專利名稱：用于監(jiān)控頻率信號的方法和設備的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及一種根據權利要求I前序所述的用于監(jiān)控的方法、一種根據權利要求7前序所述的用于監(jiān)控的裝置、以及一種根據權利要求9前序所述的用于監(jiān)控的監(jiān)控設備。
背景技術：
以數字和模擬方式發(fā)出時鐘的傳感器通常需要一個用于工作的時鐘。該時鐘或者由外部輸入或者通過振蕩器產生。在旋轉速率傳感器中機械傳感器本身用作振蕩器，以通過常規(guī)的鎖相回路(PLL)產生內部時鐘。對于具有可靠關鍵性功能的傳感器(例如用在車輛穩(wěn)定程序(ESP)的傳感設備中)，對傳感器的功能可靠性提出高的要求。尤其對所使用的時鐘的監(jiān)控屬于此。當對能夠從所使用的時鐘導出的頻率進行監(jiān)控時，一方面所述監(jiān)控用 于推定內部的信號處理，另一方面能夠在旋轉速率傳感器中推定傳感器元件的機械功能。目前，已知四種類型的頻率監(jiān)控，部分用于當前一代的博世傳感器，例如麗3或MM5，或可以還用于競爭產品中。應用下列方法I)通過數字接口(例如SPI)進行邏輯監(jiān)控；2)借助于從外部輸入的第二時鐘進行監(jiān)控；3)通過石英或除機械振蕩器外所使用的其他種類的振蕩器進行監(jiān)控；4)借助于由傳感器向外給出和由外部單元監(jiān)控的時鐘進行監(jiān)控。在DE103 47 413 Al中示出了一種控制器，其在處理器和至少一個另外的回路之間具有時鐘式的數據傳遞，其中處理器本身輸出時鐘。處理器根據至少兩個時鐘輸出口的輸出信號對時鐘進行監(jiān)控。

發(fā)明內容
在此背景下，通過本發(fā)明根據各獨立權利要求提出一種方法、一種裝置以及一種使用所述方法的監(jiān)控設備以及最后提出一種計算機程序產品。有利的設計方案由各從屬權利要求和下面的說明得出。本發(fā)明提出一種用于監(jiān)控在一個單元內提供的頻率信號的方法，其中所述方法具有下列步驟-從通信接口接收時鐘信號或控制信號的一個或多個二進制信號電平，其中所述通信接口被構造用于根據通信協議傳遞信息；-在所述單元中提供頻率信號；以及-將所述頻率信號與從所述通信接口接收的時鐘信號的信號電平的時間序列進行比較，以獲得比較結果，或通過控制信號和頻率信號控制計數器，以獲得計數器讀數。-當比較結果滿足預定標準或當計數器讀數處于預定的值域內時，對頻率信號的預定質量進行識別，以通過所識別的頻率信號質量對該頻率信號進行監(jiān)控。本發(fā)明還提出一種裝置，該裝置被構造用于執(zhí)行或實施根據本發(fā)明的方法的步驟。特別地，所述裝置具有被構造用于實施所述方法的每一步驟的器件。也可以通過裝置或控制器形式的本發(fā)明的變型實施方式快速且有效地解決本發(fā)明所基于的任務。裝置或控制器在這里可以理解為控制器或一般地理解為電子裝置，其例如處理傳感器信號并據此輸出控制信號或物理測量值。控制器可以具有可實施為硬件式和/或軟件式的接口。在硬件式的設計方案中，接口例如可以是所謂的ASIC系統(tǒng)的一部分，該系統(tǒng)包含控制器的各種不同的功能。但也可能的是，接口是固有的、集成的回路或至少部分由分離的元件組成。在軟件式的設計方案中，借口可以是例如在微控制器上除其他軟件模塊外設有的軟件模塊。本發(fā)明還提供一種用于監(jiān)控頻率信號的監(jiān)控設備，其中所述監(jiān)控設備具有下列特征-如上文所描述的裝置；
