專利名稱：用于傳感器-驅(qū)動(dòng)器系統(tǒng)的可配置狀態(tài)的處理單元的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及根據(jù)權(quán)利要求1的前序部分的電子通信單元，涉及用于根據(jù)權(quán)利要求 9的前序部分的傳送狀態(tài)信息的方法，以及涉及通信單元在機(jī)動(dòng)車中的使用。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是提出一種電子通信單元，并且還提出一種只需相對(duì)小的帶寬并且非常有效地運(yùn)行的用于傳送狀態(tài)信息的方法。本發(fā)明通過(guò)根據(jù)權(quán)利要求1的通信單元以及通過(guò)權(quán)利要求9的方法來(lái)實(shí)現(xiàn)該目的。屏蔽存儲(chǔ)單元優(yōu)選地包括邏輯電路或選擇電路，其用于將輸入處的狀態(tài)數(shù)據(jù)項(xiàng)與存儲(chǔ)在屏蔽存儲(chǔ)單元中的位屏蔽進(jìn)行邏輯合并，其結(jié)果是產(chǎn)生選擇性狀態(tài)數(shù)據(jù)項(xiàng)。這個(gè)邏輯電路或選擇電路特別地包括AND邏輯電路，其被特別優(yōu)選地設(shè)計(jì)為使得狀態(tài)數(shù)據(jù)項(xiàng)的每一位都與位屏蔽的相應(yīng)位進(jìn)行與操作。第一狀態(tài)信息處理模塊優(yōu)選地額外具有連接到狀態(tài)處理元件的短狀態(tài)存儲(chǔ)單元， 并且將短狀態(tài)數(shù)據(jù)項(xiàng)寫入所述存儲(chǔ)單元。通信單元優(yōu)選地包括接口單元，該接口單元連接到第一狀態(tài)信息處理模塊的短狀態(tài)存儲(chǔ)單元的輸出或狀態(tài)處理單元的輸出，并且連接到第一狀態(tài)信息處理模塊的屏蔽存儲(chǔ)單元，使得其能夠改變和/或重寫存儲(chǔ)在屏蔽存儲(chǔ)單元中的位屏蔽，其結(jié)果是能夠定制對(duì)狀態(tài)類型的選擇，接口單元以短狀態(tài)數(shù)據(jù)的形式提供關(guān)于所述狀態(tài)類型的信息。作為可替換的優(yōu)選方式，短狀態(tài)存儲(chǔ)單元被集成到接口單元。優(yōu)選的是，接口單元進(jìn)一步連接到至少第一狀態(tài)信息處理模塊的狀態(tài)存儲(chǔ)單元， 并且被設(shè)計(jì)為使得其能夠?qū)λ鰻顟B(tài)存儲(chǔ)單元進(jìn)行寫入，其結(jié)果是能夠?qū)y(cè)試狀態(tài)數(shù)據(jù)項(xiàng)寫入狀態(tài)存儲(chǔ)單元。為此，接口單元特別地具有測(cè)試單元，其被設(shè)計(jì)為使得其自動(dòng)地提供測(cè)試數(shù)據(jù)或轉(zhuǎn)發(fā)和/或處理測(cè)試數(shù)據(jù)，特別優(yōu)選地是由第二通信單元提供的測(cè)試數(shù)據(jù)。接口單元被有利地設(shè)計(jì)為使得其自動(dòng)地對(duì)至少一個(gè)狀態(tài)信息處理模塊處理的測(cè)試數(shù)據(jù)的結(jié)果進(jìn)行評(píng)估。有利地或作為可替代的優(yōu)選方式，通信單元具有至少一個(gè)信號(hào)處理單元，該信號(hào)處理單元額外地產(chǎn)生和/或提供測(cè)試模塊，或者作為對(duì)接口模塊的測(cè)試單元的替代。通信單元優(yōu)選地額外具有至少第二冗余狀態(tài)信息處理模塊，其基本上是基于第一狀態(tài)處理模塊來(lái)設(shè)計(jì)的，并且基本上以相同的方式同樣連接到接口單元。通信單元優(yōu)選地是通信系統(tǒng)的一部分并且連接到至少一個(gè)第二通信單元，其中第一通信單元的接口單元被設(shè)計(jì)為使得其能夠?qū)?lái)自第一和/或第二狀態(tài)信息處理模塊的短狀態(tài)數(shù)據(jù)項(xiàng)，和/或從所述數(shù)據(jù)項(xiàng)中的一個(gè)或兩個(gè)得到全部短狀態(tài)數(shù)據(jù)項(xiàng)傳送到第二通信單元。第一通信單元的接口單元尤其被設(shè)計(jì)為使得將從第二通信單元接收的測(cè)試狀態(tài)數(shù)據(jù)項(xiàng)直接地或以修改的形式寫入到第一和/或第二狀態(tài)信息處理模塊的狀態(tài)存儲(chǔ)單元，或者按照或基于測(cè)試數(shù)據(jù)改變其中存儲(chǔ)的狀態(tài)數(shù)據(jù)項(xiàng)，并且然后將由此獲得的全部短狀態(tài)數(shù)據(jù)項(xiàng)和/或得到的短狀態(tài)數(shù)據(jù)項(xiàng)中的至少一個(gè)傳送到第二通信單元。表達(dá)“通信單元”本身，也就是說(shuō)在沒(méi)有編號(hào)的情況下，有利地總是意味著處于傳感器和/或驅(qū)動(dòng)器單元形式的第一通信單元。有利地連接和/或驅(qū)動(dòng)第一和第二狀態(tài)信息處理模塊的狀態(tài)存儲(chǔ)單元，使得關(guān)于所述兩個(gè)狀態(tài)存儲(chǔ)單元的相應(yīng)的狀態(tài)數(shù)據(jù)是相互倒置的數(shù)據(jù)字、至少與通信單元自己提供的狀態(tài)信息相關(guān)的形式。