專利名稱：一種海洋地震勘探拖纜拖曳控制系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種海洋地震勘探拖纜拖曳控制系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
隨著勘探開發(fā)朝精細(xì)方向發(fā)展，地球物理勘探領(lǐng)域?qū)θS高精度勘探的需求越來越大，推動著高精度三維地震勘探技術(shù)的不斷發(fā)展。海上高精度地震勘探要求對水下拖纜拖曳的姿態(tài)控制與定位越來越高。目前使用的拖纜控制裝置通常包括深度、橫向及聲學(xué)定位等幾種水鳥，而拖曳控制系統(tǒng)對這些水下水鳥陣列的控制通常都是獨(dú)立控制，這樣勢必使控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)復(fù)雜，通訊抗干擾能力差，數(shù)據(jù)傳輸及指令下達(dá)同步性差，且系統(tǒng)龐大，成本高，穩(wěn)定性差。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是提供一種結(jié)構(gòu)簡單、集成性高、同步性好且信號傳輸穩(wěn)定的海洋地震勘探拖纜拖曳控制系統(tǒng)。為了解決上述問題，本發(fā)明提供了一種海洋地震勘探拖纜拖曳控制系統(tǒng)，包括配置模塊，所述配置模塊通訊連接數(shù)據(jù)傳輸模塊，所述配置模塊通過所述數(shù)據(jù)傳輸模塊將配置信息發(fā)送到數(shù)據(jù)管理模塊；操控模塊，所述操控模塊通訊連接所述數(shù)據(jù)傳輸模塊，所述操控模塊通過所述數(shù)據(jù)傳輸模塊將操控指令發(fā)送到所述數(shù)據(jù)管理模塊，并通過所述數(shù)據(jù)傳輸模塊獲取所述數(shù)據(jù)管理模塊發(fā)送來的測控?cái)?shù)據(jù)；數(shù)據(jù)傳輸模塊，所述數(shù)據(jù)傳輸模塊在所述數(shù)據(jù)管理模塊與所述配置模塊及操控模塊之間進(jìn)行數(shù)據(jù)交互傳輸；數(shù)據(jù)管理模塊，所述數(shù)據(jù)管理模塊通訊連接所述數(shù)據(jù)傳輸模塊與水鳥通訊控制模塊，所述數(shù)據(jù)管理模塊將所述水鳥通訊控制模塊發(fā)送來的測控?cái)?shù)據(jù)進(jìn)行排序、整理后通過所述數(shù)據(jù)傳輸模塊發(fā)送到所述配置模塊與操控模塊，所述數(shù)據(jù)管理模塊將所述配置模塊與操控模塊通過所述數(shù)據(jù)傳輸模塊發(fā)送來的配置信息與操控指令進(jìn)行整理、對號后發(fā)送到所述水鳥通訊控制模塊；水鳥通訊控制模塊，所述水鳥通訊控制模塊連接水下設(shè)備，測試解析水下設(shè)備狀態(tài)信息，并將該信息發(fā)送到所述數(shù)據(jù)管理模塊，所述水鳥通訊控制模塊將所述數(shù)據(jù)管理模塊發(fā)送來的操控指令進(jìn)行轉(zhuǎn)換后發(fā)送到所述水下設(shè)備，控制所述水下設(shè)備動作。進(jìn)一步，所述數(shù)據(jù)管理模塊還與船舶自身導(dǎo)航系統(tǒng)進(jìn)行數(shù)據(jù)交互，并利用所述導(dǎo)航系統(tǒng)配置信息。進(jìn)一步，所述配置模塊包括輸入單元，所述輸入單元通訊連接文件生成單元，所述輸入單元輸入作業(yè)參數(shù)及水鳥參數(shù)并發(fā)送到所述文件生成單元；文件生成單元，所述文件生成單元分別通訊連接存儲單元、顯示單元與所述數(shù)據(jù)
