專利名稱：使用幾何濾波器的gnss信號(hào)處理方法和設(shè)備的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)領(lǐng)域。更具體地，本發(fā)明涉及來(lái)自具有混合數(shù)量載波頻率的GNSS衛(wèi)星處的信號(hào)的處理方法和設(shè)備。
背景技術(shù)：
全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)(GNSQ包括全球定位系統(tǒng)(GPQ，GL0NASS系統(tǒng)，推薦的 Galileo系統(tǒng)和推薦的Beidou (指南針)系統(tǒng)。當(dāng)在1995年獲得了完全的操作能力時(shí)，該全球定位系統(tǒng)完成了其最初的設(shè)計(jì)目標(biāo)。自此在該系統(tǒng)上的技術(shù)進(jìn)步和新的需求已經(jīng)達(dá)到了現(xiàn)代化的效果。該GPS現(xiàn)代化方案涉及新的地面站和新的衛(wèi)星，具有另外的導(dǎo)航信號(hào)和精度與可利用性的提高。具有包括新 L5頻率、GPS塊IIF-I的三頻率能力的第一個(gè)GPS衛(wèi)星期望在2009年夏天發(fā)射。該新的民用L5信號(hào)期望改善信號(hào)結(jié)構(gòu)以增強(qiáng)性能，具有比Ll和L2C信號(hào)高的傳輸功率和較寬帶寬以比L2更好地管理接口。計(jì)劃發(fā)射另外三頻率GPS衛(wèi)星，具有完全的三頻率的星群，在僅僅5到7年后可能獲得。歐洲Galileo衛(wèi)星系統(tǒng)將具有相同的三頻率能力，但是不會(huì)將他們?nèi)济赓M(fèi)提供。至今僅僅已發(fā)射了兩個(gè)(Galileo有效的元件衛(wèi)星GIOVE-A和GI0VE-B。進(jìn)一步地，該 Galileo發(fā)射日程表落后于最初計(jì)劃。中國(guó)指南針系統(tǒng)處于測(cè)試的早期階段，但當(dāng)其最終變得可運(yùn)行時(shí)可提供三頻率能力。俄羅斯的GL0NASS系統(tǒng)同樣期望在未來(lái)某時(shí)具有三頻率的能力。將存在過(guò)渡期，其中該GNSS衛(wèi)星星群的子集將具有三頻率的能力，而剩余部分將繼續(xù)在僅僅兩頻率上廣播。V0LLATH U.的美國(guó)專利7，432，853 “三個(gè)或更多載波的GNSS信號(hào)的模糊度估計(jì)” 提供了分布式濾波方案，其有效地發(fā)送兩個(gè)、三個(gè)或更多載波信號(hào)的模糊度估計(jì)，并致力于由兩和三或更多頻率衛(wèi)星的混合星群所引起的一些課題。希望獲得處理GNSS信號(hào)的改善方法和設(shè)備，特別是用于提高來(lái)自具有混合數(shù)量載波的衛(wèi)星處的GNSS信號(hào)的模糊度估計(jì)。

發(fā)明內(nèi)容
為具有混合數(shù)量載波的GNSS信號(hào)的改善處理提供了依照本發(fā)明實(shí)施方案的方法和設(shè)備。一些實(shí)施方案提供了具有混合兩個(gè)和三個(gè)或更多信號(hào)的衛(wèi)星處的GNSS信號(hào)的改善的模糊度估計(jì)，其中一些可由GNSS接收器觀察數(shù)據(jù)作為一個(gè)頻道的信號(hào)。依照本發(fā)明的一些實(shí)施方案，方法和設(shè)備為處理從具有至少三個(gè)載波的第一組衛(wèi)星的信號(hào)和具有兩個(gè)載波的第二組衛(wèi)星的信號(hào)處獲得的一組GNSS信號(hào)數(shù)據(jù)而提供，包括 將使用幾何濾波器組合的幾何濾波器應(yīng)用于該組GNSS信號(hào)數(shù)據(jù)，以獲取用于該幾何濾波器組合的幾何濾波器模糊度估計(jì)的陣列和相關(guān)統(tǒng)計(jì)信息，將均使用了兩頻率電離層組合的一組電離層濾波器應(yīng)用于該組GNSS信號(hào)數(shù)據(jù)，以獲取用于該兩頻率電離層組合的電離層濾波器模糊度估計(jì)的陣列和相關(guān)統(tǒng)計(jì)信息，其中每一個(gè)上述兩頻率電離層組合包括第一頻率觀察數(shù)據(jù)和第二頻率觀察數(shù)據(jù)的無(wú)幾何兩頻率電離層殘余載波相位組合；將均使用輔助電離層組合的一組輔助電離層濾波器應(yīng)用于該組GNSS數(shù)據(jù)信號(hào)，以獲取用于該輔助電離層組合的輔助電離層濾波器模糊度估計(jì)的陣列和相關(guān)統(tǒng)計(jì)信息，其中每一個(gè)上述輔助電離層組合使用了第三頻率的載波相位觀察數(shù)據(jù)和該第一頻率和該第二頻率中至少一個(gè)的載波相位觀察數(shù)據(jù)，并通過(guò)將該幾何濾波器和該電離層濾波器和該輔助電離層濾波器的陣列組合，準(zhǔn)備了所有載波相位觀察數(shù)據(jù)的模糊度估計(jì)的組合陣列和相關(guān)統(tǒng)計(jì)信息。依照一些實(shí)施方案，該幾何濾波器組合包括下列之一兩頻幾何載波相位組合，單頻載波相位和代碼組合，以及單頻載波相位和GRAPHIC組合。依照一些實(shí)施方案，該兩頻幾何載波相位組合是最小誤差組合。依照一些實(shí)施方案，該兩頻幾何載波相位組合是GPS Ll 載波頻率和GPS L2載波頻率的組合。依照一些實(shí)施方案，該單頻載波和代碼組合是GPS Ll 載波相位和GPS Ll代碼的組合。依照一些實(shí)施方案，該單頻載波相位和GPAPHIC組合的單頻是該GPS Ll載波相位。依照一些實(shí)施方案，該組電離層濾波器包括該第二衛(wèi)星組的每一個(gè)衛(wèi)星一個(gè)上述電離層濾波器。依照一些實(shí)施方案，該輔助電離層組合包括下列之一該第一頻率和該第三頻率的兩頻無(wú)幾何電離層載波相位組合，和該第一頻率、該第二頻率和該第三頻率的三頻無(wú)幾何電離層載波相位組合。依照一些實(shí)施方案，該輔助電離層組合是最小誤差組合。依照一些實(shí)施方案，該組輔助電離層濾波器包括該第一衛(wèi)星組的每一個(gè)衛(wèi)星一個(gè)上述輔助電離層濾波器。依照一些實(shí)施方案，將至少一個(gè)代碼濾波器應(yīng)用于該組GNSS信號(hào)數(shù)據(jù)，使用各個(gè)無(wú)幾何代碼-載波組合以獲取用于該代碼-載波組合的模糊度估計(jì)陣列和相關(guān)統(tǒng)計(jì)信息。 