-電刷支撐系統(tǒng)，其與所述裝置的通信接口連接并被構造用于將數據從所述裝置傳遞到一控制單元；-控制單元，其被構造用于輸出時鐘信號或控制信號，其中所述控制單元還被構造用于實施對頻率信號的監(jiān)控，使得當結果信號與預期的結果信號不一致時，輸出錯誤警告信號。一種具有程序編碼的計算機程序產品也是有利的，該程序編碼儲存在可機讀的載體(如半導體存儲器、硬盤存儲器或光學存儲器)上，并用于當在所述裝置上實施所述程序時，執(zhí)行根據上述實施方式中的一種所述的方法。本發(fā)明提供如下優(yōu)點相對于上述方法2)或4)不需 要用于輸入或輸出第二時鐘的固有的(硬件)端口。(相對上述方法3)同樣不需要其他的入口和其他的元件，例如振蕩器。在方法I)和4)中，由例如微控制器(μ C)的外部計算設備、附加的電路(ASIC)或相應的控制器執(zhí)行頻率監(jiān)控，這意味著更高的計算花費并且對傳感器的使用者提出在技術上更高的要求，并且需要額外的應用。因此，綜上所述，根據本發(fā)明的原理的重要優(yōu)點在于，在傳感器上為了頻率監(jiān)控不需要額外的PIN或端口，沒有對傳感器的使用者提出額外的要求，因為已經設有通信接口，其他或額外的模塊(例如石英)是不必要的，并且頻率監(jiān)控的實施例如也可以在傳感器內部或相對于另一獨立單元的內部進行，因此不存在用于額外應用的花費。有利的是，此外，當所識別的頻率信號質量滿足限定的標準時，還進行經由通信接口的信號線路輸出控制信號的步驟。本發(fā)明的這種實施方式提供如下優(yōu)點在所述單元內部識別出有錯誤的內部時鐘頻率時還可以向第二單元(例如主單元或控制單元)輸出相應的發(fā)出信號。預先規(guī)定的標準在此例如可以是希望的計數器讀數，通過內部頻率信號控制的計數器讀數可以不再與該希望的計數器讀數偏差多于預先規(guī)定的誤差范圍。有錯誤的內部頻率信號的發(fā)出信號在此同樣可以通過通信接口的信號線路進行，使得不需又為該信號設置單獨的管腳。在另一實施方式中，在比較步驟中，第二計數器可以由控制信號和從通信接口接收的時鐘信號的信號電平控制，以獲得第二計數器讀數，其中在識別步驟中可以在第二計數器讀數處于與計數器的計數器讀數最大偏差了預定公差值的值域中時，識別出預定的質量。本發(fā)明的這種實施方式提供了如下優(yōu)點不僅可以連續(xù)地監(jiān)控頻率信號，還能以時間間隔進行監(jiān)控。于是在該時間間隔期間，計數器運轉，使得可以在完成該時間間隔的時間段之后與預期的計數器讀數進行比較，當內部頻率信號沒有錯誤時，必須達到該預期的計數器讀數。為了能夠可靠地監(jiān)控特別的傳感器，這些傳感器必須經常接收對于可靠性關鍵的傳感器數據，在本發(fā)明的特別的實施方式中，所述單元也可以是傳感器，其中所述方法還可以包括通過通信接口的信號線路傳遞代表物理量的測量信號的步驟。本發(fā)明的這種實施方式提供如下優(yōu)點可以連接一個傳感器單元以及可以通過總線信號線路傳遞借助于傳感器單元所產生的測量信號以進一步進行處理。這使得能夠非常可靠地提供在使用精確監(jiān)控的頻率信號的條件下產生的測量信號。為了特別地能夠使用已良好地經過檢驗且在本發(fā)明的應用環(huán)境中通常已存在的通信分路，可以在接收步驟中根據標準化的通信協議，特別地根據SPI、CAN、PSI5、Flex Ray或其他總線協議，通過通信接口的信號線路接收數據。本發(fā)明的這種實施方式提供了如下優(yōu)點標準化的總線協議可以部分地包含路由(Routine)，以根據總線通信接口的工作能 力檢驗總線通信接口。特別地，根據標準化的總線協議調節(jié)數據傳遞使得能夠選擇可投入使用的總線協議，例如SPI、CAN、Flex Ray或PSI5總線協議。還為了能更容易地獲得外部時鐘信號，使得不需要在通信接口中提供單獨的時鐘線路，在接收步驟中，從至少一個信號的信號沿變化實現產生時鐘信號，其除了時鐘信息外包含至少一個其他的數據信息。例如通過這種方式，可以從用于通過通信接口傳遞數據的信號產生用于檢測內部頻率信號的時鐘信號。這提供了如下優(yōu)點可以使用較小的且管腳數量較少的通信接口，以便盡管如此仍能檢測在所述單元中產生的頻率信號。


