專利名稱:判斷影像擷取裝置的鏡頭及感測元件是否互相平行的方法
技術(shù)領(lǐng)域:
本發(fā)明是一種光學分析方法,尤其是關(guān)于一種判斷影像擷取裝置的鏡頭及感測元件是否互相平行的方法。
背景技術(shù):
科技發(fā)展日新月異,各類電子商品的應(yīng)用亦越趨普及,其中,電子商品于生產(chǎn)線上的品管規(guī)格的嚴謹與否,將會對消費者使用該電子商品時造成重大的影響。舉例來說,于網(wǎng)絡(luò)攝影機或是照相機等影像擷取裝置的產(chǎn)線生產(chǎn)流程中,鏡頭的設(shè)置與安裝將是日后影響成像質(zhì)量的關(guān)鍵因素之一。請參閱圖1,其為現(xiàn)有影像擷取裝置的部分結(jié)構(gòu)示意圖。影像擷取裝置I包括有鏡 頭11及感測元件12。一般來說,感測元件12為電荷偶合元件(CCD)。其中,鏡頭11所擷取到的影像畫面會成像于感測元件12上,因此于組裝鏡頭11的時候,應(yīng)盡可能地與感測元件12保持平行,才能使所輸出的影像畫面不會失真或是避免某些部分清晰、某些部分卻模糊的情況。以往于影像擷取裝置I的產(chǎn)線生產(chǎn)流程中,組裝鏡頭11時會先調(diào)整鏡頭的焦距,接著為了確保所組裝完成的影像擷取裝置I的鏡頭11平行于感測元件12,會使影像擷取裝置I對一被拍攝體8進行影像擷取的動作,以獲得一影像畫面9 (標示于圖2)。一般來說,被拍攝體8為一平面圖片,且該平面圖片會被設(shè)置于生產(chǎn)線上的一治具(圖中未標示),用以使該平面圖片平行于影像擷取裝置I的感測元件12。請參閱圖2,其為現(xiàn)有影像擷取裝置所拍攝而得的影像畫面示意圖。由影像擷取裝置I所拍攝而得的影像畫面9會被輸出至一電子計算機(如電腦),且該電子計算機內(nèi)的一程序會將影像畫面9分割為多個子影像區(qū)塊91 99。又,該程序會計算每一子影像區(qū)塊91 99的分辨率值,并且將每一子影像區(qū)塊91 99的分辨率值與一預(yù)先所設(shè)定的閥值作比較;其中,若是存在某一子影像區(qū)塊的分辨率值小于預(yù)先所設(shè)定的閥值,則代表影像擷取裝置I的鏡頭11沒有平行于感測元件12,使得該子影像區(qū)塊不清晰。此時,則需重新安裝影像擷取裝置I的鏡頭11,直到其所拍攝的影像畫面9中所有的子影像區(qū)塊91 99的分辨率值皆大于預(yù)先所設(shè)定的閥值為止。補充說明的是,每一子影像區(qū)塊91 99的分辨率值是藉由調(diào)變轉(zhuǎn)移函數(shù)(Modulation Transfer Function,MTF)計算而獲得,一般業(yè)界通稱為MTF值,若MTF值越高則影像的黑白反差越大,即代表影像越清晰,反之,若MTF值越低則影像的黑白反差越小,即代表影像越模糊。因此,當每一子影像區(qū)塊91 99的MTF值大于預(yù)先所設(shè)定的閥值時,則代表整個影像畫面9皆已達到清晰的標準,進而可確保所組裝完成的影像擷取裝置I的鏡頭11平行于感測元件12。由于近年來影像擷取裝置I的成像技術(shù)發(fā)展迅速,因此現(xiàn)今市面上的影像擷取裝置I的鏡頭11大都具有極佳的解像力。然而,因影像擷取裝置I的鏡頭11的解像力太好,會使得無論影像擷取裝置I的鏡頭11與感測元件12是否互相平行,其所拍攝的影像畫面9的每一子影像區(qū)塊91 99的分辨率值皆無明顯差別,因此導致上述產(chǎn)線生產(chǎn)流程中判斷影像擷取裝置I的鏡頭11及感測元件12是否互相平行的方法失去準確度。故,現(xiàn)有判斷影像擷取裝置I的鏡頭11及感測元件12是否互相平行的方法仍待改善。