依照一些實(shí)施方案，通過(guò)將該至少一個(gè)代碼濾波器的陣列與該幾何濾波器、該電離層濾波器和該輔助電離層濾波器的陣列組合來(lái)準(zhǔn)備該組合的陣列以獲取用于所有載波相位觀察數(shù)據(jù)的模糊度估計(jì)的組合陣列和相關(guān)統(tǒng)計(jì)信息。依照一些實(shí)施方案，每一個(gè)無(wú)幾何代碼-載波組合包括下列之一第一頻率代碼觀察數(shù)據(jù)與第一和第二頻率載波相位組合的組合，其中，將該第一和第二頻率載波相位組合的電離層偏置匹配于該第一頻率代碼觀察數(shù)據(jù)的電離層偏置；和兩頻窄道代碼組合與兩頻寬道載波相位組合。依照一些實(shí)施方案，為該第二組衛(wèi)星的每一個(gè)衛(wèi)星提供至少一個(gè)代碼濾波器。依照一些實(shí)施方案，將至少一組附加濾波器應(yīng)用于來(lái)自于該第一組衛(wèi)星處的一組 GNSS信號(hào)數(shù)據(jù)，其中每一個(gè)附加濾波器使用了至少三個(gè)頻率的無(wú)幾何和無(wú)電離層載波相位組合以獲取該無(wú)幾何和無(wú)電離層載波相位組合的模糊度估計(jì)陣列和相關(guān)統(tǒng)計(jì)信息，并且其中準(zhǔn)備組合陣列包括下列之一將該附加濾波器陣列與該幾何濾波器、電離層濾波器和輔助電離層濾波器的陣列組合，以獲取用于所有載波相位觀察數(shù)據(jù)的模糊度估計(jì)的組合陣列和相關(guān)統(tǒng)計(jì)信息；將該附加濾波器陣列與至少一個(gè)代碼濾波器、幾何濾波器、電離層濾波器和輔助電離層濾波器的陣列組合，以獲取用于所有載波相位觀察數(shù)據(jù)的模糊度估計(jì)的組合陣列和相關(guān)統(tǒng)計(jì)信息。依照一些實(shí)施方案，至少一組附加濾波器包括第一衛(wèi)星組的每一個(gè)衛(wèi)星至少一個(gè)附加的濾波器。依照一些實(shí)施方案，使用各個(gè)無(wú)幾何輔助代碼-載波組合將至少一個(gè)輔助代碼濾波器應(yīng)用于該組GNSS信號(hào)數(shù)據(jù)，以獲取用于該輔助代碼-載波組合的模糊度估計(jì)陣列和相關(guān)統(tǒng)計(jì)信息，并且準(zhǔn)備組合陣列包括下列之一將該附加濾波器的陣列與該幾何濾波器、 電離層濾波器和輔助電離層濾波器的陣列組合，以獲取用于所有載波相位觀察數(shù)據(jù)的模糊度估計(jì)的組合陣列和相關(guān)統(tǒng)計(jì)信息，將上述至少一個(gè)輔助代碼濾波器的陣列與該幾何濾波器、電離層濾波器、輔助電離層濾波器和該至少一個(gè)代碼濾波器的陣列組合，以獲取用于所有載波相位觀察數(shù)據(jù)的模糊度估計(jì)的組合陣列和相關(guān)統(tǒng)計(jì)信息，將上述至少一個(gè)輔助代碼濾波器的陣列與該幾何濾波器、電離層濾波器、輔助電離層濾波器、該至少一個(gè)代碼濾波器和該附加濾波器的陣列組合，以獲取用于所有載波相位觀察數(shù)據(jù)的模糊度估計(jì)的組合陣列和相關(guān)統(tǒng)計(jì)信息。依照一些實(shí)施方案，每一個(gè)輔助代碼-載波組合包括下列之一第三頻率代碼觀察數(shù)據(jù)與第一和第三頻率載波相位組合的組合，其中，將該第一和第三頻率載波相位組合的電離層偏置匹配于該第三頻率代碼觀察數(shù)據(jù)的電離層偏置；第二和第三頻率代碼觀察數(shù)據(jù)與第二和第三頻率載波相位組合的組合，其中，將該第二和第三頻率載波相位組合的電離層偏置匹配于該第二和第三頻率代碼觀察數(shù)據(jù)的電離層偏置；三頻窄道代碼組合與三頻寬道載波相位組合的組合，其中將該三頻寬道載波相位組合的電離層偏置匹配于該三頻代碼組合的電離層偏置。依照一些實(shí)施方案，為該第一組衛(wèi)星的每一個(gè)衛(wèi)星提供一個(gè)輔助代碼濾波器，依照一些實(shí)施方案，該衛(wèi)星是全球定位系統(tǒng)(GPQ的衛(wèi)星，其中該第一組衛(wèi)星具有GPS載波Li、L2和L5，以及其中該第二組衛(wèi)星具有GPS載波Ll和L2。


參照附圖從以下所述的實(shí)施方案中將更容易理解本發(fā)明的這些和其他方面和特征，其中圖1用示意圖描述了實(shí)時(shí)運(yùn)動(dòng)定位場(chǎng)景，使用能夠使用不同數(shù)量的載波頻率接收 GNSS信號(hào)的GNSS流動(dòng)站；圖2用示意圖描述了網(wǎng)絡(luò)定位場(chǎng)景，使用能夠使用不同數(shù)量的載波頻率接收GNSS 信號(hào)的GNSS流動(dòng)站；圖3是常用完整的GNSS接收器系統(tǒng)的方框圖；圖4用示意圖描述了依照本發(fā)明一些實(shí)施方案的高等級(jí)GNSS信號(hào)處理流程；圖5用示意圖描述了依照本發(fā)明一些實(shí)施方案的濾波器結(jié)構(gòu)；圖6用示意圖描述了依照本發(fā)明一些實(shí)施方案的處理流程；圖7用示意圖描述了依照本發(fā)明一些實(shí)施方案的可選的幾何濾波器結(jié)構(gòu)；圖8用示意圖描述了依照本發(fā)明一些實(shí)施方案的兩頻電離層濾波器結(jié)構(gòu)；圖9用示意圖描述了依照本發(fā)明一些實(shí)施方案的輔助的三或更多頻率電離層濾波器的結(jié)構(gòu)；圖10用示意圖描述了依照本發(fā)明一些實(shí)施方案的可選的輔助電離層濾波器結(jié)構(gòu)；圖11用示意圖描述了依照本發(fā)明一些實(shí)施方案的可選的代碼濾波器結(jié)構(gòu)；圖12用示意圖描述了依照本發(fā)明一些實(shí)施方案的三或更多頻率附加(Q)濾波器組；圖13用示意圖描述了依照本發(fā)明一些實(shí)施方案的可選的輔助代碼濾波器結(jié)構(gòu)；圖14用示意圖描述了依照本發(fā)明一些實(shí)施方案的用于混合兩頻和三或更多頻率 GNSS信號(hào)處理的濾波器結(jié)構(gòu)；圖15用示意圖描述了依照本發(fā)明一些實(shí)施方案的用于混合兩頻和三或更多頻率 GNSS信號(hào)處理的處理流程；圖16用示意圖描述了依照本發(fā)明一些實(shí)施方案的用于混合一頻、兩頻和三或更多頻率GNSS信號(hào)處理的濾波器結(jié)構(gòu)；圖17用示意圖描述了依照本發(fā)明一些實(shí)施方案的用于混合一頻、兩頻和三或更多頻率GNSS信號(hào)處理的處理流程。
