專(zhuān)利名稱(chēng)：自動(dòng)加樣槍雙凸輪同步分針機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種多通道加樣設(shè)備的分針機(jī)構(gòu)，特別是涉及一種利用空間凸輪進(jìn)行分針的多通道自動(dòng)加樣槍。
背景技術(shù)：
多通道加樣設(shè)備是用于全自動(dòng)化樣本、試劑的稀釋、分配、混勻及相關(guān)數(shù)據(jù)的文檔自動(dòng)化管理等操作的設(shè)備，多個(gè)加樣通道是指具有多個(gè)加樣器。多通道加樣設(shè)備可以用于醫(yī)學(xué)檢驗(yàn)、食品檢驗(yàn)、生物學(xué)實(shí)驗(yàn)等過(guò)程中的所有自動(dòng)液體加樣工作。例如，藥物高通量篩選，生物實(shí)驗(yàn)室，基因測(cè)序前處理，前PCR、后PCR處理，固相萃取、液液萃取，DNA/RNA分離， 自動(dòng)蛋白沉淀操作等。具體主要包括核酸純化、PCR設(shè)置和純化、基因、蛋白質(zhì)測(cè)序處理、 樣品的標(biāo)準(zhǔn)化、生物晶片樣品制備、克隆快速篩選、蛋白質(zhì)結(jié)晶、凝膠消化處理、MALDI-T0F 樣品處理、蛋白質(zhì)沉淀、蛋白質(zhì)純化、ADMET分析、可溶性分析、混和物處理、樣品快速篩選、 微孔板復(fù)制、固相樣品提取、液相-液相樣品提取、細(xì)胞培養(yǎng)、ELISA樣品處理、血型分析處理、血樣匯集處理等。中國(guó)發(fā)明專(zhuān)利CN101596469A公開(kāi)了一種多通道加樣設(shè)備，該多通道加樣設(shè)備的Y向橫梁上安裝有齒條，每個(gè)加樣器固定桿上分別安裝有一個(gè)橫向驅(qū)動(dòng)電機(jī)， 每個(gè)橫向驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸上安裝有橫向驅(qū)動(dòng)齒輪，橫向驅(qū)動(dòng)齒輪與齒條相嚙合，采用齒輪齒條式分針結(jié)構(gòu)，雖然可以加大每個(gè)加樣器的分針距離，但是要給每個(gè)加樣器都配備一個(gè)橫向驅(qū)動(dòng)齒輪，并且主控系統(tǒng)中還需要設(shè)定分別控制每個(gè)橫向驅(qū)動(dòng)齒輪的程序，使設(shè)備的生產(chǎn)成本和維護(hù)成本都有所提高，并且同步性不高。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本低、同步性高的自動(dòng)加樣槍雙凸輪同步分針機(jī)構(gòu)。本發(fā)明自動(dòng)加樣槍雙凸輪同步分針機(jī)構(gòu)，包括若干組自動(dòng)加樣槍、兩根平行設(shè)置的第一 Y向橫梁和第二 Y向橫梁，所述第一 Y向橫梁和第二 Y向橫梁的兩端通過(guò)導(dǎo)軌座固定相連接，第一Y向橫梁和第二Y向橫梁相對(duì)的側(cè)面上分別水平安裝了至少一條第一Y向?qū)к壓偷诙?Y向?qū)к?，所述每組自動(dòng)加樣槍都包括有一個(gè)單元板，所述每個(gè)單元板的后端面上固定安裝有至少一個(gè)直線(xiàn)滑塊，所述若干個(gè)直線(xiàn)滑塊分別可滑動(dòng)的安裝在第一 Y向?qū)к壓偷诙?Y向?qū)к壣?，其中還包括第一分針機(jī)構(gòu)框架、第二分針機(jī)構(gòu)框架、第一分針安裝座、第二分針安裝座、和圓柱形的第一空間凸輪、第二空間凸輪，所述第一分針機(jī)構(gòu)框架和第二分針機(jī)構(gòu)框架結(jié)構(gòu)相同，都包括左、右兩個(gè)邊框，所述左、右邊框的后端面上固定安裝有邊框直線(xiàn)滑塊，所述第一分針機(jī)構(gòu)框架和第二分針機(jī)構(gòu)框架分別通過(guò)邊框直線(xiàn)滑塊安裝在第一 Y向?qū)к壓偷诙?Y向?qū)к壣?