4傳輸模塊，所述文件生成單元將所述輸入單元發(fā)送來的作業(yè)參數(shù)及水鳥參數(shù)通過邏輯關(guān)系生成配置文件，并將該配置文件分別發(fā)送到所述存儲單元、顯示單元與數(shù)據(jù)傳輸模塊，所述文件生成單元接收所述數(shù)據(jù)傳輸模塊發(fā)送來的經(jīng)由所述導(dǎo)航系統(tǒng)生成的配置文件，并將該配置文件發(fā)送到所述存儲單元與顯示單元；存儲單元，所述存儲單元通訊連接所述文件生成單元，所述存儲單元接收到所述文件生成單元發(fā)送來的配置文件進(jìn)行存儲；顯示單元，所述顯示單元通訊連接所述文件生成單元，所述顯示單元接收到所述文件生成單元發(fā)送來的配置文件進(jìn)行顯示。進(jìn)一步，所述操控模塊包括數(shù)據(jù)接口，所述數(shù)據(jù)接口接收所述數(shù)據(jù)傳輸模塊發(fā)送來的測控?cái)?shù)據(jù)并分別發(fā)送到保存回放單元與分析單元，所述數(shù)據(jù)接口還接收所述保存回放單元發(fā)送來的存儲數(shù)據(jù)并發(fā)送到所述分析單元；保存回放單元，所述保存回放單元接收所述數(shù)據(jù)接口發(fā)送來的測控?cái)?shù)據(jù)進(jìn)行存儲，并向所述數(shù)據(jù)接口發(fā)送存儲數(shù)據(jù)；分析單元，所述分析單元接收到所述數(shù)據(jù)接口發(fā)送來的數(shù)據(jù)進(jìn)行分析處理后分別發(fā)送到圖形顯示單元與控制單元；圖形顯示單元，所述圖形顯示單元將所述分析單元發(fā)送來的分析處理后的數(shù)據(jù)進(jìn)行圖形顯示；控制單元，所述控制單元接收所述分析單元發(fā)送來的分析處理后的數(shù)據(jù)，并根據(jù)該數(shù)據(jù)生成控制指令，所述控制單元將該控制指令發(fā)送到指令接口 ；指令接口，所述指令接口將所述控制單元發(fā)送來的控制指令發(fā)送到所述數(shù)據(jù)傳輸模塊。進(jìn)一步，所述數(shù)據(jù)傳輸模塊包括以太網(wǎng)。進(jìn)一步，所述水鳥通訊控制模塊包括調(diào)制單元，所述調(diào)制單元接收所述數(shù)據(jù)管理模塊發(fā)送來的整理后的配置信息與控制指令，進(jìn)行調(diào)制后發(fā)送到所述水下設(shè)備的控制器；解調(diào)單元，所述解調(diào)單元將所述水下設(shè)備發(fā)送來的工況數(shù)據(jù)與測量數(shù)據(jù)進(jìn)行解調(diào)后發(fā)送到所述數(shù)據(jù)管理模塊。本發(fā)明具有如下優(yōu)點(diǎn)1、本發(fā)明同時(shí)采用模塊化設(shè)計(jì)，配置模塊、操控模塊、數(shù)據(jù)傳輸模塊由由軟件實(shí)現(xiàn)，功能明確，結(jié)構(gòu)簡單。而數(shù)據(jù)管理模塊與水鳥通訊控制模塊是基于緊湊型外部互聯(lián)總線標(biāo)準(zhǔn)(Compact Peripheral Component Interconnect，簡禾爾-Compact PCI 或 CPCI)高速背板機(jī)箱設(shè)計(jì)，采用軟硬件結(jié)合，使整個(gè)系統(tǒng)具有數(shù)據(jù)傳輸、處理速度快，集成化高，且結(jié)構(gòu)簡單，信號傳輸穩(wěn)定、同步性高等特點(diǎn)。2、本發(fā)明采用服務(wù)/客戶模式設(shè)計(jì)，數(shù)據(jù)管理模塊是作為服務(wù)器端，配置模塊、操控模塊、數(shù)據(jù)傳輸模塊三者為客戶端，之間采用以太網(wǎng)通訊，這使系統(tǒng)具備多客戶端操作功能，方便遠(yuǎn)程控制、管理與使用。3、本發(fā)明結(jié)合了導(dǎo)航系統(tǒng)，可以實(shí)現(xiàn)與導(dǎo)航系統(tǒng)之間的以太網(wǎng)通訊，接受導(dǎo)航系統(tǒng)的配置信念，提高了系統(tǒng)的靈活性。另外可以接受導(dǎo)航系統(tǒng)的觸發(fā)信號，進(jìn)一步提高本發(fā)明水鳥采集信號和測量信號的同步性。


