專利名稱：Gnss接收機中的接收分集的制作方法
技術領域：
本申請中公開的主題涉及接收從諸如舉例來說全球導航衛(wèi)星系統(tǒng)之類的通信系統(tǒng)發(fā)送的無線信號。
背景技術：
衛(wèi)星定位系統(tǒng)(SPS)可包括一種發(fā)射機的系統(tǒng)，該發(fā)射機的系統(tǒng)被定位為使得實體能夠至少部分地基于從發(fā)射機接收的信號來確定它們在地球上的位置。這種發(fā)射機通常發(fā)送以一組數(shù)量的碼片中的重復的偽隨機噪聲(PN)碼進行標記，并且這種發(fā)射機可位于基于地面的控制站、用戶設備和/或航天器上。在特定示例中，這種發(fā)射機可位于地球軌道衛(wèi)星上。例如，諸如全球定位系統(tǒng)(GPS)、伽利略(Galileo)、格洛納斯(Glonass)或北斗之類的全球導航衛(wèi)星系統(tǒng)(GNSS)的集群(constellation)中的衛(wèi)星可發(fā)送以PN碼進行標記的信號，其中該PN碼可與由該集群中的其它衛(wèi)星發(fā)送的PN碼區(qū)分開。為了估計接收機的 位置，導航系統(tǒng)可至少部分地基于對從衛(wèi)星接收的信號中的PN碼的檢測，使用公知技術，來確定從接收機的“視角”來看的、到衛(wèi)星的偽距(pseudorange)測量。圖I示出了 SPS系統(tǒng)的應用，其中，無線通信系統(tǒng)中的移動站(MS) 100接收來自視線內的航天器(SV) 102a、102b、102c、102d的、去往MSlOO的傳輸，并從這些傳輸中的四個或更多個傳輸中獲得時間測量。MS 100可向位置服務器104提供這種測量，該位置服務器104根據(jù)這些測量來確定或估計該站的位置?？商娲?，用戶站100可根據(jù)該信息來確定或估計其自身的位置。無線通信系統(tǒng)接收機或定位位置系統(tǒng)接收機(例如，舉例來說，如上所述的移動站100)可能會經(jīng)歷各種狀況下的信號獲取和/或跟蹤的困難。這種狀況可包括微弱的和/或衰落的信號、頻率漂移、以及噪聲，這僅僅是幾個示例而已。這些狀況可導致例如獲取靈敏度下降、數(shù)據(jù)解調性能降低、信號的可用性下降、測量質量降低、以及用于位置確定的“準備時間(time to fix)” (TTF)的增加。

發(fā)明內容
在一方面，可在移動站的兩個或更多個在物理上分離的天線處接收一個或多個無線信號。所述兩個或更多個天線可向移動站的接收機提供相應的兩個或更多個射頻信號。所述射頻信號中的一個或多個射頻信號可在接收機的一個或多個相應的路徑中被下變頻以生成一個或多個中等頻率信號，并且所述一個或多個中等頻率信號可被轉換成包括同相分量和正交分量的一個或多個復合數(shù)字信號。所述一個或多個復合數(shù)字信號可被處理以執(zhí)行位置估計操作，其中包括檢測一個或多個峰值。


將參照附圖描述非限制性和非窮盡的示例，其中，貫穿各幅圖，類似的附圖標記指代類似的部件。
圖I是包括移動站的示例性衛(wèi)星定位系統(tǒng)(SPS)的框圖。圖2是示例性移動站接收機的示意性框圖。圖3是示例性非相干組合器單元的示意性框圖。圖4是示例性相干組合器單元的示意性框圖。圖5是示例性離線相干組合器單元的示意性框圖。圖6是示例性相位估計單元的示意性框圖。圖7是示例性選擇分集配置的示意性框圖。圖8是示例性掃描分集配置的示意性框圖。
圖9是用于移動站的示例性移動接收機和非相干信號組合器的示意性框圖。圖10是用于移動站的示例性移動接收機和相干信號組合器的示意性框圖。圖11是用于在具有兩個或更多個在物理上分離的天線的接收機處處理一個或多個無線信號的方法的示例性實施例的流程圖。圖12是根據(jù)一方面的用于處理信號以確定定位位置的系統(tǒng)的示意圖。圖13是根據(jù)一方面的移動站的示意圖。
