專利名稱：具有運(yùn)動(dòng)補(bǔ)償?shù)慕槿胧絤r成像的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及磁共振(MR)成像領(lǐng)域。本發(fā)明涉及一種對放置在MR裝置的檢查體積中的患者身體的至少一運(yùn)動(dòng)部分進(jìn)行MR成像的方法。本發(fā)明還涉及一種MR裝置以及要在 MR裝置上運(yùn)行的計(jì)算機(jī)程序。
背景技術(shù)：
利用磁場和核自旋之間的交互作用來形成二維或三維圖像的圖像形成MR方法， 目前被廣泛使用，尤其是在醫(yī)學(xué)診斷領(lǐng)域中，因?yàn)閷τ谲浗M織成像而言，它們在許多方面優(yōu)于其他成像方法，不需要致電離輻射并且通常是非侵入性的。根據(jù)一般的MR方法，將要檢查的患者身體布置在強(qiáng)的均勻磁場中，同時(shí)磁場的方向限定了測量所依據(jù)的坐標(biāo)系的軸(通常是ζ軸)。根據(jù)施加具有限定頻率(所謂的拉莫爾頻率或MR頻率)的交變電磁場(RF場)能夠激勵(lì)的磁場強(qiáng)度(自旋共振)，磁場針對個(gè)體核自旋產(chǎn)生不同的能量水平。從宏觀的角度講，個(gè)體核自旋的分布產(chǎn)生總體磁化 (magnetization)，可以通過施加具有適當(dāng)頻率的電磁脈沖(RF脈沖)而使總體磁化偏轉(zhuǎn)脫離平衡狀態(tài)，同時(shí)磁場垂直于ζ軸延伸，使得磁化繞ζ軸執(zhí)行旋進(jìn)運(yùn)動(dòng)。旋進(jìn)運(yùn)動(dòng)描述了錐形的表面，錐形的孔徑角被稱為翻轉(zhuǎn)角。翻轉(zhuǎn)角的大小取決于所施加的電磁脈沖的強(qiáng)度和持續(xù)時(shí)間。對于所謂的90°脈沖而言，自旋被從ζ軸偏轉(zhuǎn)到橫平面(翻轉(zhuǎn)角90° )。在RF脈沖終止之后，磁化弛豫返回到初始平衡狀態(tài)，其中再次以第一時(shí)間常量 \(自旋點(diǎn)陣或縱向弛豫時(shí)間)建立ζ方向上的磁化，以及以第二時(shí)間常量1~2(自旋-自旋或橫向弛豫時(shí)間)建立垂直于ζ方向弛豫的方向上的磁化。可以借助在MR裝置的檢查體積內(nèi)布置和取向的接收RF線圈來探測磁化的變化，從而在垂直于ζ軸的方向上測量磁化的變化。在施加例如90°脈沖之后，橫向磁化的衰減伴隨著核自旋(由局部磁場不均勻誘發(fā)的)從具有相同相位(Phase)的有序狀態(tài)過渡到所有相位角均勻分布(移相)的狀態(tài)。 可以利用重新聚焦脈沖(例如180°脈沖)來補(bǔ)償移相。這在接收線圈中產(chǎn)生了回波信號 (自旋回波)。為了實(shí)現(xiàn)在身體內(nèi)的空間分辨率，在均勻磁場上疊加沿三個(gè)主軸延伸的線性磁場梯度，導(dǎo)致自旋共振頻率的線性空間從屬性。因此在接收線圈中拾取的信號包含可能與身體中的不同位置相關(guān)聯(lián)的不同頻率的分量。經(jīng)由接收線圈獲得的信號數(shù)據(jù)對應(yīng)于空間頻率域，并被稱為k空間數(shù)據(jù)。k空間數(shù)據(jù)通常包括利用不同相位編碼采集的多條線。通過收集若干樣本對每條線進(jìn)行數(shù)字化。例如，借助傅里葉變換將一組k空間數(shù)據(jù)變換成MR圖像。心臟介入式MR成像是一種有前景的工具，其中可以將介入式器械的精確定位與優(yōu)異的軟組織對比度進(jìn)行組合。此外，可以借助適當(dāng)?shù)腗R成像技術(shù)獲得來自心臟的功能信息。MR成像與介入式器械的跟蹤的組合對于需要治療監(jiān)測的治療應(yīng)用而言尤其有利，這樣的應(yīng)用例如是MR電生理學(xué)介入。然而，心臟MR成像與空間分辨率、掃描時(shí)間和信噪比(SNR) 之間的妥協(xié)相關(guān)。因此，有效的運(yùn)動(dòng)補(bǔ)償極為重要。采集足夠多的MR數(shù)據(jù)以重建圖像要花費(fèi)一定時(shí)間。要成像對象的運(yùn)動(dòng)，如心臟的跳動(dòng)結(jié)合患者的呼吸運(yùn)動(dòng)，在該有限的采集時(shí)間
