給移動站的位置估計輔助信息的制作方法
【專利摘要】本文中所公開的主題內(nèi)容涉及向移動站提供輔助信息以供執(zhí)行位置估計操作。
【專利說明】給移動站的位置估計輔助信息
[0001]背景
[0002]MM:
[0003]本文中所公開的主題內(nèi)容涉及向移動站提供與估計該移動站的位置有關的輔助信息。
[0004]儲:
[0005]諸如蜂窩電話之類的移動站的位置可基于從各種系統(tǒng)搜集的信息來估計。一種這樣的系統(tǒng)可包括作為衛(wèi)星定位系統(tǒng)(SPS)的一個示例的全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)(GNSS)。諸如GNSS之類的SPS系統(tǒng)可包括數(shù)個環(huán)地軌道的空間飛行器(SV)?？蔀楣烙嬕苿诱镜奈恢锰峁┗A的系統(tǒng)的另一示例是包括數(shù)個地面基站來支持數(shù)個移動站的通信的蜂窩通信系統(tǒng)?？蔀楣烙嬕苿诱镜奈恢锰峁┗A的系統(tǒng)的又一示例是與電氣和電子工程師協(xié)會(IEEE)802.11無線局域網(wǎng)(WLAN)標準兼容的無線網(wǎng)絡，該無線網(wǎng)絡亦可被稱為W1-Fi網(wǎng)絡。此類網(wǎng)絡可以例如包括接入點和傳感器。
[0006]移動站的位置估計(亦可被稱為位置“鎖定”)可至少部分地基于測得的從該移動站到一個或更多個發(fā)射機的距離或行程、并且還至少部分地基于該一個或更多個發(fā)射機的位置的知識來獲得。舉例而言，此類發(fā)射機可以包括SPS情形中的SV和/或蜂窩通信系統(tǒng)情形中的地面基站和/或W1-Fi/802.1lx發(fā)射機或類似的信標發(fā)射機。
[0007]可為系統(tǒng)維護用于位置估計的歷書。歷書可包含各類信息，包括例如可在位置估計操作中使用的信息。此類信息可包括例如系統(tǒng)的各種發(fā)射機的身份和位置。
[0008]概述
[0009]在一方面，一種移動站可以確定與該移動站的位置估計相關聯(lián)的附加鎖定信息，并且該附加鎖定信息可包括從處理一個或更多個收到無線信號獲得的一個或更多個測量。代表附加鎖定信息的至少子集的信號可被傳送到網(wǎng)絡中。另外，可以從該網(wǎng)絡接收代表經(jīng)更新的歷書信息的一個或更多個信號。該經(jīng)更新的歷書信息可以至少部分地基于該附加鎖定信息子集。
[0010]附圖簡述
[0011]將參考以下附圖來描述非限定性和非窮舉的示例，其中相同的參考標號貫穿各附圖指示同樣的部分。
[0012]圖1是示例全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)(GNSS)和示例蜂窩網(wǎng)絡的示意性框圖。
[0013]圖2是解說示例移動站的示意性框圖。
[0014]圖3是描繪示例基站歷書服務器經(jīng)由一個或更多個無線通信網(wǎng)絡與數(shù)個移動站通信的解說。
[0015]圖4是用于至少部分地基于來自基站歷書的信息來估計移動站的位置的示例過程的流程圖。
[0016]圖5是用于估計移動站的多個位置并將與這些位置估計有關的信息存儲在該移動站的存儲器中的示例過程的流程圖。
[0017]圖6是用于估計移動站的多個位置并將與這些位置估計有關的信息存儲在該移動站的存儲器中以及向輔助服務器傳送該信息的至少子集的示例過程的流程圖。
[0018]圖7是對位置在SPS坐標系中的建筑物的解說。
[0019]圖8是解說具有多個自由度的示例慣性測量單元的示圖。
[0020]圖9是描繪用于利用傳感器測量信息來確定接入點的位置的示例過程的流程圖。
[0021]圖10是描繪用于利用傳感器測量信息來確定接入點的位置的附加示例過程的流程圖。
[0022]圖11是描繪示例移動站的示意性框圖。
[0023]圖12是示例計算平臺的示意性框圖。
[0024]詳細描述
[0025]如以上所討論的，組織在歷書中的信息可以在執(zhí)行對移動站的位置估計操作中使用。對移動站的位置估計可以至少部分地從該移動站到諸如已知位置處的空間飛行器(SV)和/或地面基站之類的一個或更多個發(fā)射機的距離或行程來獲得。如先前所提及的，歷書可包含各類信息，包括例如各種發(fā)射機的身份和位置。
[0026]在另一方面，可為移動站提供與一個或更多個SV有關的可增強對該移動站的首次鎖定時間(TTFF)的信息。例如，可為移動站提供關于數(shù)個SV的預測軌道信息。在一個特定實現(xiàn)中，此類信息可以幫助移動站縮窄用于捕獲來自這些SV中的一個或更多個SV的信號的搜索窗，從而例如允許更快速地捕獲此類信號。另外，可為移動站可提供來自SPS的時基信息以進一步增強位置估計性能。
[0027]在一個方面，移動站可以從諸如輔助服務器之類的網(wǎng)絡實體接收軌道和時基信息。數(shù)個移動站可以向輔助服務器提供與從各種SV和/或用唯一性標識符或其他特征來標識的其他信標發(fā)射機捕獲到的信號有關的信息，并且輔助服務器或某個其他網(wǎng)絡實體可以利用搜集到的信息來預測軌道模式。這些預測可以廣播給一個或更多個移動站以供這些移動站在執(zhí)行常被稱為位置鎖定的位置估計操作中使用。如本文中所使用的，術語“位置估計操作”和“位置鎖定”是同義的且被可互換地使用。
[0028]在另一方面，多個移動站在執(zhí)行位置鎖定之時可以搜集與本文中可被稱為“基站”的無線發(fā)射機有關的信息。此類信息可被稱為“鎖定信息”并可包括與從一個或更多個基站接收的一個或更多個信號有關的和/或在獲得位置鎖定中利用的測量信息。鎖定信息還可包括可由至少一些基站廣播的發(fā)射機位置信息。鎖定信息可進一步包括由移動站的一個或更多個傳感器生成的信息。移動站可存儲與數(shù)個位置鎖定有關的信息，并且此類信息可增強對該特定移動站的未來位置鎖定操作的性能。在一方面，在位置鎖定過程中搜集到的信息可稱為位置鎖定信息，或更簡單地稱為“鎖定信息”。此類鎖定信息可被存儲在移動站的存儲器中的所謂的“鎖定數(shù)據(jù)庫”中，其中該鎖定信息是根據(jù)位置鎖定的具體實例來組織和/或索引的。鎖定信息還可被存儲在“蜂窩小區(qū)數(shù)據(jù)庫”中，其中鎖定信息可以根據(jù)在位置鎖定操作期間所觀察到和/或標識出的特定基站來組織和/或索引。在一個示例實現(xiàn)中，移動站可包括蜂窩小區(qū)數(shù)據(jù)庫和鎖定數(shù)據(jù)庫中的一者。在另一示例實現(xiàn)中，移動站可包括蜂窩小區(qū)數(shù)據(jù)庫和鎖定數(shù)據(jù)庫兩者。然而，所要求保護的主題內(nèi)容的范圍并不限于任何特定數(shù)量或類型的能夠存儲位置鎖定信息的數(shù)據(jù)庫。類似地，所要求保護的主題內(nèi)容的范圍并不限于鎖定信息的任何特定的組織和/或索引。
[0029]在移動站的操作過程中，移動站可以與數(shù)個蜂窩小區(qū)交互，而無論這些蜂窩小區(qū)是實際的服務蜂窩小區(qū)還是非服務蜂窩小區(qū)。在一些情形中，從此類服務和非服務蜂窩小區(qū)接收到的信號可被用來執(zhí)行位置估計操作，并且從這些操作收集到的測量信息可被存儲在鎖定數(shù)據(jù)庫和/或蜂窩小區(qū)數(shù)據(jù)庫中供將來參考使用以增強將來位置鎖定的性能。在另一方面，一些發(fā)射機可以廣播自己的位置，在一些情形中或許是作為信標信號的一部分來廣播。與此類發(fā)射機的位置有關的信息也可按與從位置估計操作收集到的信息相同的方式存儲在鎖定數(shù)據(jù)庫和/或蜂窩小區(qū)數(shù)據(jù)庫中，即使在所廣播的發(fā)射機位置信息并沒有被用作位置估計操作的一部分的情況下亦是如此。而且，如先前所討論的，在另一方面，來自鎖定和/或蜂窩小區(qū)數(shù)據(jù)庫的信息可以與其他移動站共享，以使得此類其他移動站可以利用所獲得的信息。
[0030]在另一方面，移動站的用戶可以選擇允許移動站向諸如輔助服務器之類的中央資源傳送來自蜂窩小區(qū)數(shù)據(jù)庫和/或來自鎖定數(shù)據(jù)庫的位置鎖定信息和/或所廣播的發(fā)射機位置信息，以與其他移動站共享位置鎖定信息。作為回報，在另一方面，該移動站可以接收由其他移動站搜集到的位置鎖定信息。在一附加方面，可以用基站歷書的格式來向移動站投遞搜集到的位置鎖定信息的至少一部分，但是所要求保護的主題內(nèi)容的范圍在此方面并不受限定。在搜索位置鎖定信息時，數(shù)個移動站可提供與從各種SV和/或其他可經(jīng)由唯一性標識符和/或特征來標識的駐定的和移動的地面信標發(fā)射機捕獲的信號有關的信息。另夕卜，如以下將要討論的，來自位于建筑物內(nèi)的發(fā)射機的鎖定信息可以由數(shù)個裝備有一個或更多個傳感器的移動站來搜集以更新和/或維護諸如舉例而言基站歷書之類的發(fā)射機信息數(shù)據(jù)庫。
[0031]如先前所提及的，與無線通信系統(tǒng)的各種基于陸上的發(fā)射機有關的信息可被存儲在所謂的基站歷書(BSA)中。如本文中所使用的術語“基站歷書”旨在包括任何與無線通信網(wǎng)絡的多個發(fā)射機有關的有組織的信息集?；練v書可被存儲在諸如舉例而言輔助服務器之類的計算平臺的存儲器中，或者又如存儲在移動站的存儲器中。在另一方面，可以從輔助服務器向一個或更多個移動站傳送基站歷書。在又一方面，存儲在輔助服務器處的BSA的子集可被傳送給一個或更多個移動站，并且還可被稱為基站歷書信息。此類基站歷書信息在一個方面可包括“稀疏的”基站歷書，或者在另一方面可包括地域性基站歷書。當然，這些僅是可從輔助服務器向移動站投遞的基站歷書信息的示例，并且所要求保護的主題內(nèi)容的范圍在此方面不受限定。另外，所要求保護的主題內(nèi)容的范圍并不限于基站。確切而言，諸示例實現(xiàn)可包括可經(jīng)由唯一性標識符或其他特征來標識的任何信標信號發(fā)射機。在另一方面，基站歷書可通過搜集可由個體基站廣播的發(fā)射機位置信息來形成。在示例實現(xiàn)中，隨著附加的發(fā)射機位置信息在一個或更多個移動站處被接收到并且這些移動站向維護BSA的輔助服務器傳送此類信息時，此類歷書可得以更新。在一方面，輔助服務器可聚集從各種移動站接收到的發(fā)射機位置信息，并可向一個或更多個移動站傳送經(jīng)更新的BSA。
[0032]在一個方面，移動站可使用收到BSA信息來執(zhí)行位置估計操作，例如，通過使用來自數(shù)個發(fā)射機的信息和測量進行三邊測量來執(zhí)行位置估計操作。在另一方面，移動站還可使用收到BSA信息來縮窄用于捕獲由SPS發(fā)射的信號的碼相位搜索窗，以便至少部分地使用來自從一個或更多個空間飛行器(SV)接收到的信號的測量來執(zhí)行位置估計操作。例如，為了縮窄搜索窗，移動站可使用基站歷書信息來將當前服務該移動站的扇區(qū)的標識與基站歷書條目相關聯(lián)。該條目可提供該服務扇區(qū)的發(fā)射機的位置，從此位置便可獲得該移動站的近似位置(例如，在數(shù)千米以內(nèi))。
[0033]另外，如先前所提及的，基站歷書信息可進一步包括由數(shù)個移動站在執(zhí)行位置鎖定操作中搜集到的鎖定信息。輔助服務器、數(shù)據(jù)管理器、或其他網(wǎng)絡實體可接收由移動站搜集到的位置鎖定信息并可決定要將其中哪些鎖定信息包括在要向移動站投遞的基站歷書信息中。
[0034]圖1是SPSllO和蜂窩網(wǎng)絡120與移動站200通信的示意框圖。對于此示例,蜂窩網(wǎng)絡120可為包括例如移動站200在內(nèi)的數(shù)個移動站提供語音通信，并且除提供語音通信之外還可支持對這些移動站的位置估計。蜂窩網(wǎng)絡120可包括數(shù)種蜂窩網(wǎng)絡類型中的任何類型，其一些示例在以下進行描述。對于此示例，蜂窩網(wǎng)絡120包括基站132、134和136，這些基站為諸如舉例而言移動站200等數(shù)個無線終端提供通信。出于簡潔起見，在圖1中僅描繪了幾個基站132、134和136，且描繪了一個移動站200。當然，其他示例可包括附加數(shù)目個基站，且圖1中描繪的基站的配置僅是示例配置。而且，蜂窩網(wǎng)絡120僅是示例無線通信系統(tǒng)，且所要求保護的主題內(nèi)容的范圍在此方面不受限定。另外，在一個或更多個示例無線系統(tǒng)中可以利用一種以上類型的無線網(wǎng)絡。
[0035]如本文中所使用的，術語“基站”旨在包括任何無線通信站和/或安裝在固定地面位置處和/或可移動的且被用來促成諸如舉例而言蜂窩網(wǎng)絡之類的無線通信系統(tǒng)中的通信的設備，但是所要求保護的主題內(nèi)容的范圍在此方面不受限定。在另一方面，基站可被包括在各種電子設備類型中的任何類型中。在一方面，基站可包括例如無線局域網(wǎng)(WLAN)接入點。在一方面,這樣的WLAN可包括IEEE802.1 Ix網(wǎng)絡，但是所要求保護的主題內(nèi)容的范圍在此方面不受限定。WLAN接入點的規(guī)模可以相對較小，并且可以容易地通過用戶配置網(wǎng)絡的方式來移動。這僅是可以不時地改變位置或者可以是移動的基站的一個示例。應當注意，所要求保護的主題內(nèi)容的范圍也并不限于駐定的基站，確切而言所要求保護的主題內(nèi)容的范圍可包括任何類型的無線信號發(fā)射機，無論是駐定的還是移動的。此外，在另一方面，位置鎖定信息可從任何類型的信標信號來確定，包括來自包括相機在內(nèi)的視覺技術的信號、來自傳感器的信息、以及藍牙無線信號，以上僅列舉幾個示例。