下面結(jié)合附圖對本發(fā)明的實(shí)施方式作進(jìn)一步說明圖1示出了本發(fā)明一種海洋地震勘探拖纜拖曳控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施例方式如圖1所示，本發(fā)明包括配置模塊1、操控模塊2、數(shù)據(jù)傳輸模塊3、數(shù)據(jù)管理模塊4 與水鳥通訊控制模塊5。其中，配置模塊1用于配置各種參數(shù)信息，操控模塊2用于根據(jù)測控?cái)?shù)據(jù)生成控制指令，數(shù)據(jù)傳輸模塊3用于穩(wěn)定可靠地傳輸數(shù)據(jù)，數(shù)據(jù)管理模塊4用于排序、 整理各種數(shù)據(jù)、指令，水鳥通訊控制模塊5用于控制水下設(shè)備動作與解析水下設(shè)備狀態(tài)。配置模塊1通訊連接數(shù)據(jù)傳輸模塊3，配置模塊1通過數(shù)據(jù)傳輸模塊3將配置信息發(fā)送到數(shù)據(jù)管理模塊4。操控模塊2通訊連接數(shù)據(jù)傳輸模塊3，操控模塊2通過數(shù)據(jù)傳輸模塊3將操控指令發(fā)送到數(shù)據(jù)管理模塊4，并通過數(shù)據(jù)傳輸模塊3獲取數(shù)據(jù)管理模塊4發(fā)送來的測控?cái)?shù)據(jù)。數(shù)據(jù)傳輸模塊3在數(shù)據(jù)管理模塊4與配置模塊1及操控模塊2之間進(jìn)行數(shù)據(jù)交互傳輸。數(shù)據(jù)管理模塊4通訊連接數(shù)據(jù)傳輸模塊3與水鳥通訊控制模塊5，數(shù)據(jù)管理模塊4 將水鳥通訊控制模塊5發(fā)送來的測控?cái)?shù)據(jù)進(jìn)行排序、整理后通過數(shù)據(jù)傳輸模塊3發(fā)送到配置模塊1與操控模塊2。數(shù)據(jù)管理模塊4將配置模塊1與操控模塊2通過數(shù)據(jù)傳輸模塊3 發(fā)送來的配置信息與操控指令進(jìn)行整理、對號后發(fā)送到水鳥通訊控制模塊5。水鳥通訊控制模塊5連接水下設(shè)備7，測試解析水下設(shè)備7狀態(tài)信息，并將該信息發(fā)送到數(shù)據(jù)管理模塊4，水鳥通訊控制模塊5將數(shù)據(jù)管理模塊4發(fā)送來的操控指令進(jìn)行轉(zhuǎn)換后發(fā)送到水下設(shè)備7，控制水下設(shè)備動作7。本發(fā)明同時(shí)采用模塊化設(shè)計(jì)，配置模塊1、操控模塊2、數(shù)據(jù)傳輸模塊3由由軟件實(shí)現(xiàn)，功能明確，結(jié)構(gòu)簡單。而數(shù)據(jù)管理模塊4與水鳥通訊控制模塊5是基于緊湊型外部互聯(lián) ) 、線標(biāo)準(zhǔn)(Compact Peripheral Component Interconnect，簡禾爾-Compact PCI ^cCPCI) M 速背板機(jī)箱設(shè)計(jì)，采用軟硬件結(jié)合，使整個(gè)系統(tǒng)具有數(shù)據(jù)傳輸、處理速度快，集成化高，且結(jié)構(gòu)簡單，信號傳輸穩(wěn)定、同步性高等特點(diǎn)。本發(fā)明采用服務(wù)/客戶模式設(shè)計(jì)，數(shù)據(jù)管理模塊4是作為服務(wù)器端，配置模塊1、操控模塊2、數(shù)據(jù)傳輸模塊3三者為客戶端，之間采用以太網(wǎng)通訊，這使系統(tǒng)具備多客戶端操作功能，方便遠(yuǎn)程控制、管理與使用。 本發(fā)明中，數(shù)據(jù)管理模塊4還可與船舶自身的導(dǎo)航系統(tǒng)6進(jìn)行數(shù)據(jù)交互，并利用導(dǎo)航系統(tǒng)6配置信息。此時(shí)該導(dǎo)航系統(tǒng)6所起的作用與配置模塊1相同。本發(fā)明結(jié)合了導(dǎo)航系統(tǒng)6，可以實(shí)現(xiàn)與導(dǎo)航系統(tǒng)6之間的以太網(wǎng)通訊，接受導(dǎo)航系統(tǒng)6的配置信念，提高了系統(tǒng)的靈活性。