4期間內(nèi)通常會(huì)在相應(yīng)的重建MR圖像中導(dǎo)致運(yùn)動(dòng)偽影。當(dāng)指定MR圖像的給定分辨率時(shí)，可以將采集時(shí)間減少到僅僅非常小的范圍。在動(dòng)態(tài)MR成像掃描中，根據(jù)治療監(jiān)測的需要，數(shù)據(jù)采集期間被檢查對象的運(yùn)動(dòng)導(dǎo)致各種不同的模糊、定位錯(cuò)誤和畸變偽影。已經(jīng)開發(fā)出了預(yù)期式運(yùn)動(dòng)校正技術(shù)，諸如所謂的導(dǎo)航器技術(shù)或PACE，以通過預(yù)期地調(diào)節(jié)成像參數(shù)來克服運(yùn)動(dòng)方面的問題，成像參數(shù)即用于MR信號采集的成像序列的參數(shù)，其限定成像體積內(nèi)視場 (FOV)的位置和取向。在導(dǎo)航器技術(shù)中，從與被檢查患者的橫膈膜交叉的鉛筆形體積(導(dǎo)航器射束)采集MR數(shù)據(jù)集。交互地放置該體積，使得能夠根據(jù)采集的MR數(shù)據(jù)集重建橫膈膜的位置以及將其用于實(shí)時(shí)的FOV運(yùn)動(dòng)校正。導(dǎo)航器技術(shù)主要用于使心臟檢查時(shí)呼吸運(yùn)動(dòng)的效應(yīng)最小化。與導(dǎo)航器技術(shù)(需要導(dǎo)航器射束以探測運(yùn)動(dòng)差異)相反，上述PACE技術(shù)使用事先采集的動(dòng)態(tài)圖像在相繼的動(dòng)態(tài)掃描的時(shí)間尺度上預(yù)期地調(diào)節(jié)成像參數(shù)。此外，已知應(yīng)用基于ECG的選通，以便使圖像采集與心臟跳動(dòng)同步，由此減小由于心臟周期變化導(dǎo)致的運(yùn)動(dòng)偽影。已知的運(yùn)動(dòng)補(bǔ)償方法由于減小了掃描占空比，不利地需要增加掃描時(shí)間。此外，上述導(dǎo)航器技術(shù)需要復(fù)雜的掃描規(guī)劃。另一方面，近來發(fā)現(xiàn)，MR成像能夠使消融之后不久的心臟電生理學(xué)消融的效果可視化，其中，據(jù)證實(shí)，可以借助原地MR成像識別與消融相關(guān)的生理變化。然而，由于SNR有限以及運(yùn)動(dòng)偽影的原因，當(dāng)前在圖像質(zhì)量方面存在局限。

發(fā)明內(nèi)容
從上文容易看出，需要一種經(jīng)改進(jìn)的介入式MR成像方法。因此，本發(fā)明的目的是實(shí)現(xiàn)不需要ECG選通、導(dǎo)航器技術(shù)或其他耗時(shí)或復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)補(bǔ)償方法就能夠?qū)\(yùn)動(dòng)的身體部分進(jìn)行MR監(jiān)測的治療。根據(jù)本發(fā)明，公開了一種對放置在MR裝置的檢查體積中的患者身體的運(yùn)動(dòng)部分進(jìn)行MR成像的方法。所述方法包括如下步驟a)從引入到身體的部分中的介入式器械收集跟蹤數(shù)據(jù)，b)對身體的部分施加成像序列以從其采集一個(gè)或多個(gè)MR信號，其中，基于跟蹤數(shù)據(jù)調(diào)節(jié)成像序列的參數(shù)，c)通過重復(fù)步驟a)和b)若干次來采集MR信號數(shù)據(jù)集，d)根據(jù)MR信號數(shù)據(jù)集重建一幅或多幅MR圖像。