根據附圖示例性地詳細闡述本發(fā)明。附圖中圖I示出了一種實施例的線路框圖；圖2示出了另一種實施例的線路框圖；圖3示出了又一種實施例的線路框圖；圖4示出了一種附加的實施例的線路框圖；圖5示出了一種主從布置的線路框圖；圖6示出了根據本發(fā)明的第一種實施例的線路框圖；圖7示出了根據本發(fā)明的一種實施例的線路框圖；圖8示出了根據本發(fā)明的一種附加的實施例的線路框圖；圖9示出了本發(fā)明作為方法的一種實施例的流程圖。
具體實施例方式相同的或類似的元件在附圖中可以通過相同的或類似的附圖標記表示，其中省去重復的說明。此外，附圖的圖、其說明以及權利要求包括相組合的多種特征。在此，對于本領域技術人員清楚的是，這些特征也可以視為單獨的或可以組合成其他的、這里未明確描述的組合方式。此外，根據本發(fā)明的方法步驟可以重復以及以與所描述的不同的順序實施。如果實施例在第一特征/步驟和第二特征/步驟之間包括“和/或”連詞，那么這可以解讀為，該實施例根據一種實施方式既具有第一特征/步驟又具有第二特征/步驟而根據另一種實施方式要么只具有第一特征/步驟要么只具有第二特征/步驟。圖I示出了傳感器102，該傳感器包括計數器106。在傳感器102內部產生的時鐘104被輸入到計數器106中。內部的時鐘104在計數器106中引起離散的、階梯式的計數器讀數增加，該計數器讀數增加以符號的方式通過階梯形函數108示出。通過SPI接口 110可以在計數器106的輸出口截取計數器讀數。根據時間軸112，詳細示出了用于求取頻率的方法。為此，通過SPI接口 110在第一時間點114確定并存儲計數器讀數I，并且在隨后的時間點116確定并存儲計數器讀數II。從由計數器讀數I和計數器讀數II所形成的差確定計數器讀數差。如果在第一時間點114與隨后的時間點116之間選擇了固定的預定時間段118，則能夠十分簡單地從每時間段118的計數器讀數差確定頻率。圖2示出了傳感器202，其結構類似于圖I的傳感器102，但其中相對于圖I的傳感器在傳感器202內部布置有第二計數器206，該第二計數器以外部的時鐘204供給。不僅第一計數器106的計數器讀數而且第二計數器206的計數器讀數被內部時鐘104以及外部時鐘204提高，這通過階梯形函數108、208以符號的方式示出。分別在相應計數器的輸出口上提供計數器讀數。在此，第一計數器106的輸出口和第二計數器206的輸出口直接通 向布置在傳感器102內部的比較單元210的不同輸入口。可以截取在比較單元210輸出口處的信號，并且根據信號的信號值判定，內部時鐘104是否與作為參照時鐘的外部時鐘204相符。圖3示出了傳感器302，其結構類似于圖2的傳感器，但其中第二計數器206由PLL單元306供給并且布置在傳感器302的內部。石英元件304產生在時間上為周期性的電信號，該信號借助于PLL單元306被轉換成參照時鐘308，并且被輸入到第二計數器206中。在每一時鐘內，例如在內部時鐘104和參照時鐘308的各個時鐘沿上升時，第一計數器106以及第二計數器206的計數器讀數離散地增大，這通過所示的階梯形函數108、208詳細表示。兩個計數器106、206的輸出口通向比較單元210的不同輸入口。兩個計數器讀數通過比較單元210的比較在比較單元210的輸出口處產生一個信號，其中根據信號值可以作出對內部信號104和參照信號308之間一致性的判斷。圖4示出了傳感器402，該傳感器包括轉換器404，其由內部時鐘104供給。在轉換器的輸出口處可以截取表不內部時鐘的信號406。在時鐘輸出口處的信號406可以傳遞給外部計算設備，并且從傳遞的時鐘信號求得頻率。