專利名稱：一種滾筒洗衣機(jī)緊固螺栓是否卸除的檢測方法及檢測系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種滾筒洗衣機(jī)的部件檢測，具體的說是一種可以提高滾筒洗衣機(jī)安全性能的檢測洗衣機(jī)緊固螺栓是否卸除的方法及系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
滾筒洗衣機(jī)是新興的一類洗衣機(jī)，它是將洗滌水、洗滌劑和機(jī)械力有機(jī)結(jié)合，模仿棒槌擊打衣物原理，利用電機(jī)驅(qū)動滾筒旋轉(zhuǎn)，衣物在滾筒中不斷地被提升摔下，再提升再摔下，做重復(fù)運(yùn)動，以實現(xiàn)洗凈衣服的目的滾筒洗衣機(jī)的內(nèi)筒是被懸掛在箱體內(nèi)部的，一般是靠懸掛彈簧及下減震器懸掛支撐的。因此在洗衣機(jī)的運(yùn)輸過程中，都需要安裝緊固螺栓，以固定洗衣機(jī)里面的滾筒，防止?jié)L筒在運(yùn)輸過程中碰撞機(jī)身而損壞變形，其結(jié)構(gòu)可參考中國國際知識產(chǎn)權(quán)局在2004年9月 22日公開的公開號為CN1531612A，名稱為“用于緊固桶身以移動滾筒式洗衣機(jī)的裝置”的發(fā)明專利。滾筒洗衣機(jī)在第一次使用前，必須把這些緊固螺栓拆除，以免洗衣機(jī)在甩干衣服時，機(jī)身產(chǎn)生過大的振動和噪聲。有時會造成機(jī)身移位，更為嚴(yán)重的是，會造成內(nèi)筒破裂?，F(xiàn)在市場上對于緊固螺栓檢測大多為人工檢測，難免出現(xiàn)遺漏。本社已有利用振動傳感器來智能檢測緊固螺栓的應(yīng)用實例。振動傳感器檢測滾筒回轉(zhuǎn)時所產(chǎn)生的振幅，如果振幅超過一定的范圍則認(rèn)為緊固螺栓未卸除。但這種方式也存在不少缺點(diǎn)必須在洗衣機(jī)回路中加入3D傳感器回路，增加了成本；計算較為復(fù)雜繁瑣等等。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題就是提供一種簡單有效，易實現(xiàn)，且低成本的滾筒洗衣機(jī)緊固螺栓是否卸除的檢測方法，完全避免了由于忘記卸除緊固螺栓而造成的潛在破壞。由于緊固螺栓將內(nèi)部的滾筒和外殼連接固定起來，滾筒在旋轉(zhuǎn)時會改變電機(jī)的驅(qū)動力矩，從而導(dǎo)致電機(jī)的輸出功率改變，通過的電流發(fā)生改變，申請人正是基于緊固螺栓存在和無緊固螺栓時通過馬達(dá)的電流不同這一特性來實現(xiàn)本發(fā)明。本發(fā)明一種滾筒洗衣機(jī)緊固螺栓是否卸除的檢測方法，其特征在于包括如下步驟1)檢測系統(tǒng)根據(jù)設(shè)計檢測條件觸發(fā)檢測模塊對馬達(dá)位相值進(jìn)行檢測，獲得馬達(dá)位相值B并發(fā)送給比較模塊；2)檢測系統(tǒng)的比較模塊將馬達(dá)位相值B與預(yù)先存儲在檢測系統(tǒng)的存儲模塊中的馬達(dá)位相值A(chǔ)進(jìn)行比較，獲得差值|B-A| ；3)檢測系統(tǒng)的比較模塊將差值IB-Al與預(yù)先存儲在檢測系統(tǒng)的存儲模塊中的位相值閾值Xa進(jìn)行比較并將比較結(jié)果轉(zhuǎn)換為信號發(fā)送給檢測系統(tǒng)的響應(yīng)模塊，如果 |B-A|彡Xa，發(fā)送緊固螺栓遺忘異常信號；4)檢測系統(tǒng)的響應(yīng)模塊對比較模塊發(fā)送的信號進(jìn)行響應(yīng)；
