專利名稱：用于集裝箱成像的物理模型系統(tǒng)調(diào)整方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及成像檢測設(shè)備制造技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種用于集裝箱成像的物理模型系統(tǒng)調(diào)整方法。
背景技術(shù)：
車載移動式集裝箱和車輛檢測系統(tǒng)是海關(guān)、民航機場和鐵路系統(tǒng)必需的檢測設(shè)備、它是利用輻射成像的原理，在不開箱的情況下，通過對被檢查集裝箱和車輛進行掃描，得到箱內(nèi)物體的透視圖像，經(jīng)過對圖像的分析，即能找到隱藏在箱內(nèi)的可疑物品。它是目前世界上最先進的集裝箱和車輛檢測設(shè)備。隨著走私活動的日益猖獗，各國海關(guān)等部門對集裝箱貨物檢查日趨嚴(yán)格，各類集裝箱成像產(chǎn)品也逐漸發(fā)展。然而，現(xiàn)有技術(shù)存在的問題是，對于目前的各類集裝箱成像產(chǎn)品來說，靶點發(fā)出的束流線無法從探測器模塊中心的法線進入到探測器之中，從而導(dǎo)致測量的準(zhǔn)確性降低。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的旨在至少解決上述技術(shù)缺陷，特別是解決目前集裝箱成像產(chǎn)品準(zhǔn)確性有待提聞的問題。為達(dá)到上述目的，本發(fā)明一方面提出了一種用于集裝箱成像的物理模型系統(tǒng)調(diào)整方法，包括以下步驟:將加速器、準(zhǔn)直器和探測器調(diào)整至可調(diào)范圍的中心位置，其中，所述探測器的豎臂上設(shè)置多個探測器模塊；將所述探測器的豎臂調(diào)整至鉛垂?fàn)顟B(tài)，并將所述探測器的橫臂調(diào)整至水平狀態(tài)；利用激光掃平儀將所述加速器的機頭調(diào)整至水平，并測量所述加速器的仰角；根據(jù)所述加速器的仰角調(diào)整所述加速器的前后位置以使所述加速器發(fā)出的束流線沿所述探測器模塊的中心法線進入；在所述加速器和所述準(zhǔn)直器之間放置激光掃平儀并調(diào)整所述準(zhǔn)直器以使所述激光掃平儀發(fā)出的激光線從所述準(zhǔn)直器的中心通過，同時調(diào)整所述探測器以使所述激光線與所述探測器模塊的目標(biāo)標(biāo)記對正；在所述探測器的豎臂之上安裝模塊移出工裝，并調(diào)整所述探測器模塊使得所述激光線沿所述探測器模塊的中線通過；控制所述加速器發(fā)出束流線，并獲得原始圖像；根據(jù)所述原始圖像計算束流中心，并確定所述束流中心與所述目標(biāo)標(biāo)記的偏差值；和根據(jù)所述偏差值平移所述探測器的豎臂以使調(diào)整后發(fā)射的束流中心與所述目標(biāo)標(biāo)記重合以確定所述集裝箱成像系統(tǒng)的物理模型系統(tǒng)。在本發(fā)明的一個實施例中，所述集裝箱成像系統(tǒng)為單視角系統(tǒng)或雙視角系統(tǒng)。在本發(fā)明的一個實施例中，還包括:進行標(biāo)定塊安裝檢查。在本發(fā)明的一個實施例中，所述標(biāo)定塊安裝檢查進一步包括:將所述標(biāo)定塊的安裝面調(diào)整至水平；將激光掃平儀設(shè)置在所述加速器的機頭與所述標(biāo)定塊之間，并調(diào)整所述激光掃平儀以使所述激光掃平儀發(fā)出的激光線與滿足上述物理模型系統(tǒng)的束流線重合；在所述標(biāo)定塊的頂面最長的一級做中心線，并移動所述標(biāo)定塊至所述激光線位置，以使所述激光線沿所述標(biāo)定塊的所述中心線通過。