專利名稱：一種導(dǎo)航方法及導(dǎo)航裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明主要涉及導(dǎo)航領(lǐng)域，特別是指一種導(dǎo)航方法及導(dǎo)航裝置。
背景技術(shù)：
隨著科學(xué)技術(shù)的進(jìn)步和生活水平的提高，汽車已經(jīng)成為最為重要的交能工作，通過(guò)汽車出行大部分都需要導(dǎo)航系統(tǒng)進(jìn)行導(dǎo)航?，F(xiàn)有的導(dǎo)航數(shù)據(jù)，是將現(xiàn)實(shí)世界抽象為點(diǎn)狀的興趣點(diǎn)(POI，Point of Interest)、線條狀的道路及面狀的水系、綠地、軌道線等要素。發(fā)明人在實(shí)現(xiàn)本發(fā)明技術(shù)方案的過(guò)程中發(fā)現(xiàn)，現(xiàn)有技術(shù)中至少存在以下缺點(diǎn)現(xiàn) 有技術(shù)中這種形式的導(dǎo)航數(shù)據(jù)對(duì)用戶來(lái)說(shuō)顯得過(guò)于抽象，對(duì)于非專業(yè)用戶而言不夠直觀，難以辨讀，尤其在復(fù)雜的立交橋等地方更是難以區(qū)分其上下層關(guān)系及道路的真實(shí)走向。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明提出一種導(dǎo)航方法及導(dǎo)航裝置，解決現(xiàn)有技術(shù)中由于基礎(chǔ)導(dǎo)航數(shù)據(jù)對(duì)現(xiàn)實(shí)世界過(guò)度抽象，導(dǎo)航用戶難以理解和辨識(shí)的缺陷，使導(dǎo)航數(shù)據(jù)更加具體和直觀，提高了用戶體驗(yàn)。本發(fā)明的技術(shù)方案是這樣實(shí)現(xiàn)的一種導(dǎo)航方法，包括確定需要導(dǎo)航的導(dǎo)航范圍；判斷是否存在表達(dá)所述導(dǎo)航范圍的市街圖數(shù)據(jù)，所述市街圖數(shù)據(jù)是指描述現(xiàn)實(shí)世界中各種組成要素的三維圖形數(shù)據(jù)；如果存在表達(dá)所述導(dǎo)航范圍的市街圖數(shù)據(jù)，則調(diào)用所述導(dǎo)航范圍的市街圖數(shù)據(jù)；顯示所述導(dǎo)航范圍的市街圖數(shù)據(jù)進(jìn)行導(dǎo)航。優(yōu)選的，還包括如果不存在表達(dá)所述導(dǎo)航范圍的市街圖數(shù)據(jù)，則調(diào)用表達(dá)所述導(dǎo)航范圍的基礎(chǔ)導(dǎo)航數(shù)據(jù)，所述基礎(chǔ)導(dǎo)航數(shù)據(jù)是指描述現(xiàn)實(shí)世界中各種組成要素的二維點(diǎn)、線、面數(shù)據(jù)；顯示所述導(dǎo)航范圍的基礎(chǔ)導(dǎo)航數(shù)據(jù)進(jìn)行導(dǎo)航。優(yōu)選的，所述確定需要導(dǎo)航的導(dǎo)航范圍具體包括定位當(dāng)前所在位置；獲取目的地位置；根據(jù)當(dāng)前所在位置和目的地位置規(guī)劃導(dǎo)航路徑；根據(jù)所述導(dǎo)航路徑確定所述導(dǎo)航范圍。優(yōu)選的，所述市街圖數(shù)據(jù)包括建筑物要素?cái)?shù)據(jù)、道路面要素?cái)?shù)據(jù)、道路線要素?cái)?shù)據(jù)、街區(qū)面要素?cái)?shù)據(jù)、水系要素?cái)?shù)據(jù)、綠地要素?cái)?shù)據(jù)、軌道線要素?cái)?shù)據(jù)中任意一種或幾種的組合。一種導(dǎo)航裝置，包括第一確定單元，用于確定需要導(dǎo)航的導(dǎo)航范圍；