其中馬達(dá)位相值A(chǔ)為出廠前檢測系 統(tǒng)在相同設(shè)計檢測條件下測得的無緊固螺栓狀態(tài)時馬達(dá)位相值，位相值閾值為相同設(shè)計檢測條件下廠家根據(jù)多次實驗獲得的有緊固螺栓狀態(tài)和無緊固螺栓狀態(tài)的馬達(dá)位相值之間差值的統(tǒng)計數(shù)據(jù)，位相值閾值Xa與馬達(dá)位相值 A對應(yīng)。優(yōu)選的，所述設(shè)計檢測條件為在脫水行程中從啟動至轉(zhuǎn)速上升至平穩(wěn)階段，在該階段內(nèi)檢測系統(tǒng)對所述馬達(dá)位相值進(jìn)行多次讀取，并計算其均值來最終確定的馬達(dá)位相值。進(jìn)一步的，所述設(shè)計檢測條件為在脫水行程中從啟動至轉(zhuǎn)速上升至平穩(wěn)階段中電機(jī)轉(zhuǎn)速在200 340rpm的階段。本發(fā)明還提供了一種滾筒洗衣機(jī)緊固螺栓是否卸除的檢測系統(tǒng)，其特征在于包括用于檢測馬達(dá)位相值的檢測模塊、用于存儲出廠前檢測系統(tǒng)測得的無緊固螺栓狀態(tài)時馬達(dá)位相值及對應(yīng)位相值閾值的存儲模塊、用于比較檢測模塊發(fā)送的與存儲模塊中存儲的數(shù)據(jù)的比較模塊以及響應(yīng)比較模塊比較結(jié)果的響應(yīng)模塊。所述響應(yīng)模塊為報警模塊或/和顯示模塊。優(yōu)選的，所述檢測系統(tǒng)由洗衣機(jī)初期模式運(yùn)行至設(shè)計檢測條件時觸發(fā)自動啟動。 所述的初期設(shè)置模式是指用戶購買滾筒洗衣機(jī)后，安裝人員在安裝洗衣機(jī)完成后運(yùn)行的模式，用于檢查洗衣機(jī)能否正常工作(能否正常給水和排水，滾筒能否正常運(yùn)轉(zhuǎn)等情況)。本發(fā)明的有益效果是1.每次安裝完畢后，初期模式中，滾筒洗衣機(jī)會自動檢測緊固螺栓是否卸載，可以有效的避免因人工檢測帶來的遺忘問題，保護(hù)其機(jī)械性能，提高安全系數(shù)。2.該發(fā)明可以在不對現(xiàn)有洗衣機(jī)添加3D傳感器的條件下采用，適用廣泛。3.由于每臺洗衣機(jī)在檢測時都只跟自身存儲的閾值作比較，因此能很好的避免電機(jī)波動所帶來的影響。


下面結(jié)合附圖對本發(fā)明作進(jìn)一步說明圖1是本發(fā)明滾筒洗衣機(jī)緊固螺栓是否卸除的檢測系統(tǒng)的示意圖；圖2是出廠設(shè)置動作的流程圖；圖3是檢測緊固螺栓是否卸除所涉及的流程圖；圖4是在不同狀態(tài)(有/無螺栓)通過電機(jī)的電流與回轉(zhuǎn)數(shù)的關(guān)系圖；圖5是截取了滾筒共振點(diǎn)附近(200 340rpm)的馬達(dá)位相值在不同狀態(tài)下的比較圖。
具體實施例方式從圖4中，可以看出電機(jī)在從低速上升至高速的情況下，通過的電流變化受緊固螺栓的影響最大。因此在設(shè)計時，截取轉(zhuǎn)速上升的一段時間，測得該段時間內(nèi)電流變化的均值來判斷緊固螺栓是否卸除。由于通過電機(jī)的電流變化可以由馬達(dá)位相值變化來反映，因此在程序中，利用測定馬達(dá)位相值來反映通過電機(jī)電流。所述的馬達(dá)位相值(占空比)是指，電機(jī)轉(zhuǎn)動時，控制系統(tǒng)對電機(jī)的控制量，它隨著電流的變化而變化，在RAM-Monitor上可以實時反映。本發(fā)明的檢測方法可以采用現(xiàn)有各種檢測裝置或簡易變換的檢測裝置進(jìn)行檢測。 