[0036]如本文中所使用的，術語“移動站”(MS)是指定位可不時地改變的設備。作為幾個示例，定位的改變可包括方向、距離、取向等的改變。在具體示例中，移動站可包括蜂窩電話、無線通信設備、用戶裝備、膝上型計算機、其他個人通信系統(tǒng)(PCS)設備、個人數(shù)字助理(PDA)、個人音頻設備(PAD)、便攜式導航設備、和/或其他便攜式通信設備。移動站還可包括適配成執(zhí)行由機器可讀指令控制的功能的處理器和/或計算平臺。
[0037]在一方面，SPSllO可包括數(shù)個SV，例如SV112、114和116。舉一例而言，SPSllO可包括諸如GPS、GL0NASS和Galileo或任何其他現(xiàn)有或未來的GNSS之類的一個或更多個衛(wèi)星定位系統(tǒng)，但是所要求保護的主題內(nèi)容的范圍在此方面不受限定。在一個或更多個方面，移動站200可接收來自SV112U14和116的信號，并可與基站132、134和136中的一個或更多個通信。例如，移動站200可從接收自其中一個或更多個SV和/或基站的一個或更多個信號獲得一個或更多個測量。然而，在一些境況中，可能沒有來自SPS的時基信號可用。在這樣的境況中，移動站200可通過與基站132、134和/或136中的一個或更多個基站的通信來搜集傳播延遲信息。移動站200可至少部分地基于通過與基站132、134和/或136中的一個或更多個基站的通信接收到的時基校準參數(shù)、以及進一步至少部分地基于這些基站的已知位置來演算該移動站的位置鎖定。移動站還可利用對接收自基站源、衛(wèi)星源或兩者的信號估計的傳播延遲。
[0038]在另一方面，位置確定演算可由諸如舉例而言圖1中所描繪的位置服務器170等網(wǎng)絡實體執(zhí)行而非在移動站200處執(zhí)行。這樣的演算可以至少部分地基于由移動站200從基站132、134和/或136中的一個或更多個基站搜集到的信息。在又一方面，位置服務器170可將演算出的定位傳送給移動站200。
[0039]對于此示例，移動交換中心(MSC) 140可被耦合至基站132、134和136，并且可進一步耦合至其他系統(tǒng)和網(wǎng)絡，諸如公共交換電話網(wǎng)(PSTN)、分組數(shù)據(jù)服務節(jié)點(PDSN) 160等。對于此示例，MSC140提供對耦合至該MSC的基站的協(xié)調(diào)和控制，并且進一步控制去往/來自由這些基站服務的移動站的數(shù)據(jù)的路由。對圖1中所描繪的示例，PDSN160可將MSC140耦合至位置服務器170以及BSA數(shù)據(jù)庫服務器180。位置服務器170可采集并格式化位置數(shù)據(jù)，可向移動站提供對位置估計的輔助，和/或可執(zhí)行計算以獲得對這些移動站的位置估計。BSA數(shù)據(jù)庫服務器180管理BSA數(shù)據(jù)庫185，對于此示例，BSA數(shù)據(jù)庫存儲蜂窩網(wǎng)絡110的基站歷書。
[0040]在一個方面，基站服務器180可向移動站200提供BSA信息。要被包括在提供給移動站200的BSA中的信息可以是至少部分地基于數(shù)個參數(shù)中的任何參數(shù)所選擇的BSA數(shù)據(jù)庫185的子集。當然，提供給移動站的信息量可能由于該移動站的存儲容量問題而受到限制。在一方面，投遞給移動站200的基站歷書信息可包括稀疏的基站歷書，但是所要求保護的主題內(nèi)容在此方面不受限定。
[0041]本質(zhì)上，諸如BSA185的基站歷書可包含不經(jīng)常改變的信息。然而，在一個方面，對于此示例，在蜂窩網(wǎng)絡120以有理由警示移動站的方式被修改的情況下，蜂窩網(wǎng)絡120可警示移動站200有經(jīng)修訂的BSA信息可用。移動站200可至少部分地響應于接收到此類來自BSA數(shù)據(jù)庫服務器180的警示來請求經(jīng)修訂的BSA信息。在一個方面，可以藉由基站歷書來使附加的和/或新的鎖定數(shù)據(jù)庫信息可用，并且在一個示例中，此類信息的可用性可以向移動站觸發(fā)有經(jīng)修訂的BSA信息可用的警示。
[0042]圖2是移動站200的示例實現(xiàn)的示意框圖。在一方面，移動站200包括SPS接收機210和蜂窩通信接收機220。因此，移動站200可既與諸如SPSllO之類的一個或更多個SPS又與諸如蜂窩網(wǎng)絡120之類的一個或更多個地面無線網(wǎng)絡通信。在另一方面，移動站200可進一步包括存儲器設備，該存儲器設備在一個示例中被劃分以將位置鎖定信息存儲在鎖定數(shù)據(jù)庫存儲器230中并將基站歷書信息存儲在基站歷書存儲區(qū)域240中。另外，對于此示例，移動站200的存儲器可被劃分以存儲蜂窩小區(qū)數(shù)據(jù)庫250。在又一方面，移動站200可包括一個或更多個傳感器，對于此示例而言這一個或更多個傳感器被納入慣性測量單元(MU) 270中。對于此示例，移動站200進一步包括處理器260。當然，這僅是移動站的配置的一個示例，并且所要求保護的主題內(nèi)容的范圍在此方面不受限定。
[0043]在一個示例中，諸如移動站200之類的移動站可至少部分地基于從SPS接收到的時基信息、并且還至少部分地基于從諸如衛(wèi)星之類的SV接收的信號來估計自己的位置。尤其，此類設備和/或系統(tǒng)可獲得包括對相關聯(lián)的衛(wèi)星與導航衛(wèi)星接收機之間的距離的近似的“偽距”測量。為了估計自己的位置，諸如移動站200之類的移動站可以基于來自三顆或更多顆衛(wèi)星的傳輸以及基于這些衛(wèi)星在發(fā)射時的位置來獲得至這些衛(wèi)星的偽距測量。衛(wèi)星在某個時間點的位置可以至少部分地基于該衛(wèi)星的已知或估計軌道參數(shù)來演算。在另一方面，移動站200可以基于傳感器數(shù)據(jù)來執(zhí)行航位推算導航操作以在移動站200不能接收來自SV的傳輸來執(zhí)行位置鎖定的境況下跟蹤移動站200的位置。
[0044]正如知道SV的軌道參數(shù)和SPS的時基信息可允許移動站估計自己的定位那樣，具有關于基站的諸如舉例而言準確位置信息之類的準確信息也可以允許移動站更快速地且更準確地估計自己的位置。在一方面，移動站可至少部分地基于通過與無線網(wǎng)絡中的一個或更多個基站通信所搜集到的信號傳播延遲信息、以及進一步至少部分地基于該一個或更多個基站的已知定位來估計自己的位置。如本文中所使用的，術語“傳播延遲信息”旨在包括與信號諸如在移動站與基站之間的傳播時間有關的任何信息。此類信息可包括例如往返行程延遲估計。舉另一例而言，此類信息還可包括例如與信號在不同基站與移動站之間的觀察抵達時間差有關的信息。再舉另一例而言，此類傳播延遲信息可包括與下行鏈路時基調(diào)整有關的信息。然而，這些僅僅是傳播延遲信息類型的示例，并且所要求保護的主題內(nèi)容的范圍在這些方面不受限定。
[0045]此外，如本文中所使用的，術語“已知定位”在涉及無線網(wǎng)絡中的基站時旨在包括可標識這些基站的物理位置的任何信息。在一個實現(xiàn)中，一個或更多個基站的此類已知定位信息可被存儲在無線網(wǎng)絡中的位置確定實體中，和/或可被存儲在無線網(wǎng)絡中的各種其他資源當中的任何資源中，如以下更全面地描述的。舉一附加示例而言，一個或更多個基站的已知定位信息可被存儲在移動站中。此外，舉一示例而言，已知定位可包括經(jīng)度和緯度，并且舉另一示例而言可包括海拔信息。然而，這些僅是已知定位的示例，并且所要求保護的主題內(nèi)容的范圍在此方面不受限定。在另一方面，一些基站可以廣播自己的位置，并且此類位置信息可被存儲在移動站中的一個或更多個數(shù)據(jù)庫中。此類基站位置信息可以與諸如舉例而言輔助服務器之類的其他網(wǎng)絡實體共享。此外，在另一方面，所廣播的關于任何特定基站的位置信息的準確性可能是未知的。用于估計發(fā)射基站的位置的技術可被用來檢查所廣播的信息的可信性。例如，如果基站的數(shù)個估計位置是由數(shù)個移動站確定的，并且這些估計位置在很大程度上與所廣播的位置相關，那么所廣播的位置可被認為是準確的。
[0046]圖3是描繪示例輔助服務器350經(jīng)由一個或更多個無線通信網(wǎng)絡332和334以及經(jīng)由因特網(wǎng)340與標示為移動站322和324的數(shù)個移動站320通信的解說。對于此示例，移動站322代表能夠支持與分組交換無線局域網(wǎng)(WLAN) 332和蜂窩網(wǎng)絡334兩者通信的多模設備。當然，這些僅是多模設備可與之通信的無線通信網(wǎng)絡類型的示例，而且所要求保護的主題內(nèi)容的范圍在此方面不受限定。而且，對于此示例，移動站324代表能夠支持與蜂窩網(wǎng)絡334通信的單模設備。同樣，蜂窩網(wǎng)絡僅是移動站可與之建立通信的無線通信網(wǎng)絡的一個示例。
[0047]圖3還描繪了移動站322和324可監(jiān)視的數(shù)種發(fā)射機類型310。移動站322和324可以訂閱也可以不訂閱與各種對應的發(fā)射機類型310相關聯(lián)的任何給定網(wǎng)絡以便能夠監(jiān)視從各種發(fā)射機類型310發(fā)射的信號。因此，提供給移動站的BSA信息可以包括也可以不包括與移動站未訂閱的網(wǎng)絡相關聯(lián)的信息。如先前所提及的，移動站可接收SPS軌道和/或時基信息，并且可進一步接收從數(shù)個其他移動站搜集到的位置鎖定信息。如先前所提及的，從數(shù)個移動站搜集到的此類位置鎖定信息可由諸如舉例而言輔助服務器350和/或數(shù)據(jù)管理器360之類的網(wǎng)絡實體組合并包括在基站歷書355中。[0048]基站歷書355中的信息可包括在位置鎖定操作期間從在諸如移動站322和324之類的一個或更多個移動站處接收自各種基站的信號獲得的測量和/或其他信息。如先前所提及的，此類位置鎖定信息可被存儲在移動站的存儲器中的蜂窩小區(qū)數(shù)據(jù)庫中或者鎖定數(shù)據(jù)庫中。在一個或更多個示例實現(xiàn)中，移動站可包括蜂窩小區(qū)數(shù)據(jù)庫和鎖定數(shù)據(jù)庫兩者，但是所要求保護的主題內(nèi)容的范圍在此方面不受限定。
[0049]例如，鎖定數(shù)據(jù)庫可包括數(shù)個條目，其中個體條目對應于由移動站在某個時間點在某個位置處執(zhí)行的個體位置鎖定操作。如以下將更詳細地解釋的，鎖定數(shù)據(jù)庫條目可被指派鎖定評分，該鎖定評分可在決定要向移動站傳送哪些信息時使用或者供移動站用來決定是否要丟棄鎖定數(shù)據(jù)庫的條目。在另一方面，鎖定數(shù)據(jù)庫可納入先入先出優(yōu)先級方案來存儲鎖定數(shù)據(jù)庫條目。對于先入先出優(yōu)先級方案，來自較新近的位置鎖定的信息被指派比來自較陳舊的位置鎖定的信息更高的優(yōu)先級。當然，先入先出優(yōu)先級方案僅是示例優(yōu)先級方案，并且所要求保護的主題內(nèi)容的范圍在此方面不受限定。
[0050]舉一個示例而言，蜂窩小區(qū)數(shù)據(jù)庫可包括數(shù)個條目，其中個體條目對應于由移動站在執(zhí)行位置鎖定操作的過程中從其接收到一個或更多個信號的個體基站發(fā)射機和/或蜂窩小區(qū)。數(shù)種技術中的任何技術可在確定要將哪些信息存儲在蜂窩小區(qū)數(shù)據(jù)庫中時以及在確定達到蜂窩小區(qū)數(shù)據(jù)庫的最大規(guī)模的情況下要丟棄哪些信息時利用。在一個示例中，較新近的條目可被給予比較陳舊的條目更高的優(yōu)先級，但是所要求保護的主題內(nèi)容的范圍在此方面不受限定。
[0051 ] 對于圖3的示例，移動站322和324可請求包括來自輔助服務器350的BSA數(shù)據(jù)庫的至少子集的BSA信息。移動站322和324還可從輔助服務器350接收鎖定信息作為BSA信息的一部分。輔助服務器350可進一步接收來自移動站322和324中的蜂窩小區(qū)和/或鎖定數(shù)據(jù)庫的位置鎖定信息，其中來自蜂窩小區(qū)和/或鎖定數(shù)據(jù)庫的信息是由移動站322和324在執(zhí)行位置鎖定操作中生成的。在另一方面，數(shù)據(jù)管理器360可以周期性地或者在其他某個有規(guī)律的或不規(guī)律的時段將來自各種當前網(wǎng)絡歷書的信息與移動站生成的蜂窩小區(qū)和/或鎖定數(shù)據(jù)庫合并。而且，數(shù)據(jù)管理器360可以向輔助服務器350傳送經(jīng)合并的鎖定信息。數(shù)據(jù)管理器360可進一步向輔助服務器350提供關于鎖定信息的更新，以使得輔助服務器350能夠更新旨在給各種移動站的基站歷書，并可作出關于從數(shù)據(jù)管理器360接收到的更改是否表明有理由傳送該數(shù)據(jù)庫的新版本的確定。然而，這僅是數(shù)據(jù)管理器可如何與輔助服務器交互的示例，并且所要求保護的主題內(nèi)容的范圍在此方面不受限定。
[0052]在另一方面，輔助服務器350可以從諸如移動站322和324之類的移動站接收局部的蜂窩小區(qū)和/或鎖定數(shù)據(jù)庫。輔助服務器350可以向數(shù)據(jù)管理器360傳遞從移動站接收到的信息。如先前所提及的，在一方面，數(shù)據(jù)管理器360可以合并從各種來源接收到的信息。例如，數(shù)個移動站可以在它們各自的蜂窩小區(qū)和/或鎖定數(shù)據(jù)庫中存儲位置鎖定信息，并可在一時段上搜集此類信息。在一個示例方面，數(shù)據(jù)管理器360可以從數(shù)個來源接收并組合此信息以根據(jù)隨鎖定信息供應的置信因數(shù)來作出調(diào)整?？蓮囊苿诱鞠蜉o助服務器350提供的位置鎖定信息的類型可包括但并不限于相位和/或時基關系、信號強度的測量、來自移動站的位置的殘差、和/或時鐘偏差估計，以上僅列舉幾個示例。此類信息可以來自已可從無線調(diào)制解調(diào)器獲取的供通信目的使用的數(shù)據(jù)，諸如舉例而言在IS-2000導頻強度測量消息或具有類似目的的用于通用移動電信系統(tǒng)(UMTS)或全球移動通信系統(tǒng)(GSM)網(wǎng)絡的消息中見到的信息。在另一方面，數(shù)據(jù)管理器360可實現(xiàn)諸算法以推導更準確的位置鎖定并降低基站歷書中的蜂窩小區(qū)信息的不確定性。