在本發(fā)明的一個實施例中，在所述根據(jù)偏差值平移所述探測器的豎臂之后，還包括:再次控制所述加速器發(fā)出束流線以確認(rèn)所述發(fā)射的束流中心與所述目標(biāo)標(biāo)記是否重合；如尚未重合，則計算束流中心與所述目標(biāo)標(biāo)記之間新的偏差值，并根據(jù)所述新的偏差值調(diào)整所述探測器的豎臂。在本發(fā)明的一個實施例中，所述探測器模塊包括多個探測筆。在本發(fā)明的一個實施例中，所述探測器模塊包括32個橫向排列的探測筆。在本發(fā)明的一個實施例中，所述每個探測筆在橫向上的寬度相同。通過本發(fā)明實施例的調(diào)整方法可以使得靶點發(fā)出的束流線能夠從探測器模塊中心的法線進入到探測器模塊。并且還可以使得束流中心滿足從零準(zhǔn)直器和準(zhǔn)直器中心通過的要求。此外，在本發(fā)明實施例中還需要進行標(biāo)定塊安裝檢查，并可以滿足標(biāo)定塊安裝面水平并保證束流中心通過標(biāo)定塊中心的要求。本發(fā)明附加的方面和優(yōu)點將在下面的描述中部分給出，部分將從下面的描述中變得明顯，或通過本發(fā)明的實踐了解到。


本發(fā)明上述的和/或附加的方面和優(yōu)點從下面結(jié)合附圖對實施例的描述中將變得明顯和容易理解，其中:圖1為本發(fā)明實施例的用于集裝箱成像的物理模型系統(tǒng)調(diào)整方法流程圖；圖2為本發(fā)明實施例調(diào)整加速器的前后位置的示意圖；圖3a和3b分別為本發(fā)明實施例雙視角和單視角的調(diào)整示意圖；圖4為放大后的原始圖像示意圖；圖5為橫置的探測器模塊P值曲線示意圖。
具體實施例方式下面詳細(xì)描述本發(fā)明的實施例，所述實施例的示例在附圖中示出，其中自始至終相同或類似的標(biāo)號表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。下面通過參考附圖描述的實施例是示例性的，僅用于解釋本發(fā)明，而不能解釋為對本發(fā)明的限制。本發(fā)明實施例的用于集裝箱成像的物理模型系統(tǒng)調(diào)整方法實施的前提條件是，集裝箱成像系統(tǒng)完成安裝，且恢復(fù)完畢，并能夠掃描出原始圖像。如圖1所示，為本發(fā)明實施例的用于集裝箱成像的物理模型系統(tǒng)調(diào)整方法流程圖，該方法包括以下步驟:步驟S101，將加速器、準(zhǔn)直器和探測器調(diào)整至可調(diào)范圍的中心位置，其中，所述探測器的豎臂上設(shè)置多個探測器模塊。在該步驟中首先把加速器、準(zhǔn)直器、探測器(包括探測器豎臂和探測器橫臂)調(diào)整到機械安裝的中心位置，即可調(diào)范圍的中心位置。并將探測器的豎臂調(diào)整至鉛垂?fàn)顟B(tài)，以及將探測器的橫臂調(diào)整至水平狀態(tài)。例如可通過水平尺、鉛墜等工具測量探測器的豎臂的鉛垂程度和探測器的橫臂的水平程度，通過調(diào)整使得探測器的豎臂及橫臂分別達(dá)到鉛垂和水平狀態(tài)。步驟S102，調(diào)整加速器機頭，并根據(jù)物理模型系統(tǒng)的要求調(diào)整加速器的水平、傾角、高低與前后位置的要求。具體地該步驟包括以下幾個子步驟:I)調(diào)整加速器的水平，用水平尺復(fù)測加速器機頭前端，調(diào)整加速器機構(gòu)底部的頂絲使得加速器水平。采用激光掃平儀進行水平調(diào)整，將用激光掃平儀置于加速器機頭，并調(diào)整機頭使得激光掃平儀發(fā)出的旋轉(zhuǎn)激光線進入鉛屏安裝縫來保證機頭的水平度。2)用角度儀測量加速器的仰角，其中，測量位置可在鉛屏側(cè)面，調(diào)整機頭是的仰角符合要求，從而保證主束張角，高度正確。3)根據(jù)加速器的仰角調(diào)整加速器的前后位置以使所述加速器發(fā)出的束流線沿所述探測器模塊的中心法線進入。如圖2所示，為本發(fā)明實施例調(diào)整加速器的前后位置的示意圖。