專利名稱：基于無線電干涉技術的山體滑坡監(jiān)測系統(tǒng)的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及一種山體滑坡監(jiān)測系統(tǒng)，特別涉及一種基于無線電干涉測距技術的山體滑坡監(jiān)測系統(tǒng)。
背景技術：
山體滑坡是我國最為嚴重的地質災害之一，它嚴重威脅人民的生命財產安全，破壞建筑、公路、鐵路等設施，給國家造成了巨大的經濟損失。山體滑坡的成因復雜，包括地震、地殼運動、降水、河流沖刷、地下水活動、人為因素等，但其表現主要是斜坡上的巖石或土體在重力的作用下，沿著一定的滑動面或滑動帶，整體或分散地下滑。因此，這就需要對山體滑坡進行實時監(jiān)測。山體滑坡監(jiān)測可結合雨情、水情和滑坡體的形變等多個方面綜合判斷，但最重要的信息是滑坡體的形變，即滑坡體位移的變化。常用的山體滑坡位移監(jiān)測方法可以分為以下兩類內觀法和外觀法。但這二種方法均很難做到低成本、高精度、高自動化。昂貴的硬件設施限制了高精度技術在山體滑坡監(jiān)測中的廣泛使用。在本發(fā)明之前，已經有無線電干涉測距的應用。所謂無線電干涉測距中，是采用兩個源節(jié)點A、B同時發(fā)射頻率相近的高頻正弦波信號，兩正弦信號在接收節(jié)點C、D產生干涉現象，C、D節(jié)點將高頻干涉信號倍頻處理并低通濾波后取出干涉信號低頻包絡并計算包絡相位(pc、秒，兩個接收節(jié)點包絡的相位的差柳=聽-妙對應著一個四元距離組合CIabqi, dABCD = dAirdBD+dBC-dAC。距離組合‘^稱為四元組ABCD對應的干涉距離；其中，Clxy (X，Y e {A，B，C， D})表示節(jié)點X、Y的距離。利用測量柳估計dABm，根據dABm估計節(jié)點位置，如圖1所示。無線電干涉測距技術巧妙之處在于發(fā)端采用高頻信號，接收端提取高頻信號混頻后的低頻包絡，且采用了兩個接收端，利用兩個接收端的相位差得到距離差的差而不是傳統(tǒng)的距離差。通過這樣巧妙的發(fā)端和收端設計，無線電干涉測距技術具有以下優(yōu)點—是對時鐘同步要求低將兩個接收端信號的相位差再次作差能消除發(fā)端時鐘同步誤差，發(fā)端不需要同步；而接收端測量的是低頻包絡信號的相位，僅需要微秒級的時鐘同步精度就可以實現精確測量。微秒級別的時鐘同步精度在微型節(jié)點上通過網絡的時間同步協(xié)議即可實現。二是硬件成本低由于接收端僅需對幾百赫茲低頻包絡信號進行采樣并計算相位，對A/D采樣器件和相應硬件電路要求低，硬件成本低。三是測距精度高與低成本對應的是，無線電干涉測距技術的測距精度目前可達到厘米級。因此，利用無線電干涉測距技術監(jiān)測山體滑動坡面與穩(wěn)定坡面之間的距離變化， 即可達到有效監(jiān)測山體滑坡并及時預報山體滑坡目的。但是，目前的無線電干涉測距技術直接應用于山體滑坡監(jiān)測還存在下列問題一是測距精度還不夠高。目前無線電干涉技術的測距精度是厘米級，這對于山體滑坡監(jiān)測來說是不夠的。山體滑坡在勻速變形階段日變化只有l(wèi)_5mm，而在加速變形階段日變化也只有5-10mm。因此對于山體滑坡監(jiān)測，其監(jiān)測精度要做到毫米級。二是易受多徑效應的影響。在任何類型的天線遠場中，輻射波都是球面波。發(fā)射節(jié)點發(fā)送的正弦波信號可通過直線傳播到接收節(jié)點，也可從地面、建筑等物體反射然后到達接收節(jié)點，那么接收節(jié)點得到的干涉信號是這些信號疊加后的結果。在這種情況下測得的包絡相位存在較大誤差，從而導致較大的測距誤差。

發(fā)明內容
