專利名稱：手持gps定位終端機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
手持GPS定位終端機(jī)
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及GPS定位技術(shù)，尤其涉及利用GPS定位技術(shù)的即時(shí)通訊終端設(shè)備。背景技術(shù)：
本實(shí)用新型所涉及的終端設(shè)備，應(yīng)用于運(yùn)輸系統(tǒng)信息通訊交換網(wǎng)絡(luò)，目前市面上帶有GPS定位的產(chǎn)品定位精度都在10-15M左右，可以廣泛應(yīng)用到一些精度不要求高的領(lǐng)域，比如引導(dǎo)飛機(jī)、船舶、車輛以及個(gè)人，安全、準(zhǔn)確地沿著選定的路線，準(zhǔn)時(shí)到達(dá)目的地。普通的GPS定位系統(tǒng)通常由三個(gè)獨(dú)立部分組成太空衛(wèi)星、地面信號站和用戶終端設(shè)備，太空衛(wèi)星部分包括M顆工作衛(wèi)星，3顆備用衛(wèi)星；地面信號站包括1個(gè)主控站，3個(gè)注入站，5個(gè)監(jiān)測站，用戶終端設(shè)備接收GPS衛(wèi)星發(fā)射信號以獲得必要的導(dǎo)航和定位信息，經(jīng)數(shù)據(jù)處理， 完成導(dǎo)航和定位工作，GPS接收機(jī)硬件一般由主機(jī)、天線和電源組成。M顆GPS衛(wèi)星在離地面1萬2千公里的高空上，以12小時(shí)的周期環(huán)繞地球運(yùn)行，使得在任意時(shí)刻，在地面上的任意一點(diǎn)都可以同時(shí)觀測到4顆以上的衛(wèi)星，由于衛(wèi)星的位置精確可知，在GPS觀測中，我們可得到衛(wèi)星到接收機(jī)的距離，利用三維坐標(biāo)中的距離公式，利用3顆衛(wèi)星，就可以組成3個(gè)方程式，解出觀測點(diǎn)的位置(X，Y，Z)?？紤]到衛(wèi)星的時(shí)鐘與接收機(jī)時(shí)鐘之間的誤差，實(shí)際上有4個(gè)未知數(shù)，Χ、Υ、Ζ和鐘差，因而需要引入第4顆衛(wèi)星，形成4個(gè)方程式進(jìn)行求解，從而得到觀測點(diǎn)的經(jīng)緯度和高程?，F(xiàn)在處于對運(yùn)輸系統(tǒng)精確定位和調(diào)配的需要，需要更加精準(zhǔn)的定位，而且需要讓 GPS終端具有即時(shí)通話的功能，調(diào)配系統(tǒng)能有效運(yùn)作，溝通及時(shí)。

發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型針對以上的問題提出了一種更精密定位GPS的手持GPS定位終端。本實(shí)用新型所涉及的手持GPS定位終端機(jī)，包括系統(tǒng)內(nèi)部處理器、電源模塊和GPS 模塊，其特征在于，所述GPS模塊是差分GPS接收模塊，所述GPS接收模塊通過連接器連接到主控IC，有兩路RS232接口進(jìn)行信號傳送，COMl為GPS信號數(shù)據(jù)輸出口，COM2連接到ARM S3C6410 COM4端口，有S3C6410提供WiFi接受差分基站的差分GPS信號再通過RS232的輸出至Ij GPS的COM2, GPS_RESETIN連接至Ij S3C6410的AD16腳，給以GPS的復(fù)位電平。LNA_ PWR_IN, GPS_PWR_IN為GPS提供4. 2V電源接口，11，16，19接點(diǎn)連接到地。所述GPS接收模塊通J702的20PIN的連接器連接到主控IC上。所述電源模塊由多個(gè)DC-DC電源IC供電，電源5V通過電源控制IC分為1. 0,1. 8、 2. 8,3. 3V。