具體實(shí)施例方式綜述一般地，本發(fā)明的實(shí)施方案涉及具有2和3或更多頻帶混合的任意GNSS。對(duì)于 GPS，該三頻帶是Li，L2和L5。對(duì)于GL0NASS，該最新M衛(wèi)星支持Ll和L2信號(hào)，但是，存在 GL0NASS計(jì)劃用來(lái)支持新的頻帶，標(biāo)注為L(zhǎng)3，位于在該GL0NASS-K衛(wèi)星上的1164和1215MHz 之間。Galileo信號(hào)結(jié)構(gòu)包括Li、E5A、E5B和E6波段。該E6波段是公共規(guī)范信號(hào)并因此不太可能為通用可獲得?？煞植几櫾揈5A和E5B信號(hào)并因此可將Galileo用于三頻操作，如果需要的話。同樣可能的是，將該E5A和B信號(hào)組合以產(chǎn)生具有高精度(出色的多路徑抑制)的載波相位和代碼測(cè)量。因此felileo可用于2或3頻模式。中國(guó)Beidou (指南針)衛(wèi)星系統(tǒng)已經(jīng)在研發(fā)中，但是未知該最終結(jié)構(gòu)的細(xì)節(jié)。人們將期待該系統(tǒng)會(huì)提供最小2頻信號(hào)和期望是3個(gè)民用波段。進(jìn)一步地，可在 S. Lo et. al. ,2006, GNSS album-Images and Spectral Signatures of the New GNSS Signals, INSIDE GNSS,May/June 2008，pp. 46-56 中發(fā)現(xiàn)現(xiàn)有和計(jì)劃中的GNSS信號(hào)頻譜。為了處理兩頻和三或更多頻GNSS衛(wèi)星信號(hào)數(shù)據(jù)的混合，或單頻、兩頻和三或更多頻GNSS衛(wèi)星信號(hào)數(shù)據(jù)的混合而描述了各種方法和設(shè)備，以產(chǎn)生與位置估計(jì)一樣的載波相位模糊度估計(jì)。為了說(shuō)明目的，假定的是，使用中的衛(wèi)星系統(tǒng)是GPS并因此分別在以下所述實(shí)施例中將該三個(gè)頻率標(biāo)注為L(zhǎng)1，L2和L5。所展現(xiàn)的方式可輕松地轉(zhuǎn)換成其他GNSS衛(wèi)星系統(tǒng)的信號(hào)并假定沒(méi)有通用性的損失。擴(kuò)展雙頻方案最初會(huì)存在非常少的具有三頻能力GNSS衛(wèi)星(如，具有L5的GPS衛(wèi)星)；大多數(shù) GPS衛(wèi)星會(huì)具有Ll和L2載波相位和可獲得的代碼觀察數(shù)據(jù)(observation)。在該階段期間，可觀看到該第三頻率作為對(duì)雙頻處理的擴(kuò)展而提供。美國(guó)專利7，432，853描述了多頻載波模糊度估計(jì)的方案，該發(fā)明者共同稱其為 “分解陣列多載波模糊度分辨率”(或“FAMCAR”)。該美國(guó)專利7，432，853的現(xiàn)有技術(shù)部分描述了兩頻載波模糊度估計(jì)的方案。這樣的兩頻方案的實(shí)施方式可將該濾波劃分為如表1 中所示。濾波器組件觀察數(shù)椐類型濾波器數(shù)量幾何最小誤差L1/L2載波相位組合1電離層無(wú)幾何(電離層-殘余)載波相位1每衛(wèi)星代碼-載波無(wú)幾何、無(wú)電離層(如寬道載波相位，窄道代碼；或接近寬道載波相位，和Ll代碼)1每衛(wèi)星表1.雙頻處理的濾波器劃分依照本發(fā)明的一些實(shí)施方案，在雙頻濾波方式中與該兩頻衛(wèi)星信號(hào)的兩頻觀察數(shù)據(jù)一起使用該三或更多頻衛(wèi)星信號(hào)的兩頻觀察數(shù)據(jù)。例如，在雙頻處理中使用了所有GPS 衛(wèi)星的Ll和L2信號(hào)，即使對(duì)于也廣播L5信號(hào)的那些衛(wèi)星而言。使用輔助(三頻)電離層濾波器和/或附加(Q)濾波器來(lái)估計(jì)該三頻模糊度(如，該L5模糊度)。依照本發(fā)明的一些實(shí)施方案，該附加(Q)濾波器處理無(wú)幾何、無(wú)電離層載波相位組合以直接估計(jì)載波相位模糊度。更可取地，該附加(Q)濾波器使用在美國(guó)專利7，432，853中所述的“典范”濾波器結(jié)構(gòu)和“典范”載波相位組合。盡管不存在公知計(jì)劃以擴(kuò)增GPS或GL0NASS以廣播超過(guò)三個(gè)頻率，GALILEO確實(shí)支持四個(gè)頻率的信道。本發(fā)明能夠適應(yīng)當(dāng)存在超過(guò)三個(gè)可用頻率時(shí)的載波相位模糊度估計(jì)。 再次將第四個(gè)頻帶作為對(duì)三頻處理的擴(kuò)展?？蓪?duì)于每一個(gè)具有四個(gè)頻率的衛(wèi)星增加可選的電離層濾波器、可選的典范濾波器和可選的輔助代碼濾波器。這允許在估計(jì)該第一-第三頻率載波相位模糊度的該濾波器組合步驟中估計(jì)該第四頻率的模糊度。美國(guó)專利7，432，853也描述了三或更多頻率載波模糊度估計(jì)的FAMCAR方案，并且用于混合的兩頻和三或更多頻率載波模糊度估計(jì)。電離層濾波器形成了兩或更多頻率模糊度估計(jì)的FAMCAR估計(jì)的重要部分。在短基線上，電離層偏置受到嚴(yán)格限制，該信息有助于鏈接該L1、L2和L5模糊度的估計(jì)。該附加⑴或典范)濾波器未將相同等級(jí)的信息增加作為三頻電離層濾波器。在長(zhǎng)基線上，其中未公知該電離層偏置的位置，該三頻電離層濾波器仍舊提供在Li、L2和L5模糊度之間關(guān)系的有用限制。該Li、L2和L5電離層偏置限制對(duì)于有效完整載波相位模糊度分辨率很重要。因?yàn)樵揕i、L2和L5載波一致來(lái)自于在該衛(wèi)星處的相同基本頻率參考，在該L1、L2和L5模糊度之間存在內(nèi)在關(guān)系。該關(guān)系導(dǎo)致了搜索空間，其中該Li、L2和L5波陣面的一致僅僅發(fā)生在Li、L2和L5的特定諧波處。