[0053]盡管圖3描繪了單個輔助服務器350，但是在其中利用分開的上傳和下載服務器的其他示例實現(xiàn)也是可能的。另外，在一方面，要向移動站投遞的關于基站歷書信息的數(shù)據(jù)文件在一個示例實現(xiàn)中可以與提供給移動站的SPS軌道信息的文件分開。在替換示例實現(xiàn)中，基站歷書信息和SPS軌道信息可以作為組合數(shù)據(jù)文件被提供給移動站，但是所要求保護的主題內(nèi)容的范圍在此方面不受限定。而且，在一示例中，基站歷書信息可被加密以供向移動站傳送以防止對該信息的未授權的訪問。此外，在另一方面，鎖定信息從移動站向輔助服務器350的上傳可以匿名地達成，以使得用戶能夠不被關聯(lián)于鎖定數(shù)據(jù)庫中所包括的數(shù)據(jù)。在附加方面，納入用于諸如W1-Fi/802.1lx之類的WLAN網(wǎng)絡的通信功能的移動站可以經(jīng)由該移動站在WLAN上的數(shù)據(jù)連通性來向輔助服務器提供鎖定信息和/或從輔助服務器接收信息。
[0054]盡管圖3的示例描繪了兩個移動站，但是在實踐中可以利用呈現(xiàn)各種不同功能性和/或存儲能力的各種各樣的移動站類型來與多種多樣的潛在可能的網(wǎng)絡類型通信。此夕卜，移動站可呈現(xiàn)各種不同使用模式。因此，對于BSA數(shù)據(jù)庫服務器350而言，提供個體移動站可能要求和/或請求的個性化的BSA信息子集可能是有利的，并且提供以靈活的方式根據(jù)指定文件大小、覆蓋區(qū)和/或發(fā)射機類型——以上僅例舉可指定的參數(shù)的幾個示例——來格式化的此類信息可能是進一步有利的。在一個方面，這些參數(shù)可由移動站指定。
[0055]在另一方面，一旦移動站已向輔助服務器350和/或向數(shù)據(jù)管理器360上傳了自己的鎖定和/或蜂窩小區(qū)數(shù)據(jù)庫，就可以清除掉該鎖定和/或蜂窩小區(qū)數(shù)據(jù)庫存儲，從而允許該移動站重新開始采集鎖定信息，但是所要求保護的主題內(nèi)容在此方面不受限定。而且，本文中所描述的技術可以支持各種空中接口中的任何空中接口。例如，支持的空中接口可包括但并不限于通用移動電信系統(tǒng)(UMTS)、全球移動通信系統(tǒng)(GSM)、WiF1、lx、演進數(shù)據(jù)最優(yōu)化(EVDO)、和長期演進(LTE)。還可以支持移動電視空中接口，包括但并不限于MFL0、手持數(shù)字視頻廣播(DVB-H)、地面數(shù)字多媒體廣播(TDMB)、衛(wèi)星數(shù)字多媒體廣播(SDMB)等。類似地，本文中所描述的技術可以與藍牙系統(tǒng)、地面TV、FM和本地交易和/或支付源聯(lián)用。然而，這些僅是可與本文中所描述的示例技術聯(lián)用的示例通信系統(tǒng)，并且所要求保護的主題內(nèi)容的范圍在這些方面不受限定。
[0056]舉又一示例而言，可至少部分地基于接收方移動站中的存儲空間的可用性來有條件地作出是否將給定發(fā)射機群的信息包括在要提供給移動站的基站歷書信息中的決定。在一個示例中，提供給移動站的位置鎖定信息可包括約50kB的文件，但是所要求保護的主題內(nèi)容的范圍在此方面不受限定。
[0057]在本文中所描述的一些示例中，諸如移動站322之類的移動站被描述為向諸如服務器350之類的輔助服務器請求BSA信息。響應于接收到來自移動站322的請求，輔助服務器350可配置恰適的信息并將其投遞給該移動站。然而，可以有這些示例的數(shù)種變體，因為可以有各種用于向移動站322傳達基站歷書信息的技術。在一些情形中，所使用的技術可至少部分地取決于空中接口的類型。在一些空中接口中，發(fā)射方實體還能存儲并轉(zhuǎn)發(fā)其自身或其鄰居的BSA信息。例如，參照圖1，基站132可存儲BSA信息，并且可在接收到來自移動站200的請求之際將該BSA信息的至少一部分轉(zhuǎn)發(fā)給移動站200。在一方面，基站132可壓縮和/或加密該信息。在另一方面，基站132可在準予移動站200對BSA信息的請求之前認證該移動站。
[0058]在附加方面，可期望移動站向輔助服務器報告指定量的信息，以例如交換更完整的基站歷書信息。由移動站搜集和報告的位置鎖定信息可包括一系列位置連同各自相應的位置不確定性，并可進一步包括由移動站從那些位置觀察到的和/或確定的基站屬性。此類觀察到的和/或確定的屬性可以例如包括基站標識信息、以及位置信息、信號頻率、相對和/或絕對信號強度、色編碼、時隙時基、和/或可幫助輔助服務器或其他網(wǎng)絡實體映射個體發(fā)射機的覆蓋區(qū)域的任何其他有關系的信息。這些屬性還可包括個體發(fā)射機的碼相、和/或一些標準時基源(諸如SPS時間)與一個或更多個收到信號的組幀結(jié)構之間的時基關系。此信息可被存儲在移動設備內(nèi)部的數(shù)據(jù)庫中。該數(shù)據(jù)庫可被組織成存儲位置及其相關聯(lián)的測量的列表或者可被組織為關于已知發(fā)射機及其各自的標識符、位置和/或服務區(qū)域的統(tǒng)計的歷書。
[0059]圖4是解說用于至少部分地基于增強型基站歷書信息來估計移動站的位置的示例過程的流程圖。在框410處，在移動站處可經(jīng)由無線通信網(wǎng)絡從基站歷書服務器接收基站歷書。在框420處，可以將收到基站歷書存儲在移動站的存儲器中。在框430處，可以用從在該移動站處接收自一個或更多個基站的信號收集到的信息來增強存儲在該移動站中的基站歷書。如以上根據(jù)特定實現(xiàn)所描述的，可以通過添加與一個或更多個位置鎖定操作有關的信息來增強所存儲的基站歷書。在一方面，來自在移動站處從一個或更多個基站接收到的一個或更多個信號的信息可被存儲在蜂窩小區(qū)數(shù)據(jù)庫和/或鎖定數(shù)據(jù)庫中。在一個示例中，可以在移動站處將存儲在蜂窩小區(qū)數(shù)據(jù)庫和/或鎖定數(shù)據(jù)庫中的信息與基站歷書信息相組合或者添加至基站歷書信息以生成增強型基站歷書信息。在框440處，可以至少部分地基于來自基站歷書的信息，包括增強型信息來估計該移動站的位置。根據(jù)所要求保護的主題內(nèi)容的其他示例可包括框410-440的全部、不足、或不止框410-440。此外，框410-440的次序僅僅是示例次序，并且所要求保護的主題內(nèi)容的范圍在此方面不受限定。
[0060]圖5是描繪用于共享增強型基站歷書信息的示例過程的流程圖。在框510處，可以從多個移動站接收位置鎖定信息。如以上所討論的，此類位置鎖定信息可被存儲在移動站的存儲器中的鎖定數(shù)據(jù)庫或者蜂窩小區(qū)數(shù)據(jù)庫中。在一些情形中，移動站可包括鎖定數(shù)據(jù)庫和蜂窩小區(qū)數(shù)據(jù)庫兩者。在框520處，可以組合從該多個移動站接收到的位置鎖定信息。該組合信息可以在生成基站歷書時利用。包括從該多個移動站接收到的位置鎖定信息可以允許諸如輔助服務器之類的網(wǎng)絡實體生成增強型基站歷書，因為該基站歷書可以更完整和/或更準確。在框530處，可以向一個或更多個移動站傳送該基站歷書的至少子集。在一個示例實現(xiàn)中，為了使移動站接收增強型基站歷書信息，可以要求該移動站提供位置鎖定信息。以此方式，從數(shù)個移動站搜集到的位置鎖定信息就可以與數(shù)個其他移動站共享。如所提及的，在一個示例實現(xiàn)中，搜集到的信息可作為基站歷書的一部分來被共享。當然，根據(jù)所要求保護的主題內(nèi)容的示例可包括框510-530的全部、不足、或不止框510-530。此外，框510-530的次序僅僅是示例次序，并且所要求保護的主題內(nèi)容的范圍在此方面不受限定。
[0061]圖6是附加流程圖。對于此示例，該流程圖解說了用于估計移動站的位置以及共享鎖定信息的示例過程。在框610處，可以在移動站處從一個或更多個基站接收一個或更多個無線信號。對于本示例，該移動站可包括圖2中所描繪的移動站200之類的移動站，但是所要求保護的主題內(nèi)容的范圍在此方面不受限定。在框620處，可以從在框610處接收自該一個或更多個基站的該一個或更多個無線信號獲得一個或更多個測量。在框630處，可以至少部分地基于從該一個或更多個收到無線信號獲得的該一個或更多個測量來估計該移動站的位置。此類位置估計可以進一步至少部分地基于從輔助服務器接收的基站歷書信息。該基站歷書信息可被存儲在該移動站的存儲器中。在框640處，可以確定與該移動站的位置估計相關聯(lián)的附加鎖定信息。在一方面，所確定的附加鎖定信息可包括從相應的一個或更多個收到無線信號獲得的該一個或更多個測量。在另一方面，附加鎖定信息可包括在以上所描述的位置鎖定期間觀察到的與該一個或更多個基站有關的一個或更多個屬性。例如，附加鎖定信息可包括相位和/或時基關系、信號強度的測量、來自該移動站的位置的殘差和/或時鐘偏差估計，以上僅列舉幾種示例的信息類型。在框650處，可以將此附加鎖定信息存儲在該移動站的存儲器中。在一方面，可以將附加鎖定信息存儲在該移動站的存儲器中的蜂窩小區(qū)數(shù)據(jù)庫中。在另一方面，可以將附加鎖定信息存儲在該移動站的存儲器中的鎖定數(shù)據(jù)庫中。在一些情形中，移動站可在其存儲器中存儲蜂窩小區(qū)數(shù)據(jù)庫和鎖定數(shù)據(jù)庫兩者，但是所要求保護的主題內(nèi)容的范圍在此方面不受限定。如上所提及的，蜂窩小區(qū)數(shù)據(jù)庫可包括根據(jù)在位置鎖定操作期間觀察到和/或標識出的特定基站來組織和/或索引的鎖定信息。鎖定數(shù)據(jù)庫可包括可根據(jù)特定的位置鎖定實例來組織和/或索引的鎖定信息。然而，這些僅是可如何在移動站的存儲器中組織和/或索引位置鎖定信息的示例，并且所要求保護的主題內(nèi)容的范圍在此方面不受限定。
[0062]在另一方面，優(yōu)先級方案可被用來在已達到最大數(shù)據(jù)庫規(guī)模并且為了容適附加信息將需要從該數(shù)據(jù)庫移除一個或更多個條目的境況下決定是否要存儲該附加鎖定信息。對于一個示例優(yōu)先級方案，與較新近的位置鎖定有關的鎖定信息可被給予比與較陳舊的位置鎖定有關的鎖定信息更高的優(yōu)選級。在此類情形中，在框640處確定的附加鎖定信息將被存儲在鎖定和/或蜂窩小區(qū)數(shù)據(jù)庫中，并且如果包括了此附加鎖定信息則將超過最大數(shù)據(jù)庫規(guī)模，那么可以移除與該數(shù)據(jù)庫中所表示的最陳舊的位置鎖定有關的鎖定信息來為此附加鎖定信息騰出空間。當然，這僅是示例優(yōu)先級方案，并且所要求保護的主題內(nèi)容的范圍在此方面不受限定。在框660處，可以向輔助服務器傳送代表附加鎖定信息的至少子集的信號。在一方面，可以從移動設備向輔助服務器傳送整個蜂窩小區(qū)和/或鎖定數(shù)據(jù)庫。在其他示例中，可以傳送存儲在鎖定和/或蜂窩小區(qū)數(shù)據(jù)庫中的信息的子集。根據(jù)所要求保護的主題內(nèi)容的示例可包括框610-660的全部、不足、或不止框610-660。此外，框610-660的次序僅僅是示例次序，并且所要求保護的主題內(nèi)容的范圍在此方面不受限定。
[0063]如先前所提及的，隨著移動站從遭遇自各種發(fā)射機的無線信號獲得測量信息，和/或隨著從各種發(fā)射機接收到所廣播的發(fā)射機位置，可以作出關于要將哪些信息添加至可能因有限的存儲容量而具有指定最大規(guī)模的鎖定數(shù)據(jù)庫和/或蜂窩小區(qū)數(shù)據(jù)庫的決定。例如，在一個示例實現(xiàn)中，將鎖定數(shù)據(jù)庫的規(guī)模保持在50kB或以下可能是有利的。當然，這僅是示例存儲容量，并且所要求保護的主題內(nèi)容的范圍在此方面不受限定。當然，鎖定數(shù)據(jù)庫和/或蜂窩小區(qū)數(shù)據(jù)庫的規(guī)模可以因?qū)崿F(xiàn)而異，因為各種移動站在其能力和/或要求方面可以有所不同。在一個示例實現(xiàn)中，鎖定數(shù)據(jù)庫可以至少大到足以保持與至少256個鎖定有關的信息。在另一方面，還可以指定鎖定的最大數(shù)目。例如，在一個示例實現(xiàn)中，鎖定數(shù)據(jù)庫可以具有1000個鎖定的最大值。替換地,如先前所暗示的,該最大值可被表達為最大文件大小，諸如先前50kB的示例。
[0064]在另一方面，如果移動站周期性地接收關于SPS系統(tǒng)的預測軌道信息，那么還可以在大致相同的時間投遞基站歷書信息。在另一方面，SPS信息和基站歷書信息可包括相同的數(shù)據(jù)文件，但是所要求保護的主題內(nèi)容的范圍在此方面不受限定。將SPS和基站歷書信息下載整合成單個下載的可能優(yōu)點可以在使可能要求的連接建立數(shù)減少以及使上傳與下載之間的共生關系集中化的意義上看到。