如圖1，本發(fā)明提供了一種優(yōu)化設(shè)計在洗衣機(jī)控制系統(tǒng)內(nèi)的滾筒洗衣機(jī)緊固螺栓是否卸除的檢測系統(tǒng)并結(jié)合該檢測系統(tǒng)對檢測方法進(jìn)行說明，所述檢測系統(tǒng)包括用于檢測馬達(dá)電流的檢測模塊、用于存儲出廠前檢測系統(tǒng)測得的無緊固螺栓狀態(tài)時馬達(dá)位相值及對應(yīng)位相值閾值的存儲模塊、用于比較檢測模塊發(fā)送的與存儲模塊中存儲的數(shù)據(jù)的比較模塊以及響應(yīng)比較模塊比較結(jié)果的響應(yīng)模塊，還包括由比較模塊的比較結(jié)果觸發(fā)的報警模塊。本發(fā)明檢測系統(tǒng)由洗衣機(jī)初期模式運(yùn)行至設(shè)定檢測條件時觸發(fā)自動啟動。筒洗衣機(jī)緊固螺栓是否卸除的檢測方法，包括如下步驟1)檢測系統(tǒng)根據(jù)設(shè)計檢測條件觸發(fā)檢測模塊對通過馬達(dá)的電流進(jìn)行檢測，獲得馬達(dá)位相值B并發(fā)送給比較模塊，其中馬達(dá)相位值B為在該檢測條件下檢測系統(tǒng)對所述馬達(dá)位相值進(jìn)行多次讀取，并計算其均值，從而獲得最終確定的馬達(dá)位相值B ；2)檢測系統(tǒng)的比較模塊將馬達(dá)位相值B與預(yù)先存儲在檢測系統(tǒng)的存儲模塊中的馬達(dá)位相值A(chǔ)進(jìn)行比較，獲得差值|B-A| ；3)檢測系統(tǒng)的比較模塊將差值|B-A|與預(yù)先存儲在檢測系統(tǒng)的存儲模塊中的位相值閾值Xa進(jìn)行比較并將比較結(jié)果轉(zhuǎn)換為信號發(fā)送給檢測系統(tǒng)的響應(yīng)模塊，如果 |B-A|彡Xa，發(fā)送緊固螺栓遺忘異常信號；4)檢測系統(tǒng)的響應(yīng)模塊對比較模塊發(fā)送的信號進(jìn)行響應(yīng)；其中馬達(dá)位相值A(chǔ)為出廠前檢測系統(tǒng)在相同設(shè)計檢測條件下測得的無緊固螺栓狀態(tài)時馬達(dá)位相值，位相值閾值為相同設(shè)計檢測條件下廠家根據(jù)多次實驗獲得的有緊固螺栓狀態(tài)和無緊固螺栓狀態(tài)的馬達(dá)位相值之間差值的統(tǒng)計數(shù)據(jù)，位相值閾值Xa與馬達(dá)位相值 A對應(yīng)，上述滾筒洗衣機(jī)出廠前存儲數(shù)據(jù)的設(shè)置其涉及到的具體流程圖如圖2所示。當(dāng)用戶購買洗衣機(jī)，安裝人員安裝完畢后，會運(yùn)行初期設(shè)置模式來檢測洗衣機(jī)能否正常工作。而在初期設(shè)置模式中，亦在脫水行程滾筒達(dá)到設(shè)定轉(zhuǎn)速時，觸發(fā)檢測模塊測定現(xiàn)狀態(tài)下的馬達(dá)調(diào)試位相值B。將馬達(dá)位相值B與馬達(dá)位相值A(chǔ)的差值與存儲模塊中的Xa 作比較，如果|B-A| >XA，則認(rèn)定存在緊固螺栓，洗衣機(jī)報警模塊報警緊固螺栓遺忘異常，提醒安裝人員卸除緊固螺栓。具體的程序控制流程圖如圖3所示。以XQG60-V65NS滾筒洗衣機(jī)為例，在棉強(qiáng)洗單脫水行程中，電機(jī)在有/無螺栓兩種狀態(tài)下，測得通過電機(jī)的電流如圖4所示。從圖4可以發(fā)現(xiàn)，有緊固螺栓時通過電機(jī)的電流要大于無緊固螺栓時的電流，并在轉(zhuǎn)速上升的階段最為明顯。因此截取電機(jī)轉(zhuǎn)速在200 340rpm下的馬達(dá)位相值，兩種狀態(tài)下的比較圖5所示。從圖5中可以看出，有緊固螺栓狀態(tài)下的馬達(dá)位相值的均值要大于無緊固螺栓狀態(tài)下的值，因此，通過軟件對這些數(shù)據(jù)的分析和處理，就可以判斷出洗衣機(jī)上的緊固螺栓是否已拆除。