其中U702 AW-GH321是WiFi處理芯片，WiFi天線信號的收發(fā)由C717接入，通過 LC濾波器進(jìn)入到U702的第2腳，4bit并口數(shù)據(jù)通訊GPI00-GPI03。SCLK是提供同步時(shí)鐘接口腳，SDI_CMD是讀寫時(shí)序控制命令腳。接受到的WIFI數(shù)據(jù)由GPI00-GPI03輸入到主控 ICS3C6410去處理，采用1. 8V和3V的電源供電線路。3V的電源濾波電路由C719和C720 組成的，1.8￥過濾電容由0721，0722丄723組成。U600 WM8753是具有AD/DA和數(shù)碼音量控制的音頻處理IC，MIC拾音器是由差分信號通過C609進(jìn)入到IC WM8753,芯片里面進(jìn)行通道數(shù)據(jù)選擇和A/D轉(zhuǎn)換成數(shù)字碼流，再經(jīng)過音效處理進(jìn)入到D/A轉(zhuǎn)換，可以輸出模擬的音頻信號還有I2S的數(shù)字音頻信號給ARM，由S3C6410轉(zhuǎn)換輸出數(shù)據(jù)到WIFI模塊進(jìn)行無線發(fā)送出去。TOOO的21腳是LOUTl模擬信號直接輸出到TOOl LM4990MM數(shù)字功放進(jìn)行音頻的信號放大還原到喇叭上。4.5.6.7.腳分別是左右時(shí)鐘，位時(shí)鐘，數(shù)據(jù)輸入，數(shù)據(jù)輸出腳，46，47 腳是IIC的控制信號端口。由ARM去對WM8753的寄存器進(jìn)行讀寫操作。供電電路由TO03 把4. 2V轉(zhuǎn)換成3. 3V.本實(shí)用新型的有益效果加入差分GPS接收模塊，精密定位，運(yùn)輸交通調(diào)度提供精確定位，同時(shí)具有WIFI數(shù)字無線對講，在精確定位功能之下通過語音對講服務(wù)提供現(xiàn)場追蹤以及監(jiān)控功能。

圖1是本實(shí)用新型系統(tǒng)方塊圖；圖2是本實(shí)例中電源部分的電路原理圖；圖3是本實(shí)施例中系統(tǒng)內(nèi)核電路原理圖；圖4是本實(shí)施例中射頻RFID電路原理圖；圖5是本實(shí)施例中GPS模塊電路原理圖；圖6是本實(shí)施例中WIFI模塊電路原理圖；圖7是本實(shí)施例中音頻電路原理圖。
具體實(shí)施方式為了使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，
以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對本實(shí)用新型進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。實(shí)施例1 手持GPS定位終端機(jī)，包括系統(tǒng)內(nèi)部處理器、電源模塊和GPS模塊，其特征在于，所述GPS模塊是差分GPS接收模塊，所述GPS接收模塊通過連接器連接到主控IC， 有兩路RS232接口進(jìn)行信號傳送，COMl為GPS信號數(shù)據(jù)輸出口，COM2連接到ARMS3C6410 COM4端口，有S3C6410提供WiFi接受差分基站的差分GPS信號再通過RS232的輸出到GPS 的 C0M2，GPS_RESETIN 連接至Ij S3C6410 的 AD16 腳，給以 GPS 的復(fù)位電平。LNA_PWR_IN，GPS_ PWR.IN為GPS提供4. 2V電源接口，11，16，19接點(diǎn)連接到地。所述GPS接收模塊通J702的20PIN的連接器連接到主控IC上。所述電源模塊由多個(gè)DC-DC電源IC供電，電源5V通過電源控制IC分為1. 0,1. 8、 2. 8,3. 3V。其中U702AW-GH321是WiFi處理芯片，WiFi天線信號的收發(fā)由C717接入，通過 LC濾波器進(jìn)入到U702的第2腳，4bit并口數(shù)據(jù)通訊GPI00-GPI03 ；SCLK是提供同步時(shí)鐘接口腳，SDI_CMD是讀寫時(shí)序控制命令腳。