專利名稱：血細(xì)胞分析儀的單個(gè)自動(dòng)進(jìn)樣裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及血細(xì)胞分析儀，具體涉及血細(xì)胞分析儀上的單個(gè)自動(dòng)進(jìn)樣裝置。
背景技術(shù)：
血細(xì)胞分析儀是目前常用的血液分析儀器，用于臨床檢驗(yàn)中對(duì)血細(xì)胞的定性、定 量分析。目前，很多種類的細(xì)胞分析儀的進(jìn)樣裝置均為多個(gè)自動(dòng)進(jìn)樣裝置，它可實(shí)現(xiàn)多個(gè)樣 本的連續(xù)自動(dòng)測試。但在只進(jìn)行個(gè)別或少數(shù)幾個(gè)樣本進(jìn)行測試時(shí)，通常不使用血細(xì)胞分析 儀中提供的多個(gè)自動(dòng)進(jìn)樣裝置進(jìn)行檢查，而是直接將試管中的血液手動(dòng)混勻，取下試管蓋， 把試管靠近血液采集的特定區(qū)域后啟動(dòng)采樣機(jī)構(gòu)進(jìn)行血液取樣，從而完成進(jìn)樣操作。由于 取樣時(shí)試管處于非封閉狀態(tài)，試管中的血樣容易流出，增大血樣與人體接觸的機(jī)率；此外， 上述操作過程中，由于是操作人員手持試管于采樣特定區(qū)域，而采樣針暴露在人手可接觸 的地方，在進(jìn)行取樣操作時(shí)，容易將人手扎傷，存在一定的安全隱患。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題是提供一種對(duì)單個(gè)血樣實(shí)現(xiàn)自動(dòng)進(jìn)樣的血細(xì)胞分 析儀的單個(gè)自動(dòng)進(jìn)樣裝置。該裝置結(jié)構(gòu)簡單，在對(duì)單個(gè)血樣進(jìn)行檢測時(shí)操作安全、簡便。為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型采用以下技術(shù)方案血細(xì)胞分析儀的單個(gè)自動(dòng)進(jìn)樣裝置，主要由橫向推進(jìn)機(jī)構(gòu)、縱向推進(jìn)機(jī)構(gòu)、采樣機(jī) 構(gòu)以及旋轉(zhuǎn)進(jìn)樣機(jī)構(gòu)組成，所述橫向推進(jìn)機(jī)構(gòu)固定于機(jī)架上，縱向推進(jìn)機(jī)構(gòu)固定于橫向推 進(jìn)機(jī)構(gòu)上，采樣機(jī)構(gòu)固定于縱向推進(jìn)機(jī)構(gòu)上，旋轉(zhuǎn)進(jìn)樣機(jī)構(gòu)固定于橫向推進(jìn)機(jī)構(gòu)下方的機(jī) 架上；其中，所述橫向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括固定于機(jī)架上的橫向傳動(dòng)座，橫向傳動(dòng)座上水平設(shè)置有橫 向?qū)U及與其滑動(dòng)配合的橫向滑塊，橫向直線電機(jī)的輸出軸穿過橫向滑塊與固定于橫向滑 塊上的橫向螺母構(gòu)成螺旋傳動(dòng)副；所述縱向推進(jìn)機(jī)構(gòu)包括固定于橫向滑塊上的縱向傳動(dòng)座，縱向傳動(dòng)座上縱向設(shè)置 有縱向?qū)U及與其滑動(dòng)配合的縱向滑塊，縱向直線電機(jī)的輸出軸穿過縱向滑塊與固定于縱 