，所述第一分針安裝座和第二分針安裝座分別固定安裝在第一分針機(jī)構(gòu)框架和第二分針機(jī)構(gòu)框架的下端，第一分針安裝座和第二分針安裝座結(jié)構(gòu)相同，都包括左、右座板，所述第一空間凸輪和第二空間凸輪的兩端分別設(shè)有一個(gè)與其同軸線(xiàn)的支撐軸，所述第一空間凸輪通過(guò)支撐軸可轉(zhuǎn)動(dòng)的安裝在第一分針安裝座的左、右座板上，所述第二空間凸輪通過(guò)支撐軸可轉(zhuǎn)動(dòng)的安裝在第二分針安裝座的左、右座板上，所述兩根支撐軸上分別裝有第一從動(dòng)帶輪和第二從動(dòng)帶輪，所述第一從動(dòng)帶輪和第二從動(dòng)帶輪通過(guò)同步帶與分針電機(jī)輸出軸上的主動(dòng)帶輪傳動(dòng)連接，所述第一空間凸輪和第二空間凸輪的外表面上分別開(kāi)設(shè)有若干條凹槽，所述每個(gè)單元板的下端安裝有可轉(zhuǎn)動(dòng)的滑動(dòng)滾子，所述每個(gè)滑動(dòng)滾子分別對(duì)應(yīng)設(shè)置在一條凹槽當(dāng)中，當(dāng)所述第一空間凸輪轉(zhuǎn)動(dòng)至任意位置，位于其中的相鄰滑動(dòng)滾子間的中心距Dl都相等，當(dāng)所述第二空間凸輪轉(zhuǎn)動(dòng)至任意位置，位于其中的相鄰滑動(dòng)滾子間的中心距D2都相等，且位于第一空間凸輪內(nèi)的滑動(dòng)滾子與位于第二空間凸輪內(nèi)的滑動(dòng)滾子沿著第一Y向橫梁的水平方向交叉分布。本發(fā)明自動(dòng)加樣槍雙凸輪同步分針機(jī)構(gòu)，其中所述第一分針機(jī)構(gòu)框架和第二分針機(jī)構(gòu)框架之間固定連接有雙梁連接板，所述分針電機(jī)固定連接在雙梁連接板的中心線(xiàn)上。本發(fā)明自動(dòng)加樣槍雙凸輪同步分針機(jī)構(gòu)，其中所述雙梁連接板上安裝有一個(gè)張緊帶輪和至少一對(duì)導(dǎo)向帶輪，所述張緊帶輪設(shè)置在主動(dòng)帶輪的正下方，所述兩個(gè)導(dǎo)向帶輪分別對(duì)稱(chēng)設(shè)置在主動(dòng)帶輪下方的兩側(cè)，所述同步帶依次環(huán)繞在主動(dòng)帶輪、導(dǎo)向帶輪、第一從動(dòng)帶輪、張緊帶輪和第二從動(dòng)帶輪上。本發(fā)明自動(dòng)加樣槍雙凸輪同步分針機(jī)構(gòu)，其中所述張緊帶輪通過(guò)張緊軸安裝在位于雙梁連接板中心線(xiàn)上的長(zhǎng)孔內(nèi)。本發(fā)明自動(dòng)加樣槍雙凸輪同步分針機(jī)構(gòu)，其中所述自動(dòng)加樣槍為八組，所述第一 Y 向?qū)к壓偷诙向?qū)к壏謩e為四條，每條Y向?qū)к壣习惭b有四組自動(dòng)加樣槍?zhuān)雒總€(gè)單元板的后端面上固定安裝有兩個(gè)直線(xiàn)滑塊，相鄰單元板上的直線(xiàn)滑塊上下交錯(cuò)安裝在四條第一 Y向?qū)к壓偷诙?Y向?qū)к壣?，所述第一空間凸輪和第二空間凸輪外表面上的凹槽分別為四條。本發(fā)明自動(dòng)加樣槍雙凸輪同步分針機(jī)構(gòu)，其中所述分針電機(jī)為步進(jìn)電機(jī)。