本發(fā)明的方法允許在已引入到患者身體的相應(yīng)運(yùn)動(dòng)部分(例如，心臟)中的介入式器械位置處采集經(jīng)運(yùn)動(dòng)補(bǔ)償?shù)腗R圖像。本發(fā)明的發(fā)明點(diǎn)是使用跟蹤數(shù)據(jù)，即從介入式器械收集的定位信息，進(jìn)行圖像內(nèi)的運(yùn)動(dòng)補(bǔ)償。介入式器械優(yōu)選包括用于跟蹤的有源器件，以便向用于成像的MR裝置報(bào)告其在被檢查身體部分內(nèi)的位置和取向。利用附接至介入式器械的一個(gè)或多個(gè)RF微線圈的已知有源MR跟蹤技術(shù)非常適于本發(fā)明的方法。然而，能夠結(jié)合適當(dāng)?shù)奶綔y算法在MR成像中使用的已知無源標(biāo)記物也是可行的。也可以使用其他非基于MR的跟蹤技術(shù)。在這種情況下，需要相應(yīng)跟蹤系統(tǒng)和MR裝置之間的適當(dāng)接口，以便能夠?qū)⒏檾?shù)據(jù)集成到MR裝置的序列控制中。優(yōu)選地，根據(jù)本發(fā)明收集的跟蹤數(shù)據(jù)包括如介入式器械的至少一部分(例如導(dǎo)管尖端)在檢查體積內(nèi)的瞬時(shí)位置(x、y、z坐標(biāo))和/或取向(歐拉角)的信息。對于附接至介入式器械的RF微線圈而言，優(yōu)選將相應(yīng)的RF微線圈經(jīng)由適當(dāng)?shù)膫鬏斁€(RF、光學(xué)或無線的)連接到MR裝置。用于將這樣的基于MR的跟蹤集成到MR成像方法中的適當(dāng)接口在現(xiàn)有技術(shù)中是已知的(例如，參見US 2008/0097189A1)。通過這種方式，MR裝置包括適當(dāng)?shù)能浖鋵?shí)施成像序列以采集MR信號以及收集和評估微線圈坐標(biāo)。在本發(fā)明的方法中，如上所述，對被檢查的身體運(yùn)動(dòng)部分施加成像序列，用于采集 MR信號以進(jìn)行圖像重建，其中，基于跟蹤數(shù)據(jù)調(diào)節(jié)成像序列的參數(shù)。這意味著，MR裝置基于跟蹤數(shù)據(jù)調(diào)節(jié)掃描參數(shù)，由此實(shí)時(shí)地根據(jù)被檢查的運(yùn)動(dòng)解剖結(jié)構(gòu)使掃描幾何結(jié)構(gòu)發(fā)生偏移和/或旋轉(zhuǎn)。即使對于個(gè)體k空間線，也可以根據(jù)本發(fā)明施加成像參數(shù)的這種調(diào)節(jié)。在MR 信號采集期間調(diào)節(jié)成像參數(shù)能夠?qū)槿胧狡餍蹈浇娜我膺\(yùn)動(dòng)進(jìn)行預(yù)期式校正。本發(fā)明的方法被認(rèn)為對MR監(jiān)測的治療，例如導(dǎo)管消融，尤其有用。本發(fā)明利用了來自介入式器械的跟蹤數(shù)據(jù)中包括的位置信息，該介入式器械相對于解剖結(jié)構(gòu)保持固定的幾何關(guān)系。根據(jù)本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例，根據(jù)重復(fù)采集的MR信號數(shù)據(jù)集重建MR圖像的動(dòng)態(tài)系列。這意味著，執(zhí)行4D MR成像，其中，基于收集的跟蹤數(shù)據(jù)連續(xù)調(diào)整成像序列的參數(shù)，使得 FOV實(shí)質(zhì)上相對于被檢查的身體運(yùn)動(dòng)部分保持時(shí)間上恒定的幾何關(guān)系。