[0065]如先前所提及的，可以利用優(yōu)先級方案來確定在鎖定數(shù)據(jù)庫存儲容量有限的情況下要將哪些鎖定信息存儲在鎖定數(shù)據(jù)庫中。在一個示例中，有限的存儲容量可以基于指定的最大文件大小。在另一示例中，有限的存儲容量可以是由于移動站中的存儲器設備的有限大小而導致的。在一方面，與水平估計位置誤差(HEPE)有關的鎖定信息可以是相對有價值的信息，因為具有較低誤差估計的鎖定可被給予比具有較高誤差估計的鎖定更多的權重，并且因此可被指派更高的優(yōu)先級。另一種類型的可能有價值的鎖定信息可包括在位置鎖定操作期間觀察到的感興趣的發(fā)射機的數(shù)目。提供關于以單個位置為準的大量發(fā)射機的鎖定信息可能是效率更高的。另外，在干擾有限的系統(tǒng)中，具有較大數(shù)目的地面測量的那些鎖定很有可能更接近發(fā)射機的覆蓋區(qū)域的邊緣，由此幫助更有效地定義發(fā)射機的服務區(qū)域的界限。
[0066]在又一方面，優(yōu)先級方案中的較高權重可被給予新的發(fā)射機，新的發(fā)射機意味著當前可用的信息很少或沒有的那些發(fā)射機。例如，如果移動站已在其存儲器中存儲了基站歷書信息，但該基站歷書信息不包括與該移動站在執(zhí)行對該移動站的位置鎖定的過程中所觀察到的基站有關的/[目息，那么該移動站可以向存儲與此基站有關的彳目息指派聞優(yōu)先級，以使得輔助服務器或其他網(wǎng)絡實體可以將從該基站收集到的信息納入基站歷書的將來版本中。類似地，還可向其歷書信息被認為不可靠或者置信因數(shù)低于閾水平的發(fā)射機給予相對較高的權重。在另一方面，在優(yōu)先級方案中可對其歷書信息被認為是可靠的和/或被準確地報告的發(fā)射機給予低優(yōu)先級，因為搜集與其歷書信息已被準確記錄的發(fā)射機有關的信息的重要性可能是較低的。然而，歷書信息有可能會更改，或者發(fā)射機特性有可能會改變。因此，對于本示例而言，搜集關于此類發(fā)射機的信息仍然會是有價值的，盡管優(yōu)先級較低。
[0067]舉用于確定要將哪些鎖定信息存儲在鎖定數(shù)據(jù)庫中的優(yōu)先級方案的一個示例，與特定位置鎖定有關的測量可被指派“獨立性評分”。對于與有高度準確的或可靠的基站歷書信息、諸如舉例而言據(jù)信準確到落在指定的誤差余裕以內(nèi)的發(fā)射機天線位置等可用的發(fā)射機有關的測量而言，對于本示例可將O值賦給該獨立性評分。如果沒有這些測量所源自的發(fā)射機的準確或可靠的歷書信息可用，那么可以根據(jù)下式來對相關聯(lián)的測量給予獨立性評分:
[0068]獨立性評分=(AP/MAR)*(AT/10分鐘)(I)
[0069]其中Ap包括至在前位置鎖定的距離和至在后位置鎖定的距離中的較小者，并且其中包括與附加鎖定信息相關聯(lián)的鎖定同這些鄰鎖定之間的最短時間。當然，式(I)僅是可以如何演算獨立性評分的示例，并且所要求保護的主題內(nèi)容的范圍在此方面不受限定。在一方面，本文中所描述的評分技術的目標可以是選擇可以提供在時間和空間兩者上對網(wǎng)絡的獨立視界的鎖定子集。因此，該評分技術在選擇最不獨立的鎖定以供從列表或數(shù)據(jù)庫中移除來為新的、更獨立的鎖定騰出空間時會是有用的。在另一示例中，可以演算獨立性評分以使時間分集或空間分集最大化。在一個方面，重點可以轉(zhuǎn)移至給予時間分集和空間分集這兩個元素中的一者比另一者更多的權重。在又一方面，還可能希望將不同的獨立性評分技術用于不同的無線電接入類型，或者用作對不同網(wǎng)絡的自適應。
[0070]在又一方面并且繼續(xù)本示例優(yōu)先級方案，還為鎖定測量確定“需求評分”。此示例評分機制可被用來至少部分地基于關于給定測量的基站歷書條目的當前狀態(tài)來量化保持一個鎖定比之另一個鎖定而言的相對需求。關于此示例的需求評分可以基于基站歷書的起源、和/或歷書信息的置信度。對于本示例，如果基站歷書是由受信任的源提供的，那么關于此特定鎖定測量的需求評分被賦予整數(shù)值O。對于此示例，如果與作為所考慮的鎖定測量的主體的發(fā)射機相關聯(lián)的基站歷書條目以相對較大的統(tǒng)計顯著性得到理解，那么需求評分被賦予整數(shù)值I。在基站歷書信息指示已知的覆蓋區(qū)域但是希望有更多信息的情況下，需求評分被賦予整數(shù)值2。另一方面，如果基站歷書信息被標示為不可靠或者全然不存在，那么需求評分被賦予值10。
[0071]對于本示例，可利用獨立性評分和需求評分來為鎖定數(shù)據(jù)庫的特定條目以及為對鎖定數(shù)據(jù)庫的任何潛在可能新添加項生成鎖定評分。在一個方面，可以如下演算鎖定評分:
[0072]鎖定評分=加總(與特定鎖定相關聯(lián)的所有測量的獨立性評分)*加總(與特定鎖定相關聯(lián)的所有測量的需求評分)/HEPE (2)
[0073]其中HEPE是與此特定鎖定相關聯(lián)的水平估計位置誤差。
[0074]在另一方面，可以將對鎖定數(shù)據(jù)庫的潛在添加項的鎖定評分與已包括在鎖定數(shù)據(jù)庫中的條目的鎖定評分相比較。在一個示例中，如果鎖定數(shù)據(jù)庫中有任何鎖定評分低于候選鎖定信息條目的鎖定評分，那么該候選鎖定信息條目可被添加至鎖定數(shù)據(jù)庫并且具有最低鎖定評分的數(shù)據(jù)庫條目可被丟棄。在另一方面，如果將鎖定信息條目從鎖定數(shù)據(jù)庫移除以為新的鎖定信息條目騰出空間，那么所移除的鎖定信息條目的鄰鎖定信息條目被鏈接起來并且它們的鎖定評分可被重新演算。對于一個或更多個實施例，在時間上、或者或許在空間上是鄰居的諸鎖定的鎖定評分將被更新。另外，如本文中所使用的，術語“被鏈接”在應用于本文中的鎖定信息條目時可以暗示諸鎖定之間的關聯(lián)，對于一個示例而言，或許正如在可為每個扇區(qū)保持的鏈接列表或者鄰居列表中那樣。然而，應當注意，以上描述的優(yōu)先級方案僅是示例，并且所要求保護的主題內(nèi)容的范圍在此方面不受限定。其他示例實現(xiàn)可以使用其他用于確定要將哪些鎖定信息包括在鎖定數(shù)據(jù)庫中的方案。
[0075]如先前所提及的，基站歷書信息可能是不完整的，因為該基站歷書可能不具有與至少一些發(fā)射機的身份和/或位置有關的信息。而且，即使在某個時間點所有發(fā)射機的信息均被搜集到，但是此類發(fā)射機中有許多發(fā)射機可能并不保持駐定，并且基站歷書信息中有許多信息可能變得不準確和/或失時效。基站歷書較有可能缺乏準確信息的一個示例境況為有相對較大數(shù)目的接入點位于一個或更多個建筑物的內(nèi)部。此類接入點可以例如與WLAN網(wǎng)絡相關聯(lián)，但是所要求保護的主題內(nèi)容的范圍在此方面不受限定。此類接入點眾多的數(shù)目可能使得更加難以搜集關于那些接入點的身份和位置信息。而且，在建筑物內(nèi)，移動站可能接收不到SPS信號。因此，利用SPS信號的定位操作也許是不可能的，從而使得更加難以在移動站一標識出接入點時就確定此類接入點的位置。
[0076]因為許多接入點可能位于建筑物內(nèi)，而在那里SPS服務可能不可用，所以用于執(zhí)行位置鎖定以及用于確定移動站所遭遇到的接入點的位置的替換技術會是有利的。對于一個或更多個示例技術，可以隨緯度和經(jīng)度確定接入點的海拔。確定接入點的海拔可以允許將該接入點與其所駐留的建筑物的特定樓層相關聯(lián)。此類信息可證明是有用的，例如在其中第一響應人員可利用該信息來定位特定樓層上的火災和/或其他緊急狀況的緊急境況中便是有用的。當然，樓層信息可以有數(shù)種其他方式有用，包括輔助信息技術人員在維護網(wǎng)絡時定位特定的接入點。另外，此類海拔信息可以進一步幫助使對移動站的將來位置鎖定更加準確。
[0077]圖7是對位置714在SPS坐標系中的建筑物710的解說。對于此示例，建筑物710具有估計位置(42.88,-71.55，321)，該估計位置以緯度和經(jīng)度GPS坐標以及參照海平面的標高來給出，該標高可稱為海拔。盡管提到該位置的標高元素以海平面為準，但是其他標高基準也是可能的，并且所要求保護的主題內(nèi)容的范圍在此方面不受限定。在此示例中，標高被表示為海平面以上的米數(shù)，但是同樣，所要求保護的主題內(nèi)容的范圍在此方面不受限定。在圖7中還描繪了移動站200。如果移動站200例如位于建筑物710的外部，那么該移動站200可以能夠從諸如圖1中所描繪的系統(tǒng)110之類的SPS系統(tǒng)接收SPS信號，并且移動站200可以例如至少部分地基于這些SPS信號結(jié)合由位置服務器170提供的信息來演算自己的估計位置。然而，如果用戶將移動站200攜帶到建筑物710中，那么SPS信號可能是不可用的。在此類境況中，移動站200可以執(zhí)行航位推算導航操作以力圖跟蹤移動站的運動并不斷地或者至少周期性地基于所測得的運動來更新該移動站的估計位置。在一方面，移動站200的估計位置可包括標高分量，并且航位推算導航操作可以嘗試跟蹤標高的變化。在一方面，航位推算導航操作可包括跟蹤緯度、經(jīng)度和海拔從基準位置的位移。如以下更全面地討論的，緯度、經(jīng)度和海拔位移跟蹤操作可被用來幫助估計位于在其中沒有SPS信號可用的建筑物中的接入點的位置。
[0078]在一方面，假定用戶將移動站200攜帶到建筑物710中，并且用戶搭乘電梯從底樓到三樓。移動站200可以執(zhí)行航位推算演算以估計隨著移動站200從底樓移到三樓在標高上經(jīng)歷的變化。此類測量可能招致累積誤差。然而，如果建筑物710的兩個樓層之間的距離是已知的，那么可以調(diào)整由移動站200演算出的估計標高變化以補償累積的誤差。對于本示例，在圖7中用樓層分隔712來標示建筑物710的諸樓層之間的垂直距離。當然，在其他示例中，建筑物的兩個樓層之間的距離可能不是已知的，并且可以在未受益于知道兩個樓層之間的距離的情況下執(zhí)行航位推算導航操作。
[0079]在一個或更多個方面，移動站200可以確定估計初始位置。此類位置可以是在移動站200進入建筑物710之前在SPS信號的輔助下所確定的最后位置。在一個示例實現(xiàn)中，一旦丟失SPS信號的接收，移動站200就可以著手進行航位推算演算并可以至少部分地基于航位推算操作來對估計位置作出相對頻繁的調(diào)整。而且，如先前所提及的并且如以下更詳細地解釋的，可以在基準位置處發(fā)起對緯度、經(jīng)度和海拔的位移跟蹤，該基準位置對于一些示例實現(xiàn)而言可以不是在SPS信號的幫助下所確定的最后的已知位置。例如，在以下將描述的一個或更多個示例中，位移跟蹤操作可以利用建筑物710內(nèi)移動站200觀察到接入點的位置作為基準。在此類境況中，緯度、經(jīng)度和海拔位移信息可被復位為0，并且移動站200可以從該地點起著手進行位移跟蹤操作。移動站可以至少部分地響應于移動站200獲得對SPS信號的訪問而利用所跟蹤到的位移信息來演算接入點的估計位置，以使得可以為移動站200執(zhí)行相對準確的位置鎖定。
[0080]為了執(zhí)行位移跟蹤操作或者航位推算導航操作，移動站200可包括一個或更多個傳感器。在一個或更多個示例實現(xiàn)中，該一個或更多個傳感器可被納入諸如IMU270之類的慣性測量單元中，但是所要求保護的主題內(nèi)容的范圍在此方面不受限定。
[0081]納入移動站200中的這一個或更多個傳感器無論是被封裝在IMU中還是被實現(xiàn)為分開的組件均可包括各種傳感器類型中的任何類型。有各種各樣的傳感器可用以支持數(shù)種應用。這些傳感器可將物理現(xiàn)象轉(zhuǎn)換成模擬和/或電信號。此類傳感器可包括例如加速計。加速計可感測傳感器所體驗到的重力和任何其他力的方向。加速計可被用于感測線性和/或角運動，并且還可被用于例如測量傾斜和/或側(cè)滾。又一傳感器類型可包括陀螺儀，陀螺儀測量科里奧利效應并可用在測量航向變化的應用中或用在測量轉(zhuǎn)速中。
[0082]另一傳感器類型可包括氣壓傳感器。氣壓傳感器可被用于測量大氣壓。氣壓傳感器的應用可包括確定海拔。其他應用可包括觀察大氣壓，因為其與天氣條件有關。
[0083]另一類型的傳感器可包括可測量磁場強度并相應地測量磁場方向的磁場傳感器。羅盤是磁場傳感器的示例。羅盤可在汽車及行人導航應用中的絕對航向確定上得到應用。
[0084]圖8是解說具有多個自由度的示例MU270的示圖。如上所提及的，在導航應用中，可利用加速計、陀螺儀、地磁傳感器、以及壓力傳感器來提供各種可觀察度。在一方面，IMU270可包括至少一個加速計和至少一個陀螺儀，但是所要求保護的主題內(nèi)容的范圍在此方面并不受限定。舉一個示例而言并且如圖8中所描繪的，加速計和陀螺儀可提供6根軸的可觀察性(i, j, k, θ, φ, ψ)0如以上所提及的，加速計可感測線性運動(在諸如局部水平面
之類的任何平面中的平移)?？蓞⒄罩辽僖桓S來測量此平移。加速計還可提供對物體的傾斜(側(cè)滾或俯仰)的測量。由此，有了加速計，對象在笛卡爾坐標空間(i，j，k)中的運動就可被感測，并且重力方向可被感測以估計該對象的側(cè)滾和俯仰。陀螺儀可被用于測量關于(i，j，k)的轉(zhuǎn)速，即側(cè)滾(Θ)和俯仰(φ)以及也可被稱為方位或“航向”的平搖(Ψ)。當然，MU270僅代表一個示例，且這些各種可觀察度也僅是示例。所要求保護的主題內(nèi)容的范圍不限于這些具體示例。而且，IMU270可包括具有相對較高成本的相對較準確的測量單元，或者可包括可提供成本節(jié)省以及或許較小、較簡單的設計的準確性較低的測量單元。所要求保護的主題內(nèi)容的范圍不限于任何特定的傳感器和/或IMU，并且可以根據(jù)所要求保護的主題內(nèi)容來為各種可能的實現(xiàn)指定這些傳感器和/或IMU的各種準確度等級。