本發(fā)明的目的就是要克服上述缺陷，基于無線電干涉測距技術的山體滑坡監(jiān)測系統(tǒng)。本發(fā)明的技術方案是基于無線電干涉技術的山體滑坡監(jiān)測系統(tǒng)，其特征在于在穩(wěn)定坡面和滑動坡面分別設置監(jiān)測單元；監(jiān)測單元通過匯聚節(jié)點將數據傳送至控制臺；匯聚節(jié)點通過無線網絡與遠程的控制臺通信；所述的監(jiān)測單元由4個及以上節(jié)點構成，其中二個發(fā)射節(jié)點設置在穩(wěn)定坡面上，一個接收節(jié)點也設置在穩(wěn)定坡面上，其余的接收節(jié)點設置在滑動坡面上；監(jiān)測單元內所有發(fā)射節(jié)點、接收節(jié)點均設置在在同一平面上的同一直線上或在同一平面上但不在該平面的同一直線上；二個發(fā)射節(jié)點、一個位于穩(wěn)定坡面的接收節(jié)點和其它任何一個位于滑動坡面的接收節(jié)點組成一個測量組合；二個發(fā)射節(jié)點在選擇好的頻率上周期性地在同一時刻發(fā)送正弦波；接收節(jié)點測量干涉波的相位通過匯聚節(jié)點傳送至控制臺；控制臺計算每一個測量組合的相位差；控制臺利用相位差計算干涉距離，利用干涉距離的變化推導滑動坡面位移量的變化或者直接利用相位差的變化推導滑動坡面位移量的變化；所述匯聚節(jié)點是一個具有無線通信功能的節(jié)點，它收集測量單元中接收節(jié)點發(fā)送的相位差數據，將收集的數據通過無線網絡發(fā)送至控制臺。本發(fā)明的另一技術方案是上述的基于無線電干涉技術的山體滑坡監(jiān)測系統(tǒng)應用方法，其步驟在于(1)在所使用節(jié)點支持的帶寬基礎上，根據測量時間的限制，在盡可能寬的帶寬上均勻地選擇最大數目的測量頻率；(2)在同一時刻，一個監(jiān)測區(qū)域內只有一個監(jiān)測單元進行干涉測量過程；(3)在同一個測量周期內，監(jiān)測單元進行連續(xù)、多次的干涉測量過程，每次測量結束后，接收節(jié)點將數據發(fā)送至匯聚節(jié)點，匯聚節(jié)點利用無線網絡將數據發(fā)送至控制臺；(4)控制臺在一個測量周期內計算單次干涉測量過程中接收節(jié)點測得的N個測量頻率上相位的相位差數據；(5)根據接收節(jié)點之間相位差利用偏差搜索函數得到單次測量的干涉距離；(6)根據干涉距離的變化推導滑動坡面位移量的變化；(7)或者在步驟(4)后直接根據相位差的變化推導滑動坡面位移量的變化。本發(fā)明具有如下優(yōu)點和積極效果本發(fā)明利用無線傳感器網絡及無線電干涉技術，對山體滑坡監(jiān)測區(qū)域滑動坡面的位移進行實時地監(jiān)測，這為山體滑坡的監(jiān)測及預警提供了一種新型的有效的方法。本發(fā)明的無線傳感器網絡具有成本低、能耗低、部署方便、實時性好、測距精度高等優(yōu)點，適合偏遠地區(qū)長期部署監(jiān)測；本發(fā)明的山體滑坡監(jiān)測系統(tǒng)自動化程度高，一旦布設到指定監(jiān)測區(qū)域后，就可以高度自動化地進行工作，易于維護。本發(fā)明的其他優(yōu)點和效果將在下面繼續(xù)說明。


圖1—一本發(fā)明無線電干涉測距收發(fā)節(jié)點配置示意圖。
圖2—一本發(fā)明監(jiān)測單元布設示意圖。
圖3—一本發(fā)明測量組合布設示意圖。
圖4—一本發(fā)明無線電干涉測距原理方框示意圖。
圖5—一本發(fā)明測量組合典型位置關系示意圖。
圖6—一本發(fā)明室內實驗場景及相位差誤差分布圖，分(a)室內實驗場景、(b)初