第一判斷單元，用于判斷是否存在表達(dá)所述導(dǎo)航范圍的市街圖數(shù)據(jù)，所述市街圖數(shù)據(jù)是指描述現(xiàn)實(shí)世界中各種組成要素的三維圖形數(shù)據(jù)；第一調(diào)用單元，用于當(dāng)存在表達(dá)所述導(dǎo)航范圍的市街圖數(shù)據(jù)時(shí)，調(diào)用所述導(dǎo)航范圍的市街圖數(shù)據(jù)；第一顯示單元，用于顯示所述導(dǎo)航范圍的市街圖數(shù)據(jù)進(jìn)行導(dǎo)航。優(yōu)選的，還包括第二調(diào)用單元，用于當(dāng)不存在表達(dá)所述導(dǎo)航范圍的市街圖數(shù)據(jù)時(shí)，調(diào)用表達(dá)所述導(dǎo)航范圍的基礎(chǔ)導(dǎo)航數(shù)據(jù)，所述基礎(chǔ)導(dǎo)航數(shù)據(jù)是指描述現(xiàn)實(shí)世界中各種組成要素的二維點(diǎn)、線、面數(shù)據(jù)； 第二顯示單元，用于顯示所述導(dǎo)航范圍的基礎(chǔ)導(dǎo)航數(shù)據(jù)進(jìn)行導(dǎo)航。優(yōu)選的，所述第一確定單元包括定位單元，用于定位當(dāng)前所在位置；獲取單元,用于獲取目的地位置；規(guī)劃單元，用于根據(jù)當(dāng)前所在位置和目的地位置規(guī)劃導(dǎo)航路徑；第二確定單元，用于根據(jù)所述導(dǎo)航路徑確定所述導(dǎo)航范圍。優(yōu)選的,所述市街圖數(shù)據(jù)包括建筑物要素?cái)?shù)據(jù)、道路面要素?cái)?shù)據(jù)、道路線要素?cái)?shù)據(jù)、街區(qū)面要素?cái)?shù)據(jù)、水系要素?cái)?shù)據(jù)、綠地要素?cái)?shù)據(jù)、軌道線要素?cái)?shù)據(jù)中任意一種或幾種的組合。優(yōu)選的，還包括第一存儲(chǔ)單元，用于存儲(chǔ)市街圖數(shù)據(jù)；第二存儲(chǔ)單元，用于存儲(chǔ)基礎(chǔ)導(dǎo)航數(shù)據(jù)。本發(fā)明技術(shù)方案采用市街圖數(shù)據(jù)進(jìn)行導(dǎo)航，相比只采用基礎(chǔ)導(dǎo)航數(shù)據(jù)進(jìn)導(dǎo)航更加具體和詳細(xì)，信息量豐富，可以更加真實(shí)地表達(dá)實(shí)地情況，提高了用戶體驗(yàn)。


為了更清楚地說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。圖I為本發(fā)明一種導(dǎo)航方法第一實(shí)施例的流程示意圖；圖2為本發(fā)明一種導(dǎo)航裝置第一實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施例方式下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。參照?qǐng)D1，示出本發(fā)明一種導(dǎo)航方法第一實(shí)施例的流程示意圖，包括步驟S110、確定需要導(dǎo)航的導(dǎo)航范圍。
導(dǎo)航范圍的確定有多種方式，如可以根據(jù)歷史記錄確定，人工選擇確定，本發(fā)明實(shí)施例優(yōu)選采用的方式包括如下Slll至S114幾個(gè)子步驟
步驟S111、定位當(dāng)前所在位置。定位當(dāng)前所在位置可以通過(guò)GPS(Global Positioning System,全球定位系統(tǒng))定位實(shí)現(xiàn)。步驟S112、獲取目的地位置?？梢酝ㄟ^(guò)交互裝置獲取目的位置，如通過(guò)鍵盤、觸摸屏輸入目的地位置。步驟S113、根據(jù)當(dāng)前所在位置和目的地位置規(guī)劃導(dǎo)航路徑。步驟S114、根據(jù)所述導(dǎo)航路徑確定所述導(dǎo)航范圍。規(guī)劃好導(dǎo)航路徑后，可以根據(jù)精度和范圍的要求確定導(dǎo)航范圍，最簡(jiǎn)單的導(dǎo)航范圍就是導(dǎo)航路徑，沒(méi)有其它建筑要素和道路要素，導(dǎo)航范圍還可以是導(dǎo)航路徑加上導(dǎo)航路徑周邊的建筑要素和道路要素等。步驟S120、判斷是否存在表達(dá)所述導(dǎo)航范圍的市街圖數(shù)據(jù)，若是，進(jìn)入步驟S130，否則進(jìn)入步驟S150。表達(dá)所述導(dǎo)航范圍的市街圖數(shù)據(jù)是指導(dǎo)航范圍內(nèi)的各要素(如道路要素、建筑要素等)通過(guò)所述市街圖數(shù)據(jù)進(jìn)行描述。