特別地，連接和/或驅(qū)動(dòng)第一和第二狀態(tài)信息處理模塊的屏蔽存儲(chǔ)單元，使得所述兩個(gè)屏蔽存儲(chǔ)單元的相應(yīng)的位屏蔽是相互倒置的數(shù)據(jù)字的形式。優(yōu)選地，設(shè)計(jì)具有至少第一和第二通信單元的通信系統(tǒng)，使得第一通信單元具有存儲(chǔ)計(jì)數(shù)器值的計(jì)數(shù)器存儲(chǔ)單元，其中第一通信單元被設(shè)計(jì)為使得至少第一定義通信事件的出現(xiàn)促使計(jì)數(shù)器存儲(chǔ)單元中的計(jì)數(shù)器值以至少一個(gè)定義的第一方式進(jìn)行改變，其中至少定義的參考事件的出現(xiàn)跟隨有計(jì)數(shù)器存儲(chǔ)單元中的計(jì)數(shù)器值以至少一個(gè)定義的第二方式而改變，其中，至少在第二定義通信事件的過(guò)程中，第一通信單元將計(jì)數(shù)器存儲(chǔ)單元中的當(dāng)前計(jì)數(shù)器值直接地或間接地傳送給第二通信單元。通信系統(tǒng)和方法尤其被設(shè)計(jì)為增加電子系統(tǒng)中的可靠性。術(shù)語(yǔ)可靠的優(yōu)選地被理解為表示術(shù)語(yǔ)“故障-安全”和/或“故障-沉默”。對(duì)出現(xiàn)的描述優(yōu)選地被理解為表示在出現(xiàn)之后。第一和第二通信事件優(yōu)選地被定義為至少在第一和第二通信單元之間的通信中發(fā)生或能夠發(fā)生的通信事件。計(jì)數(shù)器存儲(chǔ)單元被優(yōu)選地設(shè)計(jì)為和/或優(yōu)選地驅(qū)動(dòng)為，使得使用數(shù)學(xué)運(yùn)算以定義的步長(zhǎng)按定義的第一方式來(lái)改變計(jì)數(shù)器值。數(shù)學(xué)運(yùn)算被特別地理解為表示加法或乘法或更為復(fù)雜的運(yùn)算，并且步長(zhǎng)被理解為表示，例如，計(jì)數(shù)器值增加或減小的值，尤其優(yōu)選地是值1 或乘以計(jì)數(shù)器值的值。優(yōu)選地設(shè)計(jì)和/或驅(qū)動(dòng)計(jì)數(shù)器存儲(chǔ)單元，使得通信系統(tǒng)中通信單元(例如，第一和第二通信單元)之間的每個(gè)通信事件都促使計(jì)數(shù)器存儲(chǔ)單元中的計(jì)數(shù)器值以定義的第一方式來(lái)改變。通過(guò)特殊的優(yōu)選方式，定義第一通信事件使得將通信系統(tǒng)中通信單元之間的每個(gè)通信事件都至少被處理為預(yù)定的第一通信事件。優(yōu)選的是，將計(jì)數(shù)器存儲(chǔ)單元設(shè)計(jì)為和/或驅(qū)動(dòng)為計(jì)數(shù)器單元，其中，計(jì)數(shù)器值中以預(yù)定的第二方式的改變是關(guān)于計(jì)數(shù)器單元的重置操作的形式。這種重置操作促使計(jì)數(shù)器值被特別地重置為定義的值，在特定的優(yōu)選方式中值為“0”。第一通信單元優(yōu)選地具有至少一個(gè)第一和第二數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元，并且被設(shè)計(jì)為使得至少第一定義通信事件的出現(xiàn)促使將第一數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元中的當(dāng)前數(shù)據(jù)項(xiàng)寫入到第二數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元中，并且促使計(jì)數(shù)器存儲(chǔ)單元中的計(jì)數(shù)器值以定義的第一方式來(lái)改變。通過(guò)實(shí)例的方式，這對(duì)應(yīng)于用于特殊操作模式的實(shí)施方式，其被稱為連續(xù)操作模式或“連續(xù)模式”，并且其特別優(yōu)選地不涉及被重置的計(jì)數(shù)器存儲(chǔ)單元中的計(jì)數(shù)器值。作為可替換的優(yōu)選方式，第一通信單元具有至少一個(gè)第一和第二數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元， 并且被設(shè)計(jì)為使得所定義的觸發(fā)事件的出現(xiàn)，特別是所定義的第三通信事件或內(nèi)部觸發(fā)事件，跟隨有第一數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元中的當(dāng)前數(shù)據(jù)項(xiàng)被寫入到第二數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元，并且此后對(duì)于特定的優(yōu)選方式，計(jì)數(shù)器存儲(chǔ)單元中的計(jì)數(shù)器值被按照所定義的第二方式來(lái)改變。