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題在于,針對現(xiàn)有技術(shù)存在的上述不足,提供一種不因鏡頭的解像力而影響判斷結(jié)果的判斷影像擷取裝置的鏡頭及感測元件是否互相平行的方法。本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是提供一種判斷影像擷取裝置的鏡頭 及感測元件是否互相平行的方法,其包括(a)固定一被拍攝體,其中該拍攝體上具有至少一標記;(b)使用一標準影像擷取裝置于一拍攝位置處拍攝該被拍攝體而獲得一標準影像畫面,其中,該標準影像擷取裝置包括一標準鏡頭及一標準感測元件,且該標準鏡頭與該標準感測元件互相平行;(C)取得該標準影像畫面中該至少一標記的至少一標準參數(shù)值;(d)使用一受測影像擷取裝置于該拍攝位置處拍攝該被拍攝體而獲得一受測影像畫面,其中該受測影像擷取裝置包括一受測鏡頭以及一受測感測元件;(e)取得該受測影像畫面中該至少一標記的至少一受測參數(shù)值;以及(f)比較該至少一標準參數(shù)值與該至少一受測參數(shù)值,以判斷該受測影像擷取裝置的該受測鏡頭及該受測感測元件是否互相平行。較佳地,該至少一標準參數(shù)值包括一標準坐標值,而該至少一受測參數(shù)值包括一受測坐標值,且于該步驟(f)中包括獲得該標準坐標值與該受測坐標值間的一誤差值,當該誤差值小于一閾值時,判斷該受測影像擷取裝置的該受測鏡頭及該受測感測元件互相平行。較佳地,所述判斷影像擷取裝置的鏡頭及感測元件是否互相平行的方法,于該步驟(f)之后還包括(g)依據(jù)一誤差數(shù)據(jù)對照表獲得該受測影像擷取裝置的該受測鏡頭的一傾斜角度;其中,該誤差數(shù)據(jù)對照表包括多個誤差值以及分別對應(yīng)該多個誤差值的多個傾斜角度?;蛘?,較佳地,該至少一標準參數(shù)值包括一標準面積值,而該至少一受測參數(shù)值包括一受測面積值,且于該步驟(f)中包括獲得該標準面積值與該受測面積值間的一誤差值,當該誤差值小于一閾值時,判斷該受測影像擷取裝置的該受測鏡頭及該受測感測元件互相平行。較佳地,所述判斷影像擷取裝置的鏡頭及感測元件是否互相平行的方法,于該步驟(f)之后還包括(g)依據(jù)一誤差數(shù)據(jù)對照表獲得該受測影像擷取裝置的該受測鏡頭的一傾斜角度;其中,該誤差數(shù)據(jù)對照表包括多個誤差值以及分別對應(yīng)該多個誤差值的多個傾斜角度?;蛘?,較佳地,該至少一標準參數(shù)值包括一標準坐標值與一標準面積值,而該至少一受測參數(shù)值包括一受測坐標值與一受測面積值,且該步驟(f)中包括獲得該標準坐標值與該受測坐標值間的一第一誤差值,以及該標準面積值與該受測面積值間的一第二誤差值,當該第一誤差值小于一第一閾值且該第二誤差值小于一第二閾值時,判斷該受測影像擷取裝置的該受測鏡頭及該受測感測元件互相平行。較佳地,所述判斷影像擷取裝置的鏡頭及感測元件是否互相平行的方法,于該步驟(f)之后還包括(g)依據(jù)一誤差數(shù)據(jù)對照表獲得該受測影像擷取裝置的該受測鏡頭的一傾 斜角度;其中,該誤差數(shù)據(jù)對照表包括多個第一誤差值、多個第二誤差值以及分別對應(yīng)該多個第一誤差值與該多個第二誤差值的多個傾斜角度。