如果介入式器械無意中“滑脫”，即相對于要成像和/或治療的解剖結(jié)構(gòu)移動(dòng)，在根據(jù)本發(fā)明重建的MR圖像中發(fā)生運(yùn)動(dòng)偽影的瞬時(shí)增加。可以自動(dòng)探測這些偽影并可以向 MR裝置的用戶和/或向介入醫(yī)師生成對應(yīng)的警告。或者，根據(jù)本發(fā)明，可以通過基于重復(fù)收集的跟蹤數(shù)據(jù)探測介入式器械的運(yùn)動(dòng)與重復(fù)運(yùn)動(dòng)模式的偏差來識別介入式器械相對于身體運(yùn)動(dòng)部分的運(yùn)動(dòng)。還可以將探測介入式器械“滑脫”的這種方式用于向介入醫(yī)師生成警告。本發(fā)明的方法于是有利地實(shí)現(xiàn)了治療或診斷介入式裝置相對于要治療和/或檢查的解剖結(jié)構(gòu)的不適當(dāng)固定定位的自動(dòng)探測，由此改善了治療的精確度，并因此改善了治療結(jié)果。由于這些原因，本發(fā)明的方法對于介入式心臟MR成像尤其有利，其中，使用了可跟蹤的導(dǎo)管狀裝置。有經(jīng)驗(yàn)的介入醫(yī)師能夠相對于局部心臟解剖結(jié)構(gòu)牢固地固定介入式器械，以施加治療或進(jìn)行特定診斷。然后立即能夠?qū)⒈桓櫟慕槿胧狡餍涤糜诜浅＞_地并以高時(shí)間分辨率探測心臟解剖結(jié)構(gòu)的局部運(yùn)動(dòng)。根據(jù)本發(fā)明，這種跟蹤數(shù)據(jù)允許執(zhí)行圖像內(nèi)的預(yù)期式運(yùn)動(dòng)校正，即個(gè)體k空間線或段的每個(gè)采集，并且因此能夠采集經(jīng)運(yùn)動(dòng)補(bǔ)償?shù)?MR信號而無需導(dǎo)航、ECG觸發(fā)或其他運(yùn)動(dòng)估計(jì)和/或補(bǔ)償技術(shù)。通過這種方式，允許對局部解剖結(jié)構(gòu)進(jìn)行更快的MR成像，可以將其用于提高SNR，同時(shí)減少運(yùn)動(dòng)偽影。對于主動(dòng)跟蹤的消融導(dǎo)管而言，能夠無需任何幾何結(jié)構(gòu)規(guī)劃就有效執(zhí)行損傷掃描，因?yàn)榻槿胧狡餍登『梦挥趽p傷處，從而能夠直接用于界定F0V。這對于生成重復(fù)的點(diǎn)狀消融可能極為有用，例如，根據(jù)肺靜脈隔離的需要，用于生成相連的消融環(huán)或線。同時(shí)，顯著改善了治療的精確度，因?yàn)橛捎诒景l(fā)明的原理，立即并可靠地識別了器械相對于要治療解剖結(jié)構(gòu)的無意“滑脫”?？梢詫⒈景l(fā)明的方法有利地與PROPELLER成像組合。在已知的PROPELLER概念 (周期性旋轉(zhuǎn)的重疊平行線，具有增強(qiáng)的重建)中，在N個(gè)條(strip)中在k空間內(nèi)采集MR 信號，每個(gè)條包括L個(gè)平行線，對應(yīng)于笛卡爾k空間采樣方案中的L個(gè)最低頻率的相位編碼線。每個(gè)條也稱為k空間葉片(blade)，將每個(gè)條在k空間中旋轉(zhuǎn)180° /N的角度，使得總的MR數(shù)據(jù)集在k空間中大致跨過圓。PROPELLER的一個(gè)基本特征是，針對每個(gè)k空間葉片采集k空間中直徑為L的中央圓部分。這種中央部分能夠用于重建針對每個(gè)k空間葉片的低分辨率圖像。可以將這些低分辨率圖像或它們的k空間表示相互比較以消除面內(nèi)位移和相位誤差，面內(nèi)位移和相位誤差是由于被檢查對象的運(yùn)動(dòng)造成的。此外，可以采用諸如互相關(guān)的適用技術(shù)來確定所采集的哪個(gè)k空間葉片具有顯著的跨平面位移。