為保證設(shè)計的束流線能夠滿足從每個探測器模塊中心的法線進入探測器，就需要按照物理模型系統(tǒng)由加速器查找出靶點到鉛屏安裝縫端面的距離C，根據(jù)主束流線的仰角Θ可以計算出鉛屏安裝縫到靶點水平面的距離a = cXsin Θ，由系統(tǒng)總圖查出靶點水平面據(jù)最下端探測筆的距離b，把激光掃平儀設(shè)置在掃描通道中間并調(diào)水平，如圖2所示。其中，激光線高度據(jù)最下端探測筆距離為b+a，以保證靶點與探測器對應(yīng)模塊相對高度的正確:要根據(jù)物理模型系統(tǒng)要求測量調(diào)整靶點距探測器模塊的距離d = e+f0目的是使設(shè)計束流線滿足從每個探測器模塊中心的法線進入探測器的要求。步驟S103，在加速器和準(zhǔn)直器之間放置激光掃平儀并調(diào)整準(zhǔn)直器以使激光掃平儀發(fā)出的激光線從準(zhǔn)直器的中心通過。將激光掃平儀放置在加速器與準(zhǔn)直器之間，把其調(diào)整水平并調(diào)整激光掃平儀位置，使得激光線一端射到零準(zhǔn)直器的延長板。在本發(fā)明實施例中，零準(zhǔn)直器延長板為插入零準(zhǔn)縫以保證其延出可直接測量的300mm長X2_2.5mm厚的塑料尺或鋼板。以保證束流線能夠通過零準(zhǔn)直器的中心，另一端通過準(zhǔn)直器射在探測器模塊的中心。接著，調(diào)整準(zhǔn)直器，使得激光線從準(zhǔn)直縫中心完全通過，在上下兩端四點的中心通過，以保證束流線從準(zhǔn)直器的中心通過。步驟S104，調(diào)整探測器以使激光線與探測器模塊的目標(biāo)標(biāo)記(+)對正。調(diào)整探測器使得探測器豎臂鉛垂，橫臂水平，同時使得所有探測器的目標(biāo)標(biāo)記(+)與激光線對正。步驟S105，在探測器臂的上下兩端各拆下一個探測器模塊，在每個位置用直角尺測量模塊安裝面前后兩個點距離激光束的距離，并調(diào)整臂架轉(zhuǎn)動使得前后距離相同，保證探測器模塊安裝面與射線面平行，從而保證束流線完全貫穿探測器筆，并用水平尺在探測器前面檢查是否垂直，其中要保證探測器立柱的鉛垂。步驟S106，對探測器橫臂進行同樣的調(diào)整，并保證橫臂水平。步驟S107，在機頭不動的前提下，用相同的方法，調(diào)整另一個視角達(dá)到要求。如圖3a和3b所示，分別為本發(fā)明實施例雙視角和單視角的調(diào)整示意圖。步驟S108，在探測器的豎臂之上安裝模塊移出工裝，并調(diào)整探測器模塊使得激光線沿所述探測器模塊的中線通過。具體地，在探測器的豎臂上，下各安裝一個模塊移出工裝，橫向安裝探測器模塊，連接探測器電纜。左右移動探測器模塊，使得激光線打在模塊中間目標(biāo)標(biāo)記(+)位置，同時做出模塊中線，調(diào)整模塊使得激光線沿模塊中線通過，保證探測筆與束流線的方向一致。步驟S109，控制加速器發(fā)出束流線，并獲得原始圖像。步驟S110，根據(jù)原始圖像計算束流中心，并確定束流中心與目標(biāo)標(biāo)記的偏差值。步驟S111，根據(jù)偏差值平移所述探測器的豎臂以使調(diào)整后發(fā)射的束流中心與目標(biāo)標(biāo)記重合以確定集裝箱成像系統(tǒng)的物理模型系統(tǒng)。如圖4所示，為放大后的原始圖像示意圖。如圖5所示，為橫置的探測器模塊P值曲線示意圖。通常每個探測器模塊具有32支探測筆，每個探測筆在橫向上的寬度相同，探測器模塊橫放時探測筆的寬度為5_。在本發(fā)明的實施例中，通過P值的大小，很容易知道束流線的寬度，根據(jù)靶點到準(zhǔn)直縫和探測筆端的距離、準(zhǔn)直縫的寬度就可以計算出探測器接收到的理論束流寬度，一般在20mm-25mm之間，即在4_5支探測筆的寬度之間。這樣根據(jù)原始圖像，如果束流中心位于橫置探測器模塊中間目標(biāo)標(biāo)記(+)位置，即第16和17支探測筆中間，則就可以認(rèn)為主束位置正確。