本發(fā)明自動(dòng)加樣槍雙凸輪同步分針機(jī)構(gòu)與現(xiàn)有技術(shù)不同之處在于本發(fā)明自動(dòng)加樣槍雙凸輪同步分針機(jī)構(gòu)采用兩個(gè)圓柱形的空間凸輪，在空間凸輪的表面上開(kāi)設(shè)有凹槽， 每個(gè)單元板上安裝的滑動(dòng)滾子設(shè)置在相應(yīng)凹槽內(nèi)且可在凹槽內(nèi)滑動(dòng)，無(wú)論空間凸輪轉(zhuǎn)動(dòng)至任意位置，相鄰滑動(dòng)滾子的中心距都相等，因此相鄰單元板之間的間距也都相等，從而實(shí)現(xiàn)多組自動(dòng)加樣槍的等距分針動(dòng)作。下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的自動(dòng)加樣槍雙凸輪同步分針機(jī)構(gòu)作進(jìn)一步說(shuō)明。


圖1為本發(fā)明自動(dòng)加樣槍雙凸輪同步分針機(jī)構(gòu)的俯視圖(未示出同步帶)；圖2為圖1中A-A向剖視圖；圖3為本發(fā)明自動(dòng)加樣槍雙凸輪同步分針機(jī)構(gòu)中第一 Y向橫梁的右視圖；圖4為本發(fā)明自動(dòng)加樣槍雙凸輪同步分針機(jī)構(gòu)中第一空間凸輪的主視圖；圖5為本發(fā)明自動(dòng)加樣槍雙凸輪同步分針機(jī)構(gòu)中第一空間凸輪的俯視圖；圖6為本發(fā)明自動(dòng)加樣槍雙凸輪同步分針機(jī)構(gòu)中第二 Y向橫梁的左視圖；圖7為本發(fā)明自動(dòng)加樣槍雙凸輪同步分針機(jī)構(gòu)中第二空間凸輪的主視圖；圖8為本發(fā)明自動(dòng)加樣槍雙凸輪同步分針機(jī)構(gòu)中第二空間凸輪的俯視圖。
具體實(shí)施例方式如圖1所示，本發(fā)明自動(dòng)加樣槍雙凸輪同步分針機(jī)構(gòu)包括八組自動(dòng)加樣槍、兩根平行設(shè)置的第一 Y向橫梁1和第二 Y向橫梁1’，第一 Y向橫梁1和第二 Y向橫梁1，的兩端通過(guò)導(dǎo)軌座2固定相連接。結(jié)合圖3和圖6所示，第一 Y向橫梁1和第二 Y向橫梁1’相對(duì)的側(cè)面上分別水平安裝了四條第一 Y向?qū)к?和第二 Y向?qū)к?’。每組自動(dòng)加樣槍都包括有一個(gè)單元板4，每個(gè)單元板4的后端面上固定安裝有兩個(gè)直線(xiàn)滑塊5，八個(gè)單元板4通過(guò)直線(xiàn)滑塊5每四個(gè)一組分別可滑動(dòng)的安裝在第一 Y向?qū)к?和第二 Y向?qū)к?’上，相鄰單元板4上的直線(xiàn)滑塊5上下交錯(cuò)安裝在四條第一 Y向?qū)к?和第二 Y向?qū)к?’上。每個(gè)單元板4的下端安裝有可轉(zhuǎn)動(dòng)的滑動(dòng)滾子16。第一分針機(jī)構(gòu)框架6和第二分針機(jī)構(gòu)框架6’結(jié)構(gòu)相同，都包括左、右兩個(gè)邊框， 左、右邊框的后端面上固定安裝有邊框直線(xiàn)滑塊9，第一分針機(jī)構(gòu)框架6和第二分針機(jī)構(gòu)框架6’分別通過(guò)邊框直線(xiàn)滑塊9安裝在第一 Y向?qū)к?和第二 Y向?qū)к?’上。第一分針安裝座7和第二分針安裝座V分別固定安裝在第一分針機(jī)構(gòu)框架6和第二分針機(jī)構(gòu)框架6’ 的下端，第一分針安裝座7和第二分針安裝座7’結(jié)構(gòu)相同，都包括左、右座板。第一空間凸輪8和第二空間凸輪8’的兩端分別設(shè)有一個(gè)與其同軸線(xiàn)的支撐軸10，第一空間凸輪8通過(guò)支撐軸10可轉(zhuǎn)動(dòng)的安裝在第一分針安裝座7的左、右座板上，第二空間凸輪8’通過(guò)支撐軸10可轉(zhuǎn)動(dòng)的安裝在第二分針安裝座V的左、右座板上，兩根支撐軸10上分別裝有第一從動(dòng)帶輪11和第二從動(dòng)帶輪11’。