接受到的WIFI數(shù)據(jù)由GPI00-GPI03輸入到主控 ICS3C6410去處理，采用1. 8V和3V的電源供電線路；3V的電源濾波電路由C719和C720組成的，1. 8V過濾電容由C721，C722，C723組成；U600 WM8753是具有AD/DA和數(shù)碼音量控制的音頻處理IC，MIC拾音器是由差分信號通過C609進(jìn)入到IC WM8753,芯片里面進(jìn)行通道數(shù)據(jù)選擇和A/D轉(zhuǎn)換成數(shù)字碼流，再經(jīng)過音效處理進(jìn)入到D/A轉(zhuǎn)換，可以輸出模擬的音頻信
4號還有I2S的數(shù)字音頻信號給ARM，由S3C6410轉(zhuǎn)換輸出數(shù)據(jù)到WIFI模塊進(jìn)行無線發(fā)送出去。TOOO的21腳是LOUTl模擬信號直接輸出到TOOl LM4990MM數(shù)字功放進(jìn)行音頻的信號放大還原到喇叭上；4. 5. 6. 7.腳分別是左右時(shí)鐘，位時(shí)鐘，數(shù)據(jù)輸入，數(shù)據(jù)輸出腳，46，47腳是IIC的控制信號端口；由ARM去對WM8753的寄存器進(jìn)行讀寫操作，供電電路由TO03把 4. 2V轉(zhuǎn)換成3. 3V。本設(shè)備上所采用的是區(qū)域差分GPS，由差分GPS基站發(fā)送的偽距差分信息進(jìn)行定位，即都是由基準(zhǔn)站發(fā)送改正數(shù)，由用戶站接收并對其測量結(jié)果進(jìn)行改正，以獲得精確的定位結(jié)果。所不同的是，發(fā)送改正數(shù)的具體內(nèi)容不一樣，其差分定位精度也不同。在基準(zhǔn)站上的接收機(jī)要求得它至可見衛(wèi)星的距離，并將此計(jì)算出的距離與含有誤差的測量值加以比較。利用一個(gè)α 濾波器將此差值濾波并求出其偏差。然后將所有衛(wèi)星的測距誤差傳輸給用戶，用戶利用此測距誤差來改正測量的偽距。最后，用戶利用改正后的偽距來解出本身的位置，就可消去公共誤差，提高定位精度。做到亞米級的定位。本實(shí)用新型中13. 56MHz高頻RFID讀寫模塊采用NXP方案設(shè)計(jì)而成，具有耗電量小、讀寫成功率高(正常操作條件下)、工作穩(wěn)定可靠，抗干擾能力強(qiáng)之優(yōu)點(diǎn)。且能滿足工業(yè)設(shè)備之需求及符合IS014443空氣接口協(xié)議。本設(shè)備上所采用的是差分GPS接收模塊，由差分GPS基站發(fā)送的偽距差分信息進(jìn)行定位，即都是由基準(zhǔn)站發(fā)送改正數(shù)，由用戶站接收并對其測量結(jié)果進(jìn)行改正，以獲得精確的定位結(jié)果。所不同的是，發(fā)送改正數(shù)的具體內(nèi)容不一樣，其差分定位精度也不同。在基準(zhǔn)站上的接收機(jī)要求得它至可見衛(wèi)星的距離，并將此計(jì)算出的距離與含有誤差的測量值加以比較。利用一個(gè)α 濾波器將此差值濾波并求出其偏差。然后將所有衛(wèi)星的測距誤差傳輸給用戶，用戶利用此測距誤差來改正測量的偽距。最后，用戶利用改正后的偽距來解出本身的位置，就可消去公共誤差，提高定位精度。做到亞米級的定位。功能參數(shù)FREQ 1575. 42MHzGPS靈敏度_159dBm，定位精度< 2米，熱啟動(dòng)平均1秒，冷啟動(dòng)平均35秒， 工作溫度-40° 80°C，濕度范圍20% 80%。