圖5示出了例如可以是微控制器的主單元504、例如可以是傳感器單元的從單元502的布置。主單元504通過多個總線信號線路506與從單元502連接。由主單元504產生或提供的且通過總線信號線路傳遞的CLK信號被用作從單元502的時鐘信號。通過CS信號激活從單元502。在主單元504和從單元502之間的數據交換通過總線信號線路的MOSI通道和MISO通道進行。在圖I至圖4中所示出的方案是以將求得的傳感器的時鐘頻率與第二頻率進行比較為根據的。在圖I中位于傳感器內部的計數器106以傳感器內部的時鐘104工作。通過在時間點114和116經由至傳感器的接口 110的特定詢問，可以讀出第一計數器106當前的內部的計數器讀數。通過對時間點114和116的了解(在所述時間點已讀出第一計數器106的計數器讀數，其特別地限定了詢問的時間點)，可以使傳感器內部的計數器的計數速度與兩個詢問時間點的時間差118相關聯,所述計數速度與傳感器內部的時鐘頻率104直接相關。詢問時間點通過一個通常與內部時鐘無關的時鐘確定。通過兩個詢問時間點114和116之間的時間段118與預期的時數器讀數的關聯，可以冗余地監(jiān)控傳感器內部的時鐘104。在圖2中，除了圖I中的元件外，還使用了另一計數器206，該計數器由外部時鐘204供給。在計數器106的輸出口上輸出的計數器讀數108可以借助于比較單元210與來自另一計數器206的計數器讀數進行比較。在圖3中所示的原理與圖2的原理僅在如下方面有所區(qū)別，即，在圖3中從外部振蕩器或石英304首先通過PLL單元306生成第二時鐘308?？梢詫耐獠枯斎氲倪@個第二時鐘204或內部生成的時鐘304與固有的系統(tǒng)時鐘104進行比較。所述比較通過如下方式實現兩個計數器106和206 (基于內部時鐘104的第一計數器106，以及基于外部時鐘204或304的第二計數器206)例如以每一上升的時鐘沿增大。在某一段時間之后，即當計數器例如已達到一定值時，將兩個計數器讀數108和208進行比較。由此，內部的系統(tǒng)時鐘104可以與第二冗余的時鐘204或304進行比較。圖4中所示的方案與圖2中所示的方案在如下方面有所區(qū)別傳感器內部的時鐘104被導向外部，并且外部計算設備(例如微控制器)、ASIC或其他控制器必須將這個時鐘406與其固有的時鐘進行比較，并且這個比較和外部的評估不在傳感器內部進行。此外，大多數傳感器具有數字接口。這種接口的可能呈現方式是SPI接口(串行外設接口)，其在圖5中示意性地示出。 這種接口包括稱作CS、MISO、MOSI和CLK的四種線路506。通過芯片選擇線路(CS)由主機504激活從單元502，而在時鐘線路(CLK)上輸出由主機504提供的時鐘，并在不同的時鐘沿經由數據輸出口發(fā)送數據(MOSI)。從機506可以在數據輸出線路(MISO)與時鐘同步地將數據發(fā)送給主機504。對于各不同的協議，時鐘的數量和精確的定時也不同。通常，傳感器在從機結構中與SPI接口連接。本發(fā)明的特殊實施例的、在下文描述的方案中所使用的重要特征在于，CLK線路的時鐘如來自頻率監(jiān)控的時鐘一樣由獨立的時鐘生成器產生,并且具有高的時鐘精確性。同樣地，CS線路的時鐘沿在大多數情況下確定性地通過主機的時鐘確定。圖6示出了從單元602的線路框圖，從單元通過多個總線信號線路506與主單元504連接。通過總線線路傳遞的CS信號觸發(fā)布置在從單元602內部的計數器206，其中在計數器206的輸出口處可以輸出計數器讀數。在借助于CS信號觸發(fā)計數器206期間，CLK信號的每一時鐘周期都發(fā)生計數器讀數增大。計數器讀數增大的符號圖示呈現出一個階梯形函數208。內部時鐘104被輸送到計數器106，并且在計數器106的輸出口處提供一個信號。該信號與計數器讀數相對應并且計數器讀數的離散增大可以通過階梯形函數108示出。