對(duì)于更加特定的優(yōu)選方式，第一數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元中當(dāng)前數(shù)據(jù)項(xiàng)到第二數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元的寫入跟隨有，然后第一和第二數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元中所存儲(chǔ)的數(shù)據(jù)被在傳遞單元中進(jìn)行比較。這種比較的比較結(jié)果被用作進(jìn)一步的狀態(tài)信息。優(yōu)選的是，將第一通信單元設(shè)計(jì)為使得在至少第一和第二通信單元之間的至少第二定義的通信事件過(guò)程中，第二數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元中的當(dāng)前數(shù)據(jù)項(xiàng)被從第一通信單元傳送到第 ■~-ififn 單兀。有利的是，第二通信單元是主單元的形式，并且至少第一通信單元是從單元的形式，并且這些通過(guò)總線系統(tǒng)彼此連接。第一通信單元優(yōu)選地是傳感器單元和/或驅(qū)動(dòng)器單元的形式，其尤其感測(cè)至少一個(gè)測(cè)量的變量并提供至少一個(gè)測(cè)量的變量數(shù)據(jù)項(xiàng)。第二通信單元優(yōu)選地是電子控制單元的形式，尤其是機(jī)動(dòng)車剎車系統(tǒng)和/或機(jī)動(dòng)車電子穩(wěn)定控制系統(tǒng)中電子控制單元的形式。第二通信單元有利地同樣具有至少一個(gè)狀態(tài)信息處理模塊以及接口單元，并對(duì)第一通信單元提供合適的短狀態(tài)數(shù)據(jù)或全部短狀態(tài)數(shù)據(jù)。優(yōu)選的是，計(jì)數(shù)器存儲(chǔ)單元被設(shè)計(jì)和驅(qū)動(dòng)為使得計(jì)數(shù)器值被設(shè)計(jì)為能夠用作時(shí)間戳，和/或計(jì)數(shù)器值形成或提供用于對(duì)通信系統(tǒng)進(jìn)行同步的時(shí)間測(cè)量。參考事件優(yōu)選地被定義為，特別地，第一數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元中的數(shù)據(jù)項(xiàng)到第二數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元的成功的寫操作。第三定義的通信事件優(yōu)選地被定義為至少?gòu)牡诙ㄐ艈卧降谝煌ㄐ艈卧臄?shù)據(jù)查詢或“采樣命令”，尤其是到通信系統(tǒng)中的所有其它通信單元。內(nèi)部觸發(fā)事件優(yōu)選地被定義為對(duì)第一通信單元中的測(cè)量值或參數(shù)的超過(guò)或低于客頁(yè)定值(undershooting)。第二定義的通信事件有利地包括由第二通信單元對(duì)至少第一通信單元訪問(wèn)的數(shù)據(jù)，其涉及當(dāng)前計(jì)數(shù)器值以及當(dāng)前存儲(chǔ)在第二數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元中正被傳送或已發(fā)送的數(shù)據(jù)項(xiàng)，尤其是在一起的還有從第一通信單元到第二通信單元。優(yōu)選地，借助于通過(guò)接口單元被傳送到第二通信單元的至少一個(gè)短狀態(tài)數(shù)據(jù)項(xiàng)， 進(jìn)一步開(kāi)發(fā)了用于傳送狀態(tài)信息的方法。于是特別優(yōu)選的是，第二通信單元對(duì)短狀態(tài)數(shù)據(jù)項(xiàng)進(jìn)行解釋，以確定短狀態(tài)數(shù)據(jù)項(xiàng)是否包含指示第二通信單元需要對(duì)其作出反應(yīng)的信息項(xiàng)，其后，如果識(shí)別到第二通信單元需要對(duì)其作出反應(yīng)的這種信息項(xiàng)的存在，則第二通信單元至少請(qǐng)求或讀取第一和/或第二狀態(tài)信息處理模塊中的狀態(tài)數(shù)據(jù)項(xiàng)，和/或第二通信單元將其自己自動(dòng)地置為另一操作模式，特別是緊急操作模式。第二通信單元更加特別優(yōu)選地被設(shè)計(jì)為使得其為了解釋至少一個(gè)短狀態(tài)數(shù)據(jù)項(xiàng)和/或全部短狀態(tài)數(shù)據(jù)項(xiàng)目的，而存儲(chǔ) fn息ο此外，借助于被同步了的(通過(guò)具有存儲(chǔ)了計(jì)數(shù)器值的計(jì)數(shù)器存儲(chǔ)單元的第一通信單元)第一和第二通信單元之間的通信，進(jìn)一步有利地開(kāi)發(fā)了所述方法，其中第一定義通信事件的出現(xiàn)促使計(jì)數(shù)器存儲(chǔ)單元中的計(jì)數(shù)器值以至少一個(gè)定義的第一方式改變，其中，所定義的參考事件的出現(xiàn)促使計(jì)數(shù)器存儲(chǔ)單元中的計(jì)數(shù)器值以至少一個(gè)定義的第二方式改變，其中，至少在第二定義的通信事件過(guò)程中，第一通信單元至少將計(jì)數(shù)器存儲(chǔ)單元中的當(dāng)前計(jì)數(shù)器值直接地或間接地傳送給第二通信單元。