始位置相位差誤差分布、(C)D移動3mm后相位差誤差分布示意圖。圖7——本發(fā)明室內實驗相位差誤差概率分布示意圖。圖8——本發(fā)明干涉距離誤差與測量頻率數目、相鄰測量頻率間間隔的關系示意圖。圖9——本發(fā)明中某具體室內實驗中測得的干涉距離分布示意圖。圖10——本發(fā)明中某具體室內實驗中測得的干涉距離與理論擬合值的對比示意圖。圖11—本發(fā)明室外實驗時T1、T2測量周期內測得的干涉距離的分布示意圖，分(a)Tl周期內測得的干涉距離、(b)T2周期內測得的干涉距離示意圖。圖12——本發(fā)明采用兩種計算位移量的方法得到的結果的對比示意圖。
具體實施例方式本發(fā)明思路簡介本發(fā)明考慮到山體滑坡應用的特點及無線電干涉測距技術的優(yōu)勢，提出了一種高精度、低成本、自動化的基于無線電干涉技術的山體滑坡監(jiān)測系統(tǒng)。本發(fā)明的本質核心在于從干涉測距的原理出發(fā)，提出了提高干涉測距精度的方法；結合山體滑坡監(jiān)測特點提出了削弱多徑效應對干涉測距影響的方法；根據山體滑坡監(jiān)測應用特點，設計了監(jiān)測單元的布設方案，從而實現了高精度的位移監(jiān)測。如圖2所示在滑坡區(qū)域的穩(wěn)定坡面和滑動坡面設置監(jiān)測單元；所述的監(jiān)測單元通過匯聚節(jié)點將數據傳送至控制臺；匯聚節(jié)點通過無線網絡與遠程的控制臺通信；本例中，在2個滑坡區(qū)域分別布設了監(jiān)測單元；每個監(jiān)測單元分別通過各自的匯聚節(jié)點將數據發(fā)送至遠程控制臺。如圖3所示穩(wěn)定坡面和滑動坡面設置監(jiān)測單元；所述的監(jiān)測單元由4個及以上節(jié)點構成，其中二個發(fā)射節(jié)點設置在穩(wěn)定坡面上，一個接收節(jié)點也設置在穩(wěn)定坡面上，其余的接收節(jié)點設置在滑動坡面上；本例中采用4個節(jié)點，2個發(fā)射節(jié)點、1個接收節(jié)點均設置在在同一平面上的同一直線上或在同一平面上但不在該平面的同一直線上；2個發(fā)射節(jié)點和1個位于穩(wěn)定坡面的接收節(jié)點與其它任何一個接收節(jié)點組成一個測量組合。下面是本發(fā)明應用過程說明第一步，根據測量時間的限制，在所使用節(jié)點支持的帶寬上均勻地選擇最大數目的測量頻率。在實際的測量過程中往往對一個周期的測量時間有所限制，而每增加一個測量頻率則會增加總的測量時間，因此可以根據測量時間的限制確定最大測量頻率的數目，然后在節(jié)點支持的帶寬上均勻的選擇測量頻率。例如，節(jié)點支持的帶寬為400MHz至 460MHz,如果在測量時間的限制下可選擇61個測量頻率，則選擇的測量頻率為400MHz、 401MHz...... 459MHz、460MHz，共計 61 個。第二步，測量單元周期性地進行干涉測量，干涉測量的過程如圖4所示，分為以下幾個步驟a)節(jié)點時間同步干涉測距中并不使用網絡范圍的全局時間同步，而是僅同步當前測距組合中參與的節(jié)點并且只保持在一次測量期間。干涉測距中，兩個發(fā)射節(jié)點一個為主節(jié)點，另一個為從節(jié)點。主節(jié)點通過廣播消息發(fā)起測量，消息中含有另一個發(fā)送節(jié)點、測量類型(微調或測距)、發(fā)送功率，同時也指定了一個將來的時刻(以主節(jié)點的本地時間指定)，在這一時刻發(fā)起測量。消息發(fā)出前打上精確的時間戳。接收者將時間戳轉換為本地時間，用轉換后的本地時間設置定時器，同時轉發(fā)廣播消息。通過該協(xié)議可以使節(jié)點在同一時刻開始測距操作。b)發(fā)射信號校準當兩個發(fā)射節(jié)點同時發(fā)射頻率相近的正弦波信號時，接收端形成干涉信號，且所形成的干涉信號的拍頻為干涉源信號的頻率之差。計算干涉信號包絡的相位時，將其通過低通濾波器后對信號強度進行采樣。產生好的干涉信號關鍵是干涉源節(jié)點能夠精確發(fā)射指定頻率的正弦波。