依照本發(fā)明的一些實(shí)施方案，增加附加⑴或“典范”)濾波器以為每一個(gè)三或更多頻率衛(wèi)星建模該第三和后續(xù)載波，當(dāng)可獲得如該GPS L5頻率時(shí)。依照本發(fā)明的一些實(shí)施方案，增加使用代碼-載波組合的輔助代碼濾波器以利用在該第三頻率(如GPS L5頻率)上的代碼觀察數(shù)據(jù)。該GPS L5信號(hào)結(jié)構(gòu)將提供具有增強(qiáng)精確度的代碼觀察數(shù)據(jù)，并因此當(dāng)其被包括時(shí)將改善該整個(gè)估計(jì)過(guò)程。為該第三頻率進(jìn)行觀察數(shù)據(jù)的選擇是重要的。依照本發(fā)明的一些實(shí)施方案，該三頻電離層濾波器使用了無(wú)幾何、最小誤差、電離層組合。依照本發(fā)明的一些實(shí)施方案，該附加⑴或“典范”)濾波器使用了三個(gè)頻率以形成無(wú)幾何、無(wú)電離層相位組合。依照本發(fā)明的一些實(shí)施方案，該輔助代碼濾波器的代碼-載波組合使用了該第三頻率代碼觀察數(shù)據(jù)(如 GPS L5代碼觀察數(shù)據(jù))，具有三個(gè)頻率的相位組合(如，GPS L1、L2和L5觀察數(shù)據(jù)的組合)， 其具有等同于該代碼觀察數(shù)據(jù)的電離層偏置的電離層偏置(如，GPS L1/L2/L5與電離層偏置的組合匹配于該GPS L5代碼觀察數(shù)據(jù)的電離層偏置)。表2A，表2B和表2C說(shuō)明了依照本發(fā)明實(shí)施方案的使用第三頻率作為雙頻處理擴(kuò)
展的可替換濾波方案。
權(quán)利要求
1.一種處理一組GNSS信號(hào)數(shù)據(jù)的方法，該組GNSS信號(hào)數(shù)據(jù)來(lái)自具有至少三個(gè)載波的第一組衛(wèi)星的信號(hào)和具有兩個(gè)載波的第二組衛(wèi)星的信號(hào)，所述方法包括a.對(duì)該組GNSS信號(hào)數(shù)據(jù)應(yīng)用使用幾何濾波器組合的幾何濾波器，以獲取用于該幾何濾波器組合的幾何濾波器模糊度估計(jì)陣列和相關(guān)統(tǒng)計(jì)信息，其中該幾何濾波器組合包括下列之一單頻載波相位和代碼組合，和單頻載波相位和GRAPHIC組合；b.對(duì)該組GNSS信號(hào)數(shù)據(jù)應(yīng)用一組電離層濾波器，其每一個(gè)使用兩頻電離層組合以獲取用于該兩頻電離層組合的電離層濾波器模糊度估計(jì)陣列和相關(guān)統(tǒng)計(jì)信息，其中每一個(gè)所述兩頻電離層組合包括第一頻率的觀察數(shù)據(jù)和第二頻率的觀察數(shù)據(jù)的無(wú)幾何兩頻電離層殘余的載波相位組合；和c.通過(guò)將該幾何濾波器和該電離層濾波器的陣列進(jìn)行組合，準(zhǔn)備用于所有載波相位觀察數(shù)據(jù)的模糊度估計(jì)的組合陣列和相關(guān)統(tǒng)計(jì)信息。
2.如權(quán)利要求2所述的方法，其中該單頻載波相位和代碼組合是GPSLl載波相位和GPS Ll代碼的組合。
3.如權(quán)利要求1-2之一所述的方法，其中該單頻載波相位和GRAPHIC組合的單頻是GPS Ll載波頻率。
4.如權(quán)利要求1-3之一所述的方法，其中該組電離層濾波器包括第二組衛(wèi)星中每個(gè)衛(wèi)星一個(gè)的所述電離層濾波器。
5.如權(quán)利要求1-4之一所述的方法，進(jìn)一步包括，對(duì)該GNSS信號(hào)數(shù)據(jù)組應(yīng)用各自使用無(wú)幾何代碼-載波組合的至少一個(gè)代碼濾波器，以獲取用于該代碼-載波組合的模糊度估計(jì)陣列和相關(guān)統(tǒng)計(jì)信息。
6.如權(quán)利要求5所述的方法，其中準(zhǔn)備組合陣列包括，將所述至少一個(gè)代碼濾波器的所述陣列與該幾何濾波器和該電離層濾波器的陣列組合，以獲取用于所有載波相位觀察數(shù)據(jù)的模糊度估計(jì)的所述組合陣列和相關(guān)統(tǒng)計(jì)信息。
7.如權(quán)利要求1-6之一所述的方法，其中每一個(gè)無(wú)幾何代碼-載波組合包括下列之一 (1)第一頻率代碼觀察數(shù)據(jù)與第一和第二頻率載波相位組合的組合，其中，該第一和第二頻率載波相位組合的電離層偏置被匹配到該第一頻率代碼觀察數(shù)據(jù)的電離層偏置；和(2)兩頻窄道代碼組合與兩頻寬道載波相位組合。
8.如權(quán)利要求5-7之一所述的方法，其中所述至少一個(gè)代碼濾波器包括第二組衛(wèi)星中每個(gè)衛(wèi)星一個(gè)的所述代碼濾波器。
9.如權(quán)利要求1-8之一所述的方法，進(jìn)一步包括，對(duì)來(lái)自該第一組衛(wèi)星的GNSS信號(hào)數(shù)據(jù)組應(yīng)用至少一組附加濾波器，其中每一個(gè)附加濾波器使用至少三個(gè)頻率的無(wú)幾何和無(wú)電離層載波相位組合，以獲取用于該無(wú)幾何和無(wú)電離層載波相位組合的模糊度估計(jì)陣列和相關(guān)統(tǒng)計(jì)信息，其中準(zhǔn)備組合陣列包括下列之一 (1)將所述附加濾波器的所述陣列與該幾何濾波器、電離層濾波器的陣列組合，以獲取用于所有載波相位觀察數(shù)據(jù)的模糊度估計(jì)的所述組合陣列和相關(guān)統(tǒng)計(jì)信息；和( 將所述附加濾波器的所述陣列與所述至少一個(gè)代碼濾波器、幾何濾波器、電離層濾波器的陣列組合，以獲取用于所有載波相位觀察數(shù)據(jù)的模糊度估計(jì)的所述組合陣列和相關(guān)統(tǒng)計(jì)信息。
10.如權(quán)利要求9所述的方法，其中所述至少一組附加濾波器包括對(duì)于第一組衛(wèi)星中每個(gè)衛(wèi)星的至少一個(gè)所述附加濾波器。