所述市街圖數(shù)據(jù)是指描述現(xiàn)實(shí)世界中各種組成要素的三維圖形數(shù)據(jù)，市街圖數(shù)據(jù)是描述現(xiàn)實(shí)世界的三維圖形數(shù)據(jù)，比描述現(xiàn)實(shí)世界的二維基礎(chǔ)導(dǎo)航數(shù)據(jù)更加具體、詳細(xì)，更能真實(shí)的描述實(shí)地情況。市街圖數(shù)據(jù)是與基礎(chǔ)導(dǎo)航數(shù)據(jù)對(duì)應(yīng)的，基礎(chǔ)導(dǎo)航數(shù)據(jù)是將現(xiàn)實(shí)世界抽象為點(diǎn)狀的興趣點(diǎn)、線條狀的道路及面狀的水系、綠地、軌道線等要素。所述市街圖數(shù)據(jù)包括建筑物要素?cái)?shù)據(jù)、道路面要素?cái)?shù)據(jù)、道路線要素?cái)?shù)據(jù)、街區(qū)面要素?cái)?shù)據(jù)、水系要素?cái)?shù)據(jù)、綠地要素?cái)?shù)據(jù)、軌道線要素?cái)?shù)據(jù)中任意一種或幾種的組合。所述市街圖數(shù)據(jù)將現(xiàn)實(shí)世界以街區(qū)面、建筑物、道路面、道路線、水系、綠地、軌道線來(lái)表達(dá)，更符合實(shí)地情況，也更為直觀。步驟S130、調(diào)用所述導(dǎo)航范圍的市街圖數(shù)據(jù)。如果數(shù)據(jù)庫(kù)中存在表達(dá)所述導(dǎo)航范圍的市街圖數(shù)據(jù)，則調(diào)用所述導(dǎo)航范圍的市街圖數(shù)據(jù)，進(jìn)入步驟S140。步驟S140、顯示所述導(dǎo)航范圍的市街圖數(shù)據(jù)進(jìn)行導(dǎo)航。步驟S150、調(diào)用表達(dá)所述導(dǎo)航范圍的基礎(chǔ)導(dǎo)航數(shù)據(jù)，進(jìn)入步驟S160。如果不存在表達(dá)所述導(dǎo)航范圍的市街圖數(shù)據(jù)，則調(diào)用表達(dá)所述導(dǎo)航范圍的基礎(chǔ)導(dǎo)航數(shù)據(jù)，所述基礎(chǔ)導(dǎo)航數(shù)據(jù)是指描述現(xiàn)實(shí)世界中各種組成要素的二維點(diǎn)、線、面數(shù)據(jù)；步驟S160、顯示所述導(dǎo)航范圍的基礎(chǔ)導(dǎo)航數(shù)據(jù)進(jìn)行導(dǎo)航。本發(fā)明技術(shù)方案采用市街圖數(shù)據(jù)進(jìn)行導(dǎo)航，相比基礎(chǔ)導(dǎo)航數(shù)據(jù)更加具體和詳細(xì)，信息量豐富，可以更加真實(shí)地表達(dá)實(shí)地情況，提高了用戶體驗(yàn)。參照?qǐng)D2，示出了本發(fā)明一種導(dǎo)航裝置第一實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。所述導(dǎo)航裝置200包括第一確定單元210，用于確定需要導(dǎo)航的導(dǎo)航范圍。第一判斷單元220，用于判斷是否存在表達(dá)所述導(dǎo)航范圍的市街圖數(shù)據(jù)。
所述市街圖數(shù)據(jù)是指描述現(xiàn)實(shí)世界中各種組成要素的三維圖形數(shù)據(jù)。所述市街圖數(shù)據(jù)包括建筑物要素?cái)?shù)據(jù)、道路面要素?cái)?shù)據(jù)、道路線要素?cái)?shù)據(jù)、街區(qū)面要素?cái)?shù)據(jù)、水系要素?cái)?shù)據(jù)、綠地要素?cái)?shù)據(jù)、軌道線要素?cái)?shù)據(jù)中任意一種或幾種的組合。第一調(diào)用單元230，用于當(dāng)存在表達(dá)所述導(dǎo)航范圍的市街圖數(shù)據(jù)時(shí)，調(diào)用所述導(dǎo)航范圍的市街圖數(shù)據(jù)。