較佳地,該標準影像擷取裝置與該受測影像擷取裝置連接于一電子計算機,且該步驟(C)、該步驟(e)以及該步驟(f)由該電子計算機執(zhí)行。較佳地,所述判斷影像擷取裝置的鏡頭及感測元件是否互相平行的方法應(yīng)用于該受測影像擷取裝置的一產(chǎn)線生產(chǎn)流程。較佳地,所述判斷影像擷取裝置的鏡頭及感測元件是否互相平行的方法是于該產(chǎn)線生產(chǎn)流程的一鏡頭調(diào)焦步驟后執(zhí)行。較佳地,該至少一標記呈十字形、方形、圓形或三角形。較佳地,該標準影像畫面中該至少一標記位于該樣本影像畫面的周圍。本發(fā)明的方法是利用受測影像擷取裝置與標準影像擷取裝置于同一拍攝位置處所拍攝而得的影像畫面中的標記的位置坐標及/或面積等參數(shù)值的差別而判斷受測影像擷取裝置的受測鏡頭及受測感測元件是否互相平行,如此不會因影像擷取裝置的鏡頭的解像力太好而作出失誤的判斷。
圖I為現(xiàn)有影像擷取裝置的部分結(jié)構(gòu)示意圖。圖2為現(xiàn)有影像擷取裝置所拍攝而得的影像畫面示意圖。圖3為本發(fā)明一較佳實施例的標準影像擷取裝置的部分結(jié)構(gòu)示意圖。圖4為本發(fā)明一較佳實施例的受測影像擷取裝置的部分結(jié)構(gòu)示意圖。圖5為本發(fā)明一較佳實施例的被拍攝體的外觀示意圖。圖6為本發(fā)明第一較佳判斷受測影像擷取裝置的受測鏡頭及受測感測元件是否互相平行的方法的流程圖。圖7為本發(fā)明一較佳實施例的標準影像畫面的示意圖。圖8為本發(fā)明一較佳實施例的受測影像畫面的示意圖。圖9為本發(fā)明一較佳實施例的誤差數(shù)據(jù)對照表的示意圖。圖10為本發(fā)明第二較佳判斷受測影像擷取裝置的受測鏡頭及受測感測元件是否互相平行的方法的流程圖。圖11為本發(fā)明第三較佳判斷受測影像擷取裝置的受測鏡頭及受測感測元件是否互相平行的方法的流程圖。
具體實施例方式為了確保產(chǎn)線生產(chǎn)流程中所組裝的影像擷取裝置(以下稱為受測影像擷取裝置)的鏡頭(以下稱為受測鏡頭)皆平行于其感測元件(以下稱為受測感測元件),而避免其所拍攝而得的影像畫面失真或是發(fā)生某些部分清晰、某些部分卻模糊的情況,本發(fā)明判斷影像擷取裝置的鏡頭及感測元件是否互相平行的方法主要是應(yīng)用于用于影像擷取裝置的產(chǎn)線生產(chǎn)流程中,較佳者,本方法是于鏡頭調(diào)焦步驟后執(zhí)行,但不以此局限本方法的應(yīng)用范疇。此外,產(chǎn)線生產(chǎn)流程中的鏡頭調(diào)焦步驟應(yīng)是為本領(lǐng)域普通技術(shù)人員所應(yīng)知悉,在此即不再予以贅述。首先要說明的是,于執(zhí)行本發(fā)明的方法之前,需事先準備一標準影像擷取裝置與一被拍攝體,請參閱圖3 圖5,圖3為本發(fā)明一較佳實施例的標準影像擷取裝置的部分結(jié)構(gòu)示意圖,圖4為一較佳實施例的受測影像擷取裝置的部分結(jié)構(gòu)示意圖,圖5為本發(fā)明一較佳實施例的被拍攝體的外觀示意圖。