另外可以接受導(dǎo)航系統(tǒng)6的觸發(fā)信號，進(jìn)一步提高本發(fā)明水鳥采集信號和測量信號的同步性。本發(fā)明中，配置模塊1包括輸入單元11、文件生成單元12、存儲單元13與顯示單元14。其中，輸入單元11用于輸入?yún)?shù)，文件生成單元12用于生成配置文件，存儲單元13用于存儲配置文件，顯示單元14用于顯示參數(shù)設(shè)置情況。輸入單元11通訊連接文件生成單元12，輸入單元11輸入作業(yè)參數(shù)及水鳥參數(shù)并發(fā)送到文件生成單元12。文件生成單元12分別通訊連接存儲單元13、顯示單元11與數(shù)據(jù)傳輸模塊3，文件生成單元12將輸入單元11發(fā)送來的作業(yè)參數(shù)及水鳥參數(shù)通過邏輯關(guān)系生成配置文件，并將該配置文件分別發(fā)送到存儲單元13、顯示單元14與數(shù)據(jù)傳輸模塊3。文件生成單元12 接收數(shù)據(jù)傳輸模塊3發(fā)送來的經(jīng)由導(dǎo)航系統(tǒng)6生成的配置文件，并將該配置文件發(fā)送到存儲單元13與顯示單元14。存儲單元13通訊連接文件生成單元12，存儲單元13接收到文件生成單元12發(fā)送來的配置文件進(jìn)行存儲。顯示單元14通訊連接文件生成單元12，顯示單元14接收到文件生成單元12發(fā)送來的配置文件進(jìn)行顯示。本發(fā)明中，操控模塊2包括數(shù)據(jù)接口 21、保存回放單元22、分析單元23、圖形顯示單元M、控制單元25與指令接口 26。其中，數(shù)據(jù)接口 21用于接收數(shù)據(jù)，保存回放單元22 用于保存數(shù)據(jù)，分析單元23用于分析數(shù)據(jù)，圖形顯示單元M用于顯示數(shù)據(jù)分析結(jié)果，控制單元25用于生成控制指令，指令接口沈用于發(fā)送指令。數(shù)據(jù)接口 21接收數(shù)據(jù)傳輸模塊3發(fā)送來的測控?cái)?shù)據(jù)并分別發(fā)送到保存回放單元 22與分析單元23，數(shù)據(jù)接口 21還接收保存回放單元22發(fā)送來的存儲數(shù)據(jù)并發(fā)送到分析單元23。保存回放單元22接收數(shù)據(jù)接口 21發(fā)送來的測控?cái)?shù)據(jù)進(jìn)行存儲，并向數(shù)據(jù)接口 21 發(fā)送存儲數(shù)據(jù)。分析單元23接收到數(shù)據(jù)接口 21發(fā)送來的數(shù)據(jù)進(jìn)行分析處理后分別發(fā)送到圖形顯示單元M與控制單元25。圖形顯示單元M將分析單元23發(fā)送來的分析處理后的數(shù)據(jù)進(jìn)行圖形顯示?？刂茊卧?5接收分析單元23發(fā)送來的分析處理后的數(shù)據(jù)，并根據(jù)該數(shù)據(jù)生成控制指令，控制單元將該控制指令發(fā)送到指令接口沈。指令接口沈?qū)⒖刂茊卧?5發(fā)送來的控制指令發(fā)送到數(shù)據(jù)傳輸模塊3。本發(fā)明中，數(shù)據(jù)傳輸模塊3包括以太網(wǎng)。使用以太網(wǎng)及網(wǎng)聯(lián)接口進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸，簡
單可靠。本發(fā)明中，水鳥通訊控制模塊5包括調(diào)制單元51與解調(diào)單元52，調(diào)制單元51與解調(diào)單元52是互逆過程，方便實(shí)現(xiàn)上位機(jī)與水下設(shè)備7之間通訊。調(diào)制單元51接收數(shù)據(jù)管理模塊4發(fā)送來的整理后的配置信息與控制指令，進(jìn)行調(diào)制后發(fā)送到水下設(shè)備7的控制器。解調(diào)單元52將水下設(shè)備7發(fā)送來的工況數(shù)據(jù)與測量數(shù)據(jù)進(jìn)行解調(diào)后發(fā)送到數(shù)據(jù)管理模塊4。