如果發(fā)射節(jié)點的晶振的穩(wěn)定度不夠高，使得發(fā)射信號的實際頻率與指定頻率不符，此時可采用頻率校準的方法。干涉測距中，頻率校準的目的使得兩個發(fā)射節(jié)點的頻率差為精確可控值。以低成本節(jié)點Mica2傳感器節(jié)點為例，Mica2采用的CC1000芯片內部的溫補晶振易受環(huán)境因素的影響而產生頻率偏移。為此，在干涉測量過程前須進行頻率調整以降低干涉源節(jié)點頻率的差值。干涉源信號的頻率計算公式為f = 430. 1+0. 526Xchannel+65 · KT6Xtuning(MHz) (1)式中=Charmel——當前測量的頻段序號；tuning——相應頻段上的頻率調整值。此處，430. IMHz為CC1000電臺的基準頻率，0. 526MHz為相鄰測量頻段的間隔， 65Hz為頻率調整的基本單位。在調整過程中，一個干涉源節(jié)點的頻率保持不變，不斷改變另外一個源節(jié)點的頻率調整值，接收節(jié)點測量干涉信號包絡的頻率，當包絡的頻率接近零時， 接收節(jié)點選擇出相應的最優(yōu)校準值并報告給發(fā)射節(jié)點，后者依據接收到的校準值對自身頻率寄存器的設置進行調整，頻率校準過程結束。c)干涉測量
發(fā)射節(jié)點A、B在事先選定的多個測量頻率上發(fā)射正弦信號，接收節(jié)點對干涉信號處理進行混頻、平方倍頻和低通濾波處理，并對低通濾波后低頻正弦信號進行采樣。接收節(jié)點利用樣本估算出正弦信號的相位和頻率。例如，接收節(jié)點C、D在第i個測量頻率上分別可得到干涉信號的相位(Pc⑴和(Pd (i)。估算正弦波信號的相位和頻率方法很多，在低成本器件上可采用時域方法。在運算資源豐富器件上可采用頻域方法。時域估計方法首先對原始數據進行滑動平均，將當前RSSI實際測量值與前M次歷史數據的平均值作為當前RSSI讀數。其次，通過前M個RSSI讀數判斷干涉信號強度的最大值Rmax與最小值Rmin，其差值定義為干涉信號的幅度Amp= IRmax-RminI。設置上門限為Rmax-O. 2 X Amp，下門限為Rmin+0. 2 X Amp。對隨后的RSSI讀數進行分類大于上門限的讀數標識為高值，小于下門限的標識為低值。當RSSI讀數由低值變?yōu)楦咧惦S后又變?yōu)榉歉咧禃r，將對應的高值讀數的中間位置作為波峰位置。兩個相鄰的波峰位置確定正弦信號的周期及頻率。接收節(jié)點C和D的波峰位置的偏移大小對應相位差。干涉測量過程結束后，接收節(jié)點將測得的干涉信號的相位通過匯聚節(jié)點傳送至控制臺。第三步，利用前后兩個測量周期得到的干涉信號的相位數據估算滑動坡面的位移量，具體步驟如下a)對于每一個測量組合，控制臺利用該測量組合的二個接收節(jié)點測得的相位數據得到相位差數據，例如，接收節(jié)點C、D在第i個測量頻率上測得的相位數據分別為φ。(i) 和(Pd⑴，那么可得它們的相位差為收必)=從(O-鄉(xiāng)(0。根據干涉測距原理，干涉距離dABCD 與相位差(PCD (i)、測量頻率的波長λ i存在如下關系
Pi
dABCD= ΨοΜ^ + ^(1)其中，Iii為整數?？梢?，當測量組合中位于滑動坡面的節(jié)點位置發(fā)生變化時，干涉距離就會發(fā)生變化，從而相位差也將發(fā)生變化。b)確定測量組合中節(jié)點之間的關系。在不同的節(jié)點關系下，位于滑動坡面的節(jié)點的位置變化對干涉距離的變化影響是不同的。兩種典型的測量組合節(jié)點間的位置關系如圖5所示第一種測量組合2個發(fā)射節(jié)點與位于滑動坡面的接收節(jié)點在同一條直線上，如圖5測量組合AB⑶。在這種情況下，干涉距離變化直接反映滑動坡面的位移量，且當滑動坡面移動Ad時(即D沿著滑坡方向移動△(!