借助于具有至少一個(gè)第一和第二數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元的第一通信單元，有利地開(kāi)發(fā)了用于對(duì)通信進(jìn)行同步的方法，其中，所定義的觸發(fā)事件的出現(xiàn)，特別是所定義的第三通信事件或內(nèi)部觸發(fā)事件，跟隨有被寫入到第二數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元的第一數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元中的當(dāng)前數(shù)據(jù)項(xiàng)，以及跟隨有以定義的第二方式改變的計(jì)數(shù)器存儲(chǔ)單元中的當(dāng)前值，其中，所定義的第二通信事件的出現(xiàn)跟隨有關(guān)于第二數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元的、至少?gòu)牡谝煌ㄐ艈卧粋魉突蛞寻l(fā)送到第二通信單元的當(dāng)前數(shù)據(jù)項(xiàng)。本發(fā)明還涉及通信單元或通信系統(tǒng)在機(jī)動(dòng)車，特別是在機(jī)動(dòng)車剎車系統(tǒng)和/或在機(jī)動(dòng)車電子穩(wěn)定控制系統(tǒng)中的使用。


在從屬權(quán)利要求以及通過(guò)參考附圖的示例性實(shí)施方式的說(shuō)明中，可以發(fā)現(xiàn)進(jìn)一步的優(yōu)選實(shí)施方式。其中，示意性的，圖1示出了具有第一和第二通信單元的通信系統(tǒng)的示例性實(shí)施方式，其中，第一通信單元是傳感器單元的形式并包括計(jì)數(shù)器存儲(chǔ)單元；以及圖2示出了第一和第二狀態(tài)信息處理模塊和到接口單元的連接的示例性設(shè)計(jì)。
具體實(shí)施例方式圖1示出了示例性的可靠通信系統(tǒng)，包括第一通信單元1，例如是壓力傳感器單元的形式，其通過(guò)數(shù)據(jù)傳輸鏈路3連接到第二通信單元2，第二通信單元2是電子控制單元 ECU的形式。在這種情況下，傳感器單元1具有兩個(gè)檢波器SE1、SE2，按照實(shí)例，為兩個(gè)壓力傳感器元件。這些被連接到模/數(shù)轉(zhuǎn)換器ADC，通過(guò)示例的方式，其每個(gè)測(cè)量提供兩個(gè)數(shù)字壓力值P1、P2以及兩個(gè)數(shù)字溫度值T1、T2。該模/數(shù)轉(zhuǎn)換器ADC通過(guò)多路復(fù)用器Mux連接到信號(hào)處理單元4，信號(hào)處理單元4例如是數(shù)字信號(hào)處理器DSP形式。此外，多路復(fù)用器 Mux還用于為信號(hào)處理單元4提供至少一個(gè)另外的信號(hào)線，例如測(cè)試信號(hào)線Test。對(duì)于傳感器單元1需要傳遞到控制單元2的首要信息或壓力信息PI、P2，傳感器單元1具有用于同步目的的第一和第二串行數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元MemA和MemB。在這種情況下，對(duì)于每個(gè)測(cè)量/評(píng)估操作或循環(huán)，首要信息，例如兩個(gè)數(shù)字壓力值PI、P2和兩個(gè)數(shù)字溫度值Tl、T2，被寫到第一數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元MemA，其用作緩沖存儲(chǔ)。這樣總是涉及被重寫的第一數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元MemA。 按照本實(shí)例，當(dāng)有新數(shù)據(jù)可用時(shí)，信號(hào)處理器單元4自動(dòng)地寫到第一數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元MemA。傳感器單元1具有計(jì)數(shù)器存儲(chǔ)單元7，其存儲(chǔ)計(jì)數(shù)器值(消息計(jì)數(shù)器)MSG_CNT,其對(duì)應(yīng)于用于對(duì)通信系統(tǒng)中的通信進(jìn)行同步的時(shí)間戳或時(shí)間測(cè)量。至少第一通信事件，按實(shí)例是第一和第二通信單元之間的每個(gè)通信事件，促使計(jì)數(shù)器值以定義的第一方式來(lái)改變。 根據(jù)這個(gè)實(shí)例，這是通過(guò)接口單元“l(fā)ogic”6進(jìn)行的驅(qū)動(dòng)來(lái)完成的。計(jì)數(shù)器存儲(chǔ)單元7被設(shè)計(jì)為計(jì)數(shù)器單元，并且第一方式中的驅(qū)動(dòng)被定義為——按照本實(shí)例——計(jì)數(shù)器值加1。根據(jù)本實(shí)例，來(lái)自第二通信單元2，E⑶的數(shù)據(jù)查詢或“采樣命令”(sample commmand)被定義為第三通信事件，其被傳感器單元1解釋為觸發(fā)事件，此后，傳感器單元 1將第一數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元MemA中的當(dāng)前數(shù)據(jù)項(xiàng)傳送或?qū)懙降诙?shù)據(jù)存儲(chǔ)單元MemB。