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標準影像擷取裝置2包括有標準鏡頭21及標準感測元件22,于本實施例中,標準感測元件22為電荷偶合元件(CCD),其中,標準鏡頭21所擷取到的影像畫面會成像于標準感測元件22上。特別說明的是,標準鏡頭21已平行于標準感測元件22,因此標準影像擷取裝置2所擷取到的會是全幅清晰的影像畫面。又,圖5所示的被拍攝體7為一平面圖片,且平面圖片的周圍被標注有四個方形標記71 74。當然,此僅為一實施例,標記的數(shù)量、位置及其形狀并不以此為限,如其形狀亦可為十字形、圓形或三角形等。此外,受測影像擷取裝置3的結(jié)構(gòu)大致類似于上述的標準影像擷取裝置2,且受測鏡頭31的結(jié)構(gòu)及受測感測元件32的結(jié)構(gòu)亦分別相同于標準鏡頭21的結(jié)構(gòu)及標準感測元件22的結(jié)構(gòu)。然而,受測影像擷取裝置3與標準影像擷取裝置2可能的不同之處為,受測鏡頭31若組裝不慎則可能未平行于受測感測元件32。接下來說明本發(fā)明的發(fā)明精神。請參閱圖6,其為本發(fā)明第一較佳判斷受測影像擷取裝置的受測鏡頭及受測感測元件是否互相平行的方法的流程圖。步驟SI,固定該被拍攝體7。于本實施例中,該被拍攝體7是被夾持于生產(chǎn)線的一治具上(圖中未標示)以固定其位置;步驟S2,使用標準影像擷取裝置2于一拍攝位置處拍攝該被拍攝體7而獲得一標準影像畫面6 (標示于圖7);步驟S3,取得該標準影像畫面6中所有標記61 64的位置坐標(以下稱為標準坐標值)及面積(以下稱為標準面積值)。請同步參閱圖7,其為本發(fā)明一較佳實施例的標準影像畫面的示意圖,其中,標準影像畫面6上四個方形標記61 64的標準坐標值分別為(X1, Y1)、(X2, Y2)、(X3, Y3)、(X4,Y4),而四個方形標記61 64的標準面積值皆為A ;步驟S4,使用受測影像擷取裝置3于該拍攝位置處(相同于步驟S2中標準影像擷取裝置所設(shè)置的拍攝位置處)拍攝該被拍攝體7而獲得一受測影像畫面5 (標示于圖8);步驟S5,取得該受測影像畫面5中所有標記51 54的位置坐標(以下稱為受測坐標值)及面積(以下稱為受測面積值)。請同步參閱圖8,其為本發(fā)明一較佳實施例的受測影像畫面的示意圖,其中,受測影像畫面5上四個方形標記51 54的受測坐標值分別為(X1, Y1)、(x2, y2)、(x3, y3)、(x4,y4),而四個方形標記51 54的受測面積值則分別為apa2、
3-3 > ;步驟S6,比較標準影像畫面6中所有標記61 64的標準坐標值與受測影像畫面5中所有標記51 54的受測坐標值,以及比較標準影像畫面6中所有標記61 64的標準面積值與受測影像畫面5中所有標記51 54的受測面積值,以判斷受測影像擷取裝置3的受測鏡頭31及受測感測元件32是否互相平 行。以上述各步驟的實施例而言,標準影像畫面6中所有標記61 64的標準坐標值與受測影像畫面5中所有標記51 54的受測坐標值的誤差值(以下稱為第一誤差值)分別為Epl、Ep2、Ep3、Ep4,—較佳者,第一誤差值的定義如下Epl = V(X1-X1)^(Y1-Y1)2 ;
_2] Ep2 = V(x2-x2)2+(Y2-Y2)2 ;
_3] Ep3 = V(x3-x3)2 + (y3-Y3)、Ep4 = V(X4-X4)2 +(y4 -Y4)2。但第一誤差值的計算不局限在上述的定義,也就是說第一誤差值亦可由其它的定義方式計算。此外,標準影像畫面6中所有標記61 64的標準面積值與受測影像畫面5中所有標記51 54的受測面積值的誤差值(以下稱為第二誤差值)分別為Eal、Ea2、Ea3、Ea4,一較佳者,第二誤差值的定義如下Eal = I B1-A11 ;Ea2 = I B2-A21 ;Ea3 = I B3-A31 ;Ea4 = I B4-A41。但第二誤差值的計算不局限在上述的定義,也就是說第二誤差值亦可由其它的定義方式計算。