[0085]在用于確定關于處在沒有SPS信號可用來幫助位置鎖定操作的建筑物內(nèi)的接入點的位置信息的技術的一個示例實現(xiàn)中，可以利用裝備有一個或更多個傳感器的移動站。此類傳感器可包括例如加速計和/或陀螺儀，以上僅列舉兩個示例。移動站可以跟蹤去往和/或來自諸如建筑物內(nèi)移動站觀察到接入點的地點之類的基準點的緯度、經(jīng)度和海拔位移信息。移動站可以利用該位移信息以至少部分地基于在SPS信號的輔助下執(zhí)行的位置鎖定或者按可向移動站提供相對準確的位置鎖定的某種其他方式執(zhí)行的位置鎖定來估計該接入點的位置。可以用接入點的估計位置來更新基站歷書信息，以使得在將來，該接入點的身份和位置可以被其他移動站用來執(zhí)行位置鎖定操作。在沒有關于接入點的相對準確的位置信息的情況下，對移動站的位置鎖定操作可能不會成功完成。在另一方面，為了提高對接入點的位置估計的準確性，個體移動站可以隨著該移動站重訪該接入點的區(qū)域而演算該接入點的數(shù)個估計位置。另外，數(shù)個移動站可以按本文中所描述的方式來執(zhí)行對該接入點的一個或更多個位置估計，并且各種估計可被用來演算較準確的估計。在另一方面，個體移動站可以利用該較準確的位置估計來確定該移動站的傳感器的偏差，以使得將來的跟蹤操作可以提供更準確的位移值。
[0086]如先前所討論的，位置鎖定信息可由數(shù)個移動站來搜集，并且此類信息可被提供給網(wǎng)絡。該網(wǎng)絡可利用搜集到的信息來更新基站歷書信息，并且此類經(jīng)更新的信息的至少一部分可被提供給一個或更多個移動站以使這些移動站能夠執(zhí)行更高效率且更準確的位置鎖定。在一方面，搜集到的位置鎖定信息可包括通過使用如本文中所描述的傳感器和位移跟蹤所確定的接入點估計位置信息。以此方式，位于在其中可能沒有SPS信號和/或其他信號可用于位置鎖定操作的建筑物內(nèi)的大量接入點可被標識并且它們的估計位置可被包括在從網(wǎng)絡提供給移動站的基站歷書信息中。在一方面，包括分立傳感器和/或IMU的用在位移跟蹤操作中的傳感器系統(tǒng)在至少一些示例實現(xiàn)中不需要非常準確，因為來自數(shù)個移動站的信息可被合而用來估計接入點的位置并更新基站歷書數(shù)據(jù)庫。而且，可由個體移動站執(zhí)行數(shù)個估計，并且各種估計可被用來確定較準確的估計并且還為這些傳感器確定偏差，以使得將來的跟蹤操作可產(chǎn)生更準確的位移值。準確性較低的傳感器系統(tǒng)可以具有較低成本以及較小且較簡單的設計的潛在優(yōu)勢?？赏ㄟ^本文中所描述的示例技術來更新和/或維護的基站歷書數(shù)據(jù)庫可包括但不限于蜂窩網(wǎng)絡數(shù)據(jù)庫和W1-Fi/WLAN網(wǎng)絡數(shù)據(jù)庫。當然，所要求保護的主題內(nèi)容的范圍在此方面不受限定，并且本文中所描述的示例過程可被用來更新和/或維護與用于任何類型的無線網(wǎng)絡的任何類型的發(fā)射機有關的數(shù)據(jù)庫。
[0087]在一方面，如果移動電話嘗試使用W1-Fi/WLAN網(wǎng)絡來執(zhí)行位置鎖定并觀察到未包括在W1-Fi/WLAN網(wǎng)絡數(shù)據(jù)庫中的接入點，那么該移動站可以嘗試用該接入點的標識和該移動站的當前位置來更新該W1-Fi/WLAN網(wǎng)絡數(shù)據(jù)庫。然而，如果移動站在沒有SPS覆蓋的位置試圖使用W1-Fi/WLAN網(wǎng)絡進行位置鎖定并且如果W1-Fi/WLAN網(wǎng)絡數(shù)據(jù)庫未包括關于所觀察到的接入點的記錄，那么使用W1-Fi/WLAN網(wǎng)絡的位置鎖定將不能給予該移動站其當前位置，并且由該移動站發(fā)起的位置鎖定操作將會失敗。然而，如果用映射此接入點及其估計位置的記錄來更新W1-Fi/WLAN網(wǎng)絡數(shù)據(jù)庫，那么將來使用該W1-Fi/WLAN網(wǎng)絡來為處于此位置的移動站執(zhí)行位置鎖定的嘗試將得到成功的位置鎖定。圖9和圖10描繪了用于在移動站可能位于無SPS覆蓋和/或無其他手段來執(zhí)行相對準確的位置鎖定的區(qū)域中的境況中更新W1-Fi/WLAN網(wǎng)絡數(shù)據(jù)庫和/或其他基站歷書數(shù)據(jù)庫中缺失的或過時的接入點標識和位置信息的示例過程。
[0088]圖9描繪了用于估計處在其中無SPS信號對移動站可用的建筑物中的接入點的位置的示例過程。在框905處，移動站可以觀察WLAN/W1-Fi接入點。即，移動站可以接收來自接入點的信標信號。移動站可以經(jīng)由該信標信號來標識該接入點，并可確定是否有關于該接入點的基站歷書信息可用。如果在基站歷書數(shù)據(jù)庫中沒有包括與該接入點有關的地理信息，或者如果該數(shù)據(jù)庫包括的與該接入點有關的信息充分準確的置信度較低，那么該移動站可以如框910處所描繪的那樣存儲接入點標識信息，并且本過程可以行進至框915。在框915處，該移動站可以用緯度、經(jīng)度和海拔的位移值為O來起動傳感器子系統(tǒng)。因此，該移動站可以跟蹤自己從觀察到該接入點時所處的位置起的運動，并且該移動站的當前位置可以充當用于位移跟蹤操作的基準點。對移動站的運動的跟蹤可以使用納入該移動站中的一個或更多個傳感器來達成。關于緯度、經(jīng)度和海拔的累積位移的信息可被存儲在該移動站的存儲器中并可隨該移動站在此建筑物內(nèi)移動而被不斷地更新。例如，在框920處，可以基于傳感器數(shù)據(jù)來作出關于該移動站是否已移離該移動站的上一位置的確定，該上一位置最初即為該移動站觀察到接入點時所在的位置。如在框920處所描繪的，如果檢測到移動站的運動，那么本過程行進至框925。在框925處，可以作出關于該移動站是否移到離該接入點更近處的確定。在一個方面，可以通過觀察從接入點接收到的信號的信號強度來作出關于該移動站是否已移到離該接入點更近處的確定。例如，如果由移動站在其當前位置處所接收的來自該接入點的信標信號被確定具有比由該移動站在較早的時間點在當前接入點觀察位置所接收的信標信號更大的信號強度，那么可假定該接入點已移到離該接入點更近處。如果確實確定移動站已移到離該接入點更近處，那么本過程返回到框915，在此位移值被復位為0，并且移動站的當前位置充當新的接入點觀察位置。在跟蹤操作開始時移動站越靠近接入點，那么關于該接入點的估計位置的最終結(jié)果將越準確。
[0089]繼續(xù)圖9中所描繪的示例過程，如果在框925處確定移動站并未移到離該接入點更近處，那么跟蹤自亦被稱為基準位置的接入點觀察位置起的緯度、經(jīng)度和海拔位移。在框935處，可以作出關于該移動站是否已進入具有SPS覆蓋的區(qū)域的確定。例如，移動站可能被攜帶到建筑物外或者攜帶到建筑物中可接收到SPS信號的區(qū)域。如果在移動站的當前位置處沒有SPS覆蓋，那么本過程返回框920，在此再次作出關于該移動站是否已移離其上一位置的確定。如果是，那么在框925處再次作出關于該移動站是否已移到離該接入點更近處的確定。
[0090]在其中移動站沒有移到離接入點更近處并且其中沒有SPS覆蓋的時段上，本過程循環(huán)通過框920、925、930和935。當然，對于本示例過程而言，如果確定移動站已移到比當前接入點觀察位置更靠近接入點之處，那么本過程返回框915，其中重新開始緯度、經(jīng)度和海拔位移跟蹤操作，其中這些位移值被消為空或者被清除成O值。在某個時間點，移動站可能有了對SPS系統(tǒng)的接入，例如如果移動站退出該建筑物，那么該移動站就可以利用SPS信號來執(zhí)行位置鎖定，如在框935和940處所描繪的那樣。在框940處，可以為移動站執(zhí)行SPS位置鎖定，并且可利用所跟蹤到的自接入點觀察位置起的緯度、經(jīng)度和海拔位移值來演算該接入點的估計位置。在一方面，可以從來自移動站的SPS位置鎖定的緯度、經(jīng)度和海拔值減去緯度、經(jīng)度和海拔位移值。演算出的接入點位置可被用來更新基站歷書數(shù)據(jù)庫。在另一方面，可以用先前存儲在移動站的存儲器中的接入點標識信息來進一步更新基站歷書。所要求保護的主題的范圍可包括圖9中所描繪的框905-945的全部、不足、或不止框905-945。另外，框905-945的次序僅僅是示例次序，并且所要求保護的主題內(nèi)容的范圍在此方面不受限定。
[0091]圖10描繪了用于在其中可能無SPS信號對移動站可用的建筑物中估計接入點的位置的附加示例過程。對于此示例過程，可以通過執(zhí)行位置鎖定，或許使用SPS信號或者用于提供相對較準確的位置鎖定的其他技術，來建立基準點。響應于位置鎖定以及基準位置的建立，移動站可以跟蹤自該基準點的緯度、經(jīng)度和海拔位移，直至該移動站觀察到接入點。響應于觀察到接入點，可利用所跟蹤到的緯度、經(jīng)度和海拔位移值來演算該接入點的估計位置。
[0092]參照圖10中所描繪的示例過程，在框1005處可由移動站執(zhí)行位置鎖定。在一方面，該位置鎖定可包括相對較準確的位置鎖定。在另一方面，該位置鎖定可以至少部分地基于從SPS系統(tǒng)接收到的一個或更多個信號。在框1010處，來自框1005的位置鎖定操作的結(jié)果可被存儲在該移動站的存儲器中。對于此示例過程而言，該位置鎖定可被稱為最后已知的成功位置鎖定。在框1015處，該移動站可以用緯度、經(jīng)度和海拔位移值為O來起動該移動站內(nèi)的傳感器子系統(tǒng)。因此，該移動站可以跟蹤自己從由此最后已知的成功位置鎖定所指示的位置起的運動。最后已知的成功位置鎖定的位置可以充當用于位移跟蹤操作的基準點。對移動站的運動的跟蹤可以使用納入該移動站中的一個或更多個傳感器來達成。關于緯度、經(jīng)度和海拔的累積位移的信息可被存儲在該移動站的存儲器中并可隨該移動站在建筑物內(nèi)移動而被不斷地更新。例如，在框1020處，可以基于傳感器數(shù)據(jù)來作出關于該移動站是否已移離移動站的上一位置的確定，該上一位置最初即為由最后已知的成功位置鎖定所指示的位置。如果檢測到該移動站的運動，那么本過程移到框1025。
[0093]在框1025處，可以作出關于該移動站是否已獲得執(zhí)行位置鎖定的能力的確定。例如，移動站可能已移到可接收到SPS信號的位置。如果確定移動站具有執(zhí)行位置鎖定的能力，那么本過程返回到框1005。如框1005處所指示的，為該移動站獲得新的位置鎖定，并且在框1010處，該新的位置鎖定被存儲為最后已知的成功位置鎖定。如框1015處所描繪的，最后已知的成功位置鎖定的位置被用作重新開始的位移操作的基準位置，其中緯度、經(jīng)度和海拔位移值被消為空或者清除為O值。如果在框1025處確定移動站不能夠執(zhí)行位置鎖定，那么本過程移到框1030，在此描繪了緯度、經(jīng)度和海拔位移跟蹤操作。
[0094]在本示例過程的一方面，可以循環(huán)地重復框1020、1025、1030和1035的操作，該循環(huán)可以要么因移動站在框1025處獲得執(zhí)行位置鎖定的能力而被打斷，要么如框1035處所描繪的那樣因移動站觀察到在基站歷書數(shù)據(jù)庫中沒有其地理映射信息的接入點、或者其在基站歷書數(shù)據(jù)庫中的地理映射信息具有充分準確性的置信度較低的接入點而被打斷。如果移動站觀察到接入點，那么可利用所跟蹤到的緯度、經(jīng)度和海拔位移來演算該接入點的估計位置。例如，可將最后已知的成功位置鎖定的位置坐標加上這些位移值來獲得該接入點的估計位置。當然，在跟蹤操作停止時移動站離該接入點越近，那么該接入點的估計位置就將越準確。
[0095]至少部分地響應于演算所觀察到的接入點的估計位置，可以在框1045處用演算出的接入點位置來更新數(shù)據(jù)庫。該數(shù)據(jù)庫還可以進一步用該接入點的標識信息來更新。所要求保護的主題內(nèi)容的范圍可包括圖10中所描繪的框1005-1045的全部、不足、或不止框1005-1045。另外，框1005-1045的次序僅僅是示例次序，并且所要求保護的主題內(nèi)容的范圍在此方面不受限定。
[0096]在另一方面，為了獲得對接入點相對較準確的位置估計，可由移動站可以在多個位置處觀察該接入點。移動站可以確定這些觀察位置中的哪個觀察位置很有可能最靠近該接入點，并可以獲得針對這些個體觀察位置的估計位置。至少部分地響應于該移動站確定來自哪個觀察點的哪些信息很有可能提供最準確的結(jié)果，該移動站可以向網(wǎng)絡實體傳送位置鎖定信息并且數(shù)據(jù)庫可以被更新。通過等待直至該移動站找到看來最靠近該發(fā)射機的觀察點，就可以避免對數(shù)據(jù)庫的多次寫操作。
[0097]在另一方面，不是響應于來自單個移動站的對接入點的位置估計而更新恰適的數(shù)據(jù)庫，而是可由或許是諸如圖1中所描繪的BSA數(shù)據(jù)庫服務器180之類的數(shù)據(jù)庫服務器等的網(wǎng)絡實體來搜集該特定接入點的若干樣本，并且在接收到對該接入點的可選數(shù)目的位置估計之后，數(shù)據(jù)庫服務器可以確定要用來更新該數(shù)據(jù)庫的位置信息。在一個方面，該服務器可以對這些位置估計取平均，或者可以使用各種位置估計的加權平均，其中較新近的位置估計得到比較早接收到的估計更多的權重。在另一方面，該服務器可以基于各種準則中的任何準則來簡單地選擇看來較準確的接入點位置估計。
[0098]在另一方面，實現(xiàn)成具有SPS位置鎖定能力和基于傳感器的位移跟蹤能力的移動站可以提供與數(shù)據(jù)庫效率有關的優(yōu)點。例如，使用SPS信號所執(zhí)行的準確位置鎖定可以與至少部分地由移動站的傳感器提供的緯度、經(jīng)度和海拔位移跟蹤信息相組合以提供對在沒有SPS信號可用的區(qū)域中的移動站的位置鎖定。對于此示例，沒有W1-Fi接入點信號被用來執(zhí)行位置鎖定。因此，在示例實現(xiàn)中，搜集與W1-Fi接入點有關的信息并將其存儲在基站歷書中可能不是必需的，因為此類信息將并非是支持SPS/傳感器位置鎖定操作的移動站要執(zhí)行此類操作所必需的。通過消除或減少例如為基站歷書搜集的與W1-Fi接入點有關的信息的量，在創(chuàng)建歷書時所涉及的努力連同該歷書的規(guī)模均得以減小。當然，這些僅是可如何有利地將傳感器數(shù)據(jù)結(jié)合位置鎖定操作來使用的示例，且所要求保護的主題內(nèi)容的范圍在這些方面不受限定。