第一顯示單元240，用于顯示所述導(dǎo)航范圍的市街圖數(shù)據(jù)進(jìn)行導(dǎo)航。所述導(dǎo)航裝置200還包括第二調(diào)用單元250，用于當(dāng)不存在表達(dá)所述導(dǎo)航范圍的市街圖數(shù)據(jù)時(shí)，調(diào)用表達(dá)所述導(dǎo)航范圍的基礎(chǔ)導(dǎo)航數(shù)據(jù)。所述基礎(chǔ)導(dǎo)航數(shù)據(jù)是指描述現(xiàn)實(shí)世界中各種組成要素的二維點(diǎn)、線、面數(shù)據(jù)；第二顯示單元260，用于顯示所述導(dǎo)航范圍的基礎(chǔ)導(dǎo)航數(shù)據(jù)進(jìn)行導(dǎo)航。需要說(shuō)明的是，所述第一顯示單元240和所述第二顯示單元260只是功能邏輯上的劃分，在實(shí)際的物理實(shí)現(xiàn)上是可以由同一物理物件來(lái)實(shí)現(xiàn)的，也即所述第一顯示單元240和所述第二顯示單元260都是同一塊顯示屏，當(dāng)然，也可以采用兩塊顯示屏。其中，所述第一確定單元210包括定位單元，用于定位當(dāng)前所在位置。獲取單元,用于獲取目的地位置。規(guī)劃單元，用于根據(jù)當(dāng)前所在位置和目的地位置規(guī)劃導(dǎo)航路徑。第二確定單元，用于根據(jù)所述導(dǎo)航路徑確定所述導(dǎo)航范圍。所述導(dǎo)航裝置200還包括第一存儲(chǔ)單元270，用于存儲(chǔ)市街圖數(shù)據(jù)。第二存儲(chǔ)單元280，用于存儲(chǔ)基礎(chǔ)導(dǎo)航數(shù)據(jù)。同樣，所述第一存儲(chǔ)單元270和所述第二存儲(chǔ)單元280也只是功能邏輯上的劃分，可以由同一存儲(chǔ)物質(zhì)(如硬盤)實(shí)現(xiàn)。本領(lǐng)域普通技術(shù)人員可以理解，實(shí)現(xiàn)上述實(shí)施例方法中的全部或部分步驟是可以通過(guò)程序來(lái)指令相關(guān)的硬件來(lái)完成，所述的程序可以存儲(chǔ)于一計(jì)算機(jī)可讀取存儲(chǔ)介質(zhì)中，該程序在執(zhí)行時(shí)，包括如上述方法實(shí)施例的步驟，所述的存儲(chǔ)介質(zhì)，如磁碟、光盤、只讀存儲(chǔ)記憶體(Read-Only Memory, ROM)或隨機(jī)存儲(chǔ)記憶體(Random Access Memory, RAM)等。在本發(fā)明各方法實(shí)施例中，所述各步驟的序號(hào)并不能用于限定各步驟的先后順序，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)性的前提下，對(duì)各步驟的先后變化也在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種導(dǎo)航方法，其特征在于，包括 確定需要導(dǎo)航的導(dǎo)航范圍； 判斷是否存在表達(dá)所述導(dǎo)航范圍的市街圖數(shù)據(jù)，所述市街圖數(shù)據(jù)是指描述現(xiàn)實(shí)世界中各種組成要素的三維圖形數(shù)據(jù)； 如果存在表達(dá)所述導(dǎo)航范圍的市街圖數(shù)據(jù)，則調(diào)用所述導(dǎo)航范圍的市街圖數(shù)據(jù)； 顯示所述導(dǎo)航范圍的市街圖數(shù)據(jù)進(jìn)行導(dǎo)航。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的導(dǎo)航方法，其特征在于，還包括 如果不存在表達(dá)所述導(dǎo)航范圍的市街圖數(shù)據(jù)，則調(diào)用表達(dá)所述導(dǎo)航范圍的基礎(chǔ)導(dǎo)航數(shù) 據(jù)，所述基礎(chǔ)導(dǎo)航數(shù)據(jù)是指描述現(xiàn)實(shí)世界中各種組成要素的二維點(diǎn)、線、面數(shù)據(jù)； 顯示所述導(dǎo)航范圍的基礎(chǔ)導(dǎo)航數(shù)據(jù)進(jìn)行導(dǎo)航。
3.根據(jù)權(quán)利要求I或2所述的導(dǎo)航方法，其特征在于，所述確定需要導(dǎo)航的導(dǎo)航范圍具體包括 定位當(dāng)前所在位置； 獲取目的地位置； 根據(jù)當(dāng)前所在位置和目的地位置規(guī)劃導(dǎo)航路徑； 根據(jù)所述導(dǎo)航路徑確定所述導(dǎo)航范圍。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的導(dǎo)航方法，其特征在于，所述市街圖數(shù)據(jù)包括 建筑物要素?cái)?shù)據(jù)、道路面要素?cái)?shù)據(jù)、道路線要素?cái)?shù)據(jù)、街區(qū)面要素?cái)?shù)據(jù)、水系要素?cái)?shù)據(jù)、綠地要素?cái)?shù)據(jù)、軌道線要素?cái)?shù)據(jù)中任意一種或幾種的組合。