由于在重建最終的MR圖像之前在k空間中組合了 MR信號，所以優(yōu)選在k空間葉片重疊的區(qū)域中使用來自具有最少量跨平面運(yùn)動(dòng)的k空間葉片的MR數(shù)據(jù)，從而減少因跨平面運(yùn)動(dòng)而引起的偽影。 PROPELLER方法利用了 k空間的中央部分中的過采樣，以便獲得相對于被檢查身體部分的運(yùn)動(dòng)魯棒的MR圖像采集技術(shù)?？梢允褂帽景l(fā)明的方法基于收集的跟蹤數(shù)據(jù)調(diào)節(jié)PROPELLER 序列的個(gè)體k空間葉片的位置和/或角度。通過這種方式，通過組合k空間數(shù)據(jù)的冗余中心與從相對于被檢查解剖結(jié)構(gòu)固定的介入式器械收集的跟蹤數(shù)據(jù)的相關(guān)性，實(shí)現(xiàn)了極為精確的運(yùn)動(dòng)校正?？梢岳靡环NMR裝置執(zhí)行迄今為止描述的本發(fā)明的方法，所述MR裝置包括用于在檢查體積內(nèi)生成均勻穩(wěn)定磁場的至少一個(gè)主磁體線圈、用于在檢查體積內(nèi)沿不同空間方向生成切換的磁場梯度的若干梯度線圈、用于在檢查體積內(nèi)生成RF脈沖以及用于從位于檢查體積中的患者身體接收MR信號的至少一個(gè)RF線圈、用于控制RF脈沖和切換的磁場梯度的時(shí)域接續(xù)的控制單元、重建單元和可視化單元。為了實(shí)現(xiàn)根據(jù)本發(fā)明從介入式器械收集跟蹤數(shù)據(jù)，應(yīng)當(dāng)將適當(dāng)?shù)钠餍蹈櫹到y(tǒng)連接到MR裝置。為了進(jìn)行主動(dòng)的基于MR的跟蹤， 可以將至少一個(gè)RF微線圈附接至介入式器械，其中，經(jīng)由MR裝置收集跟蹤數(shù)據(jù)作為由RF 微線圈生成或拾取的MR信號?？梢栽谀壳芭R床中使用的大多數(shù)MR裝置中有利地執(zhí)行本發(fā)明的方法。為此，僅需要使用一種控制MR裝置的計(jì)算機(jī)程序，使MR裝置執(zhí)行本發(fā)明上述方法步驟。計(jì)算機(jī)程序可以存在于數(shù)據(jù)載體上或存在于數(shù)據(jù)網(wǎng)絡(luò)上，以便被下載，安裝在MR裝置的控制單元中。


附圖公開了本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例。然而，應(yīng)當(dāng)理解，設(shè)計(jì)附圖僅僅是為了例示而非限定本發(fā)明的限制。在附圖中圖1示出了用于執(zhí)行本發(fā)明的方法的MR裝置；圖2示意性示出了根據(jù)本發(fā)明的方法檢查的患者的運(yùn)動(dòng)心臟。
具體實(shí)施例方式參考圖1，示出了一種MR裝置1。該裝置包括超導(dǎo)或電阻主磁體線圈2，使得沿通過檢查體積的ζ軸產(chǎn)生基本均勻的、時(shí)間上恒定的主磁場。磁共振生成和操縱系統(tǒng)施加一系列RF脈沖和切換的磁場梯度，以翻轉(zhuǎn)或激勵(lì)核磁自旋、誘發(fā)磁共振、重新聚焦磁共振、操縱磁共振、對磁共振進(jìn)行空間編碼或以其他方式進(jìn)行編碼、使自旋飽和等，從而執(zhí)行MR成像。更具體而言，梯度脈沖放大器3沿著檢查體積的χ、y和ζ軸向全身梯度線圈4、5 和6的選定線圈施加電流脈沖。數(shù)字RF發(fā)射器7經(jīng)由發(fā)送/接收開關(guān)8向全身體積RF線圈9發(fā)射RF脈沖或脈沖包，以向檢查體積中發(fā)射RF脈沖。典型的MR成像序列包含一串彼此聯(lián)合起來的短時(shí)長RF脈沖段，并且任何施加的磁場梯度都實(shí)現(xiàn)核磁共振的選定操作。