具體實施例方式如以上所論述的，無線通信系統(tǒng)接收機或定位位置系統(tǒng)接收機(例如，舉例來說，如上所述的移動站100)可經(jīng)歷在各種狀況(例如，微弱的和/或衰落的信號、頻率漂移、以及噪聲)下的信號獲取和/或跟蹤的困難。這些狀況可導致例如獲取靈敏度下降、數(shù)據(jù)解調性能降低、信號的可用性下降、測量質量降低、以及用于位置估計的“準備時間(time tofix) ” (TTF)的增加。在一方面，為了在考慮到以上提及的狀況的情況下提高移動站接收機性能，接收機可對兩個或更多個在物理上分離的天線進行合并(incorporate)。由SPS發(fā)送的信號可在兩個或更多個在物理上分離的天線處接收到，并且在這些分離的天線處接收到的信號可能經(jīng)歷了不同的無線信道狀況。在這種環(huán)境中，對來自不同路徑的信號進行組合可顯著提高信號質量。進一步地，至少在某些環(huán)境中，對來自不同路徑的信號進行組合可有助于去除至少某些熱噪聲。在另一方面，可使用各種組合算法(包括例如非相干和相干算法)對來自兩個或更多個在空間上分離的天線的采樣進行組合。如以下更充分地論述的，還可使用選擇和/或掃描算法。對信號進行組合可產生各種優(yōu)點，包括例如GNSS信號的獲取和跟蹤靈敏度提高、數(shù)據(jù)解調性能提高、信號的可用性增加、測量質量增強、和/或用于位置估計操作的TTF減少。在信號正在衰落的狀況下，結果可能是接收信號強度的減小。然而，如果在兩個在物理上分離的天線處接收到衰落信號，那么兩個天線處的信號都受到類似衰落的可能性較小。也就是說，在不同的天線處接收的信號可能是以相關性較小的方式衰落的。本文中描述的示例性組合技術可利用這種特性來提高接收機靈敏度。在有噪聲的環(huán)境下也可獲得改善，其中，對在物理上分離的天線處接收的信號進行組合可得到例如高達I. 5到3dB的改善。兩個或更多個在物理上分離的天線的使用可稱為“空間分集”。如本文中所使用的，術語“移動站”(MS)指代定位位置可能隨時間而改變的設備。舉幾個例子來說，定位位置的改變可包括方向、距離、定向(orientation)等等的改變。在特定示例中，移動站可包括蜂窩電話、無線通信設備、用戶設備、膝上型計算機、其它個人通信系統(tǒng)(PCS)設備、個人數(shù)字助理(PDA)、個人音頻設備(PAD)、便攜式導航設備、和/或其它便攜式通信設備。移動站還可包括適于執(zhí)行由機器可讀指令控制的功能的處理器和/或計算平臺。在以下論述中，描述了移動站的各個另外的示例性方面。圖2是示例性移動站接收機前端電路200的示意性框圖。在一方面，移動站100可包括接收機前端電路200。對于本示例來說，包括了天線210和天線220。在一方面，天線210可與包括帶通濾波器(BPF) 211、低噪聲放大器(LNA) 212、以及復合下變頻器213的接收機路徑相關聯(lián)。針對該示例，接收機路徑還包括基帶濾波器251和模數(shù)轉換器261。在另一方面，天線220可與包括BPF 221、LNA222、以及復合下變頻器223的另外的、分離的接收機路徑相關聯(lián)。所述分離的接收機路徑亦可包括基帶濾波器252和模數(shù)轉換器262。在一方面，天線210和220可包括能夠接收射頻信號的任何天線。在另一方面，天線210和220可在物理上分開一定距離。舉一個例子，該距離可近似地包括預期在天線處接收的信號的波長。當然，這僅僅是天線可分開的一個示例性距離，并且所主張的主題的范圍在這點上不局 限于此。在一方面，復合下變頻器213和223可被提供來自本地振蕩器(L0)430的振蕩信號。以此方式，單個振蕩器可用于上述這些復合下變頻器。然而，所主張的主題的范圍在這點上不局限于此。在另一方面，復合下變頻器213可從LNA 212接收較高頻率的實(real)信號，并且可使用由LO 230提供的信號來將來自LNA 212的信號下變頻為可提供給基帶濾波器251的較低頻率的復合信號。由復合下變頻器213生成的較低頻率的復合信號可稱為包括同相分量和正交分量的模擬基帶信號。類似地，復合下變頻器223可使用由LO 230提供的信號來將從LNA 222接收的較高頻率的實信號下變頻為可提供給基帶濾波器252的復合模擬基帶信號。如本文中所使用的下變頻(downconversion) ”涉及將具有第一頻率特性的輸入信號變換為具有第二頻率特性的輸出信號。在一個特定實現(xiàn)中，盡管所主張的主題的范圍在這點上不局限于此，但是這種下變頻可包括第一信號到第二信號的變換，其中第二信號具有與第一信號的頻率相比更低頻率的頻率特性。