如果束流中心未與目標(biāo)標(biāo)記(+)重合，則從原始圖像峰值就可以讀取束流中心的偏移量，為一支探測筆還是半支探測筆，之后乘以5_后就是偏差的距離，確定束流中心與激光線的偏差值，將探測器豎臂平移使得探測器模塊中心與激光線為同樣的偏差值。并再次出束進行確認(rèn)，即再次控制所述加速器發(fā)出束流線以確認(rèn)所述發(fā)射的束流中心與所述目標(biāo)標(biāo)記是否重合；如尚未重合，則計算束流中心與所述目標(biāo)標(biāo)記之間新的偏差值，并根據(jù)所述新的偏差值調(diào)整探測器的豎臂。在本發(fā)明的一個實施例中，如果為雙視角系統(tǒng)，則根據(jù)上述步驟調(diào)整另一個視角即可。步驟S112，進行標(biāo)定塊安裝檢查。具體地，包括:I)將標(biāo)定塊的安裝面調(diào)整至水平。2)將激光掃平儀設(shè)置在加速器的機頭與標(biāo)定塊之間，并調(diào)整激光掃平儀以使激光掃平儀發(fā)出的激光線與滿足上述物理模型系統(tǒng)的束流線重合。3)在所述標(biāo)定塊的頂面最長的一級做中心線，并移動標(biāo)定塊至激光線位置，以使激光線沿標(biāo)定塊的所述中心線通過，否則對標(biāo)定塊角度進行調(diào)整。4)對所有標(biāo)定塊的各個位置進行復(fù)核。5)在標(biāo)定塊最高的一級階梯，用水平尺和鉛墜測量標(biāo)定塊的鉛垂，通過調(diào)整使標(biāo)定塊達(dá)到鉛垂程度。6)物理模型系統(tǒng)調(diào)整工作結(jié)束。通過本發(fā)明實施例的調(diào)整方法可以使得靶點發(fā)出的束流線能夠從探測器模塊中心的法線進入到探測器模塊。并且還可以使得束流中心滿足從零準(zhǔn)直器和準(zhǔn)直器中心通過的要求。此外，在本發(fā)明實施例中還需要進行標(biāo)定塊安裝檢查，并可以滿足標(biāo)定塊安裝面水平并保證束流中心通過標(biāo)定塊中心的要求。在本說明書的描述中，參考術(shù)語“一個實施例”、“一些實施例”、“示例”、“具體示例”、或“一些示例”等的描述意指結(jié)合該實施例或示例描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點包含于本發(fā)明的至少一個實施例或示例中。在本說明書中，對上述術(shù)語的示意性表述不一定指的是相同的實施例或示例。而且，描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點可以在任何的一個或多個實施例或示例中以合適的方式結(jié)合。盡管已經(jīng)示出和描述了本發(fā)明的實施例，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以理解在不脫離本發(fā)明的原理和精神的情況下可以對這些實施例進行多種變化、修改、替換和變型，本發(fā)明的范圍由所附權(quán)利要求及其等同限定。
權(quán)利要求
1.一種用于集裝箱成像的物理模型系統(tǒng)調(diào)整方法，其特征在于，包括以下步驟: 將加速器、準(zhǔn)直器和探測器調(diào)整至可調(diào)范圍的中心位置，其中，所述探測器的豎臂上設(shè)置多個探測器模塊； 將所述探測器的豎臂調(diào)整至鉛垂?fàn)顟B(tài)，并將所述探測器的橫臂調(diào)整至水平狀態(tài)； 利用激光掃平儀將所述加速器的機頭調(diào)整至水平，并測量所述加速器的仰角； 根據(jù)所述加速器的仰角調(diào)整所述加速器的前后位置以使所述加速器發(fā)出的束流線沿所述探測器模塊的中心法線進入； 在所述加速器和所述準(zhǔn)直器之間放置激光掃平儀并調(diào)整所述準(zhǔn)直器以使所述激光掃平儀發(fā)出的激光線從所述準(zhǔn)直器的中心通過，同時調(diào)整所述探測器以使所述激光線與所述探測器模塊的目標(biāo)標(biāo)記對正； 