這種在觸發(fā)事件之后從MemA到MemB的成功寫操作被定義為參考事件，它的出現(xiàn)跟隨有計(jì)數(shù)器存儲(chǔ)單元7或計(jì)數(shù)器單元中的計(jì)數(shù)器值按定義的第二方式改變，通過(guò)實(shí)例的方式，其對(duì)應(yīng)于被重置為值“0”的計(jì)數(shù)器值。結(jié)果是，由第二通信單元ECU進(jìn)行的查詢操作被鏈接到出于同步目的對(duì)計(jì)數(shù)器值的重置。然后接下來(lái)是，第二通信單元進(jìn)行的數(shù)據(jù)訪問(wèn)或讀取命令，例如，將訪問(wèn)或命令定義為第二通信事件。然后，當(dāng)前存儲(chǔ)在第二數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元MemB中的數(shù)據(jù)項(xiàng)以及當(dāng)前計(jì)數(shù)器值，被從傳感器單元1傳送到控制單元E⑶2。這種傳送受接口單元 “l(fā)ogic”6，以及——根據(jù)本實(shí)例——其中連接下游的驅(qū)動(dòng)器單元5的影響。為了在每種情況中都在精確的請(qǐng)求時(shí)間選擇當(dāng)前數(shù)據(jù)，控制單元2于是以第三通信事件來(lái)觸發(fā)數(shù)據(jù)傳送——第一數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器MemA中的當(dāng)前數(shù)據(jù)項(xiàng)被寫到第二數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器 MemB。在被定義為第二通信事件的ECU進(jìn)行的數(shù)據(jù)訪問(wèn)之后，來(lái)自MemB的這個(gè)數(shù)據(jù)項(xiàng)然后與當(dāng)前計(jì)數(shù)器值一起通過(guò)接口單元6 “l(fā)ogic”對(duì)于驅(qū)動(dòng)器單元5來(lái)說(shuō)可用，并且所述驅(qū)動(dòng)器單元將這些數(shù)據(jù)經(jīng)由數(shù)據(jù)傳送鏈路3傳送給控制單元2。此外，信號(hào)處理單元4提供狀態(tài)信息stat，其被提供給連接到將接口單元 “l(fā)ogic”6的第一和冗余的第二狀態(tài)信息處理模塊8和9。這兩個(gè)狀態(tài)信息處理模塊8、9允許狀態(tài)信息從傳感器單元1到控制單元2的有效和節(jié)省資源的傳輸。傳感器單元1額外地具有中央存儲(chǔ)單元Meml，其——根據(jù)本實(shí)例——被設(shè)計(jì)為 EEPROM單元，并且其存儲(chǔ)用于傳感器單元的所定義的操作參數(shù)。該中央存儲(chǔ)單元Meml同樣連接到信號(hào)處理單元4和接口單元“ logic”。根據(jù)本實(shí)例，存儲(chǔ)單元MemA和MemB每個(gè)都包括用于每個(gè)首要信息數(shù)據(jù)項(xiàng)P1、P2、 Tl和T2的寄存器。中央存儲(chǔ)單元Meml可選地包括控制單元E⑶可以查詢并且可用于明確標(biāo)識(shí)傳感器單元1的硬件標(biāo)識(shí)信息項(xiàng)ID。例如，這使得能夠避免使用傳感器單元——未提供——與特定的控制單元的交互。為了進(jìn)一步增加可靠性，可選地，出于合理性檢查目的，為控制單元E⑶提供對(duì)由壓力傳感器元件SEl和SE2捕獲、由信號(hào)處理單元4提供的壓力值Pl和P2進(jìn)行比較。不能以類似的、不期望的方式將模/數(shù)轉(zhuǎn)換器ADC和/或信號(hào)處理單元4從對(duì)壓力信號(hào)的影響中排除。因此，壓力值Pl和P2——根據(jù)本實(shí)例——被以不同的方式表示或編碼，例如表示為具有相對(duì)于彼此倒置的數(shù)據(jù)，或以控制單元2知曉的相對(duì)偏移來(lái)編碼。此外，在所定義的時(shí)間，例如，在傳感器單元1的測(cè)試模式中，在測(cè)試信號(hào)線Test 上提供一個(gè)或多個(gè)測(cè)試數(shù)據(jù)項(xiàng)，并允許控制單元2檢查信號(hào)處理單元4的濾波器參數(shù)或其它信號(hào)處理功能(通過(guò)實(shí)例的方式)是否正常工作。根據(jù)本實(shí)例，控制單元2規(guī)定每種情況中運(yùn)行時(shí)的這些測(cè)試值，或者通過(guò)適當(dāng)存儲(chǔ)的測(cè)試矢量或測(cè)試數(shù)據(jù)——完全在傳感器單元1中實(shí)現(xiàn)——初始化BIST(內(nèi)建的自測(cè)試)，控制單元2知道這些或與此相關(guān)的輸出數(shù)據(jù)。為了可選地能夠額外地識(shí)別多路復(fù)用器Mux中錯(cuò)誤的選擇線或功能，在控制單元 2中檢查壓力值Pl和P2的合理性，特別是直接跟隨測(cè)試數(shù)據(jù)的處理，例如，使用壓力模型或使用特定的閾值/微分值閾值。當(dāng)此處介紹的通信系統(tǒng)是機(jī)動(dòng)車剎車系統(tǒng)的一部分，并且傳感器單元1捕獲剎車壓力值并且控制單元2被設(shè)計(jì)為剎車系統(tǒng)的電子控制單元時(shí)，關(guān)于至少壓力值Pl和P2的這種合理性檢查可以在“剎車系統(tǒng)級(jí)”執(zhí)行(通過(guò)實(shí)例的方式)。傳感器單元1和控制單元ECU均知道時(shí)間戳的時(shí)間基準(zhǔn)或者相應(yīng)的當(dāng)前計(jì)數(shù)器值。該時(shí)間戳允許識(shí)別可能的采樣/定時(shí)和/或同步差錯(cuò)，尤其是通過(guò)數(shù)據(jù)傳送鏈路3的數(shù)據(jù)傳送。