這里，在特定示例中，這種下變頻可包括射頻(RF)信號到基帶信號和/或基帶信息的變換。然而，這些僅僅是下變頻的示例，所主張的主題的范圍在這點上不局限于此。模數(shù)轉換器(ADC) 261可從基帶濾波器251接收模擬基帶信號，并且可生成包括同相分量和正交分量的復合數(shù)字信號S1201。ADC 262可從基帶濾波器252接收模擬基帶信號，并且可生成第二分離復合數(shù)字信號S2202。隨后，數(shù)字基帶處理引擎可處理復合數(shù)字信號S1201和S2202以執(zhí)行導航操作(僅僅作為一個示例應用)。如以下將描述的，可使用以下所述的各種示例性組合、掃描、和/或選擇算法中的任何算法，對從在物理上分離的天線處接收的信號中得到的復合數(shù)字信號S1201和S2202進行組合或以另外的方式利用，從而提高移動站的若干性能方面的任何方面。盡管本文中所描述的示例公開了兩個天線和兩個接收機前端路徑，但是其它示例可使用多于兩個天線和接收機前端路徑。另外，盡管在圖2的接收機前端200中描述的兩個接收機前端信號路徑被描繪為保持從天線到ADC 261和262的分離路徑，但是例如，根據(jù)所主張的主題的其它示例可在某個點處對信號路徑進行組合以共享組件。組合信號可在另一點處通過復合下變頻過程而被分離，從而恢復分離的基帶信號和信號路徑。然而，這僅僅是可如何對接收機前端的某些功能進行組合的示例，并且所主張的主題的范圍在這點上不局限于此。進一步地，盡管本文中所描述的示例圍繞GNSS接收機為中心，但是所主張的主題的范圍在這點上不局限于此，并且本文中所公開的各個方面可進行一般化以用于非GNSS接收機中。圖3是示例性非相干組合器單元310的示意性框圖。如以上所論述的，為了在考慮到各種信號降級狀況的情況下提高移動站接收機性能，移動站可對兩個或更多個在物理上分離的天線進行合并。由SPS發(fā)送的信號可在兩個或更多個在物理上分離的天線處被接收，并且在分離天線處接收的信號可經(jīng)歷不同的無線信道狀況。對來自不同路徑的信號進行組合可顯著提高信號質量并提高移動站在信號獲取和跟蹤方面的性能。對于圖3的示例來說，以上所述以及圖2中所描繪的示例性接收機前端200可生成兩個復合數(shù)字信號SI 201和S2 202。針對該示例，可對這兩個復合數(shù)字信號進行非相干組合，以產生可用于位置估計操作的組合數(shù)字信號315 (作為僅一個示例應用)。在一方面， 作為針對移動站的位置估計操作的一部分，在準備由測量和位置引擎進行另外的處理的過程中，組合數(shù)字信號315可經(jīng)歷相關峰值檢測操作。非相干組合器310可包括第一單元311，在第一單元311中，使用例如本領域普通技術人員已知的技術，兩個復合數(shù)字信號SI和S2可經(jīng)歷解擴和旋轉操作。另外，可執(zhí)行相干累積和非相干累積操作?？稍诮M合器單元312處接收得到的采樣流SI，301和S2’ 302，對于本示例，組合器單元312可包括非相干累積組合器。組合器312可生成組合數(shù)字信號315。應當看到，對于圖3的非相干組合示例來說，維持了兩個分離的分支，直到信號在非相干組合器312處進行了組合為止。在一方面，分離的分支被維持以用于旋轉和解擴操作，并且用于在單元311處執(zhí)行的相干和非相干累積。在一方面，各個分支的非相干累積得到的和被加到非相干組合器312中。對于本示例，SI’ 301和S2’ 302分別表示進行了旋轉和解擴的SI和S2信號，所述進行了旋轉和解擴的SI和S2信號進一步經(jīng)歷相干累積以及隨后的非相干累積。繼續(xù)本示例，令
K ((M f (MK (( M f (M Y、^i1 = X并且幻'=Z+ I>,2(1)
；=1 I ^=I J I ^=I J；=1 I ^=I J I ^=I J