[0099]圖11是解說可適配成執(zhí)行本文中結(jié)合圖1-10所描述的示例技術中的任何技術的移動站1100的另一示例的框圖。一個或更多個無線電收發(fā)機1170可適配成用基帶信息調(diào)制RF載波信號，諸如將話音或數(shù)據(jù)調(diào)制到RF載波上，以及解調(diào)經(jīng)調(diào)制的RF載波以獲得這樣的基帶信息。天線1172可適配成在無線通信鏈路上傳送經(jīng)調(diào)制的RF載波并且在無線通信鏈路上接收經(jīng)調(diào)制的RF載波。
[0100]基帶處理器1160可適配成將來自中央處理單元(CPU) 1120的基帶信息提供給收發(fā)機1170以供在無線通信鏈路上傳輸。在此，CPU1120可從用戶接口 1110內(nèi)的輸入設備獲得這樣的基帶信息?；鶐幚砥?160還可適配成將來自收發(fā)機1170的基帶信息提供給CPUl 120以供通過用戶接口 1110內(nèi)的輸出設備來傳輸。
[0101]在另一方面，對于此示例實現(xiàn)，移動站1100可包括慣性測量單元(IMU) 1190。IMUl 190可包括一個或更多個傳感器?？杀患{入IMU1190中的傳感器的示例類型包括但并不限于加速計和陀螺儀，但是所要求保護的主題內(nèi)容在此方面不受限定。
[0102]用戶接口 1110可包括多個用于輸入或輸出諸如話音或數(shù)據(jù)之類的用戶信息的設備。這樣的設備可包括作為非限定性示例的鍵盤、顯示屏、話筒、以及揚聲器。
[0103]接收機1180可適配成接收并解調(diào)來自SPS的傳輸，并且將經(jīng)解調(diào)的信息提供給相關器1140。相關器1140可被適配成從由接收機1180提供的信息推導相關(correlation)函數(shù)。相關器1140還可被適配成從與由收發(fā)機1170提供的導頻信號有關的信息來推導與導頻有關的相關函數(shù)。此信息可被移動站用于捕獲無線通信服務。信道解碼器1150可被適配成將從基帶處理器1160接收到的信道碼元解碼成潛藏的源比特。在其中信道碼元包括經(jīng)卷積編碼的碼元的一個示例中，這樣的信道解碼器可包括Viterbi解碼器。在其中信道碼元包括卷積碼的串行或并行級聯(lián)的第二示例中，信道解碼器1150可包括turbo解碼器。
[0104]存儲器1130可適配成存儲機器可讀指令，這些指令是可執(zhí)行指令，用以執(zhí)行在本文中描述或建議的一個或更多個過程、實現(xiàn)、或其示例。CPU1120可被適配成訪問并執(zhí)行這樣的機器可讀指令。對于此示例，存儲器1130還可被適配成存儲鎖定數(shù)據(jù)庫、蜂窩小區(qū)數(shù)據(jù)庫或基站歷書信息中的一者或更多者。
[0105]圖12是解說不例計算和通彳目環(huán)境1200的不意圖，該不例計算和通彳目環(huán)境1200可包括可配置成實現(xiàn)以上例如結(jié)合圖1-10中所描繪的用于請求和傳送BSA信息和/或鎖定和蜂窩小區(qū)數(shù)據(jù)庫信息的示例技術所描述的技術和/或過程的一個或更多個設備。系統(tǒng)1200可包括例如第一設備1202、第二設備1204和第三設備1206,這些設備可通過網(wǎng)絡1208起作用地耦合在一起。
[0106]如圖12中所示的第一設備1202、第二設備1204和第三設備1206可代表可配置成在無線通信網(wǎng)絡1208上交換數(shù)據(jù)的任何設備、設施或機器。作為示例而非限制，第一設備1202、第二設備1204或第三設備1206中的任何設備可包括:一個或更多個計算設備和/或平臺，諸如舉例而言，臺式計算機、膝上型計算機、工作站、服務器設備、或類似物；一個或更多個個人計算或通信設備或設施，諸如舉例而言個人數(shù)字助理、移動通信設備、或類似物；計算系統(tǒng)和/或相關聯(lián)的服務提供商能力，諸如舉例而言數(shù)據(jù)庫或數(shù)據(jù)存儲服務提供商/系統(tǒng)、網(wǎng)絡服務提供商/系統(tǒng)、因特網(wǎng)或內(nèi)聯(lián)網(wǎng)服務提供商/系統(tǒng)、門戶和/或搜索引擎服務提供商/系統(tǒng)、無線通信服務提供商/系統(tǒng)；和/或其任何組合。第一設備1202、第二設備1204和第三設備1206中的任何設備分別可包括根據(jù)本文所描述的示例的基站歷書數(shù)據(jù)庫服務器、基站和/或移動站中的一個或更多個。
[0107]類似地，如圖12中所示的網(wǎng)絡1208代表可配置成支持第一設備1202、第二設備1204和第三設備1206當中至少兩者之間的數(shù)據(jù)交換的一個或更多個通信鏈路、過程和/或資源。作為示例而非限制，網(wǎng)絡1208可包括無線和/或有線通信鏈路、電話或電信系統(tǒng)、數(shù)據(jù)總線或信道、光纖、地面交通工具或空間飛行器資源、局域網(wǎng)、廣域網(wǎng)、內(nèi)聯(lián)網(wǎng)、因特網(wǎng)、路由器或交換機、以及類似物、或其任何組合。例如，如由示為被第三設備1206部分地遮蔽的虛線框所解說的，可以有起作用地耦合至網(wǎng)絡1208的附加類似設備。
[0108]應當認識到，系統(tǒng)1200中所示的各種設備和網(wǎng)絡的所有或部分以及本文進一步描述的過程和方法可使用或者以其他形式包括硬件、固件、軟件或其任何組合來實現(xiàn)。
[0109]因此，作為示例而非限制，第二設備1204可包括通過總線1228起作用地耦合至存儲器1222的至少一個處理單元1220。
[0110]處理單元1220代表可配置成執(zhí)行數(shù)據(jù)計算規(guī)程或過程的至少一部分的一個或更多個電路。作為示例而非限定，處理單元1220可包括一個或更多個處理器、控制器、微處理器、微控制器、專用集成電路、數(shù)字信號處理器、可編程邏輯器件、現(xiàn)場可編程門陣列、以及類似物、或者其任何組合。
[0111]存儲器1222代表任何數(shù)據(jù)存儲機構。存儲器1222可包括例如主存儲器1224和/或副存儲器1226。主存儲器1224可包括例如隨機存取存儲器、只讀存儲器等。雖然在此示例中被解說為與處理單元1220分開，但是應當理解，主存儲器1224的全部或部分可被設置在處理單元1220內(nèi)或者以其它方式與之共處/耦合。
[0112]副存儲器1226可包括例如類型與主存儲器相同或相似的存儲器和/或一個或更多個數(shù)據(jù)存儲設備或系統(tǒng)，諸如舉例而言盤驅(qū)動器、光碟驅(qū)動器、帶驅(qū)動器、固態(tài)存儲器驅(qū)動器等。在某些實現(xiàn)中，副存儲器1226可起作用地接納或可以其他方式配置成耦合至計算機可讀介質(zhì)1240。計算機可讀介質(zhì)1240可包括例如能攜帶數(shù)據(jù)、代碼和/或指令和/或使之能被系統(tǒng)1200中的一個或更多個設備所訪問的任何介質(zhì)。計算機可讀介質(zhì)1240還可被稱為存儲介質(zhì)。
[0113]第二設備1204可包括例如提供或以其他方式支持將第二設備1204起作用地耦合到至少網(wǎng)絡1208的通信接口 1230。作為示例而非限定，通信接口 1230可包括網(wǎng)絡接口設備或卡、調(diào)制解調(diào)器、路由器、交換機、收發(fā)機、以及類似物。
[0114]第二設備1204可包括例如輸入/輸出1232。輸入/輸出1232代表可被配置成接受或以其他方式引入人工和/或機器輸入的一個或多個設備或特征、和/或可被配置成投遞或以其他方式提供人工和/或機器輸出的一個或更多個設備或特征。作為示例而非限定，輸入/輸出設備1232可包括起作用性地配置的顯示器、揚聲器、鍵盤、鼠標、跟蹤球、觸摸屏、數(shù)據(jù)端口等。
[0115]本文所描述的方法體系可取決于根據(jù)特定示例的應用由各種手段來實現(xiàn)。例如，此類方法體系可在硬件、固件、軟件、和/或其組合中實現(xiàn)。在硬件實現(xiàn)中，例如，處理單元可在一個或更多個專用集成電路(ASIC)、數(shù)字信號處理器(DSP)、數(shù)字信號處理器件(DSPD)、可編程邏輯器件(PLD)、現(xiàn)場可編程門陣列(FPGA)、處理器、控制器、微控制器、微處理器、電子設備、設計成執(zhí)行本文中所描述的功能的其他設備單元、和/或其組合內(nèi)實現(xiàn)。
[0116]本文中引述的“指令”涉及代表一個或更多個邏輯運算的表達式。例如，指令可以通過可由機器解讀以用于對一個或更多個數(shù)據(jù)對象執(zhí)行一個或多個操作而成為“機器可讀的”。然而，這僅僅是指令的示例，并且所要求保護的主題內(nèi)容在這方面并不受限定。在另一個示例中，本文中弓丨述的指令可涉及經(jīng)編碼命令，其可由具有包括這些經(jīng)編碼命令的命令集的處理電路來執(zhí)行。這樣的指令可以用該處理電路理解的機器語言的形式來編碼。再次，這些僅僅是指令的示例，并且所要求保護的主題內(nèi)容在這方面并不受限定。
[0117]本文中所引述的“存儲介質(zhì)”涉及能夠維護可被一個或更多個機器察覺的表達式的介質(zhì)。例如，存儲介質(zhì)可包括一個或更多個用于存儲機器可讀指令和/或信息的存儲設備。這樣的存儲設備可包括若干介質(zhì)類型中的任何一種，包括例如磁、光學或半導體存儲介質(zhì)。這樣的存儲設備還可包括任何類型的長期、短期、易失性或非易失性存儲器設備。然而，這些僅僅是存儲介質(zhì)的示例，并且所要求保護的主題內(nèi)容在這些方面不受限定。
[0118]本文所包括的詳細描述的一些部分是以對存儲在特定裝置或?qū)Ｓ糜嬎阍O備或平臺的存儲器內(nèi)的二進制數(shù)字信號的操作的算法或符號表示的形式來給出的。在本具體說明書的上下文中，術語特定裝置或類似術語包括在被編程為依照來自程序軟件的指令執(zhí)行具體操作時的通用計算機。算法描述或符號表示是信號處理或相關領域普通技術人員用來向該領域其他技術人員傳達其工作實質(zhì)的技術的示例。算法在此并且一般被視為通往期望結(jié)果的自相容的操作序列或類似信號處理。在本上下文中，操作或處理涉及對物理量的物理操縱。通常，盡管并非必然，這些量可采取能被存儲、轉(zhuǎn)移、組合、比較或以其他方式操縱的電或磁信號的形式。已證明，主要出于常用的緣故，有時將此類信號稱為比特、數(shù)據(jù)、值、元素、碼元、字符、項、數(shù)、數(shù)字、或類似術語是方便的。然而應理解，所有這些或類似術語應與恰適物理量相關聯(lián)且僅僅是便利性標簽。除非另外明確聲明，否則如從以下討論所顯見的，應當領會，本說明書通篇當中利用諸如“處理”、“計算”、“演算”、“確定”或類似術語的討論是指諸如專用計算機或類似的專用電子計算設備之類的特定裝置的動作或過程。因此，在本說明書的上下文中，專用計算機或類似專用電子計算設備能夠操縱或變換信號，這些信號典型情況下被表示為該專用計算機或類似專用電子計算設備的存儲器、寄存器、或其他信息存儲設備、傳輸設備、或顯示設備內(nèi)的物理電子或磁量。
[0119]本文描述的無線通信技術可結(jié)合各種無線通信網(wǎng)絡，諸如無線廣域網(wǎng)(WffAN)、無線局域網(wǎng)(WLAN)、無線個域網(wǎng)(WPAN)等。術語“網(wǎng)絡”和“系統(tǒng)”在本文中能被可互換地使用。WffAN可以是碼分多址(CDMA)網(wǎng)絡、時分多址(TDMA)網(wǎng)絡、頻分多址(FDMA)網(wǎng)絡、正交頻分多址(OFDMA)網(wǎng)絡、單載波頻分多址(SC-FDMA)網(wǎng)絡、或以上網(wǎng)絡的任何組合等等。CDMA網(wǎng)絡可實現(xiàn)一種或更多種無線電接入技術(RAT)，諸如cdma2000、寬帶CDMA(W-CDMA)等，以上僅列舉了少數(shù)幾種無線電技術。在此，cdma2000可包括根據(jù)IS-95、IS-2000、以及IS-856標準實現(xiàn)的技術。TDMA網(wǎng)絡可實現(xiàn)全球移動通信系統(tǒng)(GSM)、數(shù)字高級移動電話系統(tǒng)(D-AMPS)、或其它某種RAT。GSM和W-CDMA在來自名為“第三代伙伴項目”(3GPP)的聯(lián)盟的文獻中描述。Cdma2000在來自名為“第三代伙伴項目2” (3GPP2)的聯(lián)盟的文獻中描述。3GPP和3GPP2文獻是公眾可獲取的。例如，WLAN可包括IEEE802.1lx網(wǎng)絡，并且WPAN可包括藍牙網(wǎng)絡、IEEE802.15x。本文中所描述的無線通信實現(xiàn)也可與WffAN、WLAN和/或WPAN的任何組合聯(lián)用。
[0120]本文中描述的技術可連同若干SPS中的任何一個或更多個一起使用，例如包括前述SPS。此外，這類技術可隨同利用偽衛(wèi)星或者衛(wèi)星與偽衛(wèi)星的組合的定位確定系統(tǒng)一起使用。偽衛(wèi)星可包括廣播被調(diào)制在L頻帶(或其他頻率)載波信號上的PRN碼或其他測距碼(例如，類似于GPS或CDMA蜂窩信號)的基于地面的發(fā)射機,其中該載波信號可以與GPS時間同步。這樣的發(fā)射機可以被指派唯一性的PRN碼從而準許能被遠程接收機標識。偽衛(wèi)星在其中來自軌道衛(wèi)星的SPS信號可能不可用的境況中是有用的，諸如在隧道、礦井、建筑、市區(qū)峽谷或其他封閉地區(qū)中。偽衛(wèi)星的另一種實現(xiàn)稱為無線電信標。如本文中所使用的術語“衛(wèi)星”旨在包括偽衛(wèi)星、偽衛(wèi)星的等效物、以及還可能有其他。如本文中所使用的術語“SPS信號”旨在包括來自偽衛(wèi)星或偽衛(wèi)星的等效物的類SPS信號。