通過(guò)實(shí)例的方式，數(shù)據(jù)傳送鏈路3僅包括單個(gè)數(shù)據(jù)傳送線路。數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元MemA、MemB可選地具有相關(guān)聯(lián)的傳遞單元“transfer”，例如，其包括邏輯電路，用于將恰好在緩沖存儲(chǔ)器MemA中的數(shù)據(jù)到存儲(chǔ)器MemB的傳送之前的存儲(chǔ)器 MemA中的數(shù)據(jù)與恰好在這個(gè)傳送之后存儲(chǔ)器MemB中的數(shù)據(jù)進(jìn)行比較。結(jié)果被寫到狀態(tài)寄存器“ transfer status ”。此外，傳遞單元“ transfer，，具有測(cè)試邏輯電路，其用于測(cè)試邏輯電路。根據(jù)本實(shí)例，通過(guò)測(cè)試數(shù)據(jù)從MemA到MemB的傳送，來(lái)額外地檢查數(shù)據(jù)從MemA到 MemB和/或傳輸單元的傳送。圖2用于說(shuō)明傳感器單元的冗余狀態(tài)信息處理模塊8和9的設(shè)計(jì)和驅(qū)動(dòng)。它們分別包括狀態(tài)存儲(chǔ)單元10、屏蔽(masking)存儲(chǔ)單元11、狀態(tài)處理元件12，以及，根據(jù)本實(shí)例，短狀態(tài)存儲(chǔ)單元13，他們例如，可替換地，每個(gè)或一起被集成到接口單元6 “l(fā)ogic”中。 狀態(tài)存儲(chǔ)單元10被提供有(根據(jù)本實(shí)例，通過(guò)信號(hào)處理單元4，這里未示出)相應(yīng)的狀態(tài)數(shù)據(jù)項(xiàng)stat，并且所述狀態(tài)數(shù)據(jù)項(xiàng)被存儲(chǔ)在狀態(tài)存儲(chǔ)單元10中。這使得狀態(tài)數(shù)據(jù)項(xiàng)stat對(duì)于相應(yīng)的屏蔽存儲(chǔ)單元11來(lái)說(shuō)可用，所述相應(yīng)的屏蔽存儲(chǔ)單元11存儲(chǔ)位屏蔽(bit mask), 并且結(jié)果是在其中將狀態(tài)數(shù)據(jù)項(xiàng)stat與相應(yīng)的位屏蔽進(jìn)行與操作，或者其中位屏蔽選擇定義的狀態(tài)位或狀態(tài)信息。為了這個(gè)目的，屏蔽存儲(chǔ)單元11具有相應(yīng)的邏輯電路——未示出——或選擇電路。該邏輯電路或選擇電路具體地包括與邏輯電路，根據(jù)本實(shí)例，其被設(shè)計(jì)為使得狀態(tài)數(shù)據(jù)項(xiàng)的每個(gè)位都與位屏蔽的相應(yīng)位相與。在狀態(tài)處理元件12中處理得到的選擇性狀態(tài)數(shù)據(jù)項(xiàng)sel-stat，使得短狀態(tài)數(shù)據(jù)項(xiàng)k-stat被提供，其具有與選擇性狀態(tài)數(shù)據(jù)項(xiàng)sel-stat相比更短的數(shù)據(jù)字長(zhǎng)度。根據(jù)本實(shí)例，狀態(tài)處理元件12被設(shè)計(jì)為使得其對(duì)選擇性狀態(tài)數(shù)據(jù)項(xiàng)sel-stat的各個(gè)位進(jìn)行或操作。短狀態(tài)數(shù)據(jù)項(xiàng)k-stat被存儲(chǔ)在短狀態(tài)存儲(chǔ)單元13中，并且對(duì)于接口電路6是可用的。 根據(jù)本實(shí)例，選擇性狀態(tài)數(shù)據(jù)項(xiàng)的各個(gè)位的示例性或意味著短狀態(tài)數(shù)據(jù)項(xiàng)k-stat僅包括一位，該位包含指示屏蔽存儲(chǔ)單元選擇的狀態(tài)位中的一個(gè)或多個(gè)(也就是說(shuō)至少一個(gè))是否具有值“1”的信息項(xiàng)。每個(gè)狀態(tài)信息處理模塊8、9中的短狀態(tài)數(shù)據(jù)項(xiàng)k-stat或公共全部短狀態(tài)數(shù)據(jù)項(xiàng)被發(fā)送給第二通信單元——這里未示出。如果后者識(shí)別到差錯(cuò)或不期望狀態(tài)的出現(xiàn)，則接口單元6讀取狀態(tài)存儲(chǔ)單元中的一個(gè)或兩個(gè)，并將相應(yīng)的完整狀態(tài)數(shù)據(jù)項(xiàng)發(fā)送給第二通信單元。接口單元6被設(shè)計(jì)并連接到屏蔽存儲(chǔ)單元12，使得讀取和寫訪問(wèn)是可能的。寫訪問(wèn)或位屏蔽的改變或?qū)懭朐试S規(guī)定對(duì)狀態(tài)數(shù)據(jù)項(xiàng)的各個(gè)狀態(tài)位的選擇。