V/VJ其中In，Qia, Ii,2，Qi,2是針對SI和S2的兩個分支的同相和正交采樣，并且{M，K}分別是相干和非相干求和的數(shù)量。對于本示例來說，等式I的內括號內部的求和表示單元311的相干累積操作，并且外括號內的元素的求和表示單元311的非相干累積操作。為了產生組合數(shù)字信號315，非相干組合器312在其輸出處產生匕51' +k2S2'，其中匕，1^表示組合權重值。當然，加權技術不限于上述的{0，1}方案。相反，這僅僅是一個示例性加權技術，并且所主張的主題的范圍在這點上不局限于此。如先前所提及的，對于一個示例應用，組合信號315可能會受到與發(fā)生在具有單個天線的接收機中的處理類似的進一步處理，以識別相關峰值，并提供導航操作的測量。然而，由于該示例，來自在物理上分離的天線的兩個信號已被組合，信號完整性可得到提高，并且因而接收機性能可得到增強。
在一方面，信號流SI和S2的兩條路徑可具有不同的組延遲特性，其至少部分地由以下因素產生溫度效應、濾波器效應、制造過程變量、和/或兩個天線之間的距離(作為僅僅幾個示例因素)。為了補償這種組延遲，移動站100可執(zhí)行自校準操作以使接收機的路徑同步。在一方面，自校準操作可包括如果存在可觀測到的信號，則測量來自于接收機的每條路徑的延遲的差。所測量得到的差可用于調整這些路徑中的一條路徑的定時(timing)，以使這些路徑同步。在另一方面，該自校準操作可被執(zhí)行為針對接收機和/或移動站的制造過程的一部分?？商娲?，可在現(xiàn)場(in the field)執(zhí)行自校準操作。在一方面，自校準操作可執(zhí)行單次，或者在另一方面，自校準操作可定期地執(zhí)行和/或根據(jù)需要執(zhí)行。當然，所主張的主題的范圍在這點上不局限于用于執(zhí)行自校準操作的任何特定頻率和/或調度。進一步地，在另一方面，可針對這里所描述的示例中的任一示例來執(zhí)行自校準操作。圖4是示例性相干組合器單元410的示意性框圖。如上所述，如利用圖3的示例，為了在考慮到各種信號降級狀況的情況下提高移動站接收機性能，移動站可對于耦合到具有多條路徑的接收機前端200的兩個或更多個在物理上分離的天線進行合并，并且對來自不同路徑的信號進行組合可提高信號質量。對于圖4的示例，如上描述和在圖2中描繪的示例性接收機前端200可生成兩個復合數(shù)字信號SI 201和S2 202。對于該示例，兩個復合數(shù)字信號可由相干組合器單元410進行相干組合，以產生組合數(shù)字信號415，以用于位置估計操作(作為僅一個示例應用)。在一方面，在準備作為針對移動站的位置估計操作的一部分的另外處理的過程中，組合數(shù)字信號415可經(jīng)歷峰值檢測操作(作為僅一個示例應用)。相干組合器410可包括第一單元411，在第一單元411中，使用例如本領域普通技術人員已知的技術，兩個復合數(shù)字信號SI 201和S2 202可經(jīng)歷解擴和旋轉操作。另外，可在單元411處執(zhí)行相干累積操作?？稍谙喔山M合器412處接收得到的采樣流SI，401和S2’402。組合器412可生成相干采樣流Setjh 403，相干采樣流Setjh 403可在單元413處經(jīng)歷非相干求和以產生組合數(shù)字信號415。在一方面，這些操作可以每個衛(wèi)星為基礎來執(zhí)行，但是所主張的主題的范圍在這點上不局限于此。還應當看到，對于圖4的相干組合示例，維持了兩個分離的分支，直到信號在相干組合器412處進行了組合為止。在一方面，分離分支被維持以用于旋轉和解擴操作，并且被進一步維持以用于單元411處執(zhí)行的相干累積。針對每個分支的相干累積得到的和被提供給相干組合器412，并且可在單元413處對組合流執(zhí)行非相干求和。對于本示例，S1’401和S2M02分別表示進行了旋轉和解擴的SI和S2信號，這些信號在單元411中進一步經(jīng)歷相干累積。繼續(xù)本示例，令
權利要求
1.一種方法，包括在移動站的兩個或更多個在物理上分離的天線處接收一個或多個衛(wèi)星定位系統(tǒng)(SPS)信號，所述兩個或更多個天線向所述移動站的接收機提供相應的兩個或更多個射頻信號；在所述接收機的前端的一個或多個路徑中對所述射頻信號中的一個或多個相應的射頻信號進行下變頻，以生成包括同相分量和正交分量的一個或多個復合數(shù)字信號；以及處理所述一個或多個復合數(shù)字信號，以至少部分地改善與位置估計操作相關的一個或多個性能度量。