向滑塊上的縱向螺母構(gòu)成另一螺旋傳動(dòng)副；所述采樣機(jī)構(gòu)包括與縱向滑塊連接的采樣臂，以及與采樣臂連接的采樣針；所述旋轉(zhuǎn)進(jìn)樣機(jī)構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)步進(jìn)電機(jī)、進(jìn)樣基座和進(jìn)樣底座，所述進(jìn)樣底座由固 定于機(jī)架上的底板及設(shè)置在底板上的前、后面板組成，所述前、后面板構(gòu)成一“U”型卡槽，進(jìn) 樣基座的一端縱向開設(shè)有試管放置孔，其另一端置于“U”型卡槽內(nèi)，該進(jìn)樣基座的兩側(cè)分別 由前側(cè)連桿和后側(cè)連桿與前、后面板相連接，且進(jìn)樣基座的底端與底板之間留有間隙；所述 旋轉(zhuǎn)步進(jìn)電機(jī)安裝于進(jìn)樣底座上，其輸出軸與前側(cè)連桿或后側(cè)連桿連接。所述旋轉(zhuǎn)進(jìn)樣機(jī)構(gòu)還包括試管放入傳感器和旋轉(zhuǎn)限位傳感器，其中，試管放入傳 感器設(shè)置于與前側(cè)連桿連接的固定板上與試管放置孔相應(yīng)的位置處；旋轉(zhuǎn)限位傳感器設(shè)置 于進(jìn)樣底座上，與安裝進(jìn)樣基座底端的旋轉(zhuǎn)限位擋片相配合，以實(shí)現(xiàn)進(jìn)樣基座旋轉(zhuǎn)角度的定位。所述縱向推進(jìn)機(jī)構(gòu)還包括設(shè)置于縱向傳動(dòng)座上的抬升限位傳感器和橫向限位傳 感器，其中，抬升限位傳感器與安裝在采樣臂上的抬升限位擋片相配合，以實(shí)現(xiàn)縱向滑塊及 與其連接在一起的采樣機(jī)構(gòu)在垂直方向上移動(dòng)距離的限位；橫向限位傳感器與安裝在橫向 傳動(dòng)座頂端的抬升限位擋片相配合，以實(shí)現(xiàn)整個(gè)縱向推進(jìn)機(jī)構(gòu)在水平方向上移動(dòng)距離的限 位。為防止縱向傳動(dòng)座在長久使用過程中變形，還可在縱向傳動(dòng)座上設(shè)置至少一根支 撐加強(qiáng)軸，其兩端分別固定于縱向傳動(dòng)座的上、下兩端。所述采樣臂可以直接固定在縱向滑塊上，也可以在采樣臂與縱向滑塊的連接端開 設(shè)供縱向直線電機(jī)輸出軸和縱向?qū)U通過的通孔，該端套于縱向直線電機(jī)輸出軸和縱向?qū)?桿上縱向滑塊與縱向螺母之間，并與縱向滑塊和縱向螺母固定。所述橫向?qū)U的數(shù)量為2根。所述縱向?qū)U的數(shù)量為2根。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)在于1、通過設(shè)置旋轉(zhuǎn)進(jìn)樣機(jī)構(gòu)，在人工混勻后將試管插入進(jìn)樣基座上的試管放置孔， 即可實(shí)現(xiàn)單個(gè)血樣的自動(dòng)進(jìn)樣，無需人工取下試管蓋，采樣針與人手完全隔離，避免現(xiàn)有單 個(gè)血樣測試時(shí)可能存在的扎傷手的安全隱患，操作更為安全、簡便。2、采樣機(jī)構(gòu)可在水平和垂直方向上移動(dòng)，因而采樣針的定位更為靈活；3、整個(gè)進(jìn)樣裝置結(jié)構(gòu)簡單，自動(dòng)化程度高；4、因采樣機(jī)構(gòu)可以實(shí)現(xiàn)水平方向的運(yùn)動(dòng)，使得單個(gè)自動(dòng)進(jìn)樣與多個(gè)自動(dòng)進(jìn)樣同時(shí) 使用一根采樣針，減少儀器液路元件的使用，降低設(shè)備成本。