11.如權(quán)利要求1-10之一所述的方法，進(jìn)一步包括，對(duì)該GNSS信號(hào)數(shù)據(jù)組應(yīng)用各自使用無(wú)幾何輔助代碼-載波組合的至少一個(gè)輔助代碼濾波器，以獲取用于該輔助代碼-載波組合的模糊度估計(jì)陣列和相關(guān)統(tǒng)計(jì)信息，其中準(zhǔn)備組合陣列包括下列之一 (1)將所述附加濾波器的所述陣列與該幾何濾波器、電離層濾波器的陣列相組合，以獲取用于所有載波相位觀察數(shù)據(jù)的模糊度估計(jì)的所述組合陣列和相關(guān)統(tǒng)計(jì)信息，( 將所述至少一個(gè)輔助代碼濾波器的陣列與該幾何濾波器、電離層濾波器和該至少一個(gè)代碼濾波器的陣列相組合， 以獲取用于所有載波相位觀察數(shù)據(jù)的模糊度估計(jì)的所述組合陣列和相關(guān)統(tǒng)計(jì)信息，和(3) 將所述至少一個(gè)輔助代碼濾波器的陣列與該幾何濾波器、電離層濾波器、該至少一個(gè)代碼濾波器和該附加濾波器的陣列相組合，以獲取用于所有載波相位觀察數(shù)據(jù)的模糊度估計(jì)的所述組合陣列和相關(guān)統(tǒng)計(jì)信息。
12.如權(quán)利要求11所述的方法，其中每一個(gè)輔助代碼-載波組合包括下列之一(1)第三頻率代碼觀察數(shù)據(jù)與第一和第三頻率載波相位組合的組合，其中，該第一和第三頻率載波相位組合的電離層偏置被匹配到該第三頻率代碼觀察數(shù)據(jù)的電離層偏置，( 第二和第三頻率代碼組合與第二和第三頻率載波相位組合的組合，其中，該第二和第三頻率載波相位組合的電離層偏置被匹配到該第二和第三頻率代碼組合的電離層偏置，和C3)三頻窄道代碼組合與三頻寬道載波相位組合的組合，其中該三頻寬道載波相位組合的電離層偏置被匹配到該三頻代碼組合的電離層偏置。
13.如權(quán)利要求1-12之一所述的方法，包括第一組衛(wèi)星中每個(gè)衛(wèi)星一個(gè)的所述輔助代碼濾波器。
14.如權(quán)利要求1-13之一所述的方法，其中所述衛(wèi)星是全球定位系統(tǒng)(GPS)的衛(wèi)星，其中該第一組衛(wèi)星具有GPS載波Li、L2和L5，其中該第二組衛(wèi)星具有GPS載波Ll和L2。
15.一種使用機(jī)器可讀指令操作具有至少一個(gè)處理器的機(jī)器以處理一組GNSS信號(hào)數(shù)據(jù)的方法，該組GNSS信號(hào)數(shù)據(jù)來(lái)自具有至少三個(gè)載波的第一組衛(wèi)星的信號(hào)和具有兩個(gè)載波的第二組衛(wèi)星的信號(hào)，所述方法包括a.依照機(jī)器可讀指令操作所述至少一個(gè)處理器以對(duì)該組GNSS信號(hào)數(shù)據(jù)應(yīng)用使用幾何濾波器組合的幾何濾波器，以據(jù)此獲取用于該幾何濾波器組合的幾何濾波器模糊度估計(jì)陣列和相關(guān)統(tǒng)計(jì)信息，其中該幾何濾波器組合包括下列之一 (1)兩頻幾何載波相位組合， (2)單頻載波相位和代碼組合，和C3)單頻載波相位和GRAPHIC組合；b.依照機(jī)器可讀指令操作所述至少一個(gè)處理器以對(duì)該組GNSS信號(hào)數(shù)據(jù)應(yīng)用一組電離層濾波器，其每一個(gè)均使用兩頻電離層組合，以獲取用于該兩頻電離層組合的電離層濾波器模糊度估計(jì)陣列和相關(guān)統(tǒng)計(jì)信息，其中每一個(gè)所述兩頻電離層組合包括第一頻率的觀察數(shù)據(jù)和第二頻率的觀察數(shù)據(jù)的無(wú)幾何兩頻電離層殘余的載波相位組合；和c.依照機(jī)器可讀指令操作所述至少一個(gè)處理器以通過(guò)將該幾何濾波器和該電離層濾波器的陣列進(jìn)行組合來(lái)準(zhǔn)備用于所有載波相位觀察數(shù)據(jù)的模糊度估計(jì)的組合陣列和相關(guān)統(tǒng)計(jì)信息。
16.如權(quán)利要求15所述的方法，其中該單頻載波相位和代碼組合是GPSLl載波相位和 GPS Ll代碼的組合。
17.如權(quán)利要求14-15之一所述的方法，其中該單頻載波相位和GRAPHIC組合的單頻是 GPS Ll載波頻率。
18.如權(quán)利要求14-16之一所述的方法，其中該組電離層濾波器包括第二組衛(wèi)星中每個(gè)衛(wèi)星一個(gè)的所述電離層濾波器。
19.如權(quán)利要求14-17之一所述的方法，進(jìn)一步包括，依照機(jī)器可讀指令操作所述至少一個(gè)處理器以對(duì)該GNSS信號(hào)數(shù)據(jù)組應(yīng)用各自使用無(wú)幾何代碼-載波組合的至少一個(gè)代碼濾波器，從而獲取用于該代碼-載波組合的模糊度估計(jì)陣列和相關(guān)統(tǒng)計(jì)信息。
20.如權(quán)利要求19所述的方法，其中準(zhǔn)備組合陣列包括，依照機(jī)器可讀指令操作所述至少一個(gè)處理器以將所述至少一個(gè)代碼濾波器的所述陣列與該幾何濾波器和該電離層濾波器的陣列相組合，以獲取用于所有載波相位觀察數(shù)據(jù)的模糊度估計(jì)的所述組合陣列和相關(guān)統(tǒng)計(jì)信息。
21.如權(quán)利要求14-20之一所述的方法，其中每一個(gè)無(wú)幾何代碼-載波組合包括下列之 -(1)第一頻率代碼觀察數(shù)據(jù)與第一和第二頻率載波相位組合的組合，其中，將該第一和第二頻率載波相位組合的電離層偏置被匹配到該第一頻率代碼觀察數(shù)據(jù)的電離層偏置；和 (2)兩頻窄道代碼組合與兩頻寬道載波相位組合。
22.如權(quán)利要求19-21之一所述的方法，其中所述至少一個(gè)代碼濾波器包括第二組衛(wèi)星中每個(gè)衛(wèi)星一個(gè)的所述代碼濾波器。
23.如權(quán)利要求15-22之一所述的方法，進(jìn)一步包括，依照機(jī)器可讀指令操作所述至少一個(gè)處理器以對(duì)來(lái)自第一組衛(wèi)星的GNSS信號(hào)數(shù)據(jù)組應(yīng)用至少一組附加濾波器，其中每一個(gè)附加濾波器使用至少三個(gè)頻率的無(wú)幾何和無(wú)電離層載波相位組合，以獲取用于該無(wú)幾何和無(wú)電離層載波相位組合的模糊度估計(jì)陣列和相關(guān)統(tǒng)計(jì)信息，其中準(zhǔn)備組合陣列包括下列之一 (1)依照機(jī)器可讀指令操作所述至少一個(gè)處理器以將所述附加濾波器的陣列與該幾何濾波器、電離層濾波器的陣列相組合，以獲取用于所有載波相位觀察數(shù)據(jù)的模糊度估計(jì)的所述組合陣列和相關(guān)統(tǒng)計(jì)信息；和(2)依照機(jī)器可讀指令操作所述至少一個(gè)處理器以將所述附加濾波器的陣列與所述至少一個(gè)代碼濾波器、幾何濾波器、電離層濾波器的陣列相組合，以獲取用于所有載波相位觀察數(shù)據(jù)的模糊度估計(jì)的所述組合陣列和相關(guān)統(tǒng)計(jì)信息。