2.如權利要求I所述的方法，其中，所述處理所述一個或多個復合數(shù)字信號的步驟包括檢測一個或多個峰值。
3.如權利要求I所述的方法，其中，所述一個或多個復合數(shù)字信號包括兩個或更多個復合數(shù)字信號，并且其中，所述處理所述復合數(shù)字信號的步驟進一步包括對所述兩個或更多個復合數(shù)字信號進行組合以生成組合數(shù)字信號。
4.如權利要求3所述的方法，其中，所述對所述兩個或更多個復合數(shù)字信號進行組合的步驟包括根據(jù)非相干組合算法對所述兩個或更多個復合數(shù)字信號進行組合。
5.如權利要求4所述的方法，其中，所述非相干組合算法包括 分別對所述兩個或更多個復合數(shù)字信號進行解擴和旋轉； 分別對針對所述兩個或更多個復合數(shù)字信號的解擴和旋轉操作的結果進行相干累積； 分別對針對所述兩個或更多個復合數(shù)字信號的相干累積的結果進行非相干累積；以及 將兩個或更多個非相干累積相加以生成所述組合數(shù)字信號。
6.如權利要求5所述的方法，其中，所述將兩個或更多個非相干累積相加的步驟包括至少部分地取決于所述兩個或更多個天線的相應增益的加權和。
7.如權利要求3所述的方法，其中，所述對所述兩個或更多個復合數(shù)字信號進行組合的步驟包括根據(jù)相干組合算法對所述兩個或更多個復合數(shù)字信號進行組合。
8.如權利要求7所述的方法，其中，所述相干組合算法包括 分別對所述兩個或更多個復合數(shù)字信號進行解擴和旋轉； 分別對針對所述兩個或更多個復合數(shù)字信號的解擴和旋轉操作的結果進行相干累積； 估計所述兩個或更多個復合數(shù)字信號之間的一個或多個相位差； 對所述相干累積的結果進行相位對準； 對所述相干累積的結果進行了相位對準的結果進行相干組合；以及 對所述相干組合操作的結果進行非相干求和以生成所述組合數(shù)字信號。
9.如權利要求I所述的方法，其中，所述一個或多個復合數(shù)字信號包括兩個或更多個復合數(shù)字信號，并且其中，所述對所述復合數(shù)字信號進行處理的步驟包括至少部分地響應于對所述兩個或更多個復合數(shù)字信號的兩個或更多個相應置信度指示符的比較，選擇所述復合數(shù)字信號中的一個以用于位置計算。
10.如權利要求9所述的方法，其中，所述兩個或更多個置信度指示符至少部分地基于針對所述兩個或更多個復合數(shù)字信號的相應的兩個或更多個信號強度估計。
11.如權利要求I所述的方法，進一步包括使用來自所述兩個或更多個天線的所述相應的兩個或更多個射頻信號，并且使用單個接收機路徑，來執(zhí)行兩個或更多個按順序的淺搜索，所述淺搜索產生與所述兩個或更多個淺搜索相關聯(lián)的相應的兩個或更多個性能度量；以及 至少部分地基于對所述兩個或更多個性能度量的比較來選擇所述兩個或更多個天線中的一個天線。
12.如權利要求11所述的方法，其中，所述兩個或更多個性能度量包括分別從所述兩個或更多個射頻信號獲取的航天器的數(shù)量。
13.如權利要求11所述的方法，其中，所述兩個或更多個性能度量至少部分地基于分別來自于所述兩個或更多個射頻信號的信號強度估計。
14.一種移動站,包括 兩個或更多個在物理上分離的天線，其接收一個或多個SPS信號，并且提供相應的兩個或更多個射頻信號； 接收機，其包括用于從所述兩個或更多個天線中接收所述相應的兩個或更多個射頻信號的一個或多個路徑，所述一個或多個路徑包括相應的一個或多個復合混合器，其中所述復合混合器用于對所述射頻信號中的一個或多個射頻信號進行下變頻，以生成包括同相分量和正交分量的一個或多個復合數(shù)字信號；以及 數(shù)字基帶處理引擎，其處理所述一個或多個復合數(shù)字信號，以至少部分地改善與位置估計操作相關的一個或多個性能度量。
15.如權利要求14所述的移動站，所述數(shù)字基帶處理引擎至少部分地通過檢測一個或多個峰值來處理所述一個或多個復合數(shù)字信號。
16.如權利要求14所述的移動站，其中，所述一個或多個復合數(shù)字信號包括兩個或更多個復合數(shù)字信號，所述數(shù)字基帶處理引擎進一步包括對所述兩個或更多個復合數(shù)字信號進行組合以生成組合數(shù)字信號的組合器單元。