再者,當上述第一誤差值Epl、Ep2、Ep3、Ep4皆小于一第一閾值(預(yù)先所設(shè)定的容許誤差),且上述第二誤差值Eal、Ea2、Ea3、Ea4皆小于一第二閾值(預(yù)先所設(shè)定的容許誤差),則判斷受測影像擷取裝置3的受測鏡頭31及受測感測元件32是互相平行的。相反地,當上述第一誤差值Epl、Ep2> Ep3> Ep4中的任一者大于該第一閾值,或是上述第二誤差值Eal、Ea2> Ea3>Ea4中的任一者大于該第二閾值,則受測影像擷取裝置3的受測鏡頭31未平行于受測感測元件32,此時,就需重新對受測影像擷取裝置3進行組裝,直到由上述方法判斷受測鏡頭31平行于受測感測元件32為止。此外,為了更快速、更有效率地分析受測鏡頭31的傾斜角度以對受測鏡頭31作適當?shù)恼{(diào)整,可藉由數(shù)學運算或是多次的實驗測量而設(shè)計一誤差數(shù)據(jù)對照表,請參閱圖9,其為本發(fā)明一較佳實施例的誤差數(shù)據(jù)對照表的示意圖,誤差數(shù)據(jù)對照表包括多個第一誤差值組、多個第二誤差值組以及對應(yīng)于每一第一誤差值組與每一第二誤差值組的鏡頭的傾斜角度?;诖?,本發(fā)明的方法更可包括步驟S7,依據(jù)誤差數(shù)據(jù)對照表獲得受測影像擷取裝置3的受測鏡頭31的傾斜角度。詳言之,若是于步驟S6中所獲得的第一誤差值Epl、Ep2、Ep3、Ep4中的任一者大于第一閾值,或是所獲得的第二誤差值Eal、Ea2、Ea3> Ea4中的任一者大于第二閾值,則可依據(jù)查表的方式查詢受測影像擷取裝置3的受測鏡頭31的傾斜角度,以本實施例而言,由誤差數(shù)據(jù)對照表中可得知受測影像擷取裝置3的受測鏡頭31的傾斜角度為θ n。補充說明的是,若是無法從誤差數(shù)據(jù)對照表中查詢到受測鏡頭31的傾斜角度,則可查詢誤差數(shù)據(jù)對照表中最相近于第一誤差值Epl、Ep2、Ep3、Ep4與第二誤差值Eal、Ea2、Ea3、Ea4的兩組數(shù)據(jù),再利用內(nèi)插法求得受測鏡頭31的傾斜角度。此外,一較佳者,本發(fā)明的標準影像擷取裝置2及受測影像擷取裝置3是連接于一電子計算機(圖中未標示),因此標準影像擷取裝置2及受測影像擷取裝置3所擷取的二影像畫面6、5可輸出至電子計算機以執(zhí)行步驟S3、步驟S5、以及步驟S6。再者,本發(fā)明的方法并不局限于同時以第一誤差值組Epl、Ep2、Ep3、Ep4與第二誤差值組Eal、Ea2, Ea3、Ea4作為判斷受測影像擷取裝置的受測鏡頭及受測感測元件是否互相平行的依據(jù)。請參閱圖10,其為本發(fā)明第二較佳判斷受測影像擷取裝置的受測鏡頭及受測感測元件是否互相平行的方法的流程圖,其大致類似于本發(fā)明第一較佳判斷方法所述者,二者不 同之處在于,本第二較佳判斷方法僅單獨地以第一誤差值Epl、Ep2、Ep3、Ep4判斷受測影像擷取裝置的受測鏡頭及受測感測元件是否互相平行。詳言之,本第二較佳判斷方法的步驟Tl、步驟T2、步驟T4與步驟T7分別相同于第一較佳判斷方法的步驟SI、步驟S2、步驟S4與步驟S7,而將第一較佳判斷方法中的步驟S3、步驟S5與步驟S7分別變更為第二較佳判斷方法中的步驟T3、步驟T5與步驟T7,其中,步驟T3為取得該標準影像畫面6中所有標記61 64的位置坐標;步驟T5為取得該受測影像畫面5中所有標記51 54的位置坐標;步驟T6為比較標準影像畫面6中所有標記61 64的標準標準坐標值與受測影像畫面5中所有標記51 54的受測坐標值,以判斷受測影像擷取裝置的受測鏡頭及受測感測元件是否互相平行。