計數器106的輸出口和計數器206的輸出口通向比較單元210的不同輸入口。在比較單元210的輸出口處可以截取信號。根據信號值可以判斷，內部時鐘104是否與CLK信號的時鐘相符。附加地，可以通過總線信號線路MOSI和MISO在主單元504和從單元602之間交換數據。例如，通過MISO總線信號線路傳遞作為輸出信號的信號，該信號代表比較器210的比較結果。由此，通知關于比較結果的信息，以通過這種方式控制對從主機504出來的內部時鐘的監(jiān)控。圖7示出了主機單元504，其通過多個總線信號線路506與從單元702連接。從單元702包括通過內部時鐘104觸發(fā)的計數器106。在計數器106的輸出口處提供的計數器讀數響應于內部時鐘信號104的沿離散地增大。計數器106的計數器讀數的離散增大通過階梯形函數108示出。附加地，CS總線信號線路與計數器106連接，以實現用于計數器106的啟動和停止功能。在相應的信號下，即，響應于CS總線信號線路上的信號沿或信號電平(所述相應的信號用作計數器106的啟動標準)，計數器106被啟動，在此之前相應的啟動計數器讀數被儲存。類似地，在CS總線信號線路上的一個信號下，即響應于作為停止標準的在CS總線信號線路上的信號沿或信號電平，計數器106被停止，并且在此之前相應的終止計數器讀數被儲存。從終止計數器讀數和啟動計數器讀數求得計數器讀數差。此外，通過總線信號線路MOSI和MISO以通過CLK信號預先規(guī)定的時鐘速率在主單元504和從單元702之間交換數據。例如，信號作為輸出信號通過MISO總線信號線路被傳遞給主機504，所述信號代表比較器210的比較結果。由此，通知主機504關于比較結果的信息，以通過這種方式控制對從主機504出來的內部時鐘的監(jiān)控。圖8示出了本發(fā)明另一實施例的示圖，其中，在圖7中示出了從單元802，該從單元具有與圖6類似的結構。從單元802通過由多個總線信號線路506組成的總線系統(tǒng)與主 單元504連接。各個總線信號線路傳遞信號，例如總線時鐘信號(CLK)、用于選擇和激活多個從單元中的一個的信號(CS)和實現主單元504和從單元802之間的通信的信號(M0SI和/或MIS0)。在從單元802的內部布置有第一計數器106和第二計數器206，其中第一計數器106的輸出口和第二計數器206的輸出口與比較單元210的不同輸入口連接。比較單元210布置在從單元802的內部。內部時鐘104控制第一計數器106，其中第一計數器106的計數器讀數被提供給比較單元210的輸入口，其中計數器106的計數器讀數在內部時鐘104的時鐘循環(huán)期間增大。這種增大示例性地通過階梯形函數108示出。各個總線信號線路的信號的結合(例如信號CLK和CS的結合)形成用于第二計數器206的輸入口的時鐘信號，其中第二計數器206的計數器讀數在時鐘信號的時鐘循環(huán)期間增大。這種計數器讀數的增大示例性地通過階梯形函數208示出。第二計數器206的計數器讀數被提供給比較單元210的第二輸入口。在比較單元210的輸出口處截取輸出信號，其中根據內部時鐘104的計數器讀數是否與時鐘信號的計數器讀數相符得到輸出信號的值。附加地，可以通過CS信號激活多個從單元中的一個從單元。例如一個代表比較器210的比較結果的信號作為輸出信號通過MISO總線信號線路被傳遞給主機504。由此，通知主機504關于比較結果的信息，以通過這種方式控制對來自主機504的內部時鐘的監(jiān)控。代替目前現有技術中使用的頻率監(jiān)控方案，也可以利用SPI線路中的一個或多個SPI線路，相對于另一時鐘比較內部的傳感器時鐘。要么傳感器內部的計數器可以由于SPI時鐘增大(如在圖6所示的方案中描述的一樣)并且與響應于傳感器內部的時鐘增大的計數器讀數進行比較。