時)，干涉距離的變化量與滑動坡面位移量存在下述關系CIad' = dAD+ Δ ddBD' = dBD- Δ d= > dABCD '- dABCD = 2Ad(2)第二種測量組合2個發(fā)射節(jié)點與位于滑動坡面的接收節(jié)點不在同一條直線上， 如圖5測量組合ABCE。在監(jiān)測單元所在的平面上以A為原點、以A、B所在直線為χ軸構建直角坐標系，那么A、B、E的坐標分別為(0，0)、(χΒ，0)和(xE，yE)。當滑動坡面移動Ad時 (即D沿著χ軸方向移動△ d時)，干涉距離的變化量與滑動坡面的位移量存在下述關系d服α =如/ +(xE +Mf -如E2 +( -Xe-Mf -如/ +xE2 +^y/ +(Xii-Xe)2 (3)c)控制臺根據收集的測量組合中接收節(jié)點間的相位差數據和測量組合的位置關系，確定滑動坡面中接收節(jié)點所在點的位移量。在本發(fā)明中，當獲得測量組合的相位差數據、確定測量組合節(jié)點間的位置關系后， 有兩種計算滑動坡面位移量的方法可供選擇第一種方法，根據干涉距離的變化推導滑動坡面位移量的變化。首先計算出前后兩個周期同一測量組合的干涉距離，然后根據前后測得的兩次干涉距離做差計算出干涉距離的變化，利用干涉距離的變化推導滑動坡面位移量的變化，具體如下1)利用測量周期Tl內獲得的測量組合AB⑶在N個測量頻率上的M組相位差數據，根據偏差搜索函數(如公式4所示)利用每一組相位差數據獲得M個干涉距離，這M個干涉距離是對同一測量組合AB⑶重復進行M次測量得到的結果；
權利要求
1.基于無線電干涉技術的山體滑坡監(jiān)測系統(tǒng)，其特征在于在穩(wěn)定坡面和滑動坡面分別設置監(jiān)測單元；監(jiān)測單元通過匯聚節(jié)點將數據傳送至控制臺；匯聚節(jié)點通過無線網絡與遠程的控制臺通信；所述的監(jiān)測單元由4個及以上節(jié)點構成，其中二個發(fā)射節(jié)點設置在穩(wěn)定坡面上，一個接收節(jié)點也設置在穩(wěn)定坡面上，其余的接收節(jié)點設置在滑動坡面上；監(jiān)測單元內所有發(fā)射節(jié)點、接收節(jié)點均設置在在同一平面上的同一直線上或在同一平面上但不在該平面的同一直線上；二個發(fā)射節(jié)點、一個位于穩(wěn)定坡面的接收節(jié)點和其它任何一個位于滑動坡面的接收節(jié)點組成一個測量組合；二個發(fā)射節(jié)點在選擇好的頻率上周期性地在同一時刻發(fā)送正弦波；接收節(jié)點測量干涉波的相位通過匯聚節(jié)點傳送至控制臺；控制臺計算每一個測量組合的相位差；控制臺利用相位差計算干涉距離，利用干涉距離的變化推導滑動坡面位移量的變化或者直接利用相位差的變化推導滑動坡面位移量的變化；所述匯聚節(jié)點是一個具有無線通信功能的節(jié)點，它收集測量單元中接收節(jié)點發(fā)送的相位差數據，將收集的數據通過無線網絡發(fā)送至控制臺。
2.根據權利要求1所述的基于無線電干涉技術的山體滑坡監(jiān)測系統(tǒng)，其特征在于兩個發(fā)射節(jié)點所發(fā)射的正弦波頻率在IOHz到IOGHz之間，頻率差異從3Hz到300MHz之間。
3.上述的基于無線電干涉技術的山體滑坡監(jiān)測系統(tǒng)應用方法，其步驟在于(1)根據測量時間的限制，在所使用節(jié)點支持的帶寬上均勻地選擇最大數目的測量頻率；(2)在同一時刻，一個監(jiān)測區(qū)域內只有一個監(jiān)測單元進行干涉測量過程；(3)在同一個測量周期內，監(jiān)測單元進行連續(xù)、多次的干涉測量過程，每次測量結束后， 接收節(jié)點將數據發(fā)送至匯聚節(jié)點，匯聚節(jié)點通過無線網絡將數據發(fā)送至控制臺；(4)控制臺在一個測量周期內計算單次干涉測量過程中接收節(jié)點測得的N個測量頻率上相位的相位差數據；(5)根據接收節(jié)點之間相位差利用偏差搜索函數得到單次測量的干涉距離；(6)根據干涉距離的變化推導滑動坡面位移量的變化；(7)或者在步驟(4)后直接根據相位差的變化推導滑動坡面位移量的變化。
