表的形式存儲在處理器30的存儲器中。當(dāng)處理器30提取出該編碼信息時(shí)，可以根據(jù)該編碼信息從映射表中查找其對應(yīng)的校正距離。雖然圖3中示出了 5個(gè)感應(yīng)單元20，但感應(yīng)單元20 的數(shù)目不限于此，其可以為任意數(shù)目。在本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式中，感應(yīng)單元20的數(shù)目為3-10個(gè)。上述堆料機(jī)行走距離校正裝置與現(xiàn)有的校正裝置相比的優(yōu)點(diǎn)在于，由于每個(gè)感應(yīng)觸發(fā)單元10觸發(fā)感應(yīng)單元20時(shí)，感應(yīng)單元20向處理器30發(fā)送的觸發(fā)信號包含唯一的編碼信息，該編碼信息與該感應(yīng)觸發(fā)單元10所位于的距離(即校正距離)相關(guān)聯(lián)，因此，即使由于堆料機(jī)在行走過程中發(fā)生軸向位移而經(jīng)過某個(gè)感應(yīng)觸發(fā)單元10時(shí)其感應(yīng)單元20未被觸發(fā)，但只要再經(jīng)過其它感應(yīng)觸發(fā)單元10時(shí)被觸發(fā)，就能根據(jù)觸發(fā)信號中的編碼信息對行走編碼器計(jì)算的行走距離進(jìn)行校正，由此克服了現(xiàn)有技術(shù)中因?yàn)楦袘?yīng)單元20未被觸發(fā)而導(dǎo)致校正不準(zhǔn)的問題。所述處理器30可以為本領(lǐng)域技術(shù)人員公知的單片機(jī)、PLC、DSP等。處理器30可以位于堆料機(jī)上，可以是堆料機(jī)中的PLC，或可以是堆料機(jī)以外的單獨(dú)的設(shè)備。在本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式中，處理器30在校正過程開始前，可以先將獲取的校正距離與行走編碼器所計(jì)算的行走距離進(jìn)行比較，如果兩者的誤差不超過預(yù)定值，則執(zhí)行校正過程。如果誤差超過預(yù)定值，則發(fā)出警報(bào)，提醒操作員檢查是否有錯(cuò)誤信號。這樣能進(jìn)一步提高校正的準(zhǔn)確性。其中，所述預(yù)定值的范圍可以例如是0米米。圖4是校正裝置進(jìn)行校正操作的操作流程圖。下面參考圖4描述本實(shí)用新型的實(shí)施方式提供的行走距離校正裝置的操作過程。如圖4所示，當(dāng)堆料機(jī)沿著行走軌道從初始位置開始行走時(shí)，堆料機(jī)中的行走編碼器根據(jù)堆料機(jī)行走輪的轉(zhuǎn)動的圈數(shù)來計(jì)算堆料機(jī)行走的距離。當(dāng)堆料機(jī)經(jīng)過行走軌道旁的感應(yīng)觸發(fā)單元10時(shí)，該感應(yīng)觸發(fā)單元10觸發(fā)多個(gè)感應(yīng)單元20中的至少一個(gè)，多個(gè)感應(yīng)單元20中相應(yīng)的感應(yīng)單元20被觸發(fā)，并向處理器30發(fā)送信號，處理器30根據(jù)接收到的信號獲得編碼信息，根據(jù)編碼信息從映射表中查詢與該編碼信息對應(yīng)的校正距離，使用該校正距離對行走編碼器計(jì)算的行走距離進(jìn)行校正。在校正之前，處理器30先將校正距離與行走距離進(jìn)行比較，如果該校正距離與行走距離之差不超過預(yù)定值，則執(zhí)行校正過程，如果差值超過預(yù)定值，則不執(zhí)行校正，而是發(fā)出警報(bào)，以提醒操作員檢查是否有錯(cuò)誤信號。 以上以示例的方式并結(jié)合附圖描述了本實(shí)用新型的實(shí)施方式，但是本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，在不脫離本實(shí)用新型實(shí)質(zhì)的情況下，可以對上述實(shí)施方式進(jìn)行各種合理的修改、變形以及組合，應(yīng)當(dāng)認(rèn)為這些修改、變形和組合也屬于本實(shí)用新型要求保護(hù)的范圍。