24.如權(quán)利要求23所述的方法，其中所述至少一組附加濾波器包括對(duì)于第一組衛(wèi)星中每個(gè)衛(wèi)星的至少一個(gè)所述附加濾波器。
25.如權(quán)利要求15-M之一所述的方法，進(jìn)一步包括，依照機(jī)器可讀指令操作所述至少一個(gè)處理器以對(duì)該GNSS信號(hào)數(shù)據(jù)組應(yīng)用各自使用無(wú)幾何輔助代碼-載波組合的至少一個(gè)輔助代碼濾波器，從而獲取用于該輔助代碼-載波組合的模糊度估計(jì)陣列和相關(guān)統(tǒng)計(jì)信息，其中依照機(jī)器可讀指令操作所述至少一個(gè)處理器以準(zhǔn)備組合陣列包括下列之一 (1) 依照機(jī)器可讀指令操作所述至少一個(gè)處理器以將所述附加濾波器的所述陣列與該幾何濾波器、電離層濾波器的陣列相組合，以獲取用于所有載波相位觀察數(shù)據(jù)的模糊度估計(jì)的所述組合陣列和相關(guān)統(tǒng)計(jì)信息，(2)依照機(jī)器可讀指令操作所述至少一個(gè)處理器以將所述至少一個(gè)輔助代碼濾波器的陣列與該幾何濾波器、電離層濾波器和該至少一個(gè)代碼濾波器的陣列相組合，以獲取用于所有載波相位觀察數(shù)據(jù)的模糊度估計(jì)的所述組合陣列和相關(guān)統(tǒng)計(jì)信息，和(3)依照機(jī)器可讀指令操作所述至少一個(gè)處理器以將所述至少一個(gè)輔助代碼濾波器的陣列與該幾何濾波器、電離層濾波器、該至少一個(gè)代碼濾波器和該附加濾波器的陣列相組合，以獲取用于所有載波相位觀察數(shù)據(jù)的模糊度估計(jì)的所述組合陣列和相關(guān)統(tǒng)計(jì)信肩、ο
26.如權(quán)利要求25所述的方法，其中每一個(gè)輔助代碼-載波組合包括下列之一(1)第三頻率代碼觀察數(shù)據(jù)與第一和第三頻率載波相位組合的組合，其中，該第一和第三頻率載波相位組合的電離層偏置被匹配到該第三頻率代碼觀察數(shù)據(jù)的電離層偏置，( 第二和第三頻率代碼組合與第二和第三頻率載波相位組合的組合，其中，該第二和第三頻率載波相位組合的電離層偏置被匹配到該第二和第三頻率代碼組合的電離層偏置，和C3)三頻窄道代碼組合與三頻寬道載波相位組合的組合，其中該三頻寬道載波相位組合的電離層偏置被匹配到該三頻代碼組合的電離層偏置。
27.如權(quán)利要求2516之一所述的方法，包括第一組衛(wèi)星中每個(gè)衛(wèi)星一個(gè)的所述輔助代碼濾波器。
28.如權(quán)利要求15-27之一所述的方法，其中這些衛(wèi)星是全球定位系統(tǒng)(GPQ的衛(wèi)星， 其中該第一組衛(wèi)星具有GPS載波Li，L2和L5，其中該第二組衛(wèi)星具有GPS載波Ll和L2。
29.—種處理一組GNSS信號(hào)數(shù)據(jù)的設(shè)備，改組GNSS信號(hào)數(shù)據(jù)來(lái)自具有至少三個(gè)載波的第一組衛(wèi)星的信號(hào)和具有兩個(gè)載波的第二組衛(wèi)星的信號(hào)，所述設(shè)備包括a.對(duì)該組GNSS信號(hào)數(shù)據(jù)應(yīng)用使用幾何濾波器組合的幾何濾波器的裝置，以獲取用于該幾何濾波器組合的幾何濾波器模糊度估計(jì)陣列和相關(guān)統(tǒng)計(jì)信息，其中該幾何濾波器組合包括下列之一單頻載波相位和代碼組合，和單頻載波相位和GRAPHIC組合；b.對(duì)該組GNSS信號(hào)數(shù)據(jù)應(yīng)用一組電離層濾波器的裝置，該組電離層濾波器每一個(gè)均使用兩頻電離層組合以獲取用于該兩頻電離層組合的電離層濾波器模糊度估計(jì)陣列和相關(guān)統(tǒng)計(jì)信息，其中每一個(gè)所述兩頻電離層組合包括第一頻率的觀察數(shù)據(jù)和第二頻率的觀察數(shù)據(jù)的無(wú)幾何兩頻電離層殘余的載波相位組合；和c.通過(guò)將該幾何濾波器和該電離層濾波器的陣列進(jìn)行組合，準(zhǔn)備用于所有載波相位觀察數(shù)據(jù)的模糊度估計(jì)的組合陣列和相關(guān)統(tǒng)計(jì)信息的裝置。
30.如權(quán)利要求四所述的設(shè)備，其中該單頻載波相位和代碼組合是GPSLl載波相位和 GPS Ll代碼的組合。
31.如權(quán)利要求四-30之一所述的設(shè)備，其中該單頻載波相位和GRAPHIC組合的單頻是 GPS Ll載波頻率。
32.如權(quán)利要求四-31之一所述的設(shè)備，其中該組電離層濾波器包括第二組衛(wèi)星中每個(gè)衛(wèi)星一個(gè)的所述電離層濾波器。
33.如權(quán)利要求四-32之一所述的設(shè)備，進(jìn)一步包括，對(duì)該GNSS信號(hào)數(shù)據(jù)組應(yīng)用各自使用無(wú)幾何代碼-載波組合的至少一個(gè)代碼濾波器的裝置，以獲取用于該代碼-載波組合的模糊度估計(jì)陣列和相關(guān)統(tǒng)計(jì)信息。
34.如權(quán)利要求33所述的設(shè)備，其中準(zhǔn)備組合陣列的裝置包括，將所述至少一個(gè)代碼濾波器的所述陣列與該幾何濾波器和該電離層濾波器的陣列相組合的裝置，以獲取用于所有載波相位觀察數(shù)據(jù)的模糊度估計(jì)的所述組合陣列和相關(guān)統(tǒng)計(jì)信息。
35.如權(quán)利要求四-34之一所述的設(shè)備，其中每一個(gè)無(wú)幾何代碼-載波組合包括下列之一 (1)第一頻率代碼觀察數(shù)據(jù)與第一和第二頻率載波相位組合的組合，其中，該第一和第二頻率載波相位組合的電離層偏置被匹配到該第一頻率代碼觀察數(shù)據(jù)的電離層偏置；和 (2)兩頻窄道代碼組合與兩頻寬道載波相位組合。
36.如權(quán)利要求34-35之一所述的設(shè)備，其中所述至少一個(gè)代碼濾波器包括第二組衛(wèi)星中每個(gè)衛(wèi)星一個(gè)的所述代碼濾波器。