圖1為本實(shí)用新型血細(xì)胞分析儀的單個(gè)自動(dòng)進(jìn)樣裝置一種實(shí)施方式的結(jié)構(gòu)示意 圖；圖2為圖1所示實(shí)施方式的背面示意圖；圖3為圖1所示實(shí)施方式的采樣狀態(tài)示意圖。圖中標(biāo)號(hào)為1進(jìn)樣底座；1-1底板；1-2前面板；1-3后面板；2旋轉(zhuǎn)步進(jìn)電機(jī)；3旋轉(zhuǎn)限位傳感 器；4前側(cè)連桿；5進(jìn)樣基座；6固定板；7試管放入傳感器；8試管；9清洗套；10采樣針；11 橫向傳動(dòng)座；12橫向?qū)U；13采樣臂夾塊；14采樣針壓板；15采樣臂；16縱向?qū)U；17支撐 加強(qiáng)軸；18抬升限位擋片；19縱向傳動(dòng)座；20縱向直線電機(jī)；21縱向螺母；22縱向滑塊；23 橫向直線電機(jī)；對(duì)卡片；25橫向滑塊J6抬升限位傳感器；27旋轉(zhuǎn)限位擋片；觀后側(cè)連桿； 四橫向限位擋片；30橫向限位傳感器。
具體實(shí)施方式
如圖1和圖2所示，本實(shí)用新型血細(xì)胞分析儀的單個(gè)自動(dòng)進(jìn)樣裝置，主要由固定在 血細(xì)胞分析儀上的橫向推進(jìn)機(jī)構(gòu)、固定于橫向推進(jìn)機(jī)構(gòu)上的縱向推進(jìn)機(jī)構(gòu)、固定于縱向推 進(jìn)機(jī)構(gòu)上的采樣機(jī)構(gòu)，以及位于橫向推進(jìn)機(jī)構(gòu)下方并固定于血細(xì)胞分析儀機(jī)架上的旋轉(zhuǎn)進(jìn)樣機(jī)構(gòu)組成，其中，所述橫向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括固定于機(jī)架上的橫向傳動(dòng)座11，橫向傳動(dòng)座11上水平設(shè) 置有兩根橫向?qū)U12，所述的橫向?qū)U12上套設(shè)有與其滑動(dòng)配合的橫向滑塊25，橫向直線 電機(jī)23的輸出軸穿過橫向滑塊25與固定于橫向滑塊25上的橫向螺母構(gòu)成螺旋傳動(dòng)副，所 述橫向直線電機(jī)23的輸出軸與橫向?qū)U12相互平行；所述縱向推進(jìn)機(jī)構(gòu)包括固定于橫向滑塊25上的縱向傳動(dòng)座19，縱向傳動(dòng)座19上 縱向設(shè)置有兩根縱向?qū)U16和兩根加強(qiáng)支撐軸，所述的縱向?qū)U16和加強(qiáng)支撐軸的兩端 分別固定于縱向傳動(dòng)座19的上、下兩端；其中，縱向?qū)U16上套設(shè)有與其滑動(dòng)配合的縱向 滑塊22，縱向直線電機(jī)20的輸出軸穿過縱向滑塊22與固定于縱向滑塊22上的縱向螺母 21構(gòu)成另一螺旋傳動(dòng)副，所述縱向直線電機(jī)20的輸出軸與縱向?qū)U16相互平行；所述縱 向傳動(dòng)座19上還設(shè)有抬升限位傳感器沈和橫向限位傳感器30，其中，抬升限位傳感器沈 與安裝在采樣臂15上的抬升限位擋片18相配合，以實(shí)現(xiàn)縱向滑塊22及與其連接在一起的 采樣機(jī)構(gòu)在垂直方向上移動(dòng)距離的限位；橫向限位傳感器30與安裝在橫向傳動(dòng)座11頂端 的橫向限位擋片四相配合，以實(shí)現(xiàn)整個(gè)縱向推進(jìn)機(jī)構(gòu)在水平方向上移動(dòng)距離的限位；所述采樣機(jī)構(gòu)包括采樣臂15，采樣臂15與縱向滑塊22的連接端開設(shè)供縱向直線 