4.根據權利要求3所述的基于無線電干涉技術的山體滑坡監(jiān)測系統(tǒng)應用方法，其特征在于在一個測量周期內測量組合反復進行M次干涉測量，利用一個測量周期內計算得到的同一測量組合的M個干涉距離，采取取中位數的方法，得到對該測量組合干涉距離的最終數值。
5.根據權利要求3所述的基于無線電干涉技術的山體滑坡監(jiān)測系統(tǒng)應用方法，其特征在于所述的干涉距離的變化與滑動坡面的位移量存在對應關系，包括當測量組合的節(jié)點處于同一平面的同一直線上時，干涉距離的變化是滑動坡面位移量的兩倍；當測量組合的節(jié)點處于同一平面但非同一直線上時，將處于滑動坡面的節(jié)點的位移投影到2個發(fā)射節(jié)點的連成的直線上，然后利用勾股定理得到干涉距離的變化與滑動坡面位移量之間的關系。
6.根據權利要求3所述的基于無線電干涉技術的山體滑坡監(jiān)測系統(tǒng)應用方法，其特征在于所述的利用相位差的變化計算干涉距離的變化，包括(1)在N個測量頻率上分別利用相位差的變化計算干涉距離的變化，干涉距離的變化滿足I AqiI < Xi ；根據節(jié)點布設時，滑動坡面沿滑動方向滑動時測量組合干涉距離的變化方向區(qū)分兩種情況(1-1)當滑動坡面滑動使測量組合干涉距離逐漸變大時，在測量頻率i上前一測量周期內得到的相位差為Φα^υ，后一測量周期內得到的相位差為Φα>(υ’。當Δ C^d = ΦΕΒ( ),-ΦοΒ( ) e W，2 π]時，Δ Cjim乘以測量頻率i的波長Xi并除以2 π，得到干涉距離變化量Aqi ；當Δ φεΒ = Φε )( )' -Φ0Β( ) e [-2π ,0]時，Δ φ^力口上2 π然后乘以測量頻率i的波長Xi并除以2 π，得到干涉距離變化量Aqi;(1-2)當滑動坡面滑動使測量組合干涉距離逐漸變小時，當Δ φεΒ = ￠00(1)' -Φοβ( ) e [-2 π, O]時，Δ (^d乘以測量頻率i的波長Xi并除以2 π，得到干涉距離變化量Aqi ；當Δ φεΒ = Φ0Β( ),-Φ0Β( ) e
時，Δ (^d減去然后乘以測量頻率i的波長λ i并除以2 π，得到干涉距離變化量Δ qi ； (2)根據在N個測量頻率上得到的干涉距離的變化量取這N干涉距離變化量均值，得到前后兩個測量周期內干涉距離變化的最終估計。
全文摘要
本發(fā)明涉及基于無線電干涉技術的山體滑坡監(jiān)測系統(tǒng)。本發(fā)明在滑坡區(qū)域布設監(jiān)測單元，監(jiān)測單元由至少4個位于同一平面的節(jié)點組成；監(jiān)測單元中4個節(jié)點組成1個測量組合，其中2個發(fā)射節(jié)點和1個接收節(jié)點位于穩(wěn)定坡面，1個接收節(jié)點位于滑動坡面；測量組合在測量周期內利用無線電干涉技術在N個測量頻率上進行M次干涉測量獲得2個接收節(jié)點的相位差；利用偏差搜索函數計算干涉距離從而根據不同測量周期間干涉距離的變化推導滑動坡面的變化或者利用不同測量周期間相位差的變化推導滑動坡面的變化。本發(fā)明通過充分利用節(jié)點測量帶寬和多次測量的方法提高了干涉測距的精度，具有成本低、自動化程度高的優(yōu)點，適合長期、連續(xù)、實時地監(jiān)測。
文檔編號G01S11/04GK102253379SQ20111009141
公開日2011年11月23日 申請日期2011年4月11日 優(yōu)先權日2011年4月11日
發(fā)明者劉鵬, 威力, 張?zhí)K, 袁恩, 黃珊, 齊望東 申請人:中國人民解放軍理工大學