上述具體實施方式
是以馬達(dá)相位值作為參數(shù)的一種形式，也可以以馬達(dá)轉(zhuǎn)速波動率作為參數(shù)來具體實施，即利用對馬達(dá)轉(zhuǎn)速波動率的判定來實現(xiàn)所要達(dá)到對緊固螺栓的檢測。緊固螺栓存在的情況下，馬達(dá)轉(zhuǎn)速波動率會變小。具體檢測方法包括如下步驟1)檢測系統(tǒng)根據(jù)設(shè)計檢測條件觸發(fā)檢測模塊對馬達(dá)轉(zhuǎn)速進(jìn)行檢測，獲得馬達(dá)轉(zhuǎn)速波動率D并發(fā)送給比較模塊；2)檢測系統(tǒng)的比較模塊將馬達(dá)轉(zhuǎn)速波動率D與預(yù)先存儲在檢測系統(tǒng)的存儲模塊中的馬達(dá)轉(zhuǎn)速波動率C進(jìn)行比較，獲得差值ID-Cl ；3)檢測系統(tǒng)的比較模塊將差值|D-C|與預(yù)先存儲在檢測系統(tǒng)的存儲模塊中的馬達(dá)轉(zhuǎn)速波動率閾值\進(jìn)行比較并將比較結(jié)果轉(zhuǎn)換為信號發(fā)送給檢測系統(tǒng)的響應(yīng)模塊，如果 ID-Cl彡Ye，發(fā)送緊固螺栓遺忘異常信號；4)檢 測系統(tǒng)的響應(yīng)模塊對比較模塊發(fā)送的信號進(jìn)行響應(yīng)；其中馬達(dá)轉(zhuǎn)速波動率C為出廠前檢測系統(tǒng)在相同設(shè)計檢測條件下測得的無緊固螺栓狀態(tài)時的馬達(dá)轉(zhuǎn)速波動率，馬達(dá)轉(zhuǎn)速波動率閾值為相同設(shè)計檢測條件下廠家根據(jù)多次實驗獲得的有緊固螺栓狀態(tài)和無緊固螺栓狀態(tài)的馬達(dá)轉(zhuǎn)速波動率之間差值的統(tǒng)計數(shù)據(jù)，馬達(dá)轉(zhuǎn)速波動率閾值\與馬達(dá)轉(zhuǎn)速波動率C對應(yīng)。上述設(shè)計檢測條件優(yōu)選為在脫水行程中從啟動至轉(zhuǎn)速上升至平穩(wěn)階段，具體為電機(jī)轉(zhuǎn)速在200 340rpm的階段，在該階段內(nèi)檢測系統(tǒng)對所述馬達(dá)轉(zhuǎn)速波動率進(jìn)行多次讀取，并計算其均值來最終確定的馬達(dá)轉(zhuǎn)速波動率。以XQG60-V65NS滾筒洗衣機(jī)為例，安裝完成后，進(jìn)入初期設(shè)置模式，在脫水的行程中對馬達(dá)轉(zhuǎn)速進(jìn)行檢測，截取共振點(diǎn)附近轉(zhuǎn)速(200 340rpm)下的馬達(dá)轉(zhuǎn)速，得出馬達(dá)轉(zhuǎn)速波動率D。并將該值與出廠前所得馬達(dá)轉(zhuǎn)速波動率C進(jìn)行作差比較，如果差的絕對值超過給定的閾值YC，則報緊固螺栓卸除遺忘異常(UlO)。當(dāng)然本發(fā)明也可以直接用馬達(dá)電流作為參數(shù)來實施。除上述優(yōu)選實施例外，本發(fā)明還有其他的實施方式，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以根據(jù)本發(fā)明作出各種改變和變形，只要不脫離本發(fā)明的精神，均應(yīng)屬于本發(fā)明所附權(quán)利要求所定義的范圍。