電機(jī)20輸出軸和縱向?qū)U16通過的通孔，該端套于縱向直線電機(jī)20輸出軸和縱向?qū)U16 上縱向滑塊22與縱向螺母21之間，并與縱向滑塊22和縱向螺母21用緊固螺釘固定在一 起；采樣臂15的另一端通過采樣臂夾塊13及采樣針壓板14連接采樣針10，采樣針10的 尖端伸入通過卡片M固定于縱向傳動(dòng)座19底端的清洗套9內(nèi)；所述旋轉(zhuǎn)進(jìn)樣機(jī)構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)步進(jìn)電機(jī)2、進(jìn)樣基座5和進(jìn)樣底座1，所述進(jìn)樣底座 1由固定于機(jī)架上的底板1-1及設(shè)置在底板1-1上的前面板1-2和后面板1-3組成，所述 前面板1-2和后面板1-3構(gòu)成一“U”型卡槽，進(jìn)樣基座5的一端縱向開設(shè)有試管放置孔，其 另一端置于“U”型卡槽內(nèi)，該進(jìn)樣基座5的兩側(cè)分別由前側(cè)連桿4和后側(cè)連桿觀與前面板 1-2、后面板1-3相連接，且進(jìn)樣基座5的底端與底板1-1之間留有間隙；所述旋轉(zhuǎn)步進(jìn)電機(jī) 2安裝于前面板1-2上，其輸出軸前面板1-2與前側(cè)連桿4連接；在進(jìn)樣基座5底端與進(jìn)樣 底座1上旋轉(zhuǎn)限位傳感器3安裝位置相應(yīng)處裝有旋轉(zhuǎn)限位擋片27，兩者相配合，以實(shí)現(xiàn)進(jìn)樣 基座5旋轉(zhuǎn)角度的定位。所述前側(cè)連桿4上還安裝有一固定板6，該固定板6上對(duì)應(yīng)于試管 放置孔的位置安裝有試管放入傳感器7，以確定在有試管8放入的條件下，啟動(dòng)旋轉(zhuǎn)步進(jìn)電 機(jī)2。本實(shí)用新型所述血細(xì)胞分析儀的單個(gè)自動(dòng)進(jìn)樣裝置的工作過程如下1、將試管8放入進(jìn)樣基座5上的試管放置孔中，試管放入傳感器7檢測到有試管8 放入后，旋轉(zhuǎn)步進(jìn)電機(jī)2工作，帶動(dòng)進(jìn)樣基座5繞Y軸旋轉(zhuǎn)，直到旋轉(zhuǎn)限位傳感器3接收到 進(jìn)樣基座5轉(zhuǎn)到指定位置信號(hào)；2、橫向直線電機(jī)23工作，將橫向滑塊25及與橫向滑塊25連接在一起的縱向傳動(dòng) 座19送到指定位置(采樣針10中心對(duì)準(zhǔn)試管8中心)，同時(shí)縱向直線電機(jī)20工作，帶動(dòng)采 樣臂15上的采樣針10垂直向下移動(dòng)將采樣針10穿入試管8中進(jìn)行采樣，如圖3所示；3、待采血完成后，縱向直線電機(jī)20帶動(dòng)采樣臂15及采樣針10垂直向上移動(dòng)，將 采樣針10從試管8中抽出，橫向直線電機(jī)23帶動(dòng)橫向滑塊25沿水平方向向左運(yùn)動(dòng)將縱向 傳動(dòng)座19復(fù)位到初始狀態(tài)，然后旋轉(zhuǎn)步進(jìn)電機(jī)2工作將進(jìn)樣基座5復(fù)位到初始狀態(tài)，如圖1所示；4、取出試管8，完成一次單個(gè)試管8自動(dòng)進(jìn)樣采樣操作。以上內(nèi)容是結(jié)合具體的實(shí)施方式對(duì)本實(shí)用新型所作的進(jìn)一步詳細(xì)說明，不能認(rèn)定 為本實(shí)用新型只局限于這些說明，對(duì)于本實(shí)用新型所屬技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在 不脫離本實(shí)用新型構(gòu)思的前提下，還可以做出若干簡單推演或替換，都應(yīng)當(dāng)視為屬于本實(shí) 用新型的保護(hù)范圍。