[0121]如本文所使用的術語“和”、“和/或”及“或”可包括各種涵義，其含義至少部分地取決于使用該術語的上下文。通常，“和/或”及“或”如果被用于關聯(lián)羅列，諸如A、B或C，則其意在表示在此按可兼意義使用的A、B和C，以及在此按排他意義使用的A、B或C。貫穿本說明書中對“一個示例”或“一示例”的援引表示結(jié)合該示例所描述的具體特征、結(jié)構或特性包括在所要求保護的主題內(nèi)容的至少一個示例中。因此，本說明書通篇在各處出現(xiàn)的短語“在一個示例中”或者“示例”未必全部是指相同的示例。此外，特定特征、結(jié)構或特性可在一個或更多個示例中加以組合。本文所描述的示例可包括使用數(shù)字信號來操作的機器、設備、引擎或裝置。此類信號可包括電子信號、光信號、電磁信號、或在諸位置之間提供信息的任何形式的能量。
[0122]雖然已解說和描述了目前認為是示例特征的內(nèi)容，但是本領域技術人員將理解，可作出其他各種改動并且可換用等效技術方案而不會脫離所要求保護的主題內(nèi)容。此外，可作出許多改動以使特定境況適應于所要求保護的主題內(nèi)容的教導而不會脫離本文中所描述的中心思想。因此，所要求保護的主題內(nèi)容并非旨在被限定于所公開的特定示例，相反，如此要求保護的主題內(nèi)容還可包括落入所附權利要求及其等效技術方案的范圍內(nèi)的所有方面。
【權利要求】
1.一種方法，包括: 確定與對移動站的位置的估計相關聯(lián)的附加鎖定信息，其中所述附加鎖定信息包括從處理在所述移動站的接收機處從一個或更多個基站接收的一個或更多個無線信號獲得的一個或更多個測量； 根據(jù)優(yōu)先級方案來將所述附加鎖定信息存儲在所述移動站的存儲器中；以及 將代表所述附加鎖定信息的至少子集的一個或更多個信號傳送到網(wǎng)絡中。
2.如權利要求1所述的方法，其特征在于，進一步包括: 從所述網(wǎng)絡接收代表經(jīng)更新的歷書信息的一個或更多個信號，其中所述經(jīng)更新的歷書信息至少部分地基于所述附加鎖定信息子集。
3.如權利要求1所述的方法，其特征在于，對所述移動站的位置的所述估計至少部分地基于從所述網(wǎng)絡接收并存儲在所述移動站的所述存儲器中的先前的基站歷書信息。
4.如權利要求1所述的方法，其特征在于，從處理所述一個或更多個無線信號獲得的所述一個或更多個測量包括來自蜂窩網(wǎng)絡的一個或更多個蜂窩小區(qū)的傳播延遲信息，并且其中所述確定所述附加鎖定信息包括接收由發(fā)射機廣播的發(fā)射機位置信息，并且進而其中存儲所述附加鎖定信息包括將所述發(fā)射機位置信息作為附加鎖定信息存儲在所述存儲器中。
5.如權利要求1所述的方法，其特征在于，進一步包括在所述移動站處從一個或更多個空間飛行器接收一個 或更多個衛(wèi)星定位系統(tǒng)(SPS)信號，其中對所述移動站的位置的所述估計至少部分地基于從處理所述一個或更多個SPS信號獲得的一個或更多個測量。
6.如權利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)優(yōu)先級方案來將所述附加鎖定信息存儲在所述移動站的所述存儲器中進一步包括根據(jù)所述優(yōu)先級方案來將所述附加鎖定信息存儲在所述移動站的所述存儲器中的蜂窩小區(qū)數(shù)據(jù)庫中。
7.如權利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)優(yōu)先級方案來將所述附加鎖定信息存儲在所述移動站的所述存儲器中進一步包括根據(jù)所述優(yōu)先級方案來將所述附加鎖定信息存儲在所述移動站的所述存儲器中的包括多個先前存儲的鎖定數(shù)據(jù)庫條目的鎖定數(shù)據(jù)庫中的當前鎖定數(shù)據(jù)庫條目中。
8.如權利要求7所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)優(yōu)先級方案來將所述附加鎖定信息存儲在所述當前鎖定數(shù)據(jù)庫條目中包括根據(jù)先入先出優(yōu)先級方案來存儲所述附加鎖定信息，其中較新近的鎖定數(shù)據(jù)庫條目被給予勝過較陳舊的鎖定數(shù)據(jù)庫條目的優(yōu)先級。
9.如權利要求7所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)優(yōu)先級方案來將所述附加鎖定信息存儲在所述當前鎖定數(shù)據(jù)庫條目中包括確定所述當前鎖定數(shù)據(jù)庫條目的優(yōu)先級值以及將所述當前鎖定數(shù)據(jù)庫條目的所述優(yōu)先級值與所述多個先前存儲的鎖定數(shù)據(jù)庫條目的優(yōu)先級值相比較，其中所述確定所述優(yōu)先級值至少部分地基于以下一者或更多者: 所述先前的基站歷書信息的準確性； 所述當前鎖定數(shù)據(jù)庫條目與包括在前鎖定數(shù)據(jù)庫條目和在后鎖定數(shù)據(jù)庫條目的鄰條目之間的空間距離； 所述當前鎖定數(shù)據(jù)庫條目與所述鄰條目之間的時間差； 所述先前的基站歷書信息是由受信任的源提供的置信度； 所述先前的基站歷書信息中的一個或更多個條目的統(tǒng)計顯著性程度；至少部分地基于所述先前的基站歷書信息是否包括與已知的覆蓋區(qū)域有關的信息得出的對附加歷書信息的希望程度；以及 關于所述先前的基站歷書信息是否包括未知的或不可靠的信息以及附加歷書信息是否相對高度可取的確定。
10.如權利要求2所述的方法，其特征在于，進一步包括利用所述經(jīng)更新的歷書信息的至少部分來執(zhí)行一個或更多個移動站操作，其中所述一個或更多個移動站操作包括以下一者或更多者: 確定所述移動站要搜索的一個或更多個基站和/或衛(wèi)星信號； 確定用于衛(wèi)星和/或地面無線信號的一個或更多個時間和/或頻率搜索窗； 至少部分地通過執(zhí)行周期性的基于網(wǎng)絡的位置鎖定在所述移動站中維持后臺位置鎖定解； 至少部分地通過執(zhí)行周期性的基于網(wǎng)絡的位置和/或時間鎖定來維持移動站時鐘；用一個或更多個不同的基于地面的測量類型和/或一個或更多個不同的基于衛(wèi)星的測量類型來執(zhí)行混合位置鎖定； 如果優(yōu)選的測量類型搜索未能提供導航解，則執(zhí)行低效運行的位置鎖定解；以及執(zhí)行充分準確和/或及時的基于網(wǎng)絡的位置鎖定以避免對進一步的衛(wèi)星和/或地面信號的需要。
11.如權利要求1所述 的方法，其特征在于，進一步包括在沒有充分的無線信號可用來執(zhí)行對所述移動站的位置鎖定的區(qū)域中估計接入點的位置，其中所述移動站包括一個或更多個傳感器，所述移動站至少部分地通過演算所述移動站觀察到所述接入點時所在的位置來估計所述接入點的位置，其中所述演算至少部分地基于至少部分地由所述一個或更多個傳感器生成的一個或更多個位移值并且還至少部分地基于所述移動站的觀察前和/或觀察后位置鎖定，所述觀察前位置鎖定發(fā)生在所述移動站觀察到所述接入點之前的時間點并且所述觀察后位置鎖定發(fā)生在所述移動站觀察到所述接入點之后的時間點。
12.如權利要求11所述的方法，其特征在于，所述一個或更多個位移值是通過所述一個或更多個傳感器跟蹤從所述移動站觀察到所述接入點時所處的位置到所述觀察后位置鎖定位置的經(jīng)度、緯度和海拔位移值來生成的。
13.如權利要求11所述的方法，其特征在于，所述一個或更多個位移值是通過所述一個或更多個傳感器跟蹤從所述觀察前位置鎖定位置到所述移動站觀察到所述接入點時所在的位置的經(jīng)度、緯度和海拔位移值來生成的。
14.一種移動站,包括: 接收機，用于在移動站處從一個或更多個地面無線發(fā)射機接收一個或更多個無線信號; 耦合至所述接收機的處理器，所述處理器用于確定與對移動站的位置的估計相關聯(lián)的附加鎖定信息，其中所述附加鎖定信息包括從處理在所述接收機處接收到的所述一個或更多個無線信號獲得的一個或更多個測量，所述處理器根據(jù)優(yōu)先級方案來將所述附加鎖定信息存儲在所述移動站的存儲器中；以及 耦合至所述處理器的發(fā)射機，所述發(fā)射機將代表所述附加鎖定信息的至少子集的一個或更多個信號傳送到網(wǎng)絡中。
15.如權利要求14所述的移動站，其特征在于，所述接收機從所述網(wǎng)絡接收代表經(jīng)更新的歷書信息的一個或更多個信號，其中所述經(jīng)更新的歷書信息至少部分地基于所述附加鎖定信息子集。
16.如權利要求14所述的移動站，其特征在于，對所述移動站的位置的所述估計至少部分地基于在所述接收機處從所述網(wǎng)絡接收并存儲在所述移動站的所述存儲器中的先前的基站歷書息。
17.如權利要求14所述的移動站，其特征在于，從處理所述一個或更多個無線信號獲得的所述一個或更多個測量包括來自蜂窩網(wǎng)絡的一個或更多個蜂窩小區(qū)的傳播延遲信息，所述處理器還至少部分地通過接收由發(fā)射機廣播的發(fā)射機位置信息來確定所述附加鎖定信息以及至少部分地通過將所述發(fā)射機位置信息作為附加鎖定信息存儲在所述存儲器中來存儲所述附加鎖定信息。
18.如權利要求14所述的移動站，其特征在于，所述接收機進一步從一個或更多個空間飛行器接收一個或更多個衛(wèi)星定位系統(tǒng)(SPS)信號，其中對所述移動站的位置的所述估計至少部分地基于從處理所述一個或更多個SPS信號獲得的一個或更多個測量。
19.如權利要求14所述的移動站，其特征在于，所述處理器進一步根據(jù)所述優(yōu)先級方案來將所述附加鎖定信息存儲在所述移動站的所述存儲器中的蜂窩小區(qū)數(shù)據(jù)庫中。
20.如權利要求14所述的移動站，其特征在于，所述處理器進一步根據(jù)所述優(yōu)先級方案來將所述附加鎖定信息存儲在所述移動站的所述存儲器中的包括多個先前存儲的鎖定數(shù)據(jù)庫條目的鎖定數(shù)據(jù)庫中的當前鎖定數(shù)據(jù)庫條目中。
21.如權利要求20所 述的移動站，其特征在于，所述處理器至少部分地通過根據(jù)先入先出優(yōu)先級方案來存儲所述附加鎖定信息的方式來根據(jù)所述優(yōu)先級方案將所述附加鎖定信息存儲在所述當前鎖定數(shù)據(jù)庫條目中，其中較新近的鎖定數(shù)據(jù)庫條目被給予勝過較陳舊的鎖定數(shù)據(jù)庫條目的優(yōu)先級。
22.如權利要求20所述的移動站，其特征在于，所述處理器通過確定所述當前鎖定數(shù)據(jù)庫條目的優(yōu)先級值以及將所述當前鎖定數(shù)據(jù)庫條目的所述優(yōu)先級值與所述多個先前存儲的鎖定數(shù)據(jù)庫條目的優(yōu)先級值相比較的方式來根據(jù)所述優(yōu)先級方案將所述附加鎖定信息存儲在所述當前鎖定數(shù)據(jù)庫條目中，所述處理器至少部分地基于以下一者或更多者來確定所述優(yōu)先級值: 所述先前的基站歷書信息的準確性； 所述當前鎖定數(shù)據(jù)庫條目與包括在前鎖定數(shù)據(jù)庫條目和在后鎖定數(shù)據(jù)庫條目的鄰條目之間的空間距離； 所述當前鎖定數(shù)據(jù)庫條目與所述鄰條目之間的時間差； 所述先前的基站歷書信息是由受信任的源提供的置信度； 所述先前的基站歷書信息中的一個或更多個條目的統(tǒng)計顯著性程度； 至少部分地基于所述先前的基站歷書信息是否包括與已知的覆蓋區(qū)域有關的信息得出的對附加歷書信息的希望程度；以及 關于所述先前的基站歷書信息是否包括未知的或不可靠的信息以及附加歷書信息是否相對高度可取的確定。
23.如權利要求15所述的移動站，其特征在于，所述處理器進一步利用所述經(jīng)更新的歷書信息的至少部分來執(zhí)行一個或更多個移動站操作，所述處理器至少部分地通過執(zhí)行以下一者或更多者來執(zhí)行所述一個或更多個移動站操作: 確定所述移動站要搜索的一個或更多個基站和/或衛(wèi)星信號； 確定用于衛(wèi)星和/或地面無線信號的一個或更多個時間和/或頻率搜索窗； 至少部分地通過執(zhí)行周期性的基于網(wǎng)絡的位置鎖定在所述移動站中維持后臺位置鎖定解； 至少部分地通過執(zhí)行周期性的基于網(wǎng)絡的位置和/或時間鎖定來維持移動站時鐘；用一個或更多個不同的基于地面的測量類型和/或一個或更多個不同的基于衛(wèi)星的測量類型來執(zhí)行混合位置鎖定； 如果優(yōu)選的測量類型搜索未能提供導航解，則執(zhí)行低效運行的位置鎖定解；以及執(zhí)行充分準確和/或及時的基于網(wǎng)絡的位置鎖定以避免對進一步的衛(wèi)星和/或地面信號的需要。
24.如權利要求14所述的移動站，其特征在于，所述處理器進一步在沒有充分的無線信號可用來執(zhí)行對所述移動站的位置鎖定的區(qū)域中估計接入點的位置，其中所述移動站包括一個或更多個傳感器，所述處理器至少部分地通過演算所述移動站觀察到所述接入點時所處的位置來估計所述接入點的所述位置，其中所述演算至少部分地基于至少部分地由所述一個或更多個傳感器生成的一個或更多個位移值并且還至少部分地基于所述移動站的觀察前和/或觀察后位置鎖定，所述觀察前位置鎖定發(fā)生在所述移動站觀察到所述接入點之前的時間點并且所述 觀察后位置鎖定發(fā)生在所述移動站觀察到所述接入點之后的時間點。