5.一種導(dǎo)航裝置，其特征在于，包括 第一確定單元，用于確定需要導(dǎo)航的導(dǎo)航范圍； 第一判斷單元，用于判斷是否存在表達(dá)所述導(dǎo)航范圍的市街圖數(shù)據(jù)，所述市街圖數(shù)據(jù)是指描述現(xiàn)實(shí)世界中各種組成要素的三維圖形數(shù)據(jù)； 第一調(diào)用單元，用于當(dāng)存在表達(dá)所述導(dǎo)航范圍的市街圖數(shù)據(jù)時(shí)，調(diào)用所述導(dǎo)航范圍的市街圖數(shù)據(jù)； 第一顯示單元，用于顯示所述導(dǎo)航范圍的市街圖數(shù)據(jù)進(jìn)行導(dǎo)航。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的導(dǎo)航裝置，其特征在于，還包括 第二調(diào)用單元，用于當(dāng)不存在表達(dá)所述導(dǎo)航范圍的市街圖數(shù)據(jù)時(shí)，調(diào)用表達(dá)所述導(dǎo)航范圍的基礎(chǔ)導(dǎo)航數(shù)據(jù)，所述基礎(chǔ)導(dǎo)航數(shù)據(jù)是指描述現(xiàn)實(shí)世界中各種組成要素的二維點(diǎn)、線、面數(shù)據(jù)； 第二顯示單元，用于顯示所述導(dǎo)航范圍的基礎(chǔ)導(dǎo)航數(shù)據(jù)進(jìn)行導(dǎo)航。
7.根據(jù)權(quán)利要求5或6所述的導(dǎo)航裝置，其特征在于，所述第一確定單元包括 定位單元，用于定位當(dāng)前所在位置； 獲取單元，用于獲取目的地位置； 規(guī)劃單元，用于根據(jù)當(dāng)前所在位置和目的地位置規(guī)劃導(dǎo)航路徑； 第二確定單元，用于根據(jù)所述導(dǎo)航路徑確定所述導(dǎo)航范圍。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的導(dǎo)航裝置，其特征在于，所述市街圖數(shù)據(jù)包括 建筑物要素?cái)?shù)據(jù)、道路面要素?cái)?shù)據(jù)、道路線要素?cái)?shù)據(jù)、街區(qū)面要素?cái)?shù)據(jù)、水系要素?cái)?shù)據(jù)、綠地要素?cái)?shù)據(jù)、軌道線要素?cái)?shù)據(jù)中任意一種或幾種的組合。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的導(dǎo)航裝置，其特征在于，還包括第一存儲(chǔ)單元，用于存儲(chǔ)市街圖數(shù)據(jù)；第二存儲(chǔ)單元，用于存儲(chǔ)基礎(chǔ)導(dǎo)航數(shù)據(jù)。
全文摘要
本發(fā)明公開(kāi)了導(dǎo)航方法及導(dǎo)航裝置。所述導(dǎo)航方法包括確定需要導(dǎo)航的導(dǎo)航范圍；判斷是否存在表達(dá)所述導(dǎo)航范圍的市街圖數(shù)據(jù)，所述市街圖數(shù)據(jù)是指描述現(xiàn)實(shí)世界中各種組成要素的三維圖形數(shù)據(jù)；如果存在表達(dá)所述導(dǎo)航范圍的市街圖數(shù)據(jù)，則調(diào)用所述導(dǎo)航范圍的市街圖數(shù)據(jù)；顯示所述導(dǎo)航范圍的市街圖數(shù)據(jù)進(jìn)行導(dǎo)航。本發(fā)明解決現(xiàn)有技術(shù)中由于基礎(chǔ)導(dǎo)航數(shù)據(jù)對(duì)現(xiàn)實(shí)世界過(guò)度抽象，導(dǎo)航用戶難以理解和辨識(shí)的缺陷，使導(dǎo)航數(shù)據(jù)更加具體和直觀，提高了用戶體驗(yàn)。
文檔編號(hào)G01C21/26GK102645225SQ201110042029
公開(kāi)日2012年8月22日 申請(qǐng)日期2011年2月21日 優(yōu)先權(quán)日2011年2月21日
發(fā)明者朱磊, 黃雯雯 申請(qǐng)人:北京四維圖新科技股份有限公司