權(quán)利要求1.血細(xì)胞分析儀的單個(gè)自動(dòng)進(jìn)樣裝置，主要由橫向推進(jìn)機(jī)構(gòu)、縱向推進(jìn)機(jī)構(gòu)、采樣機(jī)構(gòu) 以及旋轉(zhuǎn)進(jìn)樣機(jī)構(gòu)組成，其特征在于橫向推進(jìn)機(jī)構(gòu)固定于機(jī)架上，縱向推進(jìn)機(jī)構(gòu)固定于橫 向推進(jìn)機(jī)構(gòu)上，采樣機(jī)構(gòu)固定于縱向推進(jìn)機(jī)構(gòu)上，旋轉(zhuǎn)進(jìn)樣機(jī)構(gòu)固定于橫向推進(jìn)機(jī)構(gòu)下方 的機(jī)架上；其中，所述橫向推進(jìn)機(jī)構(gòu)包括固定于機(jī)架上的橫向傳動(dòng)座(11)，橫向傳動(dòng)座(11)上水平設(shè) 置有橫向?qū)U(12)及與其滑動(dòng)配合的橫向滑塊05)，橫向直線電機(jī)03)的輸出軸穿過橫 向滑塊05)與固定于橫向滑塊05)上的橫向螺母構(gòu)成螺旋傳動(dòng)副；所述縱向推進(jìn)機(jī)構(gòu)包括固定于橫向滑塊0 上的縱向傳動(dòng)座(19)，縱向傳動(dòng)座(19) 上縱向設(shè)置有縱向?qū)U(16)及與其滑動(dòng)配合的縱向滑塊02)，縱向直線電機(jī)00)的輸出 軸穿過縱向滑塊02)與固定于縱向滑塊02)上的縱向螺母構(gòu)成另一螺旋傳動(dòng)副；所述采樣機(jī)構(gòu)包括與縱向滑塊0 連接的采樣臂(15)，以及與采樣臂(1 連接的采 樣針(10)；所述旋轉(zhuǎn)進(jìn)樣機(jī)構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)步進(jìn)電機(jī)0)、進(jìn)樣基座( 和進(jìn)樣底座(1)，所述進(jìn)樣底 座(1)由固定于機(jī)架上的底板(1-1)及設(shè)置在底板(1-1)上的前、后面板(1-2、1-3)組成， 所述前、后面板(1-2、1-3)構(gòu)成一“U”型卡槽，進(jìn)樣基座(5)的一端縱向開設(shè)有試管放置孔， 其另一端置于“U”型卡槽內(nèi)，該進(jìn)樣基座(5)的兩側(cè)分別由前側(cè)連桿(4)和后側(cè)連桿08) 與前、后面板(1-2、1_3)相連接，且進(jìn)樣基座(5)的底端與底板(1-1)之間留有間隙；所述 旋轉(zhuǎn)步進(jìn)電機(jī)( 安裝于進(jìn)樣底座(1)上，其輸出軸與前側(cè)連桿(4)或后側(cè)連桿08)連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的血細(xì)胞分析儀的單個(gè)自動(dòng)進(jìn)樣裝置，其特征在于所述旋轉(zhuǎn) 進(jìn)樣機(jī)構(gòu)還包括試管放入傳感器(7)和旋轉(zhuǎn)限位傳感器(3)，其中，試管放入傳感器(7)設(shè) 置于與前側(cè)連桿(4)連接的固定板(6)上與試管放置孔相應(yīng)的位置處；旋轉(zhuǎn)限位傳感器 ⑶設(shè)置于進(jìn)樣底座⑴上，與安裝進(jìn)樣基座(5)底端的旋轉(zhuǎn)限位擋片(XT)相配合。