通過(guò)實(shí)例的方式，接口單元6具有測(cè)試單元——未示出——其被設(shè)計(jì)為使得其自動(dòng)提供測(cè)試數(shù)據(jù)或轉(zhuǎn)發(fā)和/或處理測(cè)試數(shù)據(jù)，更加優(yōu)選地，測(cè)試數(shù)據(jù)通過(guò)第二通信單元來(lái)提供。通過(guò)接口單元，這些測(cè)試數(shù)據(jù)分別被寫到狀態(tài)信息處理模塊8、9的狀態(tài)存儲(chǔ)單元，并且相對(duì)于將期待的結(jié)果來(lái)訪問(wèn)該結(jié)果。由此，可以測(cè)試狀態(tài)信息處理模塊8、9的工作。作為可替代的實(shí)例，狀態(tài)信息處理模塊8、9不具有任何短狀態(tài)存儲(chǔ)單元，但是相應(yīng)的短狀態(tài)數(shù)據(jù)項(xiàng)k-stat對(duì)于接口單元來(lái)說(shuō)是可用的，接口單元被設(shè)計(jì)為使得對(duì)這兩個(gè)短狀態(tài)數(shù)據(jù)項(xiàng)k-stat相或，并產(chǎn)生以這種方式由此獲得的全部短狀態(tài)數(shù)據(jù)項(xiàng)，該全部短狀態(tài)數(shù)據(jù)項(xiàng)例如被傳送到第二通信單元。
權(quán)利要求
1.一種電子通信單元(1)，其是傳感器和/或驅(qū)動(dòng)器單元形式，包括至少一個(gè)第一狀態(tài)信息處理模塊(8)，其具有存儲(chǔ)用于所述通信單元(1)的處于狀態(tài)數(shù)據(jù)項(xiàng)(stat)形式的狀態(tài)信息的狀態(tài)存儲(chǔ)單元(10)，其特征在于，第一狀態(tài)信息處理模塊(8)進(jìn)一步包括連接到狀態(tài)存儲(chǔ)單元(10)的屏蔽存儲(chǔ)單元(11)，以及也連接到所述屏蔽單元(11)的狀態(tài)處理元件(12)，其中，第一狀態(tài)信息處理模塊(8)被設(shè)計(jì)為使得通過(guò)屏蔽存儲(chǔ)單元(11)從狀態(tài)數(shù)據(jù)項(xiàng)(stat)選擇至少一個(gè)狀態(tài)信息項(xiàng)，并且得到的選擇性狀態(tài)數(shù)據(jù)項(xiàng)(sel-stat)由狀態(tài)處理元件(1 處理，使得后者的輸出提供具有與選擇性狀態(tài)數(shù)據(jù)項(xiàng)(sel-stat)相比更短的數(shù)據(jù)字長(zhǎng)度的短狀態(tài)數(shù)據(jù)項(xiàng)(k-stat)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的通信單元，其特征在于，第一狀態(tài)信息處理模塊(8)額外地具有連接到狀態(tài)處理元件(12)的短狀態(tài)存儲(chǔ)單元(13)，短狀態(tài)數(shù)據(jù)項(xiàng)(k-stat)被寫到所述短狀態(tài)存儲(chǔ)單元。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的通信單元，其特征在于，其包括接口單元(6)，其連接到第一狀態(tài)信息處理模塊⑶的短狀態(tài)存儲(chǔ)單元(13)的輸出和/或狀態(tài)處理單元(12)的輸出，并且連接到第一狀態(tài)信息處理模塊的屏蔽存儲(chǔ)單元(11)，使得其能夠改變和/或重寫存儲(chǔ)在屏蔽存儲(chǔ)單元(11)中的位屏蔽，結(jié)果是能夠定制對(duì)狀態(tài)類型的選擇，接口單元(6) 以短狀態(tài)數(shù)據(jù)(k-stat)的形式提供關(guān)于所述類型的信息。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的通信單元，其特征在于，接口單元(6)進(jìn)一步連接到第一狀態(tài)信息處理模塊(8)的狀態(tài)存儲(chǔ)單元(10)，使得其能夠?qū)λ鰻顟B(tài)存儲(chǔ)單元(10)進(jìn)行寫入， 結(jié)果是能夠?qū)y(cè)試狀態(tài)數(shù)據(jù)項(xiàng)寫到狀態(tài)存儲(chǔ)單元(10)。
5.根據(jù)權(quán)利要求3或4所述的通信單元，其特征在于，其額外地具有至少第二、冗余狀態(tài)信息處理模塊(9)，其基本上是基于第一狀態(tài)信息處理模塊(8)來(lái)設(shè)計(jì)的，并且以基本相同的方式也連接到接口單元(6)。
6.根據(jù)權(quán)利要求3至5中至少一項(xiàng)所述的通信單元，其特征在于，其是作為第一通信單元(1)的通信系統(tǒng)的一部分并連接到至少一個(gè)第二通信單元O)，其中，第一通信單元(1) 的接口單元(6)被設(shè)計(jì)為使得其能夠?qū)⒌谝缓?或第二狀態(tài)信息處理模塊(8，9)中的短狀態(tài)數(shù)據(jù)項(xiàng)(k-stat)，和/或從這些數(shù)據(jù)項(xiàng)中的一個(gè)或兩者得到的全部短狀態(tài)數(shù)據(jù)項(xiàng)傳送給第二通信單元(2)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的通信單元，其特征在于，第一通信單元(1)的接口單元(6) 被設(shè)計(jì)為使得其將從第二通信單元( 接收的測(cè)試狀態(tài)數(shù)據(jù)項(xiàng)直接地或以修改的形式寫到第一和/或第二狀態(tài)信息處理模塊(8、9)的狀態(tài)存儲(chǔ)單元(10)，并且然后將由此獲得的全部短狀態(tài)數(shù)據(jù)項(xiàng)和/或冗余短狀態(tài)數(shù)據(jù)項(xiàng)(k-stat)中的至少一個(gè)傳送給第二通信單元 ⑵。