17.如權利要求16所述的移動站，所述組合單元根據(jù)非相干組合算法對所述兩個或更多個復合數(shù)字信號進行組合。
18.如權利要求17所述的移動站，其中，所述組合單元通過下列操作對所述兩個或更多個復合數(shù)字信號進行非相干組合 分別對所述兩個或更多個復合數(shù)字信號進行解擴和旋轉； 分別對針對所述兩個或更多個復合數(shù)字信號的解擴和旋轉操作的結果進行相干累積； 分別對針對所述兩個或更多個復合數(shù)字信號的相干累積的結果進行非相干累積；以及 將兩個或更多個非相干累積相加以生成所述組合數(shù)字信號。
19.如權利要求18所述的移動站，其中，所述組合單元至少部分地通過使用至少部分地取決于所述兩個或更多個天線的相應增益的加權和來將所述兩個或更多個非相干累積相加。
20.如權利要求16所述的移動站，其中，所述組合單元根據(jù)相干組合算法對所述兩個或更多個復合數(shù)字信號進行組合。
21.如權利要求20所述的移動站，所述組合單元通過下列操作對所述兩個或更多個復合數(shù)字信號進行相干組合分別對所述兩個或更多個復合數(shù)字信號進行解擴和旋轉； 分別對針對所述兩個或更多個復合數(shù)字信號的解擴和旋轉操作的結果進行相干累積； 估計所述兩個或更多個復合數(shù)字信號之間的一個或多個相位差； 對所述相干累積的結果進行相位對準； 對所述相干累積的結果進行了相位對準的結果進行相干組合；以及 對所述相干組合操作的結果進行非相干求和，以生成所述組合數(shù)字信號。
22.如權利要求14所述的移動站，其中，所述一個或多個復合數(shù)字信號包括兩個或更多個復合數(shù)字信號，所述數(shù)字基帶處理引擎進一步至少部分地響應于對所述兩個或更多個復合數(shù)字信號的兩個或更多個相應置信度指示符的比較，來選擇所述復合數(shù)字信號中的一個以用于位置計算。
23.如權利要求12所述的移動站，其中，所述兩個或更多個置信度指示符至少部分地基于針對所述兩個或更多個復合數(shù)字信號的相應的兩個或更多個信號強度估計。
24.如權利要求14所述的移動站，所述數(shù)字基帶處理引擎進一步使用來自所述兩個或更多個天線的所述相應的兩個或更多個射頻信號，并且使用單個接收機路徑，來執(zhí)行兩個或更多個按順序的淺搜索，所述淺搜索產生與所述兩個或更多個淺搜索相關聯(lián)的相應的兩個或更多個性能度量，所述數(shù)字基帶處理引擎進一步至少部分地基于對所述兩個或更多個性能度量的比較來選擇所述兩個或更多個天線中的一個天線。
25.如權利要求24所述的移動站，其中，所述兩個或更多個性能度量包括分別從所述兩個或更多個射頻信號獲取的航天器的數(shù)量。
26.如權利要求24所述的移動站，其中，所述兩個或更多個性能度量包括分別來自于所述兩個或更多個射頻信號的信號強度估計。
27.一種裝置，包括 用于在移動站的兩個或更多個在物理上分離的天線處接收一個或多個衛(wèi)星定位系統(tǒng)(SPS)信號的模塊，所述兩個或更多個天線向所述移動站的接收機提供相應的兩個或更多個射頻信號； 用于在所述接收機的前端的一個或多個路徑中對所述射頻信號中的一個或多個相應的射頻信號進行下變頻，以生成包括同相分量和正交分量的一個或多個復合數(shù)字信號的模塊；以及 用于處理所述一個或多個復合數(shù)字信號，以至少部分地改善與位置估計操作相關的一個或多個性能度量的模塊。
28.如權利要求26所述的裝置，其中，所述用于處理所述一個或多個復合數(shù)字信號的模塊包括用于檢測一個或多個峰值的模塊。
29.如權利要求26所述的裝置，其中，所述一個或多個復合數(shù)字信號包括兩個或更多個復合數(shù)字信號，并且其中，所述用于處理所述復合數(shù)字信號的模塊進一步包括用于對所述兩個或更多個復合數(shù)字信號進行組合，以生成組合數(shù)字信號的模塊。
30.如權利要求29所述的裝置，其中，所述用于對所述兩個或更多個復合數(shù)字信號進行組合的模塊包括用于根據(jù)非相干組合算法對所述兩個或更多個復合數(shù)字信號進行組合的模塊。