請參閱圖11,其為本發(fā)明第三較佳判斷受測影像擷取裝置的受測鏡頭及受測感測元件是否互相平行的方法的流程圖,與第一較佳判斷方法的不同之處在于,本第三較佳判斷方法僅單獨地以第二誤差值Eal、Ea2、Ea3, Ea4判斷受測影像擷取裝置的受測鏡頭及受測感測元件是否互相平行。詳言之,本第三較佳判斷方法的步驟U1、步驟U2、步驟U4與步驟U7分別相同于第一較佳判斷方法的步驟SI、步驟S2、步驟S4與步驟S7,而將第一較佳判斷方法中的步驟S3、步驟S5與步驟S7分別變更為第三較佳判斷方法中的步驟U3、步驟U5與步驟U7,其中,步驟U3為取得該標準影像畫面6中所有標記61 64的面積;步驟U5為取得該受測影像畫面5中所有標記51 54的面積;步驟U6為比較標準影像畫面6中所有標記61 64的標準面積值與受測影像畫面5中所有標記51 54的受測面積值,以判斷受測影像擷取裝置的受測鏡頭及受測感測元件是否互相平行。根據(jù)以上描述可知,本發(fā)明的方法是利用受測影像擷取裝置與標準影像擷取裝置于同一拍攝位置處所拍攝而得的影像畫面中的標記的位置坐標及/或面積等參數(shù)值的差別而判斷受測影像擷取裝置的受測鏡頭及受測感測元件是否互相平行,如此不會因影像擷取裝置的鏡頭的解像力太好而作出失誤的判斷。當然,本發(fā)明的方法亦可搭配現(xiàn)有技術(shù)中所提的方法共同使用。以上所述僅為本發(fā)明的較佳實施例,并非用以限定本發(fā)明的權(quán)利要求范圍,因此 凡其它未脫離本發(fā)明所揭示的精神下所完成的等效改變或修飾,均應(yīng)包含于本發(fā)明的范圍內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種判斷影像擷取裝置的鏡頭及感測元件是否互相平行的方法,其特征在于,包括 (a)固定一被拍攝體,其中該拍攝體上具有至少一標記; (b)使用一標準影像擷取裝置于一拍攝位置處拍攝該被拍攝體而獲得一標準影像畫面,其中,該標準影像擷取裝置包括一標準鏡頭及一標準感測元件,且該標準鏡頭與該標準感測元件互相平行; (C)取得該標準影像畫面中該至少一標記的至少一標準參數(shù)值; (d)使用一受測影像擷取裝置于該拍攝位置處拍攝該被拍攝體而獲得一受測影像畫面,其中該受測影像擷取裝置包括一受測鏡頭以及一受測感測元件; (e)取得該受測影像畫面中該至少一標記的至少一受測參數(shù)值;以及 (f)比較該至少一標準參數(shù)值與該至少一受測參數(shù)值,以判斷該受測影像擷取裝置的該受測鏡頭及該受測感測元件是否互相平行。
2.如權(quán)利要求I所述的判斷影像擷取裝置的鏡頭及感測元件是否互相平行的方法,其特征在于,該至少一標準參數(shù)值包括一標準坐標值,而該至少一受測參數(shù)值包括一受測坐標值,且于該步驟(f)中包括 獲得該標準坐標值與該受測坐標值間的一誤差值,當該誤差值小于一閾值時,判斷該受測影像擷取裝置的該受測鏡頭及該受測感測元件互相平行。
3.如權(quán)利要求2所述的判斷影像擷取裝置的鏡頭及感測元件是否互相平行的方法,其特征在于,于該步驟(f)之后還包括 (g)依據(jù)一誤差數(shù)據(jù)對照表獲得該受測影像擷取裝置的該受測鏡頭的一傾斜角度; 其中,該誤差數(shù)據(jù)對照表包括多個誤差值以及分別對應(yīng)該多個誤差值的多個傾斜角度。