權(quán)利要求
1.一種滾筒洗衣機(jī)緊固螺栓是否卸除的檢測方法，其特征在于包括如下步驟1)檢測系統(tǒng)根據(jù)設(shè)計檢測條件觸發(fā)檢測模塊對馬達(dá)位相值進(jìn)行檢測，獲得馬達(dá)位相值 B并發(fā)送給比較模塊；2)檢測系統(tǒng)的比較模塊將馬達(dá)位相值B與預(yù)先存儲在檢測系統(tǒng)的存儲模塊中的馬達(dá)位相值A(chǔ)進(jìn)行比較，獲得差值|B-A| ；3)檢測系統(tǒng)的比較模塊將差值|B-A|與預(yù)先存儲在檢測系統(tǒng)的存儲模塊中的位相值閾值Xa進(jìn)行比較并將比較結(jié)果轉(zhuǎn)換為信號發(fā)送給檢測系統(tǒng)的響應(yīng)模塊，如果|B-A| ^XA, 發(fā)送緊固螺栓遺忘異常信號；4)檢測系統(tǒng)的響應(yīng)模塊對比較模塊發(fā)送的信號進(jìn)行響應(yīng)；其中馬達(dá)位相值A(chǔ)為出廠前檢測系統(tǒng)在相同設(shè)計檢測條件下測得的無緊固螺栓狀態(tài)時馬達(dá)位相值，位相值閾值為相同設(shè)計檢測條件下廠家根據(jù)多次實驗獲得的有緊固螺栓狀態(tài)和無緊固螺栓狀態(tài)的馬達(dá)位相值之間差值的統(tǒng)計數(shù)據(jù)，位相值閾值Xa與馬達(dá)位相值A(chǔ)對應(yīng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的滾筒洗衣機(jī)緊固螺栓是否卸除的檢測方法，其特征在于所述設(shè)計檢測條件為在脫水行程中從啟動至轉(zhuǎn)速上升至平穩(wěn)階段，在該階段內(nèi)檢測系統(tǒng)對所述馬達(dá)位相值進(jìn)行多次讀取，并計算其均值來最終確定的馬達(dá)位相值。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的滾筒洗衣機(jī)緊固螺栓是否卸除的檢測方法，其特征在于 所述設(shè)計檢測條件為在脫水行程中從啟動至轉(zhuǎn)速上升至平穩(wěn)階段中電機(jī)轉(zhuǎn)速在200 340rpm的階段。
4.一種滾筒洗衣機(jī)緊固螺栓是否卸除的檢測方法，其特征在于包括如下步驟1)檢測系統(tǒng)根據(jù)設(shè)計檢測條件觸發(fā)檢測模塊對馬達(dá)轉(zhuǎn)速進(jìn)行檢測，獲得馬達(dá)轉(zhuǎn)速波動率D并發(fā)送給比較模塊；2)檢測系統(tǒng)的比較模塊將馬達(dá)轉(zhuǎn)速波動率D與預(yù)先存儲在檢測系統(tǒng)的存儲模塊中的馬達(dá)轉(zhuǎn)速波動率C進(jìn)行比較，獲得差值|D-C| ；3)檢測系統(tǒng)的比較模塊將差值|D-C|與預(yù)先存儲在檢測系統(tǒng)的存儲模塊中的馬達(dá)轉(zhuǎn)速波動率閾值Ye進(jìn)行比較并將比較結(jié)果轉(zhuǎn)換為信號發(fā)送給檢測系統(tǒng)的響應(yīng)模塊，如果 