專利名稱：真空吸盤導軌的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型屬于大型壓力容器筒體焊縫的自動化無損檢測領(lǐng)域，具體涉及一種應 用于自動化無損檢測的真空吸盤導軌。
背景技術(shù)：
核電站中的大型壓力容器如蒸汽發(fā)生器、穩(wěn)壓器等在電站運行之前及運行過程中 均需對其筒體焊縫進行定期的無損檢測，以保證回路系統(tǒng)中的高溫高壓的冷卻介質(zhì)不會出 現(xiàn)泄漏。因核電站的大型壓力容器均存在不同程度的輻射，且尺寸很大，因此，需要一種能 夠減少人員受照劑量，提高檢測效率的自動化檢測設(shè)備。
發(fā)明內(nèi)容本實用新型的目的在于提供一種真空吸盤導軌，其作為輔助定位及導向裝置配合 磁性輪驅(qū)動爬行小車系統(tǒng)完成大型壓力容器筒體焊縫的自動檢測。本實用新型的技術(shù)方案如下一種真空吸盤導軌，包括導軌板、軸向止檔、真空發(fā) 生器以及真空吸盤組件，導軌板為長方形結(jié)構(gòu)，其主體采用具有良好彈性、高磁導率的軟磁 性材料制成，在導軌板下底面上均勻分布有若干個真空吸盤組件，其中，真空吸盤組件由真 空吸盤和吸盤座組成，并通過吸盤座固定在導軌板的下底面上；在導軌板下底面上固定有 壓縮空氣開關(guān)閥和真空發(fā)生器，且真空發(fā)生器與所有的真空吸盤組件通過氣管相連接，壓 縮空氣開關(guān)閥與真空發(fā)生器相連接，用于控制真空發(fā)生器對真空吸盤組件中真空吸盤抽真 空；在導軌板的上端面上固定有兩條軸向止檔，兩條軸向止檔均與導軌板的長邊平行。在所述導軌板的上端面的任一角上還固定有周向輔助定位塊，周向輔助定位塊為 直角邊結(jié)構(gòu)，且兩直角邊分別與導軌板的長邊和短邊相平齊。在所述周向輔助定位塊同側(cè)的導軌板上邊上分布兩個軸向輔助定位塊，其中，軸 向輔助定位塊一端開有凹槽，可以卡在導軌板長邊上，并可沿導軌板的長邊左右滑動。所述的周向輔助定位塊的高度與真空吸盤組件的高度相當。所述的軸向輔助定位塊的高度與真空吸盤組件的高度相當。所述的真空吸盤組件在導軌板短邊上分布兩排，在長邊方向上均勻分布。所述的導軌板的四個角上還開有安全掛鉤孔。所述的真空吸盤組件的型號為FEFT0 ESS-60-SU。所述的真空發(fā)生器的型號為FEFT0 VN-05-H-T2-PQ1-VQ1-R01。本實用新型的顯著效果在于本實用新型所述的真空吸盤導軌為具有良好彈性的 材料制成，能夠匹配直徑大于2000mm的容器內(nèi)外表面及平面，且真空發(fā)生器驅(qū)動真空吸盤 組件產(chǎn)生的吸附力足夠?qū)⒄婵瘴P導軌以及與之配合使用的爬行小車可靠、牢固地固定在 被檢壓力容器的表面；同時，周向輔助定位塊和軸向輔助定位塊能夠在事先畫線的情況下 實現(xiàn)對真空吸盤導軌的快速定位，且軸向止檔能夠?qū)ε佬行≤囘M行導向及軸向限位。

圖1為本實用新型所述的真空吸盤導軌仰視圖；圖2為本實用新型所述的真空吸盤導軌主視圖；圖3為本實用新型所述的真空吸盤導軌俯視圖；圖4為真空吸盤導軌及管道爬行小車安裝工作示意圖；圖5為圖4的俯視圖；圖中1、導軌板；2、安全掛鉤孔；3、軸向止檔；4、真空發(fā)生器；5、真空吸盤組件； 6、周向輔助定位塊；7、軸向輔助定位塊；8、壓縮空氣開關(guān)閥；9、爬行小車；10、真空吸盤導 軌；11、被檢容器；12、被檢容器焊縫。
具體實施方式
以下結(jié)合附圖及具體實施例對本實用新型作進一步詳細說明。如圖1 5所示，一種真空吸盤導軌10包括導軌板1、軸向止檔3、真空發(fā)生器4 以及真空吸盤組件5，其中，導軌板1為長方形結(jié)構(gòu)，其主體采用具有良好彈性、高磁導率的 軟磁性材料制成，在導軌板1下底面的短邊方向上分布兩排，并根據(jù)長邊的長度在長邊方 向上均勻分布有若干個真空吸盤組件5，真空吸盤組件5由真空吸盤和吸盤座組成，且型號 為FEFTO ESS-60-SU，并通過吸盤座固定在導軌板1的仰視面上；在導軌板1下底面的任一 角上固定有周向輔助定位塊6，周向輔助定位塊6為直角邊結(jié)構(gòu)，其兩直角邊分別與導軌板 1的長、短邊相平齊，在周向輔助定位塊6同側(cè)的導軌板1長邊上分布有兩個軸向輔助定位 塊7，其中，軸向輔助定位塊7 —端開有凹槽，可以卡在導軌板1邊上，并可沿導軌板1的長 邊左右滑動，且周向輔助定位塊6、軸向輔助定位塊7的高度與真空吸盤組件5的高度相當； 在導軌板1下底面還固定有壓縮空氣開關(guān)閥8和真空發(fā)生器4，其中，真空發(fā)生器4型號為 FEFTO VN-05-H-T2-PQ1-VQ1-R01，并與所有的真空吸盤組件5通過氣管相連接，壓縮空氣開 關(guān)閥8與真空發(fā)生器4相連接，用于控制真空發(fā)生器4對真空吸盤組件5中真空吸盤的抽 真空。在導軌板1的四個角上開有安全掛鉤孔2，可以防止真空吸盤組件5失去效果時，真 空吸盤導軌10從被檢容器11上掉落。