結(jié)合圖4、圖5和圖7、圖8所示，第一空間凸輪8和第二空間凸輪8’的外表面上分別開(kāi)設(shè)有四條凹槽15，八個(gè)單元板4上安裝的滑動(dòng)滾子16分別對(duì)應(yīng)設(shè)置在一條凹槽15 當(dāng)中。當(dāng)?shù)谝豢臻g凸輪8轉(zhuǎn)動(dòng)至任意位置，位于其中的相鄰滑動(dòng)滾子16間的中心距Dl都相等，當(dāng)?shù)诙臻g凸輪8，轉(zhuǎn)動(dòng)至任意位置，位于其中的相鄰滑動(dòng)滾子16間的中心距D2都相等。且位于第一空間凸輪8內(nèi)的滑動(dòng)滾子16與位于第二空間凸輪8’內(nèi)的滑動(dòng)滾子16 沿著第一 Y向橫梁1的水平方向交叉分布。如圖2所示，第一分針機(jī)構(gòu)框架6和第二分針機(jī)構(gòu)框架6’之間固定連接有雙梁連接板17，分針電機(jī)13固定連接在雙梁連接板17的中心線(xiàn)上。雙梁連接板17上安裝有一個(gè)張緊帶輪18和兩對(duì)導(dǎo)向帶輪19，張緊帶輪18通過(guò)張緊軸20安裝在位于雙梁連接板17中心線(xiàn)上的長(zhǎng)孔21內(nèi)，并位于主動(dòng)帶輪14的正下方。四個(gè)導(dǎo)向帶輪19分別對(duì)稱(chēng)設(shè)置在主動(dòng)帶輪14下方的兩側(cè)，同步帶12依次環(huán)繞在主動(dòng)帶輪14、導(dǎo)向帶輪19、第一從動(dòng)帶輪11、張緊帶輪18和第二從動(dòng)帶輪11’上。分針電機(jī)13采用步進(jìn)電機(jī)。當(dāng)需要對(duì)八組自動(dòng)加樣槍進(jìn)行等距分針時(shí)，控制分針電機(jī)13轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)同步帶12 同時(shí)帶動(dòng)第一空間凸輪8和第二空間凸輪8，同步轉(zhuǎn)動(dòng)，使八個(gè)滑動(dòng)滾子16沿著八條凹槽 15滑動(dòng)，從而使八個(gè)單元板4分別沿著第一 Y向?qū)к?和第二 Y向?qū)к?’等間距滑動(dòng)。由于第一空間凸輪8和第二空間凸輪8’是同步轉(zhuǎn)動(dòng)，因此當(dāng)?shù)谝豢臻g凸輪8和第二空間凸輪 8，轉(zhuǎn)動(dòng)至任意位置時(shí)，位于第一空間凸輪8內(nèi)的相鄰滑動(dòng)滾子16間的中心距Dl與位于第二空間凸輪8’內(nèi)的相鄰滑動(dòng)滾子16間的中心距D2相等，又由于位于第一空間凸輪8內(nèi)的滑動(dòng)滾子16與位于第二空間凸輪8，內(nèi)的滑動(dòng)滾子16沿著第一 Y向橫梁1的水平方向交叉分布，所以八組自動(dòng)加樣槍交叉間隔分布，且可以實(shí)現(xiàn)等距分針。
以上所述的實(shí)施例僅僅是對(duì)本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式進(jìn)行描述，并非對(duì)本發(fā)明的范圍進(jìn)行限定，在不脫離本發(fā)明設(shè)計(jì)精神的前提下，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案作出的各種變形和改進(jìn)，均應(yīng)落入本發(fā)明權(quán)利要求書(shū)確定的保護(hù)范圍內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種自動(dòng)加樣槍雙凸輪同步分針機(jī)構(gòu)，包括若干組自動(dòng)加樣槍、兩根平行設(shè)置的第一 