ID-Cl彡Ye，發(fā)送緊固螺栓遺忘異常信號；4)檢測系統(tǒng)的響應(yīng)模塊對比較模塊發(fā)送的信號進(jìn)行響應(yīng)；其中馬達(dá)轉(zhuǎn)速波動率C為出廠前檢測系統(tǒng)在相同設(shè)計檢測條件下測得的無緊固螺栓狀態(tài)時的馬達(dá)轉(zhuǎn)速波動率，馬達(dá)轉(zhuǎn)速波動率閾值為相同設(shè)計檢測條件下廠家根據(jù)多次實驗獲得的有緊固螺栓狀態(tài)和無緊固螺栓狀態(tài)的馬達(dá)轉(zhuǎn)速波動率之間差值的統(tǒng)計數(shù)據(jù)，馬達(dá)轉(zhuǎn)速波動率閾值\與馬達(dá)轉(zhuǎn)速波動率C對應(yīng)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的滾筒洗衣機(jī)緊固螺栓是否卸除的檢測方法，其特征在于所述設(shè)計檢測條件為在脫水行程中從啟動至轉(zhuǎn)速上升至平穩(wěn)階段，在該階段內(nèi)檢測系統(tǒng)對所述馬達(dá)轉(zhuǎn)速波動率進(jìn)行多次讀取，并計算其均值來最終確定的馬達(dá)轉(zhuǎn)速波動率。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的滾筒洗衣機(jī)緊固螺栓是否卸除的檢測方法，其特征在于 所述設(shè)計檢測條件為在脫水行程中從啟動至轉(zhuǎn)速上升至平穩(wěn)階段中電機(jī)轉(zhuǎn)速在200 340rpm的階段。
7.一種滾筒洗衣機(jī)緊固螺栓是否卸除的檢測系統(tǒng)，其特征在于包括用于檢測馬達(dá)位相值或馬達(dá)轉(zhuǎn)速波動率的檢測模塊、用于存儲出廠前檢測系統(tǒng)測得的無緊固螺栓狀態(tài)時馬達(dá)位相值或馬達(dá)轉(zhuǎn)速波動率及對應(yīng)位相值閾值或馬達(dá)轉(zhuǎn)速波動率閾值的存儲模塊、用于比較檢測模塊發(fā)送的與存儲模塊中存儲的數(shù)據(jù)的比較模塊以及響應(yīng)比較模塊比較結(jié)果的響應(yīng)模塊。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的滾筒洗衣機(jī)緊固螺栓是否卸除的檢測系統(tǒng)，其特征在于所述響應(yīng)模塊為報警模塊或/和顯示模塊。
9.根據(jù)權(quán)利要求7或8所述的滾筒洗衣機(jī)緊固螺栓是否卸除的檢測系統(tǒng)，其特征在于 所述檢測系統(tǒng)由洗衣機(jī)初期模式運(yùn)行至設(shè)計檢測條件時觸發(fā)自動啟動。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種滾筒洗衣機(jī)緊固螺栓是否卸除的檢測方法，包括如下步驟1)檢測模塊對馬達(dá)相位值進(jìn)行檢測，獲得馬達(dá)位相值B并發(fā)送給比較模塊；2)檢測系統(tǒng)的比較模塊將馬達(dá)位相值B與存儲模塊中的馬達(dá)位相值A(chǔ)進(jìn)行比較，獲得差值|B-A|；3)檢測系統(tǒng)的比較模塊將差值|B-A|與存儲模塊中的位相值閾值XA進(jìn)行比較并將比較結(jié)果轉(zhuǎn)換為信號發(fā)送給檢測系統(tǒng)的響應(yīng)模塊；4)檢測系統(tǒng)的響應(yīng)模塊對比較模塊發(fā)送的信號進(jìn)行響應(yīng)。本發(fā)明還公開了實施本發(fā)明檢測方法的一種檢測系統(tǒng)。本發(fā)明檢測方法簡單有效，易實現(xiàn)，實施成本低，完全避免了由于忘記卸除緊固螺栓而造成的潛在破壞。
文檔編號G01V3/02GK102305947SQ201110200629
公開日2012年1月4日 申請日期2011年7月15日 優(yōu)先權(quán)日2011年7月15日
發(fā)明者壽華梁, 肖江, 陳強(qiáng) 申請人:杭州松下家用電器有限公司, 松下家電研究開發(fā)(杭州)有限公司