權(quán)利要求1.一種手持GPS定位終端機(jī)，包括系統(tǒng)內(nèi)部處理器、電源模塊和GPS模塊，其特征在于， 所述GPS模塊是差分GPS接收模塊，所述GPS接收模塊通過連接器連接到主控IC，有兩路 RS232接口進(jìn)行信號傳送，COMl為GPS信號數(shù)據(jù)輸出口，COM2連接到ARM S3C6410 COM4端口，有S3C6410提供WiFi接受差分基站的差分GPS信號再通過RS232的輸出到GPS的COM2， GPS_RESETIN 連接到 S3C6410 的 AD16 腳，LNA_PWR_IN，GPS_PWR_IN 為 GPS 提供 4. 2V 電源接口，11，16，19接點(diǎn)連接到地。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述手持GPS定位終端機(jī)，其特征在于，所述GPS接收模塊通J702 的20PIN的連接器連接到主控IC上。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述手持GPS定位終端機(jī)，其特征在于，所述電源模塊由多個(gè)DC-DC 電源IC供電，電源5V通過電源控制IC分為1. 0,1. 8,2. 8,3. 3V。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述手持GPS定位終端機(jī)，其特征在于，其中U702AW-GH321是WiFi 處理芯片，WiFi天線信號的收發(fā)由C717接入，通過LC濾波器進(jìn)入到U702的第2腳，4bit 并口數(shù)據(jù)通訊GPI00-GPI03 ；SCLK是提供同步時(shí)鐘接口腳，SDI_CMD是讀寫時(shí)序控制命令腳；接受到的WIFI數(shù)據(jù)由GPI00-GPI03輸入到主控IC S3C6410去處理，采用1.8V和3V的電源供電線路；3V的電源濾波電路由C719和C720組成的，1. 8V過濾電容由C721，C722， C723組成；U600 WM8753是具有AD/DA和數(shù)碼音量控制的音頻處理IC，MIC拾音器是由差分信號通過C609進(jìn)入到IC WM8753,芯片里面進(jìn)行通道數(shù)據(jù)選擇和A/D轉(zhuǎn)換成數(shù)字碼流，再經(jīng)過音效處理進(jìn)入到D/A轉(zhuǎn)換，可以輸出模擬的音頻信號還有I2S的數(shù)字音頻信號給ARM， 由S3C6410轉(zhuǎn)換輸出數(shù)據(jù)到WIFI模塊進(jìn)行無線發(fā)送出去；U600的21腳是LOUTl模擬信號直接輸出到U601 LM4990MM數(shù)字功放進(jìn)行音頻的信號放大還原到喇叭上；4. 5. 6. 7.腳分別是左右時(shí)鐘，位時(shí)鐘，數(shù)據(jù)輸入，數(shù)據(jù)輸出腳，46，47腳是IIC的控制信號端口 ；由ARM去對 WM8753的寄存器進(jìn)行讀寫操作，供電電路由TO03把4. 2V轉(zhuǎn)換成3. 3V。
專利摘要一種手持GPS定位終端機(jī)，包括系統(tǒng)內(nèi)部處理器、電源模塊和GPS模塊，其特征在于，所述GPS模塊是差分GPS接收模塊，所述GPS接收模塊通過連接器連接到主控IC，有兩路RS232接口進(jìn)行信號傳送，COM1為GPS信號數(shù)據(jù)輸出口，COM2連接到ARM S3C6410 COM4端口，有S3C6410提供WiFi接受差分基站的差分GPS信號再通過RS232的輸出到GPS的COM2，GPS_RESETIN連接到S3C6410的AD16腳，LNA_PWR_IN，GPS_PWR_IN為GPS提供4.2V電源接口，11，16，19接點(diǎn)連接到地。加入差分GPS接收模塊，精密定位，運(yùn)輸交通調(diào)度提供精確定位，同時(shí)具有WIFI數(shù)字無線對講，在精確定位功能之下通過語音對講服務(wù)提供現(xiàn)場追蹤以及監(jiān)控功能。
文檔編號G01S19/13GK202102112SQ20112002559
公開日2012年1月4日 申請日期2011年1月26日 優(yōu)先權(quán)日2011年1月26日
發(fā)明者劉詩棣, 姚曉海 申請人:深圳市科松電子有限公司