31.如權利要求30所述的裝置，其中，所述用于根據(jù)非相干組合算法對所述兩個或更多個復合數(shù)字信號進行組合的模塊包括 用于分別對所述兩個或更多個復合數(shù)字信號進行解擴和旋轉的模塊； 用于分別對針對所述兩個或更多個復合數(shù)字信號的解擴和旋轉操作的結果進行相干累積的模塊； 用于分別對針對所述兩個或更多個復合數(shù)字信號的相干累積的結果進行非相干累積的模塊；以及 用于將兩個或更多個非相干累積相加以生成所述組合數(shù)字信號的模塊。
32.如權利要求31所述的裝置，其中，所述用于將兩個或更多個非相干累積相加的模塊包括用于至少部分地取決于所述兩個或更多個天線的相應增益來執(zhí)行加權和的模塊。
33.如權利要求29所述的裝置，其中，所述用于對所述兩個或更多個復合數(shù)字信號進行組合的模塊包括用于根據(jù)相干組合算法對所述兩個或更多個復合數(shù)字信號進行組合的模塊。
34.如權利要求33所述的裝置，其中，所述用于根據(jù)相干組合算法對所述兩個或更多個復合數(shù)字信號進行組合的模塊包括 用于對所述兩個或更多個復合數(shù)字信號進行解擴和旋轉的模塊； 用于分別對針對所述兩個或更多個復合數(shù)字信號的解擴和旋轉操作的結果進行相干累積的模塊； 用于估計所述兩個或更多個復合數(shù)字信號之間的一個或多個相位差的模塊； 用于對所述相干累積的結果進行相位對準的模塊； 用于對所述相干累積的結果進行了相位對準的結果進行相干組合的模塊；以及 用于對所述相干組合操作的結果進行非相干求和，以生成所述組合數(shù)字信號的模塊。
35.如權利要求27所述的裝置，其中，所述一個或多個復合數(shù)字信號包括兩個或更多個復合數(shù)字信號，并且其中，所述用于處理所述復合數(shù)字信號的模塊包括用于至少部分地響應于對所述兩個或更多個復合數(shù)字信號的兩個或更多個相應置信度指示符的比較，來選擇所述復合數(shù)字信號中的一個以用于位置計算的模塊。
36.如權利要求35所述的裝置，其中，所述兩個或更多個置信度指示符至少部分地基于針對所述兩個或更多個復合數(shù)字信號的相應的兩個或更多個信號強度估計。
37.如權利要求27所述的裝置，進一步包括 用于使用來自所述兩個或更多個天線的所述相應的兩個或更多個射頻信號，并且使用單個接收機路徑，來執(zhí)行兩個或更多個按順序的淺搜索的模塊，所述淺搜索產生與所述兩個或更多個淺搜索相關聯(lián)的相應的兩個或更多個性能度量；以及 用于至少部分地基于對所述兩個或更多個性能度量的比較來選擇所述兩個或更多個天線中的一個天線的模塊。
38.如權利要求37所述的裝置，其中，所述兩個或更多個性能度量包括分別從所述兩個或更多個射頻信號獲取的航天器的數(shù)量。
39.如權利要求37所述的裝置，其中，所述兩個或更多個性能度量至少部分地基于分別來自于所述兩個或更多個射頻信號的信號強度估計。
40.一種物品，包括具有存儲在其上的指令的存儲介質，所述指令在被移動站的處理器執(zhí)行時指導所述處理器 處理包括同相分量和正交分量的一個或多個復合數(shù)字信號以執(zhí)行位置估計操作，其中，所述一個或多個復合數(shù)字信號是從在所述移動站的兩個或更多個在物理上分離的天線處接收的一個或多個SPS信號中得到的。
41.如權利要求40所述的物品，其中，所述存儲介質具有存儲在其上的進一步的指令，所述進一步的指令在被執(zhí)行時進一步指導所述處理器 通過檢測一個或多個峰值來處理所述一個或多個復合數(shù)字信號。
42.如權利要求40所述的物品，其中，所述一個或多個復合數(shù)字信號包括兩個或更多個復合數(shù)字信號，并且其中，所述存儲介質具有存儲在其上的進一步的指令，所述進一步的指令在被執(zhí)行時進一步指導所述處理器 通過對所述兩個或更多個復合數(shù)字信號進行組合以生成組合數(shù)字信號，來處理所述復合數(shù)字信號。