37.如權(quán)利要求四-36之一所述的設(shè)備，進(jìn)一步包括，對(duì)來(lái)自第一組衛(wèi)星的GNSS信號(hào)數(shù)據(jù)組應(yīng)用至少一組附加濾波器的裝置，其中每一個(gè)附加濾波器使用至少三個(gè)頻率的無(wú)幾何和無(wú)電離層載波相位組合，以獲取用于該無(wú)幾何和無(wú)電離層載波相位組合的模糊度估計(jì)陣列和相關(guān)統(tǒng)計(jì)信息，其中準(zhǔn)備組合陣列的裝置包括下列之一 (1)將所述附加濾波器的所述陣列與該幾何濾波器、電離層濾波器的陣列相組合的裝置，以獲取用于所有載波相位觀察數(shù)據(jù)的模糊度估計(jì)的所述組合陣列和相關(guān)統(tǒng)計(jì)信息；和( 將所述附加濾波器的所述陣列與所述至少一個(gè)代碼濾波器、幾何濾波器、電離層濾波器的陣列相組合的裝置，以獲取用于所有載波相位觀察數(shù)據(jù)的模糊度估計(jì)的所述組合陣列和相關(guān)統(tǒng)計(jì)信息。
38.如權(quán)利要求37所述的設(shè)備，其中所述至少一組附加濾波器包括對(duì)于第一組衛(wèi)星中每個(gè)衛(wèi)星的至少一個(gè)所述附加濾波器。
39.如權(quán)利要求四-38之一所述的設(shè)備，進(jìn)一步包括，對(duì)該GNSS信號(hào)數(shù)據(jù)組應(yīng)用各自使用無(wú)幾何輔助代碼-載波組合的至少一個(gè)輔助代碼濾波器的裝置，以獲取用于該輔助代碼-載波組合的模糊度估計(jì)陣列和相關(guān)統(tǒng)計(jì)信息，其中準(zhǔn)備組合陣列的裝置包括下列之 -(1)將所述附加濾波器的所述陣列與該幾何濾波器、電離層濾波器的陣列相組合的裝置，以獲取用于所有載波相位觀察數(shù)據(jù)的模糊度估計(jì)的所述組合陣列和相關(guān)統(tǒng)計(jì)信息，(2) 將所述至少一個(gè)輔助代碼濾波器的陣列與該幾何濾波器、電離層濾波器和該至少一個(gè)代碼濾波器的陣列相組合的裝置，以獲取用于所有載波相位觀察數(shù)據(jù)的模糊度估計(jì)的所述組合陣列和相關(guān)統(tǒng)計(jì)信息，和(3)將所述至少一個(gè)輔助代碼濾波器的陣列與該幾何濾波器、電離層濾波器、該至少一個(gè)代碼濾波器和該附加濾波器的陣列相組合的裝置，以獲取用于所有載波相位觀察數(shù)據(jù)的模糊度估計(jì)的所述組合陣列和相關(guān)統(tǒng)計(jì)信息。
40.如權(quán)利要求39所述的設(shè)備，其中每一個(gè)輔助代碼-載波組合包括下列之一(1)第三頻率代碼觀察數(shù)據(jù)與第一和第三頻率載波相位組合的組合，其中，該第一和第三頻率載波相位組合的電離層偏置被匹配到該第三頻率代碼觀察數(shù)據(jù)的電離層偏置，( 第二和第三頻率代碼組合與第二和第三頻率載波相位組合的組合，其中，該第二和第三頻率載波相位組合的電離層偏置被匹配到該第二和第三頻率代碼組合的電離層偏置，和C3)三頻窄道代碼組合與三頻寬道載波相位組合的組合，其中該三頻寬道載波相位組合的電離層偏置被匹配到該三頻代碼組合的電離層偏置。
41.如權(quán)利要求四-40之一所述的設(shè)備，包括第一組衛(wèi)星中每個(gè)衛(wèi)星一個(gè)的所述輔助代碼濾波器。
42.如權(quán)利要求四-41之一所述的設(shè)備，其中這些衛(wèi)星是全球定位系統(tǒng)(GPS)的衛(wèi)星， 其中該第一組衛(wèi)星具有GPS載波Li、L2和L5，其中該第二組衛(wèi)星具有GPS載波Ll和L2。
43.一種處理一組GNSS信號(hào)數(shù)據(jù)的設(shè)備，該組GNSS信號(hào)數(shù)據(jù)來(lái)自具有至少三個(gè)載波的第一組衛(wèi)星的信號(hào)和具有兩個(gè)載波的第二組衛(wèi)星的信號(hào)，所述設(shè)備包括具有相關(guān)存儲(chǔ)器的至少一個(gè)處理器和多個(gè)濾波器，其包括a.幾何濾波器，使用幾何濾波器組合，以從該GNSS信號(hào)數(shù)據(jù)組產(chǎn)生用于該幾何濾波器組合的幾何濾波器模糊度估計(jì)陣列和相關(guān)統(tǒng)計(jì)信息，其中該幾何濾波器組合包括下列之一單頻載波相位和代碼組合，和單頻載波相位和GRAPHIC組合，b.一組電離層濾波器，每一個(gè)均使用兩頻電離層組合，以從該GNSS信號(hào)數(shù)據(jù)組獲取用于該兩頻電離層組合的電離層濾波器模糊度估計(jì)陣列和相關(guān)統(tǒng)計(jì)信息，其中每一個(gè)所述兩頻電離層組合包括第一頻率的觀察數(shù)據(jù)和第二頻率的觀察數(shù)據(jù)的無(wú)幾何兩頻電離層殘余的載波相位組合；和c.組合器，通過(guò)將該幾何濾波器和該電離層濾波器的陣列進(jìn)行組合，準(zhǔn)備用于所有載波相位觀察數(shù)據(jù)的模糊度估計(jì)的組合陣列和相關(guān)統(tǒng)計(jì)信息。
44.如權(quán)利要求43所述的設(shè)備，其中該單頻載波相位和代碼組合是GPSLl載波相位和 GPS Ll代碼的組合。
45.如權(quán)利要求43-44之一所述的設(shè)備，其中該單頻載波相位和GRAPHIC組合的單頻是 GPS Ll載波頻率。
46.如權(quán)利要求43-45之一所述的設(shè)備，其中該組電離層濾波器包括第二組衛(wèi)星中每個(gè)衛(wèi)星一個(gè)的所述電離層濾波器。
47.如權(quán)利要求43-46之一所述的設(shè)備，進(jìn)一步包括，對(duì)該GNSS信號(hào)數(shù)據(jù)組應(yīng)用各自使用無(wú)幾何代碼-載波組合的至少一個(gè)代碼濾波器的裝置，以獲取用于該代碼-載波組合的模糊度估計(jì)陣列和相關(guān)統(tǒng)計(jì)信息。
48.如權(quán)利要求47所述的設(shè)備，其中準(zhǔn)備組合陣列的裝置包括，將所述至少一個(gè)代碼濾波器的所述陣列與該幾何濾波器和該電離層濾波器的陣列相組合的裝置，以獲取用于所有載波相位觀察數(shù)據(jù)的模糊度估計(jì)的所述組合陣列和相關(guān)統(tǒng)計(jì)信息。