8.根據(jù)權(quán)利要求5至7中至少一項(xiàng)所述的通信單元，其特征在于，第一和第二狀態(tài)信息處理模塊(8、9)的狀態(tài)存儲(chǔ)單元(10)被連接和/或驅(qū)動(dòng)，使得來(lái)自所述兩個(gè)狀態(tài)存儲(chǔ)單元的相應(yīng)的狀態(tài)數(shù)據(jù)(stat)處于相互倒置的數(shù)據(jù)字、至少與通信單元(1)自己提供的狀態(tài)信息相關(guān)的形式。
9.一種用于從第一通信單元(1)傳送狀態(tài)信息到至少一個(gè)第二通信單元O)的方法， 第一通信單元是傳感器和/或驅(qū)動(dòng)器單元的形式，尤其是根據(jù)權(quán)利要求1到8中至少一個(gè)的通信單元的形式，其中，第一通信單元具有至少第一狀態(tài)信息處理模塊(8)，其具有存儲(chǔ)狀態(tài)數(shù)據(jù)項(xiàng)(stat)的形式的來(lái)自所述通信單元(1)的狀態(tài)信息的狀態(tài)存儲(chǔ)單元(10)， 其特征在于，通過(guò)屏蔽存儲(chǔ)單元(11)從第一狀態(tài)信息處理模塊(8)中的所述狀態(tài)數(shù)據(jù)項(xiàng) (stat)選擇至少一個(gè)狀態(tài)信息項(xiàng)，此后由狀態(tài)處理元件(1 處理得到的選擇性狀態(tài)數(shù)據(jù)項(xiàng)(sel-stat)，并且所述狀態(tài)處理元件提供短狀態(tài)數(shù)據(jù)項(xiàng)(k-stat)，所述短狀態(tài)數(shù)據(jù)項(xiàng)具有與選擇性狀態(tài)數(shù)據(jù)項(xiàng)(sel-stat)相比更短的數(shù)據(jù)字長(zhǎng)度。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的方法，其特征在于，至少一個(gè)短狀態(tài)數(shù)據(jù)相(k-stat)經(jīng)由接口單元(6)被傳送給第二通信單元O)。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的方法，其特征在于，第二通信單元( 對(duì)短狀態(tài)數(shù)據(jù)項(xiàng) (k-stat)進(jìn)行解釋，以確定短狀態(tài)數(shù)據(jù)項(xiàng)是否包含指示第二通信單元(2)需要對(duì)其作出反應(yīng)的信息項(xiàng)，此后，如果識(shí)別到第二通信單元O)需要對(duì)其作出反應(yīng)的這種信息項(xiàng)的存在， 則第二通信單元( 至少請(qǐng)求或讀取第一和/或第二狀態(tài)信息處理模塊(8，9)中的狀態(tài)數(shù)據(jù)項(xiàng)(stat)，和/或第二通信單元(2)將其自己自動(dòng)地置為另一操作模式，特別是緊急操作模式。
12.根據(jù)權(quán)利要求1至8中至少一項(xiàng)所述的通信單元在機(jī)動(dòng)車、特別是在機(jī)動(dòng)車剎車系統(tǒng)和/或在機(jī)動(dòng)車電子穩(wěn)定控制系統(tǒng)中的使用。
全文摘要
一種電子通信單元(1)，其是傳感器和/或驅(qū)動(dòng)器單元形式，包括至少一個(gè)第一狀態(tài)信息處理模塊(8)，其具有存儲(chǔ)用于所述通信單元(1)的處于狀態(tài)數(shù)據(jù)項(xiàng)(stat)形式的狀態(tài)信息的狀態(tài)存儲(chǔ)單元(10)，其中，第一狀態(tài)信息處理模塊(8)進(jìn)一步包括連接到狀態(tài)存儲(chǔ)單元(10)的屏蔽存儲(chǔ)單元(11)，以及也連接到所述屏蔽單元(11)的狀態(tài)處理元件(12)，其中，第一狀態(tài)信息處理模塊(8)被設(shè)計(jì)為使得通過(guò)屏蔽存儲(chǔ)單元(11)從狀態(tài)數(shù)據(jù)項(xiàng)(stat)選擇至少一個(gè)狀態(tài)信息項(xiàng)，并且得到的選擇性狀態(tài)數(shù)據(jù)項(xiàng)(sel-stat)由狀態(tài)處理元件(12)處理，使得后者的輸出提供具有與選擇性狀態(tài)數(shù)據(jù)項(xiàng)(sel-stat)相比更短的數(shù)據(jù)字長(zhǎng)度的短狀態(tài)數(shù)據(jù)項(xiàng)(k-stat)。
文檔編號(hào)G01R31/3193GK102369694SQ201080015605
公開(kāi)日2012年3月7日 申請(qǐng)日期2010年2月3日 優(yōu)先權(quán)日2009年2月3日
發(fā)明者J·施里弗, J·舍施密特, T·派歇爾 申請(qǐng)人:大陸-特韋斯貿(mào)易合伙股份公司及兩合公司