專利名稱：一種光纖陀螺分辨率評(píng)測(cè)方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及導(dǎo)航、制導(dǎo)及控制領(lǐng)域，尤其涉及一種光纖陀螺分辨率評(píng)測(cè)方法。
背景技術(shù)：
光纖陀螺的分辨率指光纖陀螺在規(guī)定的輸入角速率下，能敏感的最小輸入角速率增量。由該角速率增量所產(chǎn)生的輸出增量，至少應(yīng)等于按標(biāo)度因數(shù)所期望的輸出增量值的 50%。分辨率反映了光纖陀螺的測(cè)量精度，如果分辨率較低，即使對(duì)某個(gè)特定的輸入角速率，光纖陀螺的測(cè)量誤差不大，在實(shí)際應(yīng)用時(shí)，造成的測(cè)量誤差也可能會(huì)超過光纖陀螺的噪聲誤差和漂移誤差。假設(shè)光纖陀螺的分辨率為1度/小時(shí)，則意味著對(duì)于10度/小時(shí)和 10. 5度/小時(shí)的角速率輸入，光纖陀螺實(shí)際輸出的差異不會(huì)是0. 5度/小時(shí)。那么即使在某個(gè)固定的角速率輸入下，由噪聲和漂移綜合造成的誤差為0. 1度/小時(shí)，在實(shí)際應(yīng)用時(shí)光纖陀螺的測(cè)量誤差顯然是要大于0. 1度/小時(shí)的。((GJB 2426A-2004光纖陀螺儀測(cè)試方法》中提出了使用速率轉(zhuǎn)臺(tái)進(jìn)行的光纖陀螺的分辨率測(cè)試方法，但存在缺陷，不適合光纖陀螺分辨率測(cè)試使用。首先，使用目前的速率轉(zhuǎn)臺(tái)無法提供光纖陀螺分辨率量級(jí)(0.0001度/秒)的角速率變化，其次，該方法忽略了光纖陀螺零偏的概念，使用了固定的零偏數(shù)值，考慮到光纖陀螺的噪聲和漂移與分辨率的量級(jí)是相當(dāng)?shù)模靡粋€(gè)固定的零偏來計(jì)算必然會(huì)帶來較大的誤差。目前國(guó)內(nèi)各研制單位對(duì)于光纖陀螺的分辨率都沒有很嚴(yán)格的測(cè)試方法，國(guó)外也沒有相關(guān)的公開文獻(xiàn)。但分辨率反映了光纖陀螺的測(cè)量精度，是有必要準(zhǔn)確地進(jìn)行評(píng)測(cè)的。為此，我們發(fā)明了一種有效的光纖陀螺分辨率評(píng)測(cè)方法。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種光纖陀螺分辨率評(píng)測(cè)方法。本發(fā)明的目的通過以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)一種光纖陀螺分辨率評(píng)測(cè)方法，該方法包括轉(zhuǎn)臺(tái)試驗(yàn)和數(shù)據(jù)處理兩部分，該方法使用的轉(zhuǎn)臺(tái)為有北向基準(zhǔn)的單軸位置轉(zhuǎn)臺(tái)；其中， 所述轉(zhuǎn)臺(tái)試驗(yàn)的具體步驟如下(1)將光纖陀螺通過工裝安裝于帶有北向基準(zhǔn)的單軸位置轉(zhuǎn)臺(tái)上，并使得光纖陀螺輸入軸與水平面平行。此時(shí)，光纖陀螺輸入軸上的角速率理論值Ω和理論輸出值F為Ω = Ωε · οοβΨ · cos θF = Κ( 0+Ωε · οοβΨ · cos θ )式中，K為陀螺標(biāo)度因數(shù)，Dtl為光纖陀螺零偏，Ωε為地球自轉(zhuǎn)角速率，可取15. 0411 度/小時(shí)，Ψ為測(cè)試點(diǎn)地理緯度，θ為光纖陀螺輸入軸與北向的夾角。(2)以光纖陀螺輸入軸與北向的夾角θ為45度時(shí)的位置作為基礎(chǔ)位置，此時(shí)光纖陀螺的輸入值Ω即為“規(guī)定的輸入角速率”
權(quán)利要求
1. 一種光纖陀螺分辨率評(píng)測(cè)方法，其特征在于，該方法包括轉(zhuǎn)臺(tái)試驗(yàn)和數(shù)據(jù)處理兩部分，該方法使用的轉(zhuǎn)臺(tái)為有北向基準(zhǔn)的單軸位置轉(zhuǎn)臺(tái)；其中，所述轉(zhuǎn)臺(tái)試驗(yàn)的具體步驟如下(1)將光纖陀螺通過工裝安裝于帶有北向基準(zhǔn)的單軸位置轉(zhuǎn)臺(tái)上，并使得光纖陀螺輸入軸與水平面平行；此時(shí)，光纖陀螺輸入軸上的角速率理論值Ω和理論輸出值F為
全文摘要
本發(fā)明公開了一種光纖陀螺分辨率評(píng)測(cè)方法，光纖陀螺安裝在有北向基準(zhǔn)的單軸位置轉(zhuǎn)臺(tái)上，使其輸入軸與水平面平行。根據(jù)待測(cè)分辨率指標(biāo)以及當(dāng)?shù)鼐暥却_定測(cè)試位置，將位置轉(zhuǎn)臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)到測(cè)試位置，采集多組光纖陀螺數(shù)據(jù)后進(jìn)行計(jì)算，評(píng)判光纖陀螺的分辨率是否滿足待測(cè)指標(biāo)要求。本發(fā)明操作簡(jiǎn)單，易于實(shí)現(xiàn)，保證了測(cè)試的正確性和精度。
文檔編號(hào)G01C25/00GK102519487SQ20111041627
公開日2012年6月27日 申請(qǐng)日期2011年12月14日 優(yōu)先權(quán)日2011年12月14日
發(fā)明者周一覽, 楊建華, 樓奇哲, 舒曉武 申請(qǐng)人:浙江大學(xué)