49.如權(quán)利要求47-48之一所述的設(shè)備，其中每一個(gè)無(wú)幾何代碼-載波組合包括下列之一 (1)第一頻率代碼觀察數(shù)據(jù)與第一和第二頻率載波相位組合的組合，其中，該第一和第二頻率載波相位組合的電離層偏置被匹配到該第一頻率代碼觀察數(shù)據(jù)的電離層偏置；和 (2)兩頻窄道代碼組合與兩頻寬道載波相位組合。
50.如權(quán)利要求47-49之一所述的設(shè)備，其中所述至少一個(gè)代碼濾波器包括第二組衛(wèi)星中每個(gè)衛(wèi)星一個(gè)的所述代碼濾波器。
51.如權(quán)利要求43-50之一所述的設(shè)備，進(jìn)一步包括，對(duì)來(lái)自第一組衛(wèi)星的GNSS信號(hào)數(shù)據(jù)組應(yīng)用至少一組附加濾波器的裝置，其中每一個(gè)附加濾波器使用至少三個(gè)頻率的無(wú)幾何和無(wú)電離層載波相位組合，以獲取用于該無(wú)幾何和無(wú)電離層載波相位組合的模糊度估計(jì)陣列和相關(guān)統(tǒng)計(jì)信息，其中準(zhǔn)備組合陣列的裝置包括下列之一 (1)將所述附加濾波器的所述陣列與該幾何濾波器、電離層濾波器的陣列相組合的裝置，以獲取用于所有載波相位觀察數(shù)據(jù)的模糊度估計(jì)的所述組合陣列和相關(guān)統(tǒng)計(jì)信息；和( 將所述附加濾波器的所述陣列與所述至少一個(gè)代碼濾波器、幾何濾波器、電離層濾波器的陣列相組合的裝置，以獲取用于所有載波相位觀察數(shù)據(jù)的模糊度估計(jì)的所述組合陣列和相關(guān)統(tǒng)計(jì)信息。
52.如權(quán)利要求51所述的設(shè)備，其中所述至少一組附加濾波器包括對(duì)于第一組衛(wèi)星中每個(gè)衛(wèi)星的至少一個(gè)所述附加濾波器。
53.如權(quán)利要求43-52之一所述的設(shè)備，進(jìn)一步包括，對(duì)該GNSS信號(hào)數(shù)據(jù)組應(yīng)用各自使用無(wú)幾何輔助代碼-載波組合的至少一個(gè)輔助代碼濾波器的裝置，以獲取用于該輔助代碼-載波組合的模糊度估計(jì)陣列和相關(guān)統(tǒng)計(jì)信息，其中準(zhǔn)備組合陣列的裝置包括下列之 -(1)將所述附加濾波器的所述陣列與該幾何濾波器、電離層濾波器的陣列相組合的裝置，以獲取用于所有載波相位觀察數(shù)據(jù)的模糊度估計(jì)的所述組合陣列和相關(guān)統(tǒng)計(jì)信息，(2) 將所述至少一個(gè)輔助代碼濾波器的陣列與該幾何濾波器、電離層濾波器和該至少一個(gè)代碼濾波器的陣列相組合的裝置，以獲取用于所有載波相位觀察數(shù)據(jù)的模糊度估計(jì)的所述組合陣列和相關(guān)統(tǒng)計(jì)信息，和(3)將所述至少一個(gè)輔助代碼濾波器的陣列與該幾何濾波器、電離層濾波器、該至少一個(gè)代碼濾波器和該附加濾波器的陣列相組合的裝置，以獲取用于所有載波相位觀察數(shù)據(jù)的模糊度估計(jì)的所述組合陣列和相關(guān)統(tǒng)計(jì)信息。
54.如權(quán)利要求53所述的設(shè)備，其中每一個(gè)輔助代碼-載波組合包括下列之一(1)第三頻率代碼觀察數(shù)據(jù)與第一和第三頻率載波相位組合的組合，其中，該第一和第三頻率載波相位組合的電離層偏置被匹配到該第三頻率代碼觀察數(shù)據(jù)的電離層偏置，( 第二和第三頻率代碼組合與第二和第三頻率載波相位組合的組合，其中，該第二和第三頻率載波相位組合的電離層偏置被匹配到該第二和第三頻率代碼組合的電離層偏置，和C3)三頻窄道代碼組合與三頻寬道載波相位組合的組合，其中該三頻寬道載波相位組合的電離層偏置被匹配到該三頻代碼組合的電離層偏置。
55.如權(quán)利要求43巧4之一所述的設(shè)備，包括第一組衛(wèi)星中每個(gè)衛(wèi)星一個(gè)的所述輔助代碼濾波器。
56.如權(quán)利要求43-55之一所述的設(shè)備，其中這些衛(wèi)星是全球定位系統(tǒng)(GPS)的衛(wèi)星， 其中該第一組衛(wèi)星具有GPS載波Li，L2和L5，其中該第二組衛(wèi)星具有GPS載波Ll和L2。
57.一種指示計(jì)算機(jī)實(shí)施權(quán)利要求118之一的方法的計(jì)算機(jī)程序。
58.一種計(jì)算機(jī)可用介質(zhì)，具有其中所體現(xiàn)的計(jì)算機(jī)可讀程序代碼，所述計(jì)算機(jī)可讀程序代碼適于被執(zhí)行以實(shí)施根據(jù)權(quán)利要求1- 之一的方法。
全文摘要
提供了處理一組GNSS信號(hào)數(shù)據(jù)的方法和設(shè)備，該組GNSS信號(hào)數(shù)據(jù)來(lái)自具有至少三個(gè)載波的第一組衛(wèi)星的信號(hào)和具有兩個(gè)載波的第二組衛(wèi)星的信號(hào)。幾何濾波器使用幾何濾波器組合以獲取用于該幾何濾波器組合的幾何濾波器模糊度估計(jì)陣列和相關(guān)統(tǒng)計(jì)信息。電離層濾波器使用兩頻電離層組合以獲取用于該兩頻電離層組合的電離層濾波器模糊度估計(jì)陣列和相關(guān)統(tǒng)計(jì)信息。每一個(gè)兩頻電離層組合包括第一頻率的觀察數(shù)據(jù)和第二頻率的觀察數(shù)據(jù)的無(wú)幾何兩頻電離層殘余的載波相位組合。輔助電離層濾波器使用輔助電離層組合以獲取用于該輔助電離層組合的輔助電離層濾波器模糊度估計(jì)陣列和相關(guān)統(tǒng)計(jì)信息。每一個(gè)輔助電離層組合使用了第三頻率的載波相位觀察數(shù)據(jù)和第一頻率與第二頻率中至少一個(gè)的載波相位觀察數(shù)據(jù)。通過(guò)將該幾何濾波器和該電離層濾波器和該輔助電離層濾波器的陣列進(jìn)行組合，模糊度估計(jì)的組合陣列準(zhǔn)備用于所有載波相位觀察數(shù)據(jù)和相關(guān)統(tǒng)計(jì)信息。
文檔編號(hào)G01S19/23GK102326096SQ201080008547
公開(kāi)日2012年1月18日 申請(qǐng)日期2010年2月16日 優(yōu)先權(quán)日2009年2月22日
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