要么可以根據在圖7中所示的方案將CS信號的激活用于以內部時鐘增大計數器的計數器讀數，其中CS信號的失效可以用于“凍結”該計數器的計數器讀數并將“已凍結”的計數器讀數相對于理論值進行比較。此外，下列擴展、細節(jié)或變換方案也是可想到的因為在正常的傳感器工作中有規(guī)律地發(fā)生SPI通信，所以監(jiān)控可以達到非常大的時間上的監(jiān)控覆蓋度。附加地，所述監(jiān)控可以被構造成，其驗證到底為是或否，并且如果為是，SPI通信以何種頻繁程度進行，因此根據本發(fā)明的監(jiān)控是可行的并且能夠達到時間上大
的覆蓋度。為了達到時間上的最大覆蓋度，可以在沒有通過MISO和MOSI總線數據線路進行通信期間也發(fā)送SPI的時鐘。傳感器在這種情況下像目前一樣當觸發(fā)相應的CS電平時接收通信。對于這種情況，在沒有進行通信的階段中會給主機發(fā)送時鐘。傳感器和通信特定的變換方式可以在于，例如只使用一部分SPI時鐘(即一部分總線時鐘)，比如最初8個時鐘或SPI時鐘和CS信號沿的組合。另一可選方式是，使用數據線路，以便從數據線路的沿產生一個時鐘，可以通過該時鐘控制計數器，并且將該計數器相對于具有內部時鐘的計數器進行比較。本發(fā)明當然能夠不只被實施為具有SPI接口，也可以具有各種各樣其他的接口(例如具有Can、Flex Ray或PSI5)，從這些接口中導出獨立的時鐘或可以實現在時間上恒定的觸發(fā)。在這里提出的用于監(jiān)控頻率信號的方案可以根據每一 SPI指令或只根據特定的指令或只在前置激活之后才應用。在這里提出的頻率監(jiān)控的方案當然也可以應用于任一其他系統(tǒng)，例如微控制器或ASIC，根據一個精確的時鐘對該系統(tǒng)進行指示，并且該系統(tǒng)裝配有允許這里所提出的用于 監(jiān)控的方案的接口。圖9示出了用于監(jiān)控在一個單元的內部提供的頻率信號的方法90的流程圖。在此，所述方法90包括接收步驟91，其中從通信接口接收時鐘信號或控制信號的一個或多個二進制信號電平，其中所述通信接口被構造為根據通信協議傳遞信息。此外，所述方法90還包括提供步驟92，其中在單元中提供頻率信號；以及包括比較步驟93，其中將所述頻率信號與從所述通信接口接收的時鐘信號的信號電平的時間序列進行比較，以獲得比較結果，或通過所述控制信號和所述頻率信號來控制計數器，以獲得計數器讀數。最后，所述方法90包括識別步驟94，其中當所述比較結果滿足預定標準或當計數器讀數處于預定的值域內時，識別出所述頻率信號的預定質量，以通過所識別出的頻率信號的質量對該頻率信號進行監(jiān)控。
權利要求
1.一種用于監(jiān)控在一個單元(102)內提供的頻率信號(104)的方法(90)，其中所述方法具有下列步驟 -接收步驟(91)，其中從通信接口(CLK、CS、MOSI、MISO)接收時鐘信號(CLK)或控制信號(CS)的一個或多個二進制信號電平，其中所述通信接口(CLK、CS、M0SI)用于根據通信協議傳遞信息； -提供步驟(92)，其中在所述單元中提供頻率信號(104)； -比較步驟(93)，其中將所述頻率信號(104)與從所述通信接口(CLK、CS、MOSI、MIS0)接收的時鐘信號(CLK)的信號電平的時間序列進行比較，以獲得比較結果，或通過控制信號(CS)和所述頻率信號(104)控制計數器(106)，以獲得計數器讀數；以及 -識別步驟(94)，其中當比較結果滿足預定標準或當計數器讀數處于預定的值域內時，識別出所述頻率信號(104)的預定質量，以通過所識別出的頻率信號(104)的質量對該頻率信號進行監(jiān)控。
2.根據權利要求I所述的方法(90)，其特征在于，還包括輸出步驟，其中當所識別出的頻率信號(104)的質量滿足限定的標準時通過所述通信接口(CLK、CS、M0SI、MIS0)的信號線路輸出控制信號(MISO)。