RF 脈沖用于使共振飽和、激勵(lì)共振、反轉(zhuǎn)磁化、對共振重新聚焦、或操縱共振、以及選擇位于檢查體積中的身體10的一部分。還由全身體積RF線圈9拾取MR信號。為了利用并行成像生成身體10的有限區(qū)域的MR圖像，與選定進(jìn)行成像的區(qū)域相鄰放置一組局部陣列RF線圈11、12、13。陣列線圈11、12、13能夠用于接收身體線圈RF傳輸誘發(fā)的MR信號。由全身體積RF線圈9和/或由陣列RF線圈11、12、13拾取的所得MR信號被優(yōu)選包括前置放大器(未示出)的接收器14進(jìn)行解調(diào)。接收器14經(jīng)由發(fā)送/接收開關(guān)8連接到RF線圈9、11、12和13。主計(jì)算機(jī)15控制梯度脈沖放大器3和發(fā)射器7以生成多種MR成像序列中的任一個(gè)，諸如渦輪自旋回波(TSE)成像等。對于選定的序列，接收器14在每個(gè)RF激勵(lì)脈沖之后接收單個(gè)或多個(gè)快速相繼的MR數(shù)據(jù)線(line)。數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)16執(zhí)行對所接收信號的模擬到數(shù)字轉(zhuǎn)換，并將每條MR數(shù)據(jù)線轉(zhuǎn)換成適于進(jìn)一步處理的數(shù)字格式。在現(xiàn)代MR裝置中，數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)16是獨(dú)立的計(jì)算機(jī)，其專門用于采集原始圖像數(shù)據(jù)。最后，由重建處理器17將數(shù)字原始圖像數(shù)據(jù)重建成圖像表示，重建處理器17應(yīng)用傅里葉變換或其他適當(dāng)?shù)闹亟ㄋ惴?，諸如SENSE或SMASH。MR圖像可以表示通過患者的平面切片、平行平面切片的陣列、三維體積等。然后在圖像存儲器中存儲圖像，在那里可以存取圖像以將圖像表示的切片、投影或其他部分轉(zhuǎn)換成適當(dāng)格式，用于例如經(jīng)由視頻監(jiān)視器 18進(jìn)行可視化，視頻監(jiān)視器提供所得MR圖像的人類可讀顯示。向患者的身體10中引入介入式器械19，例如消融導(dǎo)管。導(dǎo)管19經(jīng)由接口 21連接到MR裝置1的接收鏈。RF微線圈20附接至導(dǎo)管19的遠(yuǎn)端，由此在存在磁場梯度的情況下能夠通過經(jīng)RF微線圈20拾取MR信號來定位導(dǎo)管尖端。參考圖2，在分開時(shí)間間隔At的兩種不同情況下示出了患者心臟22的示意剖視圖。將消融導(dǎo)管19引入到心臟22中，其中，將微線圈20所附接的導(dǎo)管尖端牢固固定到心肌層上。由于導(dǎo)管19的尖端與心臟解剖結(jié)構(gòu)保持局部固定的關(guān)系，所以根據(jù)本發(fā)明使用從經(jīng)由微線圈20收集的跟蹤數(shù)據(jù)導(dǎo)出的位置信息調(diào)整成像序列的掃描參數(shù)以便實(shí)時(shí)實(shí)現(xiàn) FOV 23的運(yùn)動(dòng)校正。圖2示出，在時(shí)間間隔At期間FOV 23改變了其位置和取向。通過這種方式，使用積極跟蹤的消融導(dǎo)管19探測解剖結(jié)構(gòu)的局部運(yùn)動(dòng)，以執(zhí)行圖像內(nèi)的預(yù)期式運(yùn)動(dòng)校正。平移和旋轉(zhuǎn)FOV 23，使其相對于被檢查的心臟22的解剖結(jié)構(gòu)保持固定的幾何關(guān)系。沒有導(dǎo)航器選通就需要ECG選通或其他運(yùn)動(dòng)補(bǔ)償技術(shù)?？