25.如權利要求24所述的移動站，其特征在于，所述一個或更多個位移值是通過所述一個或更多個傳感器跟蹤從所述移動站觀察到所述接入點時所在的位置到所述觀察后位置鎖定位置的經(jīng)度、緯度和海拔位移值來生成的。
26.如權利要求24所述的移動站，其特征在于，所述一個或更多個位移值是通過所述一個或更多個傳感器跟蹤從所述觀察前位置鎖定位置到所述移動站觀察到所述接入點時所在的位置的經(jīng)度、緯度和海拔位移值來生成的。
27.—種設備,包括: 用于確定與對移動站的位置的估計相關聯(lián)的附加鎖定信息的裝置，其中所述附加鎖定信息包括從處理在所述移動站的接收機處從一個或更多個基站接收的一個或更多個無線信號獲得的一個或更多個測量； 用于根據(jù)優(yōu)先級方案來將所述附加鎖定信息存儲在所述移動站的存儲器中的裝置；以及 用于將代表所述附加鎖定信息的至少子集的一個或更多個信號傳送到網(wǎng)絡中的裝置。
28.如權利要求27所述的設備，其特征在于，所述用于接收的裝置從所述網(wǎng)絡接收代表經(jīng)更新的歷書信息的一個或更多個信號，其中所述經(jīng)更新的歷書信息至少部分地基于所述附加鎖定信息子集。
29.如權利要求27所述的設備，其特征在于，對所述移動站的位置的所述估計至少部分地基于從所述網(wǎng)絡接收并存儲在所述存儲器中的先前的基站歷書信息。
30.如權利要求27所述的設備，其特征在于，從處理所述一個或更多個無線信號獲得的所述一個或更多個測量包括來自蜂窩網(wǎng)絡的一個或更多個蜂窩小區(qū)的傳播延遲信息，其中所述用于確定附加鎖定信息的裝置進一步包括用于接收由發(fā)射機廣播的發(fā)射機位置信息的裝置，并且其中所述用于存儲的裝置進一步包括用于將所述發(fā)射機位置信息作為附加鎖定信息存儲在所述存儲器中的裝置。
31.如權利要求27所述的設備，其特征在于，進一步包括用于從一個或更多個空間飛行器接收一個或更多個衛(wèi)星定位系統(tǒng)(SPS)信號的裝置，其中對所述移動站的位置的所述估計至少部分地基于從處理所述一個或更多個SPS信號獲得的一個或更多個測量。
32.如權利要求27所述的設備，其特征在于，進一步包括用于根據(jù)所述優(yōu)先級方案來將所述附加鎖定信息存儲在所述存儲器中的蜂窩小區(qū)數(shù)據(jù)庫中的裝置。
33.如權利要求27所述的設備，其特征在于，所述用于存儲的裝置包括用于根據(jù)所述優(yōu)先級方案來將所述附加鎖定信息存儲在所述存儲器中的包括多個先前存儲的鎖定數(shù)據(jù)庫條目的鎖定數(shù)據(jù)庫中的當前鎖定數(shù)據(jù)庫條目中的裝置。
34.如權利要求33所述的設備，其特征在于，所述用于根據(jù)優(yōu)先級方案來將所述附加鎖定信息存儲在所述當前鎖定數(shù)據(jù)庫條目中的裝置包括用于根據(jù)先入先出優(yōu)先級方案來存儲所述附加鎖定信息的裝置，其中較新近的鎖定數(shù)據(jù)庫條目被給予勝過較陳舊的鎖定數(shù)據(jù)庫條目的優(yōu)先級。
35.如權利要求33所述的設備，其特征在于，所述用于根據(jù)優(yōu)先級方案來將所述附加鎖定信息存儲在所述當前鎖定數(shù)據(jù)庫條目中的裝置包括用于確定所述當前鎖定數(shù)據(jù)庫條目的優(yōu)先級值的裝置以及用于將所述當前鎖定數(shù)據(jù)庫條目的所述優(yōu)先級值與所述多個先前存儲的鎖定數(shù)據(jù)庫條 目的優(yōu)先級值相比較的裝置，其中所述優(yōu)先級值的所述確定至少部分地基于以下一者或更多者: 所述先前的基站歷書信息的準確性； 所述當前鎖定數(shù)據(jù)庫條目與包括在前鎖定數(shù)據(jù)庫條目和在后鎖定數(shù)據(jù)庫條目的鄰條目之間的空間距離； 所述當前鎖定數(shù)據(jù)庫條目與所述鄰條目之間的時間差； 所述先前的基站歷書信息是由受信任的源提供的置信度水平； 所述先前的基站歷書信息中的一個或更多個條目的統(tǒng)計顯著性程度； 至少部分地基于所述先前的基站歷書信息是否包括與已知的覆蓋區(qū)域有關的信息得出的對附加歷書信息的希望程度；以及 關于所述先前的基站歷書信息是否包括未知的或不可靠的信息以及附加歷書信息是否相對高度可取的確定。
36.如權利要求28所述的設備，其特征在于，進一步包括用于利用所述經(jīng)更新的歷書信息的至少部分來執(zhí)行一個或更多個移動站操作的裝置，其中所述一個或更多個移動站操作包括以下一者或更多者: 確定所述移動站要搜索的一個或更多個基站和/或衛(wèi)星信號； 確定用于衛(wèi)星和/或地面無線信號的一個或更多個時間和/或頻率搜索窗； 至少部分地通過執(zhí)行周期性的基于網(wǎng)絡的位置鎖定在所述移動站中維持后臺位置鎖定解； 至少部分地通過執(zhí)行周期性的基于網(wǎng)絡的位置和/或時間鎖定來維持移動站時鐘；用一個或更多個不同的基于地面的測量類型和/或一個或更多個不同的基于衛(wèi)星的測量類型來執(zhí)行混合位置鎖定； 如果優(yōu)選的測量類型搜索未能提供導航解，則執(zhí)行低效運行的位置鎖定解；以及 執(zhí)行充分準確和/或及時的基于網(wǎng)絡的位置鎖定以避免對進一步的衛(wèi)星和/或地面信號的需要。
37.如權利要求27所述的設備，其特征在于，進一步包括用于在沒有充分的無線信號可用來執(zhí)行對所述設備的位置鎖定的區(qū)域中估計接入點的位置的裝置，其中所述設備包括一個或更多個用于感測的裝置，所述用于估計的裝置至少部分地通過演算所述設備觀察到所述接入點時所在的位置來估計所述接入點的所述位置，其中所述演算至少部分地基于至少部分地由所述一個或更多個用于感測的裝置生成的一個或更多個位移值并且還至少部分地基于所述設備的觀察前和/或觀察后位置鎖定，所述觀察前位置鎖定發(fā)生在所述設備觀察到所述接入點之前的時間點并且所述觀察后位置鎖定發(fā)生在所述設備觀察到所述接入點之后的時間點。
38.如權利要求37所述的方法，其特征在于，所述一個或更多個用于感測的裝置通過跟蹤從所述設備觀察到所述接入點時所在的位置到所述觀察后位置鎖定位置的經(jīng)度、經(jīng)度和海拔位移值來生成一個或更多個位移值。
39.如權利要求37所述的方法，其特征在于，所述一個或更多個用于感測的裝置通過跟蹤從所述觀察前位置鎖定位置到所述設備觀察到所述接入點時所在的位置的經(jīng)度、緯度和海拔位移值來生成一個或更多個位移值。
40.一種制品，包括: 其上存儲有指令的存儲介質(zhì)，所述指令響應于被移動站中的處理器執(zhí)行而導致: 確定與對移動站的位置的估計相關聯(lián)的附加鎖定信息，其中所述附加鎖定信息包括從處理在所述移動站的接收機處從一個或更多個基站接收的一個或更多個無線信號獲得的一個或更多個測量。 根據(jù)優(yōu)先級方案來將所述附加鎖定信息存儲在所述移動站的存儲器中；以及 將代表所述附加鎖定信息的至少子集的一個或更多個信號傳送到網(wǎng)絡中。
41.如權利要求40所述的制品，其特征在于，所述存儲介質(zhì)上已存儲有進一步的指令，所述進一步的指令響應于被所述處理器執(zhí)行而導致: 從所述網(wǎng)絡接收代表經(jīng)更新的歷書信息的一個或更多個信號，其中所述經(jīng)更新的歷書信息至少部分地基于所述附加鎖定信息子集。
42.如權利要求40所述的制品，其特征在于，對所述移動站的位置的所述估計至少部分地基于從所述網(wǎng)絡接收并存儲在所述移動站的所述存儲器中的先前的基站歷書信息。
43.如權利要求40所述的制品，其特征在于，從處理所述一個或更多個無線信號獲得的所述一個或更多個測量包括來自蜂窩網(wǎng)絡的一個或更多個蜂窩小區(qū)的傳播延遲信息，并且其中所述存儲介質(zhì)上已存儲有進一步的指令，所述進一步的指令響應于被所述處理器執(zhí)行而進一步導致接收由發(fā)射機廣播的發(fā)射機位置信息以及將所述發(fā)射機位置信息作為附加鎖定信息存儲在所述存儲器中。
44.如權利要求40所述的制品，其特征在于，所述存儲介質(zhì)上已存儲有進一步的指令，所述進一步的指令響應于被所述處理器執(zhí)行而進一步導致所述移動站從一個或更多個空間飛行器接收一個或更多個衛(wèi)星定位系統(tǒng)(SPS)信號，其中對所述移動站的位置的所述估計至少部分地基于從處理所述一個或更多個SPS信號獲得的一個或更多個測量。
45.如權利要求40所述的制品，其特征在于，所述存儲介質(zhì)上已存儲有進一步的指令，所述進一步的指令響應于被所述處理器執(zhí)行而進一步導致根據(jù)所述優(yōu)先級方案來將所述附加鎖定信息存儲在所述移動站的所述存儲中的蜂窩小區(qū)數(shù)據(jù)庫中。
46.如權利要求40所述的制品，其特征在于，所述存儲介質(zhì)上已存儲有進一步的指令，所述進一步的指令響應于被所述處理器執(zhí)行而進一步導致根據(jù)所述優(yōu)先級方案來將所述附加鎖定信息存儲在所述移動站的所述存儲器中的包括多個先前存儲的鎖定數(shù)據(jù)庫條目的鎖定數(shù)據(jù)庫中的當前鎖定數(shù)據(jù)庫條目中。
47.如權利要求46所述的制品，其特征在于，所述存儲介質(zhì)上存儲有再進一步的指令，所述再進一步的指令響應于被所述處理器執(zhí)行而進一步導致通過根據(jù)先入先出優(yōu)先級方案來存儲所述附加鎖定信息的方式來根據(jù)所述優(yōu)先級方案將所述附加鎖定信息存儲在所述當前鎖定數(shù)據(jù)庫條目中，其中較新近的鎖定數(shù)據(jù)庫條目被給予勝過較陳舊的鎖定數(shù)據(jù)庫條目的優(yōu)先級。
48.如權利要求46所述的制品，其特征在于，所述存儲介質(zhì)上已存儲有再進一步的指令，所述再進一步的指令響應于被所述處理器執(zhí)行而進一步導致通過確定所述當前鎖定數(shù)據(jù)庫條目的優(yōu)先級值以及通過將所述當前鎖定數(shù)據(jù)庫條目的所述優(yōu)先級值與所述多個先前存儲的鎖定數(shù)據(jù)庫條目的優(yōu)先級值相比較的方式來根據(jù)所述優(yōu)先級方案將所述附加鎖定信息存儲在所述當前鎖定數(shù)據(jù)庫條目中，其中所述確定優(yōu)先級值至少部分地基于以下一者或更多者: 所述先前的基站歷書信 息的準確性； 所述當前鎖定數(shù)據(jù)庫條目與包括在前鎖定數(shù)據(jù)庫條目和在后鎖定數(shù)據(jù)庫條目的鄰條目之間的空間距離； 所述當前鎖定數(shù)據(jù)庫條目與所述鄰條目之間的時間差； 所述先前的基站歷書信息是由受信任的源提供的置信度水平； 所述先前的基站歷書信息中的一個或更多個條目的統(tǒng)計顯著性程度； 至少部分地基于所述先前的基站歷書信息是否包括與已知的覆蓋區(qū)域有關的信息得出的對附加歷書信息的希望等級；以及 關于所述先前的基站歷書信息是否包括未知的或不可靠的信息以及附加歷書信息是否相對高度可取的確定。
49.如權利要求41所述的制品，其特征在于，所述存儲介質(zhì)上已存儲有再進一步的指令，所述再進一步的指令響應于被所述處理器執(zhí)行而進一步導致所述移動站利用所述經(jīng)更新的歷書信息的至少一部分來執(zhí)行一個或更多個操作，其中所述一個或更多個操作包括以下一者或更多者: 確定所述移動站要搜索的一個或更多個基站和/或衛(wèi)星信號； 確定用于衛(wèi)星和/或地面無線信號的一個或更多個時間和/或頻率搜索窗； 至少部分地通過執(zhí)行周期性的基于網(wǎng)絡的位置鎖定在所述移動站中維持后臺位置鎖定解； 至少部分地通過執(zhí)行周期性的基于網(wǎng)絡的位置和/或時間鎖定來維持移動站時鐘；用一個或更多個不同的基于地面的測量類型和/或一個或更多個不同的基于衛(wèi)星的測量類型來執(zhí)行混合位置鎖定； 如果優(yōu)選的測量類型搜索未能提供導航解，則執(zhí)行低效運行的位置鎖定解；以及 執(zhí)行充分準確和/或及時的基于網(wǎng)絡的位置鎖定以避免對進一步的衛(wèi)星和/或地面信號的需要。
50.如權利要求40所述的制品，其特征在于，所述存儲介質(zhì)上存儲有進一步的指令，所述進一步的指令響應于被所述處理器執(zhí)行而進一步導致在沒有充分的無線信號可用來執(zhí)行對所述移動站的位置鎖定的區(qū)域中估計接入點的位置，其中所述移動站包括一個或更多個傳感器，所述移動站至少部分地通過演算所述移動站觀察到所述接入點時所在的位置來估計所述接入點的所述位置，其中所述演算至少部分地基于至少部分地由所述一個或更多個傳感器生成的一個或更多個位移值并且還至少部分地基于所述移動站的觀察前和/或觀察后位置鎖定，所述觀察前位置鎖定發(fā)生在所述移動站觀察到所述接入點之前的時間點并且所述觀察后位置鎖定發(fā)生在所述移動站觀察到所述接入點之后的時間點。
51.如權利要求50所述的制品，其特征在于，所述一個或更多個位移值是通過所述一個或更多個傳感器跟蹤從所述移動站觀察到所述接入點時所在的位置到所述觀察后位置鎖定位置的經(jīng)度、緯度和海拔位移值來生成的。
52.如權利要求50所述的制品，其特征在于，所述一個或更多個位移值是通過所述一個或更多個傳感器跟蹤從所述觀察前位置鎖定位置到所述移動站觀察到所述接入點時所在的位置的經(jīng)度、緯度和 海拔位移值來生成的。
【文檔編號】G01S19/27GK104040371SQ201080071273
【公開日】2014年9月10日 申請日期:2010年8月19日 優(yōu)先權日:2009年9月8日
【發(fā)明者】M·A·艾斯齊, D·G·法默, M·L·莫格里恩, Z·F·比亞克斯, J·U·杜什 申請人:高通股份有限公司