43.如權利要求42所述的物品，其中，所述存儲介質具有存儲在其上的進一步的指令，所述進一步的指令在被執(zhí)行時進一步指導所述處理器 通過根據(jù)非相干組合算法對所述兩個或更多個復合數(shù)字信號進行組合，來對所述兩個或更多個復合數(shù)字信號進行組合。
44.如權利要求43所述的物品，其中，所述存儲介質具有存儲在其上的進一步的指令，所述進一步的指令在被執(zhí)行時進一步指導所述處理器通過執(zhí)行下列操作來根據(jù)非相干組合算法對所述兩個或更多個復合數(shù)字信號進行組合 分別對所述兩個或更多個復合數(shù)字信號進行解擴和旋轉； 分別對針對所述兩個或更多個復合數(shù)字信號的解擴和旋轉操作的結果進行相干累積； 分別對針對所述兩個或更多個復合數(shù)字信號的相干累積的結果進行非相干累積；以及 將所述非相干累積相加以生成所述組合數(shù)字信號。
45.如權利要求44所述的物品，其中，所述存儲介質具有存儲在其上的進一步的指令，所述進一步的指令在被執(zhí)行時進一步指導所述處理器 使用至少部分地取決于所述兩個或更多個天線的相應增益的加權和，來將所述非相干累積相加。
46.如權利要求42所述的物品，其中，所述存儲介質具有存儲在其上的進一步的指令，所述進一步的指令在被執(zhí)行時進一步指導所述處理器 通過根據(jù)相干組合算法對所述兩個或更多個復合數(shù)字信號進行組合，來對所述兩個或更多個復合數(shù)字信號進行組合。
47.如權利要求46所述的物品，其中，所述存儲介質具有存儲在其上的進一步的指令，所述進一步的指令在被執(zhí)行時進一步指導所述處理器通過執(zhí)行下列操作來根據(jù)相干組合算法對所述兩個或更多個復合數(shù)字信號進行組合 分別對所述兩個或更多個復合數(shù)字信號進行解擴和旋轉； 分別對針對所述兩個或更多個復合數(shù)字信號的解擴和旋轉操作的結果進行相干累積； 估計所述兩個或更多個復合數(shù)字信號之間的一個或多個相位差；對所述相干累積的結果進行相位對準； 對所述相干累積的結果進行了相位對準的結果進行相干組合；以及 對所述相干組合操作的結果進行非相干求和，以生成所述組合數(shù)字信號。
48.如權利要求40所述的物品，其中，所述一個或多個復合數(shù)字信號包括兩個或更多個復合數(shù)字信號，并且其中，所述存儲介質具有存儲在其上的進一步的指令，所述進一步的指令在被執(zhí)行時進一步指導所述處理器 通過至少部分地響應于對所述兩個或更多個復合數(shù)字信號的兩個或更多個相應置信度指示符的比較，選擇所述復合數(shù)字信號中的一個以用于位置計算，來處理所述復合數(shù)字信號。
49.如權利要求48所述的物品，其中，所述兩個或更多個置信度指示符至少部分地基于針對所述兩個或更多個復合數(shù)字信號的所述相應的兩個或更多個信號強度估計。
50.如權利要求40所述的物品，其中，所述存儲介質具有存儲在其上的進一步的指令，所述進一步的指令在被執(zhí)行時進一步指導所述處理器 使用來自所述兩個或更多個天線的所述相應的兩個或更多個射頻信號，并且使用單個接收機路徑，來執(zhí)行兩個或更多個按順序的淺搜索，所述淺搜索產生與所述兩個或更多個淺搜索相關聯(lián)的相應的兩個或更多個性能度量；以及 至少部分地基于對所述兩個或更多個性能度量的比較，來選擇所述兩個或更多個天線中的一個天線。
51.如權利要求50所述的物品，其中，所述兩個或更多個性能度量包括分別從所述兩個或更多個射頻信號獲取的航天器的數(shù)量。
52.如權利要求50所述的物品，其中，所述兩個或更多個性能度量包括分別來自于所述兩個或更多個射頻信號的信號強度估計。
全文摘要
本申請中所公開的主題涉及在兩個或更多個在物理上分離的天線處接收一個或多個SPS信號。在一方面，來自在物理上分離的天線的信號可被下變頻為復合數(shù)字信號，復合數(shù)字信號可經(jīng)歷進一步處理以改善與例如位置估計操作相關的一個或多個性能度量。
文檔編號G01S19/36GK102803994SQ201080035686
公開日2012年11月28日 申請日期2010年6月24日 優(yōu)先權日2009年6月24日
發(fā)明者E·M·西米克, D·N·洛維奇, S·拉曼 申請人:高通股份有限公司