梢灾苯右愿邎D像質(zhì)量掃描消融導(dǎo)管19生成的損傷，即沒有因呼吸運(yùn)動(dòng)和/或心臟22的跳動(dòng)導(dǎo)致的運(yùn)動(dòng)偽影。如果導(dǎo)管19 “滑脫”，使得導(dǎo)管19相對于心臟22的解剖結(jié)構(gòu)運(yùn)動(dòng)，在從采集的MR信號重建的MR 圖像中將發(fā)生運(yùn)動(dòng)偽影的即時(shí)增加。這是因?yàn)榻馄式Y(jié)構(gòu)不再相對于F0V23保持固定的幾何關(guān)系?？梢允褂脠D像偽影的突然增加向介入醫(yī)師生成對應(yīng)的警告。
權(quán)利要求
1.一種對放置在MR裝置(1)的檢查體積中的患者身體(10)的運(yùn)動(dòng)部分0 進(jìn)行MR 成像的方法，所述方法包括如下步驟a)從引入到所述身體(10)的所述部分0 中的介入式器械(19)收集跟蹤數(shù)據(jù)，b)對所述身體(10)的所述部分0 施加成像序列以從其采集一個(gè)或多個(gè)MR信號，其中，基于所述跟蹤數(shù)據(jù)調(diào)節(jié)所述成像序列的參數(shù)，c)通過重復(fù)步驟a)和b)若干次來采集MR信號數(shù)據(jù)集，d)從所述MR信號數(shù)據(jù)集重建一幅或多幅MR圖像。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中，所述跟蹤數(shù)據(jù)包括關(guān)于所述檢查體積內(nèi)的所述介入式器械(19)的至少一部分的瞬時(shí)位置和/或取向的信息。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的方法，其中，從所述跟蹤數(shù)據(jù)導(dǎo)出描述所述身體(10)的所述部分0 的運(yùn)動(dòng)的平移和/或旋轉(zhuǎn)參數(shù)，在步驟b)中調(diào)節(jié)所述成像序列的所述參數(shù)以便根據(jù)所述平移和/或旋轉(zhuǎn)參數(shù)補(bǔ)償所述運(yùn)動(dòng)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其中，在步驟b)中調(diào)節(jié)所述成像序列的所述參數(shù)，從而使視場(FOV) (23)相對于所述身體(10)的運(yùn)動(dòng)部分0 實(shí)質(zhì)上保持時(shí)域恒定的幾何關(guān)系。
5.根據(jù)權(quán)利要求1-4中的任一項(xiàng)所述的方法，其中，從重復(fù)采集的MR信號數(shù)據(jù)集重建 MR圖像的動(dòng)態(tài)系列。
6.根據(jù)權(quán)利要求1-5中的任一項(xiàng)所述的方法，其中，通過探測重建的MR圖像內(nèi)的運(yùn)動(dòng)偽影來識別所述介入式器械(19)相對于所述身體(10)的所述部分0 的運(yùn)動(dòng)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1-5中的任一項(xiàng)所述的方法，其中，通過基于重復(fù)收集的跟蹤數(shù)據(jù)探測所述介入式器械(19)的運(yùn)動(dòng)與重復(fù)運(yùn)動(dòng)模式的偏差來識別所述介入式器械(19)相對于所述身體(10)的所述部分02)的運(yùn)動(dòng)。
8.根據(jù)權(quán)利要求1-7中的任一項(xiàng)所述的方法，其中，所述成像序列是PROPELLER序列， 在步驟b)中基于所收集的跟蹤數(shù)據(jù)調(diào)節(jié)所述PROPELLER序列的個(gè)體k空間葉片的位置和 /或角度。