在所述探測器的豎臂之上安裝模塊移出工裝，并調(diào)整所述探測器模塊使得所述激光線沿所述探測器模塊的中線通過； 控制所述加速器發(fā)出束流線，并獲得原始圖像； 根據(jù)所述原始圖像計算束流中心，并確定所述束流中心與所述目標(biāo)標(biāo)記的偏差值；和根據(jù)所述偏差值平移所述探測器的豎臂以使調(diào)整后發(fā)射的束流中心與所述目標(biāo)標(biāo)記重合以確定所述集裝箱成像系統(tǒng)的物理模型系統(tǒng)。
2.如權(quán)利要求1所述的用于集裝箱成像的物理模型系統(tǒng)調(diào)整方法，其特征在于，所述集裝箱成像系統(tǒng)為單視角系統(tǒng)或雙視角系統(tǒng)。
3.如權(quán)利要求1所述的用于集裝箱成像的物理模型系統(tǒng)調(diào)整方法，其特征在于，還包括: 進行標(biāo)定塊安裝檢查。
4.如權(quán)利要求3所述的用于集裝箱成像的物理模型系統(tǒng)調(diào)整方法，其特征在于，所述標(biāo)定塊安裝檢查進一步包括: 將所述標(biāo)定塊的安裝面調(diào)整至水平； 將激光掃平儀設(shè)置在所述加速器的機頭與所述標(biāo)定塊之間，并調(diào)整所述激光掃平儀以使所述激光掃平儀發(fā)出的激光線與滿足上述物理模型系統(tǒng)的束流線重合； 在所述標(biāo)定塊的頂面最長的一級做中心線，并移動所述標(biāo)定塊至所述激光線位置，以使所述激光線沿所述標(biāo)定塊的所述中心線通過。
5.如權(quán)利要求1所述的用于集裝箱成像的物理模型系統(tǒng)調(diào)整方法，其特征在于，在所述根據(jù)偏差值平移所述探測器的豎臂之后，還包括: 再次控制所述加速器發(fā)出束流線以確認(rèn)所述發(fā)射的束流中心與所述目標(biāo)標(biāo)記是否重合； 如尚未重合，則計算束流中心與所述目標(biāo)標(biāo)記之間新的偏差值，并根據(jù)所述新的偏差值調(diào)整所述探測器的豎臂。
6.如權(quán)利要求1所述的用于集裝箱成像的物理模型系統(tǒng)調(diào)整方法，其特征在于，所述探測器模塊包括多個探測筆。
7.如權(quán)利要求6所述的用于集裝箱成像的物理模型系統(tǒng)調(diào)整方法，其特征在于，所述探測器模塊包括32個橫向排列的探測筆。
8.如權(quán)利要求7所述的用于集裝箱成像的物理模型系統(tǒng)調(diào)整方法，其特征在于，所述每個探測筆在橫向 上的寬度相同。
全文摘要
本發(fā)明提出了一種用于集裝箱成像的物理模型系統(tǒng)調(diào)整方法，包括將加速器的機頭調(diào)整至水平，并測量加速器的仰角；調(diào)整加速器的前后位置以使加速器發(fā)出的束流線沿探測器模塊的中心法線進入；調(diào)整探測器以使激光線與探測器模塊的目標(biāo)標(biāo)記對正；調(diào)整探測器模塊使得激光線沿所述探測器模塊的中線通過；獲得原始圖像；根據(jù)原始圖像計算束流中心，并確定束流中心與目標(biāo)標(biāo)記的偏差值；和根據(jù)偏差值平移探測器的豎臂以使調(diào)整后發(fā)射的束流中心與目標(biāo)標(biāo)記重合以確定集裝箱成像系統(tǒng)的物理模型系統(tǒng)。通過本發(fā)明實施例的調(diào)整方法可以使得靶點發(fā)出的束流線能夠從探測器模塊中心的法線進入到探測器模塊。
文檔編號G01V13/00GK103163566SQ20111042549
公開日2013年6月19日 申請日期2011年12月16日 優(yōu)先權(quán)日2011年12月16日
發(fā)明者李寧, 王清海, 任宜博 申請人:同方威視技術(shù)股份有限公司