在導軌板1的上端面上與導軌板1長邊平行固定有 兩條軸向止檔3，且兩條軸向止檔3外邊的寬度與爬行小車9兩側(cè)輪子的內(nèi)輪距離相匹配， 可以使爬行小車9兩側(cè)的輪子跨在軸向止檔3兩側(cè)，實現(xiàn)爬行小車9的導向限位。利用該真空吸盤導軌10進行自動檢測時，根據(jù)被檢容器11上的被檢容器焊縫12， 在被檢容器焊縫12附近表面畫線確定真空吸盤導軌10的安裝位置，將真空導軌10放置在 畫線處，并通過周向輔助定位塊6和軸向輔助定位塊7對真空吸盤導軌10的軸向、周向位 置進行精確定位；利用壓縮空氣開關(guān)閥8控制真空發(fā)生器4對真空吸盤組件5進行抽真空， 使真空吸盤導軌10牢固吸附在被檢容器11上；將爬行小車9吸附在真空吸盤導軌10上， 且保證爬行小車9兩側(cè)的輪子跨在真空吸盤導軌10的軸向止檔3的兩側(cè)，使爬行小車9只 能沿軸向止檔3的方向移動，從而可以通過爬行小車9上面的設(shè)備對被檢容器焊縫進行無 損檢測。
權(quán)利要求1.一種真空吸盤導軌，包括導軌板(1)、軸向止檔(3)、真空發(fā)生器(4)以及真空吸盤組 件(5)，其特征在于導軌板(1)為長方形結(jié)構(gòu)，其主體采用具有良好彈性、高磁導率的軟磁 性材料制成，在導軌板(1)下底面上均勻分布有若干個真空吸盤組件(5)，其中，真空吸盤 組件(5)由真空吸盤和吸盤座組成，并通過吸盤座固定在導軌板(1)的下底面上；在導軌板 (1)下底面上固定有壓縮空氣開關(guān)閥(8)和真空發(fā)生器(4)，且真空發(fā)生器(4)與所有的真 空吸盤組件(5)通過氣管相連接，壓縮空氣開關(guān)閥(8)與真空發(fā)生器(4)相連接，用于控制 真空發(fā)生器(4)對真空吸盤組件(5)中真空吸盤抽真空；在導軌板(1)的上端面上固定有 兩條軸向止檔(3)，兩條軸向止檔(3)均與導軌板(1)的長邊平行。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種真空吸盤導軌，其特征在于在所述導軌板(1)的下底 面的任一角上還固定有周向輔助定位塊(6)，周向輔助定位塊(6)為直角邊結(jié)構(gòu)，且兩直角 邊分別與導軌板(1)的長邊和短邊相平齊。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種真空吸盤導軌，其特征在于在所述周向輔助定位塊(6) 同側(cè)的導軌板(1)上邊上分布兩個軸向輔助定位塊(7)，其中，軸向輔助定位塊(7) —端開 有凹槽，可以卡在導軌板(1)長邊上，并可沿導軌板(1)的長邊左右滑動。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種真空吸盤導軌，其特征在于所述的周向輔助定位塊(6) 的高度與真空吸盤組件(5)的高度相當。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種真空吸盤導軌，其特征在于所述的軸向輔助定位塊(7) 的高度與真空吸盤組件(5)的高度相當。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種真空吸盤導軌，其特征在于所述的真空吸盤組件(5) 在導軌板(1)短邊上分布兩排，在長邊方向上均勻分布。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種真空吸盤導軌，其特征在于所述的導軌板(1)的四個 角上還開有安全掛鉤孔(2)。
8.根據(jù)權(quán)利要求1或5所述的一種真空吸盤導軌，其特征在于所述的真空吸盤組件 (5)的型號為FEFTO ESS-60-SU。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種真空吸盤導軌，其特征在于所述的真空發(fā)生器(4)的 型號為FEFTO VN-05-H-T2-PQ1-VQ1-R01。
專利摘要本實用新型涉及大型壓力容器筒體焊縫的自動化無損檢測領(lǐng)域，具體涉及一種應用于自動化無損檢測的真空吸盤導軌，該真空吸盤導軌包括導軌板、軸向止檔、真空發(fā)生器以及真空吸盤組件，導軌板主體采用具有良好彈性、高磁導率的軟磁性材料制成，在導軌板仰視面上均勻分布有若干個真空吸盤組件、壓縮空氣開關(guān)閥和真空發(fā)生器，且真空發(fā)生器與所有的真空吸盤組件通過氣管相連接，并與壓縮空氣開關(guān)閥相連接，在導軌板任一角上固定有周向輔助定位塊，以及在同側(cè)長邊上卡有軸向輔助定位塊，在導軌板的俯視面上固定有兩條軸向止檔。該真空吸盤導軌可牢固地匹配直徑大于2000mm的容器內(nèi)外表面及平面上，且可以實現(xiàn)對真空吸盤導軌的快速定位。
文檔編號G01D11/00GK201885741SQ20102063845
公開日2011年6月29日 申請日期2010年12月2日 優(yōu)先權(quán)日2010年12月2日
發(fā)明者丁冬平 申請人:中核武漢核電運行技術(shù)股份有限公司, 核動力運行研究所