3.根據上述權利要求中任一項所述的方法(90)，其特征在于，此外，在所述比較步驟中，第二計數器(206)由所述控制信號(CS)和從所述通信接口(CLK、CS、M0SI、MIS0)接收的時鐘信號(CLK)的信號電平控制，以獲得第二計數器讀數，其中在所述識別步驟中當所述第二計數器讀數處于與所述計數器(106)的計數器讀數最大偏差了預定公差值的值域中時，識別出所述預定質量。
4.根據上述權利要求中任一項所述的方法(90)，其特征在于，所述單元(102)是傳感器，其中所述方法(90)還包括傳遞步驟，其中通過所述通信接口(CLK、CS、MOSI、MIS0)的信號線路(MISO)傳遞代表物理量的測量信號。
5.根據上述權利要求中任一項所述的方法(90)，其特征在于，在所述接收步驟(91)中，根據標準化的通信協議，特別地根據SPI、CAN、Flex Ray或PSI5總線協議，通過所述通信接口(CLK、CS、M0SI、MIS0)的信號線路接收數據。
6.根據上述權利要求中任一項所述的方法(90)，其特征在于，在所述接收步驟(91)中，從至少一個信號(CS、M0SI)的信號沿變化實現產生時鐘信號(CLK)，該時鐘信號除了時鐘信息外包含至少一個其他的數據信息。
7.一種裝置出02、702、802)，所述裝置用于實施根據上述權利要求中任一項所述的方法(90)的步驟。
8.一種具有程序代碼的計算機程序產品，所述程序代碼儲存在可機讀的載體上，當在裝置(602、702、802)上實施所述計算機程序產品時，執(zhí)行根據權利要求I至6中任一項所述的方法(90)。
9.一種用于監(jiān)控頻率信號(104)的監(jiān)控設備(502、602、702、802)，其中所述監(jiān)控設備具有下列特征 -根據權利要求7所述的裝置出02、702、802)； -電刷支撐系統(tǒng)，該電刷支撐系統(tǒng)與所述裝置出02、702、802)的通信接口(CLK、CS、M0SI、MIS0)連接并用于將數據從所述裝置(602、702、802)傳遞到一個控制單元(502)；-所述控制單元(502)，該控制單元用于輸出用于激活所述裝置(602、702、802)的時鐘 信號(CLK)或控制信號(CS)，其中所述控制單元還用于實施對所述頻率信號(104)的監(jiān)控，使得當結果信號與預期的結果信號不一致時，輸出錯誤警告信號。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種用于監(jiān)控在一個單元(102)內提供的頻率信號(104)的方法(90)，所述方法具有接收步驟(91)，其中從通信接口(CLK、CS、MOSI、MISO)接收時鐘信號(CLK)或控制信號(CS)的一個或多個二進制信號電平并且通信接口(CLK、CS、MOSI)用于根據通信協議傳遞信息。所述方法(90)還包括提供步驟(92)，其中在單元中提供頻率信號(104)，以及比較步驟(93)，其中將頻率信號(104)與從通信接口(CLK、CS、MOSI、MISO)接收的時鐘信號(CLK)的信號電平的時間序列進行比較以獲得比較結果，或通過控制信號(CS)和頻率信號(104)控制計數器(106)以獲得計數器讀數。最后所述方法包括識別步驟(94)，其中當比較結果滿足預定標準或當計數器讀數處于預定的值域內時識別出頻率信號(104)的預定質量，以通過所識別出的頻率信號(104)的質量對該頻率信號進行監(jiān)控。
文檔編號G01R23/00GK102713648SQ201080061633
公開日2012年10月3日 申請日期2010年11月26日 優(yōu)先權日2010年1月18日
發(fā)明者M·施特姆勒, M·鮑斯 申請人:羅伯特·博世有限公司