綜上所述，以上僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并非用于限定本發(fā)明的保護(hù)范圍， 因此，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種海洋地震勘探拖纜拖曳控制系統(tǒng)，其特征在于，包括配置模塊(1)，所述配置模塊(1)通訊連接數(shù)據(jù)傳輸模塊(3)，所述配置模塊(1)通過所述數(shù)據(jù)傳輸模塊( 將配置信息發(fā)送到數(shù)據(jù)管理模塊(4)；操控模塊O)，所述操控模塊( 通訊連接所述數(shù)據(jù)傳輸模塊(3)，所述操控模塊(2) 通過所述數(shù)據(jù)傳輸模塊C3)將操控指令發(fā)送到所述數(shù)據(jù)管理模塊G)，并通過所述數(shù)據(jù)傳輸模塊( 獲取所述數(shù)據(jù)管理模塊(4)發(fā)送來的測控?cái)?shù)據(jù)；數(shù)據(jù)傳輸模塊(3)，所述數(shù)據(jù)傳輸模塊C3)在所述數(shù)據(jù)管理模塊(4)與所述配置模塊 (1)及操控模塊( 之間進(jìn)行數(shù)據(jù)交互傳輸；數(shù)據(jù)管理模塊，所述數(shù)據(jù)管理模塊(4)通訊連接所述數(shù)據(jù)傳輸模塊( 與水鳥通訊控制模塊(5)，所述數(shù)據(jù)管理模塊(4)將所述水鳥通訊控制模塊( 發(fā)送來的測控?cái)?shù)據(jù)進(jìn)行排序、整理后通過所述數(shù)據(jù)傳輸模塊C3)發(fā)送到所述配置模塊(1)與操控模塊0)，所述數(shù)據(jù)管理模塊(4)將所述配置模塊(1)與操控模塊( 通過所述數(shù)據(jù)傳輸模塊(3)發(fā)送來的配置信息與操控指令進(jìn)行整理、對號后發(fā)送到所述水鳥通訊控制模塊(5)；水鳥通訊控制模塊(5)，所述水鳥通訊控制模塊( 連接水下設(shè)備(7)，測試解析水下設(shè)備(7)狀態(tài)信息，并將該信息發(fā)送到所述數(shù)據(jù)管理模塊G)，所述水鳥通訊控制模塊(5) 將所述數(shù)據(jù)管理模塊(4)發(fā)送來的操控指令進(jìn)行轉(zhuǎn)換后發(fā)送到所述水下設(shè)備(7)，控制所述水下設(shè)備(7)動作。
2.如權(quán)利要求1所述的海洋地震勘探拖纜拖曳控制系統(tǒng)，其特征在于所述數(shù)據(jù)管理模塊(4)還與船舶自身導(dǎo)航系統(tǒng)(6)進(jìn)行數(shù)據(jù)交互，并利用所述導(dǎo)航系統(tǒng)(6)配置信息。
3.如權(quán)利要求2所述的海洋地震勘探拖纜拖曳控制系統(tǒng)，其特征在于所述配置模塊 ⑴包括輸入單元(11)，所述輸入單元(11)通訊連接文件生成單元(12)，所述輸入單元(11) 輸入作業(yè)參數(shù)及水鳥參數(shù)并發(fā)送到所述文件生成單元(12)；文件生成單元(12)，所述文件生成單元(1 分別通訊連接存儲單元(13)、顯示單元 (14)與所述數(shù)據(jù)傳輸模塊(3)，所述文件生成單元(1 將所述輸入單元(11)發(fā)送來的作業(yè)參數(shù)及水鳥參數(shù)通過邏輯關(guān)系生成配置文件，并將該配置文件分別發(fā)送到所述存儲單元 (13)、顯示單元(14)與數(shù)據(jù)傳輸模塊(3)，所述文件生成單元(1 接收所述數(shù)據(jù)傳輸模塊 (3)發(fā)送來的經(jīng)由所述導(dǎo)航系統(tǒng)(6)生成的配置文件，并將該配置文件發(fā)送到所述存儲單元(13)與顯示單元(14)；存儲單元(13)，所述存儲單元(1 通訊連接所述文件生成單元(12)，所述存儲單元(13)接收到所述文件生成單元(1 發(fā)送來的配置文件進(jìn)行存儲；顯示單元(14)，所述顯示單元(14)通訊連接所述文件生成單元(12)，所述顯示單元(14)接收到所述文件生成單元(1 發(fā)送來的配置文件進(jìn)行顯示。