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的血細(xì)胞分析儀的單個(gè)自動(dòng)進(jìn)樣裝置，其特征在于所述縱 向推進(jìn)機(jī)構(gòu)還包括設(shè)置于縱向傳動(dòng)座(19)上的抬升限位傳感器06)和橫向限位傳感器 (30)，其中，抬升限位傳感器06)與安裝在采樣臂(1 上的抬升限位擋片(18)相配合，橫 向限位傳感器(30)與安裝在橫向傳動(dòng)座(11)頂端的橫向限位擋片09)相配合。
4.根據(jù)權(quán)利要求1 3中任一項(xiàng)所述的血細(xì)胞分析儀的單個(gè)自動(dòng)進(jìn)樣裝置，其特征在 于所述縱向傳動(dòng)座(19)上還設(shè)置有至少一根支撐加強(qiáng)軸(17)，其兩端分別固定于縱向傳 動(dòng)座(19)的上、下兩端。
5.根據(jù)權(quán)利要求1 3中任一項(xiàng)所述的血細(xì)胞分析儀的單個(gè)自動(dòng)進(jìn)樣裝置，其特征在 于所述采樣臂(15)與縱向滑塊02)的連接端開設(shè)供縱向直線電機(jī)00)輸出軸和縱向?qū)?桿(16)通過的通孔，該端套于縱向直線電機(jī)00)輸出軸和縱向?qū)U(16)上縱向滑塊02) 與縱向螺母之間，并與縱向滑塊02)和縱向螺母固定。
6.根據(jù)權(quán)利要求1 3中任一項(xiàng)所述的血細(xì)胞分析儀的單個(gè)自動(dòng)進(jìn)樣裝置，其特征在 于所述橫向?qū)U(1 的數(shù)量為2根。
7.根據(jù)權(quán)利要求1 3中任何一項(xiàng)所述的血細(xì)胞分析儀的單個(gè)自動(dòng)進(jìn)樣裝置，其特征 在于所述縱向?qū)U(16)的數(shù)量為2根。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種血細(xì)胞分析儀的單個(gè)自動(dòng)進(jìn)樣裝置，主要由固定在血細(xì)胞分析儀上的橫向推進(jìn)機(jī)構(gòu)、固定于橫向推進(jìn)機(jī)構(gòu)上的縱向推進(jìn)機(jī)構(gòu)、固定于縱向推進(jìn)機(jī)構(gòu)上的采樣機(jī)構(gòu)，以及位于橫向推進(jìn)機(jī)構(gòu)下方并固定于血細(xì)胞分析儀機(jī)架上的旋轉(zhuǎn)進(jìn)樣機(jī)構(gòu)組成。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型所述裝置通過設(shè)置旋轉(zhuǎn)進(jìn)樣機(jī)構(gòu)，在人工混勻后將試管插入進(jìn)樣基座上的試管放置孔，即可實(shí)現(xiàn)單個(gè)血樣的自動(dòng)進(jìn)樣，無需人工取下試管蓋，采樣針與人手完全隔離，避免現(xiàn)有單個(gè)血樣測試時(shí)可能存在的扎傷手的安全隱患，操作更為安全、簡便；采樣機(jī)構(gòu)可在水平和垂直方向上移動(dòng)，因而采樣針的定位更為靈活；整個(gè)進(jìn)樣裝置結(jié)構(gòu)簡單，自動(dòng)化程度高。
文檔編號(hào)G01N33/48GK201917570SQ201120028860
公開日2011年8月3日 申請(qǐng)日期2011年1月27日 優(yōu)先權(quán)日2011年1月27日
發(fā)明者唐雪輝, 趙洪財(cái) 申請(qǐng)人:桂林優(yōu)利特醫(yī)療電子有限公司