9.一種用于執(zhí)行根據(jù)權(quán)利要求1-8中的任一項(xiàng)所述的方法的MR裝置，所述MR裝置(1) 包括用于在檢查體積內(nèi)生成均勻、穩(wěn)定磁場的至少一個(gè)主磁體線圈(2)、用于在所述檢查體積內(nèi)沿不同空間方向生成切換的磁場梯度的若干梯度線圈0、5、6)、用于在所述檢查體積內(nèi)生成RF脈沖和/或用于從定位在所述檢查體積中的患者身體(10)接收MR信號的至少一個(gè)RF線圈(9)、用于控制RF脈沖和切換磁場梯度的時(shí)域接續(xù)的控制單元(15)、以及重建單元(17)，其中，布置所述MR裝置(1)以執(zhí)行如下步驟a)從引入到所述身體(10)的運(yùn)動(dòng)部分0 中的介入式器械(19)收集跟蹤數(shù)據(jù)，b)對所述身體(10)的所述部分0 施加成像序列以從所述部分0 采集一個(gè)或多個(gè)MR信號，所述成像序列包括經(jīng)由所述RF線圈(9)生成的RF脈沖以及經(jīng)由所述梯度線圈 (4、5、6)生成的切換的磁場梯度，其中，基于所述跟蹤數(shù)據(jù)，利用所述控制單元(15)和/或重建單元(17)調(diào)節(jié)所述成像序列的參數(shù)，c)通過重復(fù)步驟a)和b)若干次來采集MR信號數(shù)據(jù)集，d)從所述MR信號數(shù)據(jù)集重建一幅或多幅MR圖像。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的MR裝置，其中，將至少一個(gè)RF微線圈00)附接至所述介入式器械(19)，經(jīng)由所述MR裝置(1)收集所述跟蹤數(shù)據(jù)作為由所述至少一個(gè)RF微線圈00) 生成或拾取的MR信號。
11.根據(jù)權(quán)利要求9所述的MR裝置，還包括用于在步驟a)中收集所述跟蹤數(shù)據(jù)的器械足艮S宗胃會(huì)充。
12.—種要在MR裝置上運(yùn)行的計(jì)算機(jī)程序，所述計(jì)算機(jī)程序包括用于執(zhí)行如下操作的指令a)從介入式器械收集跟蹤數(shù)據(jù)，b)生成成像序列，用于從患者身體的運(yùn)動(dòng)部分采集一個(gè)或多個(gè)MR信號，其中，基于所述跟蹤數(shù)據(jù)調(diào)節(jié)所述成像序列的參數(shù)，c)通過重復(fù)步驟a)和b)若干次來采集MR信號數(shù)據(jù)集，d)從所述MR信號數(shù)據(jù)集重建一幅或多幅MR圖像。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種對放置在MR裝置(1)的檢查體積中的患者身體(10)的運(yùn)動(dòng)部分(22)進(jìn)行MR成像的方法。為了實(shí)現(xiàn)具有運(yùn)動(dòng)補(bǔ)償?shù)慕?jīng)改進(jìn)的介入式MR成像，本發(fā)明提出，該方法包括如下步驟a)從引入到所述身體(10)的所述部分(22)中的介入式器械(19)收集跟蹤數(shù)據(jù)，b)對所述身體(10)的所述部分(22)施加成像序列以從其采集一個(gè)或多個(gè)MR信號，其中，基于所述跟蹤數(shù)據(jù)調(diào)節(jié)所述成像序列的參數(shù)，c)通過重復(fù)步驟a)和b)若干次來采集MR信號數(shù)據(jù)集，d)從所述MR信號數(shù)據(jù)集重建一幅或多幅MR圖像。
文檔編號G01R33/28GK102413762SQ201080018643
公開日2012年4月11日 申請日期2010年4月14日 優(yōu)先權(quán)日2009年4月28日
發(fā)明者B·戴維, O·利普斯, R·曼茨克, S·S·克呂格爾, S·魏斯 申請人:皇家飛利浦電子股份有限公司