專利名稱：距離繼電器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬于一種距離探測裝置，特別涉及一種距離繼電器。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有的航車在運(yùn)行中會發(fā)生碰撞事故，導(dǎo)致他人的人身安全和生命財產(chǎn)帶來了重大的損失，為了解決航車行業(yè)的安全操作運(yùn)行和他人的人身安全和財產(chǎn)的安全，急需研發(fā)出一種能確保航車在高空運(yùn)行中防碰撞裝置，來提高航車在運(yùn)行中的安全，因此為了滿足航車行業(yè)中的高可靠性要求，必須突破傳統(tǒng)意義上的控制工作原理，需要研制和發(fā)展新的吊車高空防撞控制裝置。

發(fā)明內(nèi)容
為了克服現(xiàn)有的航車中缺少距離探測、安全性較差的不足，本發(fā)明提供一種進(jìn)行有效距離探測、提升安全性能的距離繼電器。本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是
一種距離繼電器，包括紅外發(fā)射器、紅外接收器、超聲波發(fā)射探頭、超聲波接收探頭、用以啟動超聲波距離檢測的單片機(jī)和用以進(jìn)行距離測量和控制輸出的中央控制器，所述紅外發(fā)射器和紅外接收器與所述中央控制器連接，所述中央控制器與單片機(jī)的觸發(fā)端連接，所述單片機(jī)與所述超聲波發(fā)射探頭連接，所述超聲波接收探頭與所述中央控制器連接，所述紅外發(fā)射器、紅外接收器、超聲波發(fā)射探頭、超聲波接收探頭、單片機(jī)和中央控制器均與電源模塊連接。進(jìn)一步，所述電源模塊包括變壓器、整流器、濾波器和穩(wěn)壓電路，電網(wǎng)電壓與所述變壓器一次側(cè)連接，所述變壓器的二次側(cè)與整流器連接，所述整流器與所述濾波器連接，所述濾波器與所述穩(wěn)壓電路連接，所述穩(wěn)壓電路的輸出端為電源輸出端。本發(fā)明的技術(shù)構(gòu)思為紅外線發(fā)射器向?qū)C(jī)發(fā)射紅外信號，紅外接收器主要是接收對機(jī)發(fā)射過來的紅外信號，本機(jī)接收到對機(jī)發(fā)射過的紅外信號時由中央處理器進(jìn)行計算時間處理；超聲波探頭有二個，一個為發(fā)射探頭，另一個為接收探頭，超聲波向外發(fā)射信號時由微電腦接收到紅外信號后給單片機(jī)第7腳一組脈沖信號，讓超聲波發(fā)射探頭向?qū)C(jī)發(fā)射群脈沖聲波信號，超聲波接收探頭主要是接收對機(jī)發(fā)射來的群脈沖聲波信號，把接收過來的群脈沖聲波信號經(jīng)過多級放大再比較運(yùn)算，送到中央外理器中進(jìn)行信息號計算判斷處理，即根據(jù)超聲波速度和時間得到當(dāng)前距離，做出相應(yīng)的控制輸出，如果當(dāng)前距離超過報警距離，則發(fā)出告警信號；報警距離可預(yù)設(shè)，工作距離可預(yù)設(shè)。本發(fā)明的有益效果主要表現(xiàn)在進(jìn)行有效距離探測、提升安全性能。


圖1是電源模塊的電路圖。圖2是超聲波發(fā)射電路的電路圖。
圖3是超聲波接收電路的電路圖。圖4是紅外線接收和發(fā)射電路的電路圖。圖5是工作狀態(tài)指示電路的電路圖。圖6是中央控制器的電路圖。圖7是輸出控制電路的電路圖。
具體實(shí)施例方式下面結(jié)合附圖對本發(fā)明作進(jìn)一步描述。參照圖廣圖7，一種距離繼電器，包括紅外發(fā)射器、紅外接收器、超聲波發(fā)射探頭、 超聲波接收探頭、用以啟動超聲波距離檢測的單片機(jī)和用以進(jìn)行距離測量和控制輸出的中央控制器，所述紅外發(fā)射器和紅外接收器與所述中央控制器連接，所述中央控制器與單片機(jī)的觸發(fā)端連接，所述單片機(jī)與所述超聲波發(fā)射探頭連接，所述超聲波接收探頭與所述中央控制器連接，所述紅外發(fā)射器、紅外接收器、超聲波發(fā)射探頭、超聲波接收探頭、單片機(jī)和中央控制器均與電源模塊連接。所述電源模塊包括變壓器、整流器、濾波器和穩(wěn)壓電路，電網(wǎng)電壓與所述變壓器一次側(cè)連接，所述變壓器的二次側(cè)與整流器連接，所述整流器與所述濾波器連接，所述濾波器與所述穩(wěn)壓電路連接，所述穩(wěn)壓電路的輸出端為電源輸出端。本實(shí)施例中，紅外線發(fā)射器向?qū)C(jī)發(fā)射紅外信號，紅外接收器主要是接收對機(jī)發(fā)射過來的紅外信號，本機(jī)接收到對機(jī)發(fā)射過的紅外信號時由中央處理器進(jìn)行計算時間處理；超聲波探頭有二個，一個為發(fā)射探頭，另一個為接收探頭，超聲波向外發(fā)射信號時由微電腦接收到紅外信號后給單片機(jī)第7腳一組脈沖信號，讓超聲波發(fā)射探頭向?qū)C(jī)發(fā)射群脈沖聲波信號，超聲波接收探頭主要是接收對機(jī)發(fā)射來的群脈沖聲波信號，把接收過來的群脈沖聲波信號經(jīng)過多級放大再比較運(yùn)算，送到中央外理器中進(jìn)行信息號計算判斷處理，即根據(jù)超聲波速度和時間得到當(dāng)前距離，做出相應(yīng)的控制輸出，如果當(dāng)前距離超過報警距離， 則發(fā)出告警信號；報警距離可預(yù)設(shè)，工作距離可預(yù)設(shè)。