4.如權(quán)利要求I所述的判斷影像擷取裝置的鏡頭及感測元件是否互相平行的方法,其特征在于,該至少一標準參數(shù)值包括一標準面積值,而該至少一受測參數(shù)值包括一受測面積值,且于該步驟(f)中包括 獲得該標準面積值與該受測面積值間的一誤差值,當該誤差值小于一閾值時,判斷該受測影像擷取裝置的該受測鏡頭及該受測感測元件互相平行。
5.如權(quán)利要求4所述的判斷影像擷取裝置的鏡頭及感測元件是否互相平行的方法,其特征在于,于該步驟(f)之后還包括 (g)依據(jù)一誤差數(shù)據(jù)對照表獲得該受測影像擷取裝置的該受測鏡頭的一傾斜角度; 其中,該誤差數(shù)據(jù)對照表包括多個誤差值以及分別對應(yīng)該多個誤差值的多個傾斜角度。
6.如權(quán)利要求I所述的判斷影像擷取裝置的鏡頭及感測元件是否互相平行的方法,其特征在于,該至少一標準參數(shù)值包括一標準坐標值與一標準面積值,而該至少一受測參數(shù)值包括一受測坐標值與一受測面積值,且該步驟(f)中包括 獲得該標準坐標值與該受測坐標值間的一第一誤差值,以及該標準面積值與該受測面積值間的一第二誤差值,當該第一誤差值小于一第一閾值且該第二誤差值小于一第二閾值時,判斷該受測影像擷取裝置的該受測鏡頭及該受測感測元件互相平行。
7.如權(quán)利要求6所述的判斷影像擷取裝置的鏡頭及感測元件是否互相平行的方法,其特征在于,于該步驟(f)之后還包括 (g)依據(jù)一誤差數(shù)據(jù)對照表獲得該受測影像擷取裝置的該受測鏡頭的一傾斜角度; 其中,該誤差數(shù)據(jù)對照表包括多個第一誤差值、多個第二誤差值以及分別對應(yīng)該多個第一誤差值與該多個第二誤差值的多個傾斜角度。
8.如權(quán)利要求I所述的判斷影像擷取裝置的鏡頭及感測元件是否互相平行的方法,其特征在于,該標準影像擷取裝置與該受測影像擷取裝置連接于一電子計算機,且該步驟(C)、該步驟(e)以及該步驟(f)由該電子計算機執(zhí)行。
9.如權(quán)利要求I所述的判斷影像擷取裝置的鏡頭及感測元件是否互相平行的方法,其特征在于,應(yīng)用于該受測影像擷取裝置的一產(chǎn)線生產(chǎn)流程。
10.如權(quán)利要求9所述的判斷影像擷取裝置的鏡頭及感測元件是否互相平行的方法,其特征在于,是于該產(chǎn)線生產(chǎn)流程的一鏡頭調(diào)焦步驟后執(zhí)行。
11.如權(quán)利要求I所述的判斷影像擷取裝置的鏡頭及感測元件是否互相平行的方法,其特征在于,該至少一標記呈十字形、方形、圓形或三角形。
12.如權(quán)利要求I所述的判斷影像擷取裝置的鏡頭及感測元件是否互相平行的方法,其特征在于,該標準影像畫面中該至少一標記位于該樣本影像畫面的周圍。
全文摘要
本發(fā)明提供一種判斷影像擷取裝置的鏡頭及感測元件是否互相平行的方法,其利用受測影像擷取裝置與標準影像擷取裝置于同一拍攝位置處對同一固定的被拍攝物所拍攝而得的二影像畫面中的至少一標記的位置坐標或面積的差別而判斷受測影像擷取裝置的受測鏡頭及受測感測元件是否互相平行。本發(fā)明可以避免因影像擷取裝置的鏡頭的解像力太好而作出失誤的判斷。本發(fā)明的方法亦可搭配現(xiàn)有技術(shù)中所提的方法共同使用。
文檔編號G01B11/26GK102829737SQ20111015858
公開日2012年12月19日 申請日期2011年6月14日 優(yōu)先權(quán)日2011年6月14日
發(fā)明者呂思豪, 余建男 申請人:致伸科技股份有限公司