Y向橫梁⑴和第二 Y向橫梁(1’)，所述第一 Y向橫梁⑴和第二 Y向橫梁(1’)的兩端通過(guò)導(dǎo)軌座O)固定相連接，第一Y向橫梁(1)和第二Y向橫梁(1’)相對(duì)的側(cè)面上分別水平安裝了至少一條第一 Y向?qū)к塁3)和第二 Y向?qū)к?3’)，所述每組自動(dòng)加樣槍都包括有一個(gè)單元板G)，所述每個(gè)單元板的后端面上固定安裝有至少一個(gè)直線(xiàn)滑塊(5)，所述若干個(gè)直線(xiàn)滑塊( 分別可滑動(dòng)的安裝在第一 Y向?qū)к塁3)和第二 Y向?qū)к?3’)上，其特征在于還包括第一分針機(jī)構(gòu)框架(6)、第二分針機(jī)構(gòu)框架(6’)、第一分針安裝座(7)、第二分針安裝座(7’)、和圓柱形的第一空間凸輪(8)、第二空間凸輪(8’)，所述第一分針機(jī)構(gòu)框架(6)和第二分針機(jī)構(gòu)框架(6’ )結(jié)構(gòu)相同，都包括左、右兩個(gè)邊框，所述左、右邊框的后端面上固定安裝有邊框直線(xiàn)滑塊(9)，所述第一分針機(jī)構(gòu)框架(6)和第二分針機(jī)構(gòu)框架 (6’ )分別通過(guò)邊框直線(xiàn)滑塊(9)安裝在第一 Y向?qū)к塁3)和第二 Y向?qū)к?3’ )上，所述第一分針安裝座(7)和第二分針安裝座(7’ )分別固定安裝在第一分針機(jī)構(gòu)框架(6)和第二分針機(jī)構(gòu)框架(6’ )的下端，第一分針安裝座(7)和第二分針安裝座(7’ )結(jié)構(gòu)相同，都包括左、右座板，所述第一空間凸輪(8)和第二空間凸輪(8’ )的兩端分別設(shè)有一個(gè)與其同軸線(xiàn)的支撐軸(10)，所述第一空間凸輪(8)通過(guò)支撐軸(10)可轉(zhuǎn)動(dòng)的安裝在第一分針安裝座(7)的左、右座板上，所述第二空間凸輪(8’)通過(guò)支撐軸(10)可轉(zhuǎn)動(dòng)的安裝在第二分針安裝座(7’ )的左、右座板上，所述兩根支撐軸(10)上分別裝有第一從動(dòng)帶輪(11)和第二從動(dòng)帶輪(11’)，所述第一從動(dòng)帶輪(11)和第二從動(dòng)帶輪(11’ )通過(guò)同步帶(1 與分針電機(jī)(1 輸出軸上的主動(dòng)帶輪(14)傳動(dòng)連接，所述第一空間凸輪⑶和第二空間凸輪(8’)的外表面上分別開(kāi)設(shè)有若干條凹槽(15)， 所述每個(gè)單元板的下端安裝有可轉(zhuǎn)動(dòng)的滑動(dòng)滾子(16)，所述每個(gè)滑動(dòng)滾子(16)分別對(duì)應(yīng)設(shè)置在一條凹槽(1 當(dāng)中，當(dāng)所述第一空間凸輪(8)轉(zhuǎn)動(dòng)至任意位置，位于其中的相鄰滑動(dòng)滾子(16)間的中心距Dl都相等，當(dāng)所述第二空間凸輪(8’ )轉(zhuǎn)動(dòng)至任意位置，位于其中的相鄰滑動(dòng)滾子(16)間的中心距D2都相等，且位于第一空間凸輪(8)內(nèi)的滑動(dòng)滾子 (16)與位于第二空間凸輪(8’ )內(nèi)的滑動(dòng)滾子(16)沿著第一 Y向橫梁⑴的水平方向交叉分布。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)加樣槍雙凸輪同步分針機(jī)構(gòu)，其特征在于所述第一分針機(jī)構(gòu)框架(6)和第二分針機(jī)構(gòu)框架(6’ )之間固定連接有雙梁連接板(17)，所述分針電機(jī)(1 固定連接在雙梁連接板(17)的中心線(xiàn)上。