電網(wǎng)電壓經(jīng)變壓器變壓到12VAC，有整流器將交流電壓整流成脈動的直流電壓，然后有電容濾波，將脈動電壓轉(zhuǎn)換成平滑的直流電壓再有三端穩(wěn)壓管穩(wěn)壓經(jīng)濾波送到整機(jī)供 H1^ ο電源經(jīng)J3輸入到電源變壓器L3變?yōu)榻涣?2V，再經(jīng)整流橋BR2整流，有C23、C24 濾波電容濾波，U4三端穩(wěn)壓管穩(wěn)壓，C25.C26濾波器濾波，有L3、BR2、C23、CM、U4、C25、C26 組成了穩(wěn)壓電源電路。CPU-TO微電腦處理系統(tǒng)外部電路有Y2晶振體，C40、C42組成了震蕩電路，C43、C44偏執(zhí)耦合電路，P6為超聲波探頭主要是向外發(fā)射超聲波聲納，L2為脈沖升壓器，C27、C28濾波電路，R2、Cl為RC電路，R30、Q2為開關(guān)電路，P9為超聲波探頭主要是接收返回的聲納波，C33為耦合電容，R40、R41組成了分壓電路，R43、C35組成了 RC電路和 Ql、R42、組成了一級放大電路，R44為限流電阻，R45、Q7、R46、C37、C36組成了二級放大電路，R47、R48、Q8、C38 組成了三級放大電路，R49、R35、C30、R33、R34、C31、U5 組成了運(yùn)算放大電路，P5為紅外接收器，R19、C2UR24組成了紅外接收電路，Ql為紅外發(fā)射器，R23、C2、 C3、R25、Q5組成了紅外線發(fā)射電路，D15、R60、D13、K3、R53、R54、Q9組成了報警控制電路， R61、D16、D14、K4、R55、R56、QlO組成了工作控制電路。R36、D8組成了聲波工作頻率指示
4電路，R37、D9組成了紅外工作頻率指示電路，R38、D9組成了工作電源指示電路。
本實(shí)施例中，將超聲波聲納檢測技術(shù)與紅外線光發(fā)射和光接收及微電腦控制技術(shù)融為一體，采用了聲納學(xué)、紅外光學(xué)，聲光學(xué)、通訊技術(shù)、計算方法、電力電子技術(shù)、微電腦技術(shù)及控制理論的綜合應(yīng)用。具有科技先進(jìn)、精度高、距離預(yù)設(shè)定、通訊接口、壽命長、溫升低、 噪聲低、免維護(hù)、體積小、抗干擾能力強(qiáng)。聲報警強(qiáng)度>75dB。超聲波頻率40KH、有效檢測距離15cM-1200Cm、檢測盲區(qū)0cM—15cM、響應(yīng)頻率時間250MS、通訊方式RS485、 定位準(zhǔn)確度±5mm、同步頻率大于IOOOHz。
權(quán)利要求
1.一種距離繼電器，其特征在于所述距離繼電器包括紅外發(fā)射器、紅外接收器、超聲波發(fā)射探頭、超聲波接收探頭、用以啟動超聲波距離檢測的單片機(jī)和用以進(jìn)行距離測量和控制輸出的中央控制器，所述紅外發(fā)射器和紅外接收器與所述中央控制器連接，所述中央控制器與單片機(jī)的觸發(fā)端連接，所述單片機(jī)與所述超聲波發(fā)射探頭連接，所述超聲波接收探頭與所述中央控制器連接，所述紅外發(fā)射器、紅外接收器、超聲波發(fā)射探頭、超聲波接收探頭、單片機(jī)和中央控制器均與電源模塊連接。
2.如權(quán)利要求1所述的距離繼電器，其特征在于所述電源模塊包括變壓器、整流器、 濾波器和穩(wěn)壓電路，電網(wǎng)電壓與所述變壓器一次側(cè)連接，所述變壓器的二次側(cè)與整流器連接，所述整流器與所述濾波器連接，所述濾波器與所述穩(wěn)壓電路連接，所述穩(wěn)壓電路的輸出端為電源輸出端。
全文摘要
一種距離繼電器，包括紅外發(fā)射器、紅外接收器、超聲波發(fā)射探頭、超聲波接收探頭、用以啟動超聲波距離檢測的單片機(jī)和用以進(jìn)行距離測量和控制輸出的中央控制器，所述紅外發(fā)射器和紅外接收器與所述中央控制器連接，所述中央控制器與單片機(jī)的觸發(fā)端連接，所述單片機(jī)與所述超聲波發(fā)射探頭連接，所述超聲波接收探頭與所述中央控制器連接，所述紅外發(fā)射器、紅外接收器、超聲波發(fā)射探頭、超聲波接收探頭、單片機(jī)和中央控制器均與電源模塊連接。本發(fā)明能進(jìn)行有效距離探測、提升安全性能。
文檔編號G01S11/14GK102426356SQ20111025614
公開日2012年4月25日 申請日期2011年9月1日 優(yōu)先權(quán)日2011年9月1日
發(fā)明者尚于統(tǒng), 李寶倉, 王世珍, 胡宏稿 申請人:浙江天正電氣股份有限公司