4.如權(quán)利要求2所述的海洋地震勘探拖纜拖曳控制系統(tǒng)，其特征在于所述操控模塊 ⑵包括數(shù)據(jù)接口(21)，所述數(shù)據(jù)接口接收所述數(shù)據(jù)傳輸模塊C3)發(fā)送來的測控?cái)?shù)據(jù)并分別發(fā)送到保存回放單元0 與分析單元(23)，所述數(shù)據(jù)接口還接收所述保存回放單元0 發(fā)送來的存儲數(shù)據(jù)并發(fā)送到所述分析單元03)；保存回放單元(22)，所述保存回放單元0 接收所述數(shù)據(jù)接口發(fā)送來的測控?cái)?shù)據(jù)進(jìn)行存儲，并向所述數(shù)據(jù)接口發(fā)送存儲數(shù)據(jù)；分析單元(23)，所述分析單元接收到所述數(shù)據(jù)接口發(fā)送來的數(shù)據(jù)進(jìn)行分析處理后分別發(fā)送到圖形顯示單元04)與控制單元05)；圖形顯示單元(M)，所述圖形顯示單元04)將所述分析單元發(fā)送來的分析處理后的數(shù)據(jù)進(jìn)行圖形顯示；控制單元(25)，所述控制單元0 接收所述分析單元03)發(fā)送來的分析處理后的數(shù)據(jù)，并根據(jù)該數(shù)據(jù)生成控制指令，所述控制單元0 將該控制指令發(fā)送到指令接口 06)； 指令接口(26)，所述指令接口 06)將所述控制單元0 發(fā)送來的控制指令發(fā)送到所述數(shù)據(jù)傳輸模塊(3)。
5.如權(quán)利要求2所述的海洋地震勘探拖纜拖曳控制系統(tǒng)，其特征在于所述數(shù)據(jù)傳輸模塊⑶包括以太網(wǎng)。
6.如權(quán)利要求2所述的海洋地震勘探拖纜拖曳控制系統(tǒng)，其特征在于所述水鳥通訊控制模塊( 包括調(diào)制單元(51)，所述調(diào)制單元(51)接收所述數(shù)據(jù)管理模塊C3)發(fā)送來的整理后的配置信息與控制指令，進(jìn)行調(diào)制后發(fā)送到所述水下設(shè)備(7)的控制器；解調(diào)單元(52)，所述解調(diào)單元(5 將所述水下設(shè)備(7)發(fā)送來的工況數(shù)據(jù)與測量數(shù)據(jù)進(jìn)行解調(diào)后發(fā)送到所述數(shù)據(jù)管理模塊(3)。
全文摘要
本發(fā)明提供了一種海洋地震勘探拖纜拖曳控制系統(tǒng)，包括配置模塊將配置信息發(fā)送到數(shù)據(jù)管理模塊；操控模塊將操控指令發(fā)送到數(shù)據(jù)管理模塊，并獲取數(shù)據(jù)管理模塊發(fā)送來的測控?cái)?shù)據(jù)；數(shù)據(jù)傳輸模塊在數(shù)據(jù)管理模塊與配置模塊及操控模塊之間進(jìn)行數(shù)據(jù)交互傳輸；數(shù)據(jù)管理模塊將水鳥通訊控制模塊發(fā)送來的測控?cái)?shù)據(jù)進(jìn)行排序、整理后通過數(shù)據(jù)傳輸模塊發(fā)送到配置模塊與操控模塊，將配置模塊與操控模塊通過數(shù)據(jù)傳輸模塊發(fā)送來的配置信息與操控指令進(jìn)行整理、對號后發(fā)送到水鳥通訊控制模塊；水鳥通訊控制模塊將水下設(shè)備狀態(tài)信息發(fā)送到數(shù)據(jù)管理模塊，將數(shù)據(jù)管理模塊發(fā)送來的操控指令進(jìn)行轉(zhuǎn)換后發(fā)送到水下設(shè)備。本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單、集成化高、穩(wěn)定性與同步性高。
文檔編號G01V1/38GK102176057SQ20111003363
公開日2011年9月7日 申請日期2011年1月31日 優(yōu)先權(quán)日2011年1月31日
發(fā)明者曾翔, 朱耀強(qiáng), 阮福明, 黃德友 申請人:中國海洋石油總公司, 中海油田服務(wù)股份有限公司