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動(dòng)加樣槍雙凸輪同步分針機(jī)構(gòu)，其特征在于所述雙梁連接板(17)上安裝有一個(gè)張緊帶輪(18)和至少一對(duì)導(dǎo)向帶輪(19)，所述張緊帶輪(18)設(shè)置在主動(dòng)帶輪(14)的正下方，所述兩個(gè)導(dǎo)向帶輪(19)分別對(duì)稱(chēng)設(shè)置在主動(dòng)帶輪(14)下方的兩側(cè)，所述同步帶(1 依次環(huán)繞在主動(dòng)帶輪(14)、導(dǎo)向帶輪(19)、第一從動(dòng)帶輪(11)、張緊帶輪(18)和第二從動(dòng)帶輪(11’ )上。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的自動(dòng)加樣槍雙凸輪同步分針機(jī)構(gòu)，其特征在于所述張緊帶輪(18)通過(guò)張緊軸00)安裝在位于雙梁連接板(17)中心線(xiàn)上的長(zhǎng)孔內(nèi)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的自動(dòng)加樣槍雙凸輪同步分針機(jī)構(gòu)，其特征在于所述自動(dòng)加樣槍為八組，所述第一 Y向?qū)к墷呛偷诙?Y向?qū)к?3’ )分別為四條，每條Y向?qū)?軌上安裝有四組自動(dòng)加樣槍?zhuān)雒總€(gè)單元板的后端面上固定安裝有兩個(gè)直線(xiàn)滑塊(5)，相鄰單元板(4)上的直線(xiàn)滑塊( 上下交錯(cuò)安裝在四條第一 Y向?qū)к塁3)和第二 Y向?qū)к?3’) 上，所述第一空間凸輪⑶和第二空間凸輪(8’ )外表面上的凹槽(15)分別為四條。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的自動(dòng)加樣槍雙凸輪同步分針機(jī)構(gòu)，其特征在于所述分針電機(jī)(13)為步進(jìn)電機(jī)。
全文摘要
本發(fā)明自動(dòng)加樣槍雙凸輪同步分針機(jī)構(gòu)涉及一種多通道加樣設(shè)備的分針機(jī)構(gòu)。其目的是為了提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本低、同步性高的自動(dòng)加樣槍雙凸輪同步分針機(jī)構(gòu)。本發(fā)明自動(dòng)加樣槍雙凸輪同步分針機(jī)構(gòu)包括若干組自動(dòng)加樣槍、兩根平行設(shè)置的Y向橫梁，兩根Y向橫梁側(cè)面上水平安裝了Y向?qū)к墸拷M自動(dòng)加樣槍通過(guò)直線(xiàn)滑塊可滑動(dòng)的安裝在Y向?qū)к壣?，兩個(gè)空間凸輪分別通過(guò)支撐軸可轉(zhuǎn)動(dòng)的安裝在兩個(gè)分針安裝座上，兩個(gè)空間凸輪的外表面上分別開(kāi)設(shè)有若干條凹槽，每組自動(dòng)加樣槍上安裝有滑動(dòng)滾子，每個(gè)滑動(dòng)滾子分別對(duì)應(yīng)設(shè)置在一條凹槽當(dāng)中，當(dāng)兩個(gè)空間凸輪轉(zhuǎn)動(dòng)至任意位置，位于其中的相鄰滑動(dòng)滾子間的中心距都相等。
文檔編號(hào)G01N35/10GK102380432SQ201110201669
公開(kāi)日2012年3月21日 申請(qǐng)日期2011年7月19日 優(yōu)先權(quán)日2011年7月19日
發(fā)明者劉子忠, 劉鵬, 韓玉田 申請(qǐng)人:煙臺(tái)艾德康生物科技有限公司