權(quán)利要求1.一種堆料機(jī)行走距離校正裝置，該裝置包括能對該堆料機(jī)行走的距離進(jìn)行校正的處理器(30)、位于堆料機(jī)上的感應(yīng)單元00)，以及沿堆料機(jī)行走軌道順序排列的多個(gè)感應(yīng)觸發(fā)單元(10)，每個(gè)感應(yīng)觸發(fā)單元(10)能在該感應(yīng)單元00)接近時(shí)觸發(fā)該感應(yīng)單元 (20)，該感應(yīng)單元00)與該處理器(30)電連接，并在被觸發(fā)后向該處理器(30)發(fā)送觸發(fā)信號，其特征在于，該感應(yīng)單元00)是超聲波接近開關(guān)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的行走距離校正裝置，其特征在于，所述感應(yīng)單元00)為多個(gè)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的行走距離校正裝置，其特征在于，所述每個(gè)感應(yīng)觸發(fā)單元 (10)具有能觸發(fā)所述多個(gè)感應(yīng)單元00)中的感應(yīng)單元OO)的唯一組合的觸發(fā)元件組，該感應(yīng)單元OO)的唯一組合被觸發(fā)后能向所述處理器(30)發(fā)送具有唯一編碼信息的觸發(fā)信號。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的行走距離校正裝置，其特征在于，所述感應(yīng)觸發(fā)單元(10)還包括支撐架(12)，該觸發(fā)元件組由至少一個(gè)所述觸發(fā)元件(14)構(gòu)成，在該支撐架(1 上具有至少一個(gè)觸發(fā)位置，每個(gè)觸發(fā)位置與所述感應(yīng)單元OO)中的一個(gè)感應(yīng)單元OO)相對應(yīng)， 所述觸發(fā)元件組的觸發(fā)元件(14)固定或可拆卸地安裝在該觸發(fā)位置上。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的行走距離校正裝置，其特征在于，針對不同的感應(yīng)觸發(fā)單元 (10)，所述觸發(fā)元件組的觸發(fā)元件(14)的個(gè)數(shù)和/或該觸發(fā)元件(14)被安裝到的觸發(fā)位置不同。
6.根據(jù)權(quán)利要求1-5任意一項(xiàng)所述的行走距離校正裝置，其特征在于，所述感應(yīng)單元 (20)的數(shù)目為3-10個(gè)。
專利摘要一種堆料機(jī)行走距離校正裝置，該裝置包括能對該堆料機(jī)行走的距離進(jìn)行校正的處理器(30)、位于堆料機(jī)上的感應(yīng)單元(20)，以及沿堆料機(jī)行走軌道順序排列的多個(gè)感應(yīng)觸發(fā)單元(10)，每個(gè)感應(yīng)觸發(fā)單元(10)能在該感應(yīng)單元(20)接近時(shí)觸發(fā)該感應(yīng)單元(20)，該感應(yīng)單元(20)與該處理器(30)電連接，并在被觸發(fā)后向該處理器(30)發(fā)送觸發(fā)信號，其特征在于，該感應(yīng)單元(20)是超聲波接近開關(guān)。本實(shí)用新型提供的堆料機(jī)行走距離校正裝置，由于采用了感測范圍更寬的超聲波接近開關(guān)，克服了現(xiàn)有技術(shù)中采用一般接近開關(guān)檢測距離短的缺點(diǎn)，因此，能夠很好地解決因?yàn)槎蚜蠙C(jī)行走過程中發(fā)生軸向位移而不能觸發(fā)感應(yīng)單元的問題。
文檔編號G01C22/00GK202013199SQ20112005975
公開日2011年10月19日 申請日期2011年3月8日 優(yōu)先權(quán)日2010年12月15日
發(fā)明者李長安, 